SZGH G1000-B-4 — Robô de manuseio compacto de 4 eixos

O que é o SZGH G1000-B-4?

O SZGH G1000-B-4 é um robô de manuseio industrial de 4 eixos classificado para uma carga útil de 6 kg e um alcance de 1.000 mm, projetado pela Shenzhen Guanhong Automation para tarefas de coleta e colocação em alta velocidade, atendimento de prensas de estampagem e paletização de peças pequenas, onde um pulso completo de 6 eixos é desnecessário e um braço mais leve, mais rápido e de menor custo oferece rendimento superior.

Tabela de especificações completa

Principais vantagens

Arquitetura de 4 eixos – mais rápida, mais simples e com menor custo

A Série B omite os eixos 5 e 6 (inclinação e rotação do pulso) que os robôs de 6 eixos carregam. Para tarefas de manuseio e paletização que não exigem reorientação complexa do punho, isso significa menos juntas, menos servoacionamentos, menos pontos potenciais de falha e um preço significativamente mais baixo. Equipes de manutenção com habilidades eletromecânicas básicas podem atender todos os quatro eixos sem treinamento especializado.

Eixo 4 a 400°/seg — corresponde aos ciclos de estampagem mais rápidos

O eixo 4 (o eixo de rotação do efetor final) atinge 400°/seg — duas vezes a velocidade dos eixos 1–3. Em aplicações de prensas de estampagem de alta cadência, onde a prensa executa de 18 a 22 golpes por minuto, o robô pode completar o reposicionamento do pulso entre a coleta e o posicionamento sem se tornar um gargalo no tempo do ciclo. Esta é uma vantagem direta de desempenho em relação às configurações de 4 eixos de baixa velocidade e na mesma faixa de preço.

Três modos de montagem, incluindo teto invertido

O G1000-B-4 é o único modelo da Série B que suporta montagem no teto (invertida), além de configurações de aterramento e suporte. A instalação invertida em um trilho no teto ou em uma estrutura suspensa significa que o robô ocupa zero espaço no piso, permitindo a integração em instalações onde o espaço no piso é escasso ou onde a base da prensa e o transportador não deixam espaço para uma base montada no solo.

Peso corporal de 60 kg – Realocar sem guindaste

Pesando aproximadamente 60 kg, o G1000-B-4 é o robô mais leve da Série B. Uma equipe de instalação de duas pessoas pode posicionar, nivelar e aparafusar o robô usando manuseio mecânico padrão – sem necessidade de ponte rolante. Quando os layouts de produção mudam, a mesma equipe pode realocar o robô em um único turno, protegendo seu investimento de capital quando as configurações da linha evoluem.

Repetibilidade de ±0,2 mm — suficiente para todas as tarefas de manuseio

Para manuseio, atendimento de prensas e paletização, a repetibilidade de ±0,2 mm é a especificação correta – não há benefício de processo na tolerância de ±0,05 mm exigida na soldagem ou montagem de precisão. SZGH G1000-B-4 oferece uma especificação adequada à aplicação, não uma alternativa com engenharia excessiva (e preço excessivo).

Cenários de aplicação

Comparação interna da série B – qual modelo é ideal para você?

Guia de seleção: Se a carga útil for ≤6 kg e o espaço for limitado ou for necessária montagem no teto → G1000-B-4. Se a carga útil for de 7 a 10 kg e a tarefa principal for carimbar prensas → B1500-C-4. Amplie a série à medida que a carga útil e os requisitos de alcance aumentam.

Estudo de caso de cliente

Por Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.SZGH )

'Uma das implantações mais satisfatórias em que trabalhei com o G1000-B-4 foi com um subcontratado de estamparia automotiva em Monterrey, México. A instalação operava um banco de pequenas prensas de estampagem produzindo suportes e clipes a 18-22 golpes por minuto. Antes da automação, dois trabalhadores alternavam os turnos para acompanhar a cadência da prensa - e lesões nas mãos devido à recuperação fora do prazo eram um problema recorrente que gerava pedidos de indenização trabalhista a cada trimestre.

O G1000-B-4 foi instalado em um suporte de parede diretamente ao lado da prensa — e não no chão, pois o piso em frente de cada prensa era ocupado pela esteira de saída. A montagem do suporte manteve o robô fora da passarela do operador e a folga no teto era confortável para o envelope do braço invertido. O eixo 4 operando a 400°/seg correspondeu à cadência de prensagem mais rápida sem comprometer o tempo do ciclo.

O que mais me lembro é a rapidez com que a integração ocorreu. O corpo do G1000-B-4 pesa apenas 60 kg. A equipe elétrica composta por duas pessoas do próprio cliente concluiu a instalação mecânica e o treinamento inicial em dois dias — eles não precisaram trazer um especialista nem interromper outras linhas de produção. No primeiro mês de operação, os dois trabalhadores que anteriormente cuidavam da prensa foram transferidos para funções de inspeção de qualidade. As reivindicações de lesões nas mãos pararam. A consistência do ciclo melhorou e o cliente relatou um período de retorno inferior a 14 meses.'

Sistema de controle e equipamento compatível

O SZGH G1000-B-4 é fornecido com o controlador de robô de 4 eixos proprietário da SZGH , apresentando:

• Teach pendente com tela sensível ao toque colorida e ensino de ponto com um clique

• Interface de E/S : E/S digital padrão 16 DI / 16 DO; expansível

• Comunicação : RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP/PROFINET opcional)

• Linguagem de programação : SZGH Robot Language (compatível com conjunto de instruções de estilo lógica ladder comum); suporta loops IF/WHILE/FOR, chamadas de sub-rotina

• Segurança : Parada de emergência de hardware, limites de junta de software, programação de zona de redução de velocidade

• Fonte de alimentação : trifásica 380 V CA, 50/60 Hz

Ferramentas de fim de braço recomendadas:

• Garras paralelas pneumáticas (largura dos dedos 20–80 mm)

• Conjuntos de copos de vácuo (copo único ou múltiplo, para chapa plana/plástico)

• Pinças magnéticas (para peças estampadas ferrosas)

• Integração de ferramentas personalizadas suportada (padrão de parafuso e desenho de flange fornecidos mediante solicitação)

Equipamento upstream/downstream compatível:

• Controladores de prensa CNC SZGH

• Transportadores de rolos / correias / ripas

• Sistemas de visão (de terceiros; suporte para gatilho Ethernet)

• Cortinas de luz de segurança e scanners de área (conectados à E/S de segurança do controlador do robô)

Certificações e Garantia

Perguntas frequentes

Q1: Por que escolher um robô de 4 eixos em vez de um robô de 6 eixos para carimbar o carregamento da prensa?

Para atendimento de prensas de estampagem e transferência de peças, a peça normalmente precisa se mover do ponto A para o ponto B com uma orientação consistente – a pinça não precisa torcer, inclinar ou adotar ângulos de pulso complexos. Um robô de 4 eixos cobre completamente esse perfil de movimento. O benefício: os robôs de 4 eixos são mecanicamente mais simples, têm ciclos mais rápidos (menos eixos para interpolar), custam menos para comprar e são mais fáceis de manter. Pagar pelos eixos 5 e 6 que um aplicativo de estampagem nunca usará é uma sobrecarga desnecessária.

Q2: A repetibilidade de ±0,2 mm é suficiente para o atendimento da prensa?

Sim. O atendimento da prensa de estampagem exige que a pinça escolha com segurança uma peça de uma matriz ou transportador e a coloque em uma pilha ou na próxima estação. As tolerâncias dimensionais na estampagem são normalmente de ±0,5 mm ou mais. A repetibilidade de ±0,2 mm significa que o erro de retorno à posição do robô é menor que a tolerância da peça — o robô não é o fator limitante. A especificação mais rigorosa de ±0,05 mm necessária para soldagem ou montagem de precisão adiciona custos e é desnecessária aqui.

Q3: O G1000-B-4 pode ser montado no teto?

Sim. O G1000-B-4 é o único modelo da Série B que suporta montagem no teto (invertida). Isto é particularmente útil quando as prensas ou transportadores ocupam todo o espaço disponível. A configuração montada no teto requer uma estrutura suspensa reforçada, classificada para uma carga dinâmica de pelo menos 300 kg (peso do robô mais forças dinâmicas). SZGH fornece um desenho de flange de montagem e uma folha de especificação de carga para revisão do engenheiro estrutural.

P4: Como o G1000-B-4 se compara ao B1500-C-4?

O G1000-B-4 destina-se a aplicações com cargas úteis de até 6 kg e requer instalação compacta (incluindo montagem no teto). O B1500-C-4 destina-se a peças mais pesadas (até 10 kg) e com maior alcance (1.500 mm) para linhas de estampagem onde o robô deve alcançar uma zona de trabalho mais ampla. Se suas peças pesam menos de 6 kg e o espaço é apertado, o G1000-B-4 é a escolha com melhor relação custo-benefício. Se as cargas úteis forem de 7 a 10 kg ou o alcance exceder 1.000 mm, adote o B1500-C-4.

P5: Qual é o tempo de ciclo mínimo que o G1000-B-4 pode atingir?

O tempo real do ciclo depende da distância do movimento, da carga útil e dos parâmetros de aceleração. Em ciclos típicos de seleção e colocação de alimentação de prensa com movimento de 500 mm e carga útil de 6 kg, o G1000-B-4 atinge aproximadamente 0,8–1,2 segundos por ciclo (retirada + movimentação + colocação + retorno). Com o Eixo 4 a 400°/seg, o reposicionamento do pulso entre a escolha e a colocação aumenta o tempo mínimo. O tempo final do ciclo deve ser validado em simulação ou teste de aceitação de fábrica com a trajetória real da aplicação.

P6: A SZGH fornece suporte para programação e comissionamento de aplicativos?

Sim. A SZGH oferece suporte de comissionamento remoto via WhatsApp e videochamada (24 horas por dia, 5 dias por semana). Para clientes que compram através de um agente (EUA, Turquia, Roménia, Rússia, Egipto, Tailândia, México), o comissionamento no local pode ser organizado através do agente local. O treinamento de programação (operação de ensino e noções básicas da linguagem de robô SZGH) está incluído na documentação de entrega.

Q7: Qual pinça devo usar para peças estampadas ferrosas?

Para peças de estampagem ferrosas (aço/ferro), uma pinça magnética é normalmente a opção mais rápida e confiável — ela seleciona sem exigir alinhamento preciso da peça e libera de forma limpa sob comando. Para peças não ferrosas ou peças com geometria complexa, as pinças com ventosa são padrão. A SZGH pode aconselhar sobre a seleção de ferramentas de fim de braço com base no peso da peça, material, acabamento superficial e requisitos de tempo de ciclo. Contate-nos com desenhos de peças e taxa de ciclo para obter uma recomendação.

Q8: O G1000-B-4 pode se comunicar com nosso sistema PLC ou MES existente?

Sim. O controlador SZGH suporta Modbus TCP e RS-485/RS-232 nativamente. Interfaces PROFINET e EtherNet/IP estão disponíveis como opções. Para integração MES, o controlador expõe um conjunto de endereços de registro para status do robô, códigos de alarme, número de programa e estados de E/S que podem ser pesquisados ​​pelo host MES. Um documento de protocolo de comunicação é fornecido no pacote de entrega.

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Informações de contato

Ao entrar em contato conosco, informe: peso da peça, taxa de ciclo necessária, restrições de espaço de instalação (piso/suporte/teto) e processo atual (manual ou automação existente). Isso nos permite confirmar a adequação e fornecer um orçamento preciso.

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