SZGH B2300-E-4 — Robô paletizador de 4 eixos para empilhamento de caixas e papelão médio-pesado

O que é o SZGH B2300-E-4?

O SZGH B2300-E-4 é um robô de paletização industrial de quatro eixos com capacidade de carga útil de 50 kg e raio de trabalho de 2.300 mm, desenvolvido especificamente para paletização de caixas, sacos e caixas de médio peso em embalagens contínuas e linhas de exportação. Sua estrutura cinemática simplificada de 4 eixos oferece tempos de ciclo mais rápidos, menor sobrecarga de manutenção e menor custo total de propriedade em comparação com alternativas de seis eixos na mesma classe de carga útil.

Especificações técnicas completas

Principais vantagens

Cobertura de palete dupla de 2.300 mm — segundo maior alcance da Série B

Com 2.300 mm, o B2300-E-4 cobre amplos layouts de paletização de paletes duplos em uma única célula robótica sem reposicionamento. Isso elimina a necessidade de extensões de transportadores ou equipamentos de transferência secundária e reduz os requisitos de espaço físico em até 30% em comparação com duas estações de paletização separadas.

A carga útil de 50 kg suporta duas caixas de exportação de 20 kg por ciclo

Uma carga útil de 50 kg significa que o robô pode selecionar duas caixas padrão de exportação de 20 kg simultaneamente. Comparado a um robô da classe de 25 kg que movimenta uma caixa por vez, o B2300-E-4 dobra a produtividade por ciclo – proporcionando de 4 a 5 vezes a velocidade de paletização de um operador manual treinado durante um turno de oito horas.

Arquitetura de 4 eixos: mais rápida, mais simples e com menor custo de manutenção

As operações de paletização e empilhamento de caixas exigem apenas movimentos planares de pegar e colocar – nenhuma reorientação complexa do punho é necessária. A cadeia cinemática de 4 juntas do B2300-E-4 atinge velocidades de ciclo mais altas do que robôs equivalentes de 6 eixos para esta classe de tarefa porque menos eixos precisam acelerar e desacelerar por ciclo. Com duas juntas a menos, há menos dois pontos potenciais de falha e a manutenção em nível de fábrica (lubrificação, calibração do codificador) é simples para técnicos internos sem treinamento especializado em robótica.

Repetibilidade de ±0,2 mm — Precisão que elimina o colapso da camada do palete

Para paletização de caixas de papelão, a precisão do empilhamento é a métrica crítica de qualidade. Uma posição de repetição de ±0,2 mm garante que cada caixa fique dentro da tolerância, produzindo camadas de paletes firmes e estáveis ​​que atendem aos requisitos de remessa internacional e reduzem reclamações de danos por compressão de compradores estrangeiros.

Certificação CE e ISO 9001:2015 — Pronto para exportação, pronto para uso

O B2300-E-4 é fornecido com marcação CE completa e certificação do sistema de qualidade ISO 9001:2015, satisfazendo os requisitos alfandegários europeus e de conformidade do cliente final sem atrasos adicionais em testes de terceiros para a maioria dos mercados.

Cenários de aplicação

Robô paletizador de 4 eixos Série B — Comparação interna e guia de seleção

Guia de seleção:

• Precisa de 50 kg + maior alcance possível para paletes duplos? → B2300-E-4 (este modelo)

• Precisa de 100 kg mais pesado, mas com alcance menor? → B2100-F-4

• Precisa de carga útil máxima possível (165 kg)? →B3100-G-4

• Trabalhando com caixas abaixo de 30 kg em uma linha de palete único? → B1850-3C-4

Estudo de caso de cliente

Por Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Maio de 2026

Um dos casos aos quais volto frequentemente quando explico o B2300-E-4 vem de um fabricante de exportação de alimentos na Tailândia. Eles enviam caixas de alimentos congelados – cada uma pesando 20 kg – para redes de supermercados europeias, e suas especificações de paletização são rigorosas: a altura da camada deve ser consistente, o alinhamento das bordas deve estar dentro de alguns milímetros e cada palete deve sobreviver à viagem de transporte de longa distância sem deformação por compressão.

Quando nos procuraram, trabalhavam com oito trabalhadores por turno na paletização manual. O trabalho era fisicamente brutal – levantar caixas de 20 kg repetidamente durante oito horas numa área de embalagem adjacente ao armazém frigorífico – e no final do turno, a fadiga do trabalhador era visível. Mais importante ainda, a colocação inconsistente das mãos estava causando camadas desalinhadas, e seus clientes europeus estavam registrando reclamações sobre caixas de papelão que chegavam deformadas sob a pressão dos paletes.

A meta era 3.000 caixas por turno. Seu rendimento real com oito trabalhadores mal atingia esse número em um dia bom.

Implantamos um único B2300-E-4 com uma ferramenta de ponta de braço com pinça guiada por visão. O alcance de 2.300 mm do robô cobria um layout completo de paletes duplos sem qualquer extensão de transportador – ambos os paletes ficavam dentro do envelope de trabalho do robô simultaneamente. Desvio de colocação medido em ±3 mm por camada, dentro da tolerância do expedidor europeu.

O resultado: a capacidade de turno único aumentou de 3.000 caixas para 4.800 caixas — um aumento de 60% na produtividade. As reclamações dos clientes europeus caíram para zero nos primeiros três meses após a instalação. E os oito trabalhadores que realizavam aquele trabalho fisicamente punitivo foram transferidos para funções de inspeção de embalagens – trabalho mais qualificado, de maior valor e muito mais seguro.

O B2300-E-4 não eliminou esses empregos. Isso os atualizou. Esse é o resultado que desejo que cada implantação entregue.

Sistema de controle e integração

O SZGH B2300-E-4 foi projetado para integração com o controlador de movimento CNC proprietário da SZGH – a mesma plataforma de controlador usada em toda a linha de robôs SZGH, proporcionando aos integradores e engenheiros internos um ambiente de programação consistente em vários tipos de robôs no mesmo chão de fábrica.

Recursos do sistema de controle padrão:

• Teach pendente com tela colorida sensível ao toque

• Sistema operacional de robô proprietário SZGH com modelos de tarefas de paletização

• Interface de E/S padrão: E/S digital, E/S analógica, Ethernet

• Fieldbus opcional: PROFIBUS, EtherCAT, PROFINET, DeviceNet

• Suporte de programação offline via software SZGH PC

• Editor de padrões de paletização — padrões de camadas configuráveis ​​sem código personalizado

• Porta de integração do sistema de visão (compatível com marcas convencionais de visão de máquina)

EOAT recomendado (ferramentas de fim de braço):

• Conjunto de ventosas a vácuo (superfícies de papelão/saco)

• Garra mecânica de mandíbula paralela (caixa rígida/engradado/balde)

• Pinça de saco estilo braçadeira (aplicações de saco flexível/saco de cimento)

• Suporte de design EOAT personalizado disponível através da equipe de engenharia de aplicação SZGH

Serviços de integração celular:

A SZGH fornece design de célula de paletização completo, incluindo transportador de alimentação, dispensador de paletes, interface de embalagem extensível e proteção de segurança – disponível como um sistema completo ou como componentes individuais para aumentar as linhas existentes.

Certificações e Garantia

Perguntas frequentes

Q1: Por que escolher um robô de paletização de 4 eixos em vez de um robô de 6 eixos para empilhamento de caixas?

A paletização é uma tarefa planar de escolha e colocação. As caixas e sacos precisam ser movidos de um transportador para um palete em uma orientação consistente — eles não precisam da complexa reorientação do pulso que os robôs de 6 eixos fornecem para soldagem ou montagem. Um robô de 4 eixos executa esse movimento mais rapidamente (menos eixos para acelerar por ciclo), custa menos para comprar e tem menos componentes mecânicos para manter. Especificamente para paletização, 4 eixos é a ferramenta correta para o trabalho.

P2: O B2300-E-4 pode lidar com um layout de palete duplo simultaneamente?

Sim. O raio de trabalho de 2.300 mm cobre um layout padrão de paletes duplos (dois paletes de 1.200 × 1.000 mm ou 1.200 × 800 mm lado a lado) dentro de uma única célula robótica, permitindo que o robô alterne entre os dois paletes durante um turno sem reposicionamento ou equipamento de transferência adicional.

Q3: Qual é o tempo de ciclo para uma caixa de 20 kg com carga útil total?

O tempo real do ciclo depende da distância entre a coleta e o local, da altura do palete e do peso do EOAT. Em uma típica célula de paletização de paletes duplos com uma distância média de movimentação de 1.500 mm, a B2300-E-4 atinge aproximadamente 1.200 a 1.500 ciclos por hora com uma pinça de caixa única, ou 600 a 800 ciclos por hora com uma pinça de duas caixas (equivalente a 1.200 a 1.600 caixas/hora de produção).

Q4: A repetibilidade de ±0,2 mm atende aos padrões de empilhamento de paletes de exportação?

Sim. Os padrões de paletes de exportação (incluindo ISPM-15 e especificações de empilhamento de varejistas europeus) exigem alinhamento camada a camada dentro de ±5–10 mm. A repetibilidade mecânica de ±0,2 mm do B2300-E-4, combinada com orientação visual, alcança precisão de posicionamento dentro dessas tolerâncias e elimina reclamações de danos por compressão causados ​​por camadas desalinhadas.

Q5: Quais ferramentas de fim de braço são compatíveis com o B2300-E-4?

O flange da ferramenta do robô aceita EOAT padrão e personalizado, incluindo conjuntos de copos de vácuo (para caixas de papelão ondulado), pinças mecânicas (para caixas rígidas, baldes e tambores) e pinças para sacos (para sacos flexíveis). A equipe de engenharia de aplicação da SZGH fornece seleção de EOAT e serviços de design personalizado sem custo adicional de consulta com um pedido de robô.

Q6: Quanto tempo leva a instalação e o comissionamento?

Para uma célula de paletização de robô único padrão com transportador e dispensador de paletes fornecidos pela SZGH, a instalação e o comissionamento normalmente levam de 3 a 5 dias úteis no local por um técnico qualificado da SZGH ou distribuidor local autorizado. O suporte para comissionamento remoto está disponível através da interface de rede do controlador.

Q7: O B2300-E-4 é enviado com documentação CE incluída?

Sim. A Declaração de Conformidade CE e o pacote de documentação técnica estão incluídos em cada remessa de exportação. Nenhum teste CE adicional de terceiros é necessário para importação para países da UE/EEE.

Q8: Qual é a diferença entre o B2300-E-4 e o B2100-F-4?

A B2300-E-4 oferece um alcance maior (2.300 mm vs. 2.100 mm) e é otimizada para cargas médias-pesadas de 50 kg, tornando-a ideal para layouts de caixas de paletes duplos. O B2100-F-4 lida com cargas úteis mais pesadas de 100 kg com um alcance um pouco menor, adequado para baldes pesados, tambores e pilhas de caixas de alta densidade. Escolha B2300-E-4 para alcance e cobertura; escolha B2100-F-4 para peso máximo de coleta única.

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