SZGH B1850-3C-4 — Robô de estampagem e paletização de 4 eixos e 30 kg

O que é o SZGH B1850-3C-4?

O SZGH B1850-3C-4 é um robô industrial articulado de 4 eixos com capacidade de carga útil de 30 kg e alcance de 1.850 mm, projetado para atendimento simultâneo de múltiplas prensas e empilhamento de paletes no final da linha em alturas de até 1,6 m. Seu braço compacto de alta rigidez ('3C') de terceira geração reduz a inércia, permitindo velocidades de junta de 150°/s enquanto mantém a repetibilidade de ±0,2 mm em ciclos de produção contínuos, proporcionando o rendimento de um robô mais pesado a um custo de aquisição e operação significativamente mais baixo.

Especificações técnicas completas

Principais vantagens

Função dupla em um robô: Estampagem + Paletização

O alcance de 1.850 mm abrange toda a área ocupada por um layout em forma de L ou linear de 3 a 4 prensas. O mesmo robô que remove as peças da prensa final as transporta diretamente para o palete, eliminando uma esteira de transferência dedicada e uma unidade de paletização separada. O layout típico economiza entre ¥ 80.000 e ¥ 150.000 em investimentos em transportadores e robôs secundários.

Simplicidade de 4 eixos = Menor custo total de propriedade

As tarefas de manuseio e paletização exigem movimento vertical de coleta e posicionamento, e não trabalho complexo de pulso multiorientado. Ao eliminar os eixos 5–6, o B1850-3C-4 tem 33% menos juntas do que um robô de 6 eixos. Menos juntas significam menos servoacionamentos, menos cabos, menos possíveis pontos de falha. A manutenção interna é simples: a maioria das fábricas relata auto-reparo na primeira resposta em 30 minutos, sem suporte de engenheiro externo.

A altura da pilha certificada de 1,6 m corresponde aos padrões de paletes de exportação

A classificada na folha de dados, altura máxima de empilhamento de 1.600 mm, alinha-se precisamente com as alturas padrão dos paletes de exportação (ISO 6780 e paletes comuns de 1.200 × 1.000 mm carregados de 1,4 a 1,6 m). As peças chegam ao palete prontas para extração por empilhadeira e carregamento de contêineres – sem reempilhamento manual, sem toque secundário.

Repetibilidade de ±0,2 mm — Precisão adequada à finalidade

Para manuseio de peças de metal estampado e paletização de caixas/caixas, ±0,2 mm é o limite aceito pela indústria. O B1850-3C-4 oferece essa precisão de forma consistente em velocidade máxima em todos os 4 eixos, verificada em um protocolo de teste de 100.000 ciclos na fábrica da SZGH em Shenzhen.

Braço compacto de alta rigidez '3C' de terceira geração

A designação 3C indica a terceira iteração do design do braço de rigidez compacta do SZGH: a seção transversal reduzida do braço reduz a inércia rotacional, permitindo aceleração/desaceleração mais rápida sem sacrificar a rigidez estrutural. O resultado é uma velocidade conjunta de 150°/seg com um peso de robô de 230 kg – uma relação velocidade/massa competitiva na classe de carga útil de 30 kg.

Cenários de aplicação

Guia de comparação e seleção de modelos da série B

Todos os modelos da Série B compartilham a arquitetura de 4 eixos, certificação CE e repetibilidade de ±0,2 mm. Selecione por carga útil e alcance.

Dica de seleção: Escolha B1850-3C-4 quando sua carga útil for de 10 a 30 kg, sua linha de prensa ou transportador se estender por 1,5 a 1,8 m e a meta de altura do palete for ≤1,6 m. Avance para B2300-E-4 ou B2100-F-4 para cargas úteis acima de 30 kg.

Estudo de caso de cliente

Por Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd . (SZGH)

Uma fábrica de exportação de produtos metálicos no Egito chegou até nós com um problema clássico de mão-de-obra multiprensa. Eles tinham quatro prensas de estampagem dispostas em formato de L – duas prensas em um braço do L, duas no outro. Após cada ciclo de prensagem, um trabalhador tinha que remover manualmente a peça e passá-la para a próxima estação. No final da linha, mais dois trabalhadores paletizaram as peças acabadas em paletes de exportação que precisavam atingir 1,4 m de altura para atender ao padrão de carregamento de contêineres. Seis pessoas, por turno, numa linha.

O desafio com o seu layout em forma de L era alcançável. A maioria dos robôs citados pelo integrador existente tinham braços muito curtos (faltando a prensa de canto) ou modelos de 6 eixos com preço quase o dobro do orçamento. Expliquei por que um robô de 6 eixos era um exagero: paletizar uma estampagem de metal retangular para uma posição fixa de palete é um movimento de 4 eixos. A adição de dois eixos extras aumenta o custo, aumenta a complexidade da manutenção e aumenta o tempo de programação – nada disso beneficia esta aplicação.

O alcance de 1.850 mm do B1850-3C-4 cobriu toda a extensão diagonal do layout em forma de L. Um único robô, posicionado no ápice do L, poderia atender todas as quatro prensas em sequência e transportar as peças diretamente para o palete de saída. A altura de empilhamento de 1,6 m, classificada na folha de dados, correspondia à meta de palete de exportação de 1,4 m com 200 mm de margem – sem segundo ajuste, sem reabastecimento manual. O palete sai da célula, a empilhadeira o pega e vai direto para o contêiner.

Seis pessoas se tornaram um supervisor. O cálculo do retorno financeiro do cliente foi de 14 meses em operação de dois turnos . Desde então, eles encomendaram um segundo B1850-3C-4 para uma linha de prensa adjacente.

Sistema de controle e notas de integração

O B1850-3C-4 é fornecido como padrão com o controlador da série SZGH-CNC , compatível com:

• Pendente SZGH CNC5 / CNC6 - tela sensível ao toque colorida, programação gráfica de ensino, sem necessidade de código G

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus — integração perfeita com CLPs convencionais (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence)

• Placa de expansão de E/S — padrão de E/S digital de 24 pontos, expansível até 48 pontos para intertravamentos complexos de sinais de pressão

• Sincronização do sinal de pressão — conexão direta ao sinal de curso da máquina de estampagem para temporização segura de entrada/saída

• Interface de visão — suporte de câmera opcional e módulo de processamento de imagem para paletização com correção de posição

• Editor de padrões de paletes — assistente integrado de configuração de paletes com suporte para programação de linhas × colunas × camadas sem software externo

Lista de verificação de instalação fornecida : modelo de ancoragem de piso, guia de roteamento de conduíte de cabos e diagrama de fiação de intertravamento por pressão incluído em cada remessa.

Certificações e Garantia

Perguntas frequentes

Q1. Por que escolher um robô de 4 eixos em vez de um robô de 6 eixos para estampagem e paletização?

A1. O atendimento da linha de estampagem e o empilhamento de paletes são tarefas fundamentalmente verticais de coleta e posicionamento. Eles exigem posicionamento em X, Y, Z e um eixo de rotação (orientação do pulso) – exatamente os quatro graus de liberdade que o B1850-3C-4 oferece. Um robô de 6 eixos adiciona dois eixos extras que não são utilizados nessas aplicações, aumentando o preço de compra, a complexidade da programação e o número de possíveis pontos de falha. Para estampagem e paletização, 4 eixos não é um compromisso – é a escolha correta de engenharia.

Q2. O B1850-3C-4 pode realmente atender a várias impressoras simultaneamente?

A2. Sim. Com um raio de trabalho de 1.850 mm e uma velocidade de junta de 150°/seg, o robô pode circular entre 3–4 prensas dispostas em um layout linear ou em forma de L dentro do tempo de ciclo das máquinas de estampagem modernas (normalmente 4–8 segundos por curso). O controlador suporta intertravamento de sinal de múltiplas prensas, de modo que o robô entra em cada prensa somente quando a matriz está aberta e a peça está pronta.

Q3. Como a repetibilidade de ±0,2 mm se compara ao que é necessário para paletização?

A3. A prática da indústria para paletização de caixas de papelão e peças metálicas exige ±0,5 mm ou melhor para garantir o alinhamento consistente das camadas e a estabilidade do palete. A repetibilidade de ±0,2 mm do B1850-3C-4 excede esse requisito em 2,5×, proporcionando uma margem confortável mesmo quando o desgaste da garra ou a variação de temperatura são levados em consideração.

Q4. Qual é a altura máxima do palete que o B1850-3C-4 pode empilhar?

A4. A altura máxima de empilhamento certificada pela folha de dados é de 1.600 mm (1,6 m) . Isso se alinha com as alturas padrão dos paletes de exportação usadas na maioria das indústrias de manufatura. A geometria do eixo vertical e o controlador do robô são calibrados para manter a precisão de posicionamento de ±0,2 mm em toda a faixa de pilha de 1,6 m.

Q5. Este robô pode ser usado em um ambiente de estampagem empoeirado ou levemente úmido?

A5. O padrão B1850-3C-4 possui classificação de proteção IP54, protegendo contra entrada de poeira e respingos de água. Para ambientes com spray de refrigerante para metalurgia ou partículas pesadas, a SZGH pode fornecer uma opção de atualização IP65. A faixa de temperatura ambiente operacional é de 5°C a 45°C.

Q6. Quanto tempo leva para instalar e programar o B1850-3C-4?

A6. A instalação mecânica (âncora, passagem de cabos) normalmente leva 1 dia. A programação básica de padrões de paletes usando o assistente de paletes integrado leva de 2 a 4 horas para um palete de grade padrão. Uma integração completa da linha de prensagem, incluindo fiação de intertravamento e otimização do ciclo, normalmente é concluída em 3 a 5 dias por um integrador qualificado ou um agente regional da SZGH.

P7. A SZGH fornece ferramentas de ponta de braço (garras) para o B1850-3C-4?

A7. Sim. A SZGH oferece uma variedade de ferramentas de pinças combinadas, incluindo pinças magnéticas para peças metálicas estampadas, matrizes de ventosas para superfícies planas e pinças mecânicas paralelas para produtos embalados. O projeto de ferramentas personalizadas está disponível para geometrias de peças não padronizadas. Desenhos de ferramentas e arquivos CAD são fornecidos para fabricação interna.

Q8. Que suporte pós-venda está disponível fora da China?

A8. SZGH fornece suporte técnico por WhatsApp 24 horas por dia, 5 dias por semana (resposta em até 2 horas durante dias úteis). Os agentes de serviços regionais atuam nos EUA, Turquia, Romênia, Rússia, Egito, Tailândia e México. Peças sobressalentes (servo drives, codificadores, conjuntos de cabos) são enviadas de Shenzhen em até 3 dias úteis. O diagnóstico remoto via exportação de log do controlador está disponível para a maioria das falhas.

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Ao fazer perguntas, compartilhe: requisitos de carga útil, esboço do layout da prensa (ou descrição), dimensões do palete e altura alvo da pilha, número de turnos por dia. Isso permite que nossa equipe confirme o ajuste e forneça estimativas precisas do tempo de ciclo em 24 horas.

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