SZGH B1850-3C-4 — Robô de estampagem e paletização de 4 eixos e 30 kg

O que é o SZGH B1850-3C-4?

O SZGH B1850-3C-4 é um robô industrial articulado de 4 eixos com capacidade de carga útil de 30 kg e alcance de 1.850 mm, projetado para atendimento simultâneo de múltiplas prensas e empilhamento de paletes no final da linha em alturas de até 1,6 m. Seu braço compacto de alta rigidez ('3C') de terceira geração reduz a inércia, permitindo velocidades de junta de 150°/s enquanto mantém a repetibilidade de ±0,2 mm em ciclos de produção contínuos, proporcionando o rendimento de um robô mais pesado a um custo de aquisição e operação significativamente mais baixo.

Especificações técnicas completas

Principais vantagens

Função dupla em um robô: Estampagem + Paletização

O alcance de 1.850 mm abrange toda a área ocupada por um layout em forma de L ou linear de 3 a 4 prensas. O mesmo robô que remove as peças da prensa final as transporta diretamente para o palete, eliminando uma esteira de transferência dedicada e uma unidade de paletização separada. O layout típico economiza entre ¥ 80.000 e ¥ 150.000 em investimentos em transportadores e robôs secundários.

Simplicidade de 4 eixos = Menor custo total de propriedade

As tarefas de manuseio e paletização exigem movimento vertical de coleta e posicionamento, e não trabalho complexo de pulso multiorientado. Ao eliminar os eixos 5–6, o B1850-3C-4 tem 33% menos juntas do que um robô de 6 eixos. Menos juntas significam menos servoacionamentos, menos cabos, menos possíveis pontos de falha. A manutenção interna é simples: a maioria das fábricas relata auto-reparo na primeira resposta em 30 minutos, sem suporte de engenheiro externo.

A altura da pilha certificada de 1,6 m corresponde aos padrões de paletes de exportação

A classificada na folha de dados, altura máxima de empilhamento de 1.600 mm, alinha-se precisamente com as alturas padrão dos paletes de exportação (ISO 6780 e paletes comuns de 1.200 × 1.000 mm carregados de 1,4 a 1,6 m). As peças chegam ao palete prontas para extração por empilhadeira e carregamento de contêineres – sem reempilhamento manual, sem toque secundário.

Repetibilidade de ±0,2 mm — Precisão adequada à finalidade

Para manuseio de peças de metal estampado e paletização de caixas/caixas, ±0,2 mm é o limite aceito pela indústria. O B1850-3C-4 oferece essa precisão de forma consistente em velocidade máxima em todos os 4 eixos, verificada em um protocolo de teste de 100.000 ciclos na fábrica da SZGH em Shenzhen.

Braço compacto de alta rigidez '3C' de terceira geração

A designação 3C indica a terceira iteração do design do braço de rigidez compacta do SZGH: a seção transversal reduzida do braço reduz a inércia rotacional, permitindo aceleração/desaceleração mais rápida sem sacrificar a rigidez estrutural. O resultado é uma velocidade conjunta de 150°/seg com um peso de robô de 230 kg – uma relação velocidade/massa competitiva na classe de carga útil de 30 kg.

Cenários de aplicação

Guia de comparação e seleção de modelos da série B

Todos os modelos da Série B compartilham a arquitetura de 4 eixos, certificação CE e repetibilidade de ±0,2 mm. Selecione por carga útil e alcance.

Dica de seleção: Escolha B1850-3C-4 quando sua carga útil for de 10 a 30 kg, sua linha de prensa ou transportador se estender por 1,5 a 1,8 m e a meta de altura do palete for ≤1,6 m. Avance para B2300-E-4 ou B2100-F-4 para cargas úteis acima de 30 kg.

Estudo de caso de cliente

Por Fannie Chen, CEO, Automação Co. de Shenzhen Guanhong, Ltd.

Uma fábrica de exportação de produtos metálicos no Egito chegou até nós com um problema clássico de mão-de-obra multiprensa. Eles tinham quatro prensas de estampagem dispostas em formato de L – duas prensas em um braço do L, duas no outro. Após cada ciclo de prensagem, um trabalhador tinha que remover manualmente a peça e passá-la para a próxima estação. No final da linha, mais dois trabalhadores paletizaram as peças acabadas em paletes de exportação que precisavam atingir 1,4 m de altura para atender ao padrão de carregamento de contêineres. Seis pessoas, por turno, numa linha.

O desafio com o seu layout em forma de L era alcançável. A maioria dos robôs citados pelo integrador existente tinham braços muito curtos (faltando a prensa de canto) ou modelos de 6 eixos com preço quase o dobro do orçamento. Expliquei por que um robô de 6 eixos era um exagero: paletizar uma estampagem de metal retangular para uma posição fixa de palete é um movimento de 4 eixos. A adição de dois eixos extras aumenta o custo, aumenta a complexidade da manutenção e aumenta o tempo de programação – nada disso beneficia esta aplicação.

O alcance de 1.850 mm do B1850-3C-4 cobriu toda a extensão diagonal do layout em forma de L. Um único robô, posicionado no ápice do L, poderia atender todas as quatro prensas em sequência e transportar as peças diretamente para o palete de saída. A altura de empilhamento de 1,6 m, classificada na folha de dados, correspondia à meta de palete de exportação de 1,4 m com 200 mm de margem – sem segundo ajuste, sem reabastecimento manual. O palete sai da célula, a empilhadeira o pega e vai direto para o contêiner.

Seis pessoas se tornaram um supervisor. O cálculo do retorno financeiro do cliente foi de 14 meses em operação de dois turnos . Desde então, eles encomendaram um segundo B1850-3C-4 para uma linha de prensa adjacente.

Sistema de controle e notas de integração

O B1850-3C-4 é fornecido como padrão com o controlador da série SZGH-CNC , compatível com:

• Pendente SZGH CNC5 / CNC6 - tela sensível ao toque colorida, programação gráfica de ensino, sem necessidade de código G

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus — integração perfeita com CLPs convencionais (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence)

• Placa de expansão de E/S — padrão de E/S digital de 24 pontos, expansível até 48 pontos para intertravamentos complexos de sinais de pressão

• Sincronização do sinal de prensa — conexão direta ao sinal de curso da máquina de estampagem para temporização segura de entrada/saída

• Interface de visão — suporte de câmera opcional e módulo de processamento de imagem para paletização com correção de posição

• Editor de padrões de paletes — assistente integrado de configuração de paletes com suporte para programação de linhas × colunas × camadas sem software externo

Lista de verificação de instalação fornecida : modelo de ancoragem de piso, guia de roteamento de conduíte de cabos e diagrama de fiação de intertravamento por pressão incluído em cada remessa.

Certificações e Garantia

Perguntas frequentes

Q1. Por que escolher um robô de 4 eixos em vez de um robô de 6 eixos para estampagem e paletização?

A1. O atendimento da linha de estampagem e o empilhamento de paletes são tarefas fundamentalmente verticais de coleta e posicionamento. Eles exigem posicionamento em X, Y, Z e um eixo de rotação (orientação do pulso) – exatamente os quatro graus de liberdade que o B1850-3C-4 oferece. Um robô de 6 eixos adiciona dois eixos extras que não são utilizados nessas aplicações, aumentando o preço de compra, a complexidade da programação e o número de possíveis pontos de falha. Para estampagem e paletização, 4 eixos não é um compromisso – é a escolha correta de engenharia.

Q2. O B1850-3C-4 pode realmente atender a várias impressoras simultaneamente?

A2. Sim. Com um raio de trabalho de 1.850 mm e uma velocidade de junta de 150°/seg, o robô pode circular entre 3–4 prensas dispostas em um layout linear ou em forma de L dentro do tempo de ciclo das máquinas de estampagem modernas (normalmente 4–8 segundos por curso). O controlador suporta intertravamento de sinal de múltiplas prensas, de modo que o robô entra em cada prensa somente quando a matriz está aberta e a peça está pronta.

Q3. Como a repetibilidade de ±0,2 mm se compara ao que é necessário para paletização?

A3. A prática da indústria para paletização de caixas e peças metálicas requer ±0,5 mm ou melhor para garantir alinhamento consistente de camadas e estabilidade de paletes. A repetibilidade de ±0,2 mm do B1850-3C-4 excede esse requisito em 2,5×, proporcionando uma margem confortável mesmo quando o desgaste da garra ou a variação de temperatura são levados em consideração.

Q4. Qual é a altura máxima do palete que o B1850-3C-4 pode empilhar?

A4. A altura máxima de empilhamento certificada pela folha de dados é de 1.600 mm (1,6 m) . Isso se alinha com as alturas padrão dos paletes de exportação usadas na maioria das indústrias de manufatura. A geometria do eixo vertical e o controlador do robô são calibrados para manter a precisão de posicionamento de ±0,2 mm em toda a faixa de pilha de 1,6 m.

Q5. Este robô pode ser usado em um ambiente de estampagem empoeirado ou levemente úmido?

A5. O padrão B1850-3C-4 possui classificação de proteção IP54, protegendo contra entrada de poeira e respingos de água. Para ambientes com spray de refrigerante para metalurgia ou partículas pesadas, a SZGH pode fornecer uma opção de atualização IP65. A faixa de temperatura ambiente operacional é de 5°C a 45°C.

Q6. Quanto tempo leva para instalar e programar o B1850-3C-4?

A6. A instalação mecânica (âncora, passagem de cabos) normalmente leva 1 dia. A programação básica de padrões de paletes usando o assistente de paletes integrado leva de 2 a 4 horas para um palete de grade padrão. Uma integração completa da linha de prensagem, incluindo fiação de intertravamento e otimização do ciclo, normalmente é concluída em 3 a 5 dias por um integrador qualificado ou um agente regional da SZGH.

Q7. A SZGH fornece ferramentas de ponta de braço (garras) para o B1850-3C-4?

A7. Sim. A SZGH oferece uma variedade de ferramentas de pinças combinadas, incluindo pinças magnéticas para peças metálicas estampadas, matrizes de ventosas para superfícies planas e pinças mecânicas paralelas para produtos embalados. O projeto de ferramentas personalizadas está disponível para geometrias de peças não padronizadas. Desenhos de ferramentas e arquivos CAD são fornecidos para fabricação interna.

Q8. Que suporte pós-venda está disponível fora da China?

A8. SZGH fornece suporte técnico por WhatsApp 24 horas por dia, 5 dias por semana (resposta em até 2 horas durante dias úteis). Os agentes de serviços regionais atuam nos EUA, Turquia, Romênia, Rússia, Egito, Tailândia e México. Peças sobressalentes (servo drives, codificadores, conjuntos de cabos) são enviadas de Shenzhen em até 3 dias úteis. O diagnóstico remoto via exportação de log do controlador está disponível para a maioria das falhas.

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Ao fazer perguntas, compartilhe: requisitos de carga útil, esboço do layout da prensa (ou descrição), dimensões do palete e altura alvo da pilha, número de turnos por dia. Isso permite que nossa equipe confirme o ajuste e forneça estimativas precisas do tempo de ciclo em 24 horas.

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