SZGH-M1400-3C-6 — Robô industrial de polimento e retificação de 6 eixos

O que é o SZGH-M1400-3C-6?

O SZGH-M1400-3C-6 é um robô industrial de seis eixos desenvolvido especificamente para aplicações de acabamento de superfície, oferecendo alcance de 1.400 mm e carga útil de 30 kg com repetibilidade de ±0,08 mm. Ao contrário dos braços industriais de uso geral, ele vem com um pacote de processo de retificação integrado – parâmetros de controle de força pré-integrados, algoritmos de otimização de trajetória e interfaces diretas para rebolos flutuantes, lixadeiras de cinta e cabeçotes de polimento – tornando-o a escolha preferida para rebarbação automatizada, retificação de cordões de solda e acabamento de superfícies metálicas de grande formato.

Especificações técnicas completas

Faixa de movimento do eixo

Velocidade máxima da junta

Principais vantagens

Pacote de processo de retificação integrado – exclusivo da série M

O M1400-3C-6 é fornecido com o pacote de processo de retificação proprietário da SZGH, não disponível em nenhum robô da Série T. Inclui parâmetros de retificação de controle de força pré-configurados, algoritmos de otimização de trajetória para geometrias de superfície complexas e interfaces de integração direta de hardware para rebolos flutuantes, lixadeiras de cinta e cabeças de polimento rotativas. Os clientes pulam semanas de trabalho de integração personalizada e alcançam uma produção estável em dias, não em meses.

Alcance médio ideal para acabamento de metal industrial: 1.400 mm

Com 1.400 mm, o M1400-3C-6 ocupa a faixa intermediária crítica da Série M. Ele cobre áreas de trabalho muito grandes para o M1000 (por exemplo, caixilhos de portas de comprimento total, peças fundidas grandes, painéis de chapa metálica), mantendo ao mesmo tempo a precisão posicional que o M1850 de 1.850 mm troca por um alcance total. O resultado: uma única célula pode manusear peças de trabalho de até ~1.200 mm em sua dimensão mais longa sem reposicionamento.

A carga útil de 30 kg cobre toda a pilha de ferramentas de retificação industrial

Com 30 kg, o robô lida simultaneamente com as lixadeiras de cinta mais pesadas (8–15 kg), ferramentas de disco abrasivo e o peso da peça de trabalho a partir de acessórios de peças montados no pulso. A maioria dos efetores finais de retificação industrial pesam de 5 a 15 kg; adicionar um adaptador de peça de 10–15 kg ainda deixa margem. Nenhuma compensação de carga útil para ferramentas comuns de acabamento de superfície.

Pulso de alta velocidade (222°/seg nos eixos 4–6) para polimento contínuo de grandes áreas

Os eixos 4–6 funcionam a 222°/seg – a velocidade de pulso mais alta da Série M. Isso permite passagens de polimento contínuas e de alto rendimento em grandes superfícies metálicas, sem penalidades no tempo de ciclo devido ao reposicionamento lento do punho. O eixo 2 a 180°/seg suporta amplos movimentos de varredura em todas as faces da peça em uma única passagem.

Design de corpo compacto de 3ª geração (3C) — Reforçado para vibração de retificação

A designação “3C” marca o chassis compacto de terceira geração, concebido com caixas de juntas reforçadas e geometria estrutural com amortecimento de vibrações. Em comparação com as gerações anteriores, a plataforma 3C reduz a transmissão de vibração da ferramenta para o pulso por design, protegendo a qualidade do acabamento superficial e a vida útil do efetor final sob a vibração sustentada de alta frequência das operações de retificação.

Cenários de aplicação

Comparação da série M: qual robô é ideal para você?

Guia de seleção rápida:
Precisa transportar ferramentas de desbaste pesadas (>30 kg) com tolerância restrita? → M1000-E-6
Molduras de portas industriais padrão, peças fundidas, painéis metálicos de até ~1,2 m? → M1400-3C-6 (este modelo)
Peças de trabalho extragrandes, estruturas de móveis, grandes seções estruturais? → M1850-3C-6

Estudo de caso de cliente

Uma das perguntas de que me lembro com mais clareza veio de um fabricante de portas e janelas de aço na Turquia. Eles exportavam para a Europa e seus compradores especificavam o acabamento superficial do cordão de solda em Ra ≤ 1,6 μm — um requisito que sua linha de retificação manual existente falhava consistentemente em atender.

Quando conversamos pela primeira vez, a taxa de aprovação de exportação era de cerca de 82%. Cada moldura de porta levava cerca de 15 minutos para ser trabalhada manualmente, e o resultado variava de pessoa para pessoa e de turno para turno. Os custos de frete de retorno dos clientes europeus estavam a prejudicar as suas margens e as reclamações sobre a qualidade estavam a prejudicar as relações que tinham passado anos a construir.

A primeira preocupação deles quando propusemos o M1400-3C-6 foi uma que ouço com frequência: 'Nossos produtos não são padronizados. Cada lote tem tamanhos de estrutura ligeiramente diferentes. Os robôs só trabalham em peças idênticas e repetitivas.'

Essa suposição é exatamente o que a função integrada de adaptação de trajetória do M1400-3C-6 aborda. O pacote de processo de retificação utiliza registro da peça guiado por visão – o robô lê a posição real da costura de solda em cada estrutura recebida e ajusta seu caminho de retificação em tempo real, em vez de executar um programa fixo. Não importa se o cordão de solda está 3 mm a mais do nominal ou se a moldura é 20 mm mais curta que o último lote; o caminho se adapta.

Nós nos comprometemos com um comissionamento no local de três dias em suas instalações. No primeiro dia, o rendimento estável foi de 72% — ainda estávamos calibrando os parâmetros de controle de força para a lixadeira de cinta e o material da peça específicos. Segundo dia: 88%. No terceiro dia, mantivemos consistentemente uma taxa de aprovação de 97,4% em relação à especificação Ra ≤ 1,6 μm.

Hoje, o tempo de ciclo por moldura de porta é de 4,5 minutos – abaixo dos 15 minutos manuais. A taxa de aprovação de exportação tem estado acima de 97% desde o comissionamento. O robô reembolsou seu custo de capital em menos de 14 meses, com base apenas na economia de mão de obra e na redução de mercadorias devolvidas.

Três meses após a instalação, esse cliente nos apresentou a uma fábrica vizinha — uma fabricante de móveis metálicos — que adquiriu uma segunda M1400-3C-6 para polimento de painéis de aço inoxidável. O boca a boca é a melhor validação de produto que conheço.

— Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Sistema de controle e compatibilidade

O SZGH-M1400-3C-6 foi projetado para operar com a própria série de controladores de robô CNC da SZGH, fornecendo uma pilha de hardware-software totalmente integrada:

• Controlador de robô SZGH (CNC): Controle de movimento dedicado, pré-carregado com parâmetros do pacote de processo de retificação da Série M. Comunicação servo baseada em EtherCAT para resposta determinística em tempo real.

• Módulo de software do pacote de processo de retificação: modo de retificação com controle de força, mecanismo de adaptação de trajetória, biblioteca de parâmetros do efetor final (fuso flutuante, lixadeira de cinta, predefinições de cabeçote de polimento). Janelas de conformidade configuráveis ​​por aplicação.

• Suporte para integração de visão: Compatível com sistemas de visão 2D/3D para registro de peças e detecção de costuras. Comunicação padrão via Ethernet/TCP ou acionador de E/S para hardware de visão de terceiros.

• Interfaces End-Effector: Suporte de fiação direta para fusos flutuantes pneumáticos, unidades de lixadeira elétrica e acopladores de ferramentas de troca rápida (flange ISO 9283). Peso da ferramenta de até 30 kg suportado com carga útil nominal total.

• E/S de segurança: Parada de emergência de canal duplo, intertravamento de cerca de segurança, saídas de zona de monitoramento de velocidade. Compatível com as principais plataformas PLC de segurança.

• Programação: pingente de aprendizagem SZGH (joystick 6D + tela sensível ao toque), programação offline via SZGH Studio (simulação baseada em PC e geração de caminho). Suporte a macros personalizadas compatíveis com código G para usuários avançados.

Acessórios recomendados e produtos de parceiros

Certificações e Garantia

Certificações

Garantia e suporte

Perguntas frequentes

O que torna o M1400-3C-6 diferente de um robô padrão de 6 eixos para tarefas de retificação?

O M1400-3C-6 vem com o pacote de processo de retificação integrado do SZGH – parâmetros de controle de força pré-configurados, algoritmos de otimização de trajetória e interfaces pré-cabeadas para efetores finais de retificação (lixadeiras de cinta, fusos flutuantes, cabeças de polimento). Um robô industrial padrão requer um trabalho de integração personalizado significativo para obter resultados de retificação estáveis. O pacote de processos da Série M reduz o tempo de comissionamento de semanas para normalmente de 2 a 5 dias.

O M1400-3C-6 consegue lidar com peças de tamanhos variáveis ​​ou requer peças idênticas?

Sim, ele lida com tamanhos variáveis. O pacote de processo de retificação inclui uma função de adaptação de trajetória: usando uma entrada de orientação visual, o robô lê a geometria real de cada peça e a posição do cordão de solda e ajusta o percurso de retificação de acordo. A variação de tamanho entre lotes e as tolerâncias de posição da peça são compensadas em tempo real. Não requer gabarito fixo ou peças idênticas por ciclo.

Que acabamento superficial (Ra) o M1400-3C-6 pode alcançar em cordões de solda de aço?

Com a seleção adequada do abrasivo e o ajuste dos parâmetros do processo, o M1400-3C-6 atinge regularmente Ra ≤ 1,6 μm em cordões de solda de aço — um requisito padrão para produtos metálicos estruturais com qualidade de exportação. Ra ≤ 0,8 μm é possível para aplicações de acabamento mais fino com sequências abrasivas de vários estágios. O Ra final depende do grau do abrasivo, da força de alimentação e do material da superfície.

Qual é o tamanho máximo da peça que o M1400-3C-6 pode processar?

Com alcance de 1.400 mm e configuração de montagem no solo, o robô cobre confortavelmente peças de trabalho de até aproximadamente 1.200 mm em sua dimensão mais longa em uma única configuração. Peças de trabalho maiores podem ser acomodadas com uma opção de esteira linear (robô na esteira), ampliando o comprimento efetivo de trabalho sem um segundo robô.

O M1400-3C-6 é adequado para montagem no teto ou em suporte em uma célula compacta?

Sim. O robô suporta configurações de montagem em solo, suporte e teto sem redução de carga útil ou velocidade. A montagem no teto é comumente usada em células de retificação compactas para maximizar o espaço no chão e permitir que o robô trabalhe acima de um acessório de peça rotativa – uma configuração frequentemente usada para acabamento de cascos de recipientes cilíndricos.

Quanto tempo leva a instalação e o comissionamento?

A instalação típica (montagem mecânica, fiação do controlador, integração de segurança) leva de 1 a 2 dias. O comissionamento do processo — ajuste de parâmetros de controle de força, calibração de visão, programação do caminho de retificação — leva de 2 a 5 dias para aplicações padrão. A SZGH fornece suporte de comissionamento no local através de agentes regionais na Turquia, EUA, Romênia, Rússia, Egito, Tailândia e México.

Qual é o prazo de entrega e garantia do M1400-3C-6?

O prazo de entrega padrão é normalmente de 4 a 8 semanas a partir da confirmação do pedido, dependendo do cronograma de produção atual e do estoque do agente regional. O período de garantia é de 12 meses a partir da data de envio, cobrindo defeitos de fabricação em condições normais de operação. A linha de suporte técnico WhatsApp da SZGH (24 horas por dia, 5 dias por semana) está disponível durante e após o período de garantia.

Como a M1400-3C-6 se compara à M1850-3C-6 para acabamento de peças grandes?

O M1400-3C-6 oferece maior repetibilidade (±0,08 mm vs. ±0,10 mm para o M1850-3C-6) e é a melhor escolha quando as peças cabem em um envelope de aproximadamente 1.200 mm e a precisão do acabamento superficial é crítica. O M1850-3C-6 é a escolha certa quando as peças de trabalho excedem regularmente 1.200 mm — como conjuntos de portas de altura total, grandes seções de aço estrutural ou painéis laterais de carroceria automotiva — onde o alcance extra de 450 mm elimina etapas de reposicionamento.

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Pronto para avaliar o M1400-3C-6 para sua linha de produção? Envie-nos as dimensões da peça, o acabamento superficial desejado (Ra) e o volume de produção. Nossos engenheiros de aplicação fornecerão uma proposta de sistema — normalmente dentro de 24 horas em dias úteis.

Ao entrar em contato, inclua:

• Material da peça e tamanho aproximado

• Acabamento superficial alvo (valor Ra ou padrão visual)

• Tempo de ciclo necessário ou volume de produção diário

• Ferramentas existentes ou efetores finais (se houver)

Os agentes regionais SZGH estão disponíveis nos EUA, Turquia, Romênia, Rússia, Egito, Tailândia e México para suporte local, demonstrações e comissionamento no local.

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