SZGH-M1000-E-6: Robô de retificação e polimento de 6 eixos para serviços pesados ​​de 50 kg

O que é o SZGH-M1000-E-6?

O SZGH-M1000-E-6 é um robô de retificação industrial de 6 eixos projetado para acabamento superficial pesado, com capacidade de carga útil de 50 kg e alcance de 1.000 mm. Ele apresenta um pacote de processo de retificação integrado – incluindo algoritmos de trajetória de caminho esférico, parâmetros de retificação de controle de força e interfaces integradas para cabeçotes de retificação flutuantes, lixadeiras de cinta e fusos de polimento – tornando-o especialmente desenvolvido para retificação automatizada de precisão de válvulas, rolamentos e outros componentes metálicos esféricos ou rotacionalmente simétricos.

Especificações técnicas completas

Faixa de movimento do eixo

Os eixos do pulso (4–6) atingem 222°/seg – permitindo a execução de caminho esférico contínuo sem marcas de permanência em superfícies sensíveis a Ra.

Principais vantagens

Maior carga útil da série M: 50 kg — Transporte os fusos de retificação mais pesados ​​sem fazer concessões

O M1000-E-6 é o único robô da Série M da SZGH com capacidade para 50 kg. Os modelos concorrentes da série M (M1400-3C-6, M1850-3C-6) são avaliados para 30 kg. Isso permite que você monte fusos de desbaste pneumáticos ou elétricos pesados ​​— incluindo lixadeiras de cinta de grande diâmetro e unidades de polimento de cabeça dupla — sem trocas de peso da ferramenta. A carcaça reforçada do punho e os acionamentos harmônicos superdimensionados são projetados para sustentar as cargas de vibração contínua da retificação mecânica sem falha por fadiga por mais de 30.000 horas de operação.

Pacote de processo de moagem integrado – não é um robô genérico executando um script de moagem

O M1000-E-6 é fornecido com o pacote de processo de retificação proprietário da SZGH, que está totalmente ausente dos robôs da série T. Inclui: (a) um módulo de percurso esférico da peça para esferas de válvulas, pistas de rolamentos e superfícies curvas semelhantes; (b) parâmetros de retificação com controle de força que ajustam automaticamente a pressão de contato para manter um acabamento superficial consistente, independentemente da variação dimensional da peça; e (c) pré-configuradas interfaces de integração para cabeças de retificação flutuantes, unidades de lixamento de cinta e fusos de polimento pneumáticos. Isso reduz o comissionamento do processo de semanas para horas.

Alcance de 1.000 mm — Braço mais curto, rigidez estrutural máxima para precisão de retificação

Braço mais curto = braço de momento inferior = menos deflexão sob forças de reação de retificação. Com alcance de 1.000 mm, o M1000-E-6 atinge repetibilidade de ±0,08 mm sob carga total de 50 kg em contato de retificação ativo. Para compradores que exigem acabamento superficial Ra ≤ 0,4 μm em peças esféricas, esta vantagem estrutural em relação aos robôs de braço mais longo (M1400, M1850) é mensurável no perfilômetro de superfície.

Agilidade do pulso a 222°/seg — Cobertura ininterrupta do caminho esférico

Todos os três eixos de pulso (4, 5, 6) operam a 222°/seg, permitindo que o robô trace caminhos geodésicos contínuos através de superfícies esféricas sem parar para reorientar. O eixo 6 tem rotação ilimitada de ±360°, de modo que sequências complexas de retificação de múltiplas passagens podem ser concluídas em um único bloco de programa. Esta é a condição de habilitação para os valores Ra consistentes que o algoritmo de caminho esférico produz.

Certificação CE + ISO 9001:2015 — Pronto para exportação, garantia de 12 meses, rede global de distribuidores

SZGH possui certificação CE, ISO 9001:2015, certificação National High-Tech Enterprise (2018) e registrou mais de 100 patentes. Cada unidade M1000-E-6 vem com garantia de fábrica de 12 meses, suporte de engenharia WhatsApp 24 horas por dia, 5 dias por semana, e é apoiada por distribuidores nos EUA, Turquia, Romênia, Rússia, Egito, Tailândia e México.

Cenários de aplicação

Guia de seleção da série M: qual modelo é ideal para você?

Regra prática: Escolha M1000-E-6 quando sua ferramenta de retificação for pesada (carga efetiva >20 kg) e sua peça de trabalho for esférica ou dimensionalmente apertada. Escolha M1400 ou M1850 quando precisar de maior alcance para peças maiores e mais planas.

Estudo de caso de cliente

Por Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Maio de 2026

Um fabricante de válvulas com sede em Pune, na Índia — que fornece válvulas de esfera para clientes upstream de petróleo e gás em todo o Oriente Médio — entrou em contato comigo com uma pergunta direta: 'Seu robô pode realmente moer uma esfera? O planejamento de trajetória esférica é muito difícil.'

Eles estavam retificando sedes e esferas de válvulas esféricas DN50–DN200 internamente, inteiramente à mão. Seus melhores técnicos conseguiam completar 60 bolas por turno. Mais criticamente, cada lote mostrou inconsistência superficial visível – algumas bolas chegaram a Ra 0,38 μm, outras a Ra 0,55 μm na mesma produção. Seus clientes posteriores começaram a rejeitar remessas e a inspeção manual detectou os problemas tarde demais.

Levei nosso engenheiro de processo de moagem para Pune para uma avaliação do local. O que descobrimos foi exatamente o que eu esperava: o gargalo não era a força ou o alcance do braço — era a ausência de um algoritmo de caminho que pudesse traduzir a geometria de uma esfera em uma trajetória de retificação contínua e consistente com pressão. Nosso M1000-E-6 pronto para uso carrega um módulo de caminho esférico da peça dentro de seu pacote de processo de retificação especificamente para esta classe de problema.

Realizamos um teste de processo de duas horas no local usando válvulas de esfera DN100 vazias do próprio cliente. Após a calibração do percurso da ferramenta e o ajuste dos parâmetros de força, o robô estava produzindo valores Ra consistentes de 0,32–0,38 μm em cada esfera do lote de teste — mais rigorosos do que os melhores resultados manuais do cliente e sem a variação entre lotes.

O cliente implantou duas unidades M1000-E-6 em uma célula de turno único. A produtividade em turno único passou de 60 bolas (manuais) para 240 bolas (dois robôs, um operador para carga/descarga). A taxa de conformidade da moagem melhorou de 87% para 99,2% na auditoria do primeiro mês de produção.

O CEO me disse depois que sua principal preocupação nunca foi o preço – mas sim se um fabricante chinês de robôs entenderia realmente os requisitos do processo de retificação. O pacote de processo integrado fez a diferença entre um robô que eles poderiam usar no primeiro dia e outro que exigiria seis meses de trabalho de programação externa.

Sistema de controle e integração

Controlador de robô CNC proprietário SZGH

O M1000-E-6 é fornecido com o controlador de robô CNC da SZGH, desenvolvido especificamente para aplicações de retificação e acabamento superficial. O controlador executa o pacote do processo de retificação de forma nativa — não é necessário nenhum middleware de terceiros.

O pacote de processo de moagem inclui:

• Módulo de planejamento do caminho esférico da peça (trajetórias geodésicas de múltiplas passagens)

• Conjuntos de parâmetros de controle de força para pressão de contato consistente (ajustável: faixa de 5–50 N)

• Algoritmos de otimização de trajetória minimizando o tempo de permanência nas junções do caminho (elimina marcas de retificação em pontos de reversão)

• Programação configurável de contagem de passagens e taxa de avanço para programas de vários estágios de desbaste → fino → polimento

Integração Periférica Externa

O controlador M1000-E-6 fornece E/S digital e analógica padrão, Ethernet e interfaces de barramento de campo que suportam integração com:

Certificações e garantia de qualidade

Perguntas frequentes

1. O SZGH-M1000-E-6 pode retificar superfícies esféricas como esferas de válvulas e pistas de rolamentos?

Sim. O pacote de processo de retificação integrado do M1000-E-6 inclui um módulo de caminho esférico dedicado da peça. Este módulo gera trajetórias de retificação geodésica contínua através de superfícies curvas, mantendo uma pressão de contato consistente durante todo o passe. Ele é validado para retificação de esfera de válvula para Ra ≤ 0,4 μm e não está disponível nos robôs da série T da SZGH.

2. Qual é a diferença entre o M1000-E-6 e o ​​M1400-3C-6?

O M1000-E-6 transporta 50 kg contra a carga útil de 30 kg do M1400-3C-6, tornando-o a escolha certa para ferramentas de retificação ou fusos mais pesados. A M1400-3C-6 oferece um alcance maior de 1.400 mm para envelopes de peças maiores. Ambos compartilham a mesma repetibilidade de ±0,08 mm e pacote de processo de retificação integrado, mas o braço mais curto do M1000-E-6 oferece rigidez estrutural superior sob cargas de reação de retificação.

3. Qual acabamento superficial (Ra) o M1000-E-6 pode alcançar de forma consistente?

No uso de produção validado em superfícies esféricas de válvulas esféricas DN50–DN200, o M1000-E-6 atinge Ra 0,32–0,38 μm com o programa de retificação de caminho esférico integrado. Os valores finais de Ra dependem da seleção do abrasivo, dos passes de retificação e do material da peça, mas Ra ≤ 0,4 μm é uma referência rotineiramente alcançável para componentes de válvulas de aço e inoxidáveis.

4. Quais ferramentas de retificação e periféricos o M1000-E-6 suporta?

O controlador integra-se diretamente com cabeçotes de lixamento flutuantes pneumáticos, unidades de lixadeira de cinta, fusos de polimento pneumáticos e fusos de disco abrasivo por meio de E/S integrada. Sistemas transportadores, mesas rotativas e sistemas de visão podem ser conectados via opções de fieldbus EtherCAT, Profibus ou DeviceNet. A SZGH pode fornecer projetos completos de células de retificação, incluindo ferramentas periféricas.

5. O M1000-E-6 é adequado para montagem no teto ou na parede?

Sim. O M1000-E-6 suporta configurações de montagem em solo, suporte e teto. A montagem no teto inverte o espaço de trabalho do braço, o que é particularmente útil em células onde a fixação da peça de trabalho é grande ou onde o espaço no chão é limitado. As especificações de capacidade de carga e repetibilidade são mantidas em todas as orientações de montagem.

6. O que a garantia de 12 meses cobre e qual suporte pós-venda está disponível?

A garantia de 12 meses cobre defeitos de componentes mecânicos e elétricos a partir da data de entrega. A SZGH fornece suporte de engenharia 24 horas por dia, 5 dias por semana, via WhatsApp (+86 18925223781 ), diagnóstico remoto via conexão Ethernet e envio de serviço no local através da rede de distribuidores regionais (EUA, Turquia, Romênia, Rússia, Egito, Tailândia, México). As peças sobressalentes são armazenadas nos locais dos distribuidores para substituição rápida.

7. A SZGH pode fornecer documentação CE para importação para a UE?

Sim. Todas as unidades M1000-E-6 são fornecidas com certificação CE que abrange a Diretiva de Máquinas. O pacote completo de documentação CE — Declaração de Conformidade, índice de arquivos técnicos e relatórios de teste — está disponível mediante solicitação para registros de conformidade alfandegária e do usuário final da UE.

8. Quanto tempo leva para comissionar o M1000-E-6 para uma nova aplicação de retificação?

Para aplicações padrão (retificação de esferas de válvulas, polimento de pistas de rolamentos) usando o pacote de processo integrado, o comissionamento normalmente leva de 1 a 2 dias no local com suporte de processo SZGH. Aplicações totalmente personalizadas que exigem nova programação de trajetória e desenvolvimento de parâmetros de força normalmente requerem de 3 a 5 dias. Os engenheiros de processo de retificação da SZGH podem realizar suporte de comissionamento remoto via vídeo para clientes fora da cobertura direta de serviço.

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Pronto para automatizar seu processo de retificação ou polimento? Envie-nos as dimensões da peça, o material e o acabamento superficial desejado (Ra), e nossa equipe de processo de retificação confirmará a configuração correta em 24 horas.

Para sua consulta, inclua:

• Tipo e dimensões da peça alvo

• Material (aço, inoxidável, alumínio, outro)

• Acabamento superficial alvo (valor Ra ou padrão de inspeção)

• Volume de produção anual estimado (peças/ano)

• Configuração de moagem existente (robô manual/semi-automático/atual)

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