SZGH B2100-F-4 — Robô paletizador de 4 eixos e 100 kg para serviço pesado

O que é o SZGH B2100-F-4?

O SZGH B2100-F-4 é um robô de paletização industrial de 4 eixos para serviço pesado com carga útil de 100 kg e alcance de 2.100 mm, projetado especificamente para empilhamento de alto rendimento de sacos de matérias-primas químicas, sacos de fertilizantes e outros produtos industriais pesados ​​embalados. Sua capacidade nominal de 100 kg permite que um único ciclo de coleta manuseie dois sacos padrão de 50 kg simultaneamente, enquanto o alcance de 2.100 mm atende layouts de transportadores de linha dupla a partir de uma única posição de base fixa – substituindo de 6 a 8 trabalhadores manuais por turno em ambientes perigosos, empoeirados ou corrosivos, onde o recrutamento de mão de obra é um risco operacional crescente.

Especificações técnicas completas

Principais vantagens

Carga útil de 100 kg = Dois sacos de 50 kg por ciclo — A produtividade duplica

Com carga útil nominal de 100 kg, o B2100-F-4 pode segurar dois sacos padrão de produtos químicos ou fertilizantes de 50 kg simultaneamente com um único ciclo de coleta e colocação. Em uma configuração testada com uma pinça de fixação de saco e um sensor de palete combinados, a colocação completa do saco duplo é concluída em 4,8 segundos por ciclo – uma taxa de produção que excede confortavelmente a produção da equipe de embalagem manual mais rápida, enquanto funciona continuamente em cronogramas de produção de 24 horas.

O alcance de 2.100 mm cobre layouts de transportador duplo em uma posição

O raio de trabalho de 2.100 mm permite que um único B2100-F-4 atenda a duas linhas transportadoras de entrada paralelas sem reposicionamento. Para fábricas de embalagens de produtos químicos que operam linhas duplas de produtos (por exemplo, variantes de sacos de 25 kg e 50 kg), um robô substitui a força de trabalho de ambas as linhas. O grande alcance também acomoda padrões de paletes largos onde os sacos devem ser colocados na extremidade de uma palete de 1.200 × 1.000 mm.

Elimina os trabalhadores da poeira perigosa e de ambientes corrosivos

O manuseio de matérias-primas químicas e sacos de fertilizantes expõe os trabalhadores a partículas finas de poeira, vapor de amônia e compostos cáusticos que causam danos respiratórios e cutâneos cumulativos. A pressão regulamentar e a sensibilização para a saúde dos trabalhadores estão a tornar o recrutamento para estas funções cada vez mais difícil em muitos mercados. O B2100-F-4 elimina todo o contato manual da estação de paletização: zero inalação de poeira, zero exposição a produtos químicos, zero risco de acidentes com afastamento naquele ponto da linha.

Arquitetura de 4 eixos: correta para paletização, sem engenharia excessiva

A paletização de cargas pesadas é uma tarefa com 4 graus de liberdade. O B2100-F-4 não carrega o peso, o custo ou a carga de manutenção de dois eixos de pulso desnecessários. Comparado a um robô de 6 eixos com carga útil equivalente, o B2100-F-4 custa de 25 a 35% menos em capital e requer menos engenheiros especializados para manutenção. Com um peso de robô de 650 kg, a estrutura simplificada do eixo também significa que a carga de montagem no piso é distribuída de forma mais previsível – o que é importante para o planejamento do piso de uma fábrica de produtos químicos.

A repetibilidade de ±0,2 mm garante camadas de paletes estáveis ​​em todas as alturas

A paletização de sacos pesados ​​exige uma colocação consistente dos sacos para evitar a inclinação do palete e o colapso da carga durante o transporte por empilhadeira. A repetibilidade de junta de ±0,2 mm da B2100-F-4, mantida com carga total de 100 kg em todas as alturas de pilha, garante que cada saco fique dentro de um envelope de posição de 0,4 mm – produzindo camadas planas e uniformes desde o nível do solo até a altura máxima da pilha.

Cenários de aplicação

Guia de comparação e seleção de modelos da série B

Todos os modelos da Série B compartilham a arquitetura de 4 eixos, certificação CE e repetibilidade de ±0,2 mm. Selecione por carga útil e alcance.

Dica de seleção: Escolha B2100-F-4 quando sua carga útil for de 50 a 100 kg, sua aplicação envolver sacos ou tambores em um ambiente empoeirado/químico e seu layout de transportador se estender por até 2,1 m. Para cargas úteis de 30 a 50 kg, considere o B2300-E-4. Para cargas superiores a 100 kg, recomenda-se o B3100-G-4.

Estudo de caso de cliente

Por Fannie Chen, CEO, Automação Co. de Shenzhen Guanhong, Ltd. (SZGH)

Uma fábrica de embalagens de fertilizantes em Marrocos contactou-nos enfrentando dois problemas convergentes. O seu mix de produtos era composto por sacos de fertilizantes compostos de 25 kg e 50 kg destinados à exportação em toda a África Subsaariana. Por turno, eles precisavam paletizar aproximadamente 2.000 sacos – uma tarefa fisicamente exigente e prejudicial à saúde devido à exposição contínua ao pó fino do fertilizante em pó. O segundo problema era mais difícil de resolver apenas com dinheiro: estavam a ter cada vez mais dificuldade em recrutar trabalhadores dispostos a fazer este trabalho. Os trabalhadores mais jovens na sua área estavam a escolher trabalhos mais leves nas cidades e a questão das poeiras químicas estava a criar um verdadeiro risco de saúde ocupacional.

Quando revisamos o layout das linhas, a configuração foi simples: duas linhas transportadoras paralelas alimentando-se das máquinas de ensacamento, ambas chegando a uma estação central de paletização. Os transportadores estavam espaçados de 1,6 m – bem dentro do alcance de 2.100 mm do B2100-F-4 a partir de uma única posição de base.

Mostrei-lhes o número chave: a capacidade de carga útil de 100 kg do B2100-F-4 permite-lhe recolher dois sacos de 50 kg num único ciclo de pinça . Com uma pinça de saco duplo combinada e um sensor de posição de palete, demonstramos 4,8 segundos por ciclo de saco duplo em nossa célula de teste de fábrica. Para atender às suas necessidades de 2.000 sacas por turno, duas unidades B2100-F-4 cobrindo ambas as linhas proporcionaram-lhes um espaço de produção significativo, com tempo de sobra para trocas de paletes.

O resultado foi surpreendente: o cliente tinha oito trabalhadores por turno em rotação na estação de paletização para gerir a carga física e a exposição ao pó. Após o comissionamento de duas unidades B2100-F-4, toda a força de trabalho de paletização foi realocada – a única pessoa restante na área da estação é um motorista de empilhadeira que gerencia a logística de paletes vazios e cheios. A exposição dos trabalhadores ao pó de fertilizantes naquela estação foi a zero. O problema de recrutamento foi resolvido permanentemente – não pode haver escassez de mão-de-obra para uma função que já não existe.

O seu período de retorno, calculado em dois turnos por dia com pressupostos de custos de mão-de-obra locais, foi inferior a 18 meses . Eles estão agora avaliando uma terceira unidade para uma nova linha de sacos de fosfato em construção.

Sistema de controle e notas de integração

O B2100-F-4 é fornecido como padrão com o controlador da série SZGH-CNC , compatível com:

• Pendente SZGH CNC5 / CNC6 - tela sensível ao toque colorida, programação gráfica de ensino, sem necessidade de código G

• EtherCAT/Modbus RTU/Profibus — integração perfeita com PLCs convencionais (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence, Omron)

• Placa de expansão de E/S — padrão de E/S digital de 24 pontos, expansível até 48 pontos para intertravamentos complexos de múltiplos transportadores e sensores de paletes

• Interface do sensor de orientação de sacolas — integração direta com sensores de verificação de sacolas em linha para rejeitar sacolas mal orientadas antes do contato com a garra

• Editor de padrões de paletes — assistente integrado de configuração de paletes com suporte para programação de linhas × colunas × camadas; suporta comandos de inserção de folhas intermediárias

• Sincronização de linha dupla — a lógica do controlador lida com a seleção alternada de dois transportadores com planejamento de caminho livre de colisões

• Rede de parada de emergência — cadeia de parada de emergência conectada compatível com os padrões de segurança de fábricas de produtos químicos

Nota estrutural: O peso corporal de aproximadamente 650 kg do B2100-F-4 requer parafusos de ancoragem M20 em piso de concreto armado de 200 mm. Carga no piso e modelos de ancoragem fornecidos no pacote de instalação.

Certificações e Garantia

Perguntas frequentes

Q1. A B2100-F-4 consegue realmente manusear dois sacos de 50 kg ao mesmo tempo?

A1. Sim. O robô é avaliado para uma carga útil contínua de 100 kg. Com uma pinça para sacos duplos - que a SZGH fornece como acessório opcional correspondente - o robô coleta dois sacos de 50 kg simultaneamente por ciclo. O design da garra centraliza a carga combinada dentro do envelope de carga útil nominal do robô. Em nossa célula de teste de fábrica, esta configuração atinge um tempo de ciclo de 4,8 segundos por colocação de saco duplo.

Q2. Por que usar um robô de 4 eixos para paletização de sacos pesados ​​em vez de um robô de 6 eixos?

A2. A paletização de sacos requer translação em X, Y, Z e uma única rotação para orientar o saco na horizontal – quatro graus de liberdade. Um robô de 6 eixos adiciona dois eixos de pulso que não contribuem com nenhum valor para esta tarefa, mas acrescentam um custo significativo (normalmente um prêmio de 25 a 35% sobre a carga útil equivalente) e introduzem servoacionamentos adicionais e juntas mecânicas que exigem manutenção mais frequente. Para paletização de alta contagem de ciclos e cargas pesadas, a arquitetura de 4 eixos é a escolha mais confiável e econômica.

Q3. Como o B2100-F-4 lida com duas linhas transportadoras em uma posição?

A3. O alcance de 2.100 mm e a rotação do Eixo 1 de ±150° permitem que o robô atenda a dois transportadores paralelos espaçados de até ~1,8 m entre si a partir de uma única base montada centralmente. O controlador executa uma lógica de coleta alternada: ele monitora os sinais de saco pronto dos sensores de linha e coleta de qualquer transportador que tenha um saco pronto, priorizando o equilíbrio entre as linhas. Nenhum reposicionamento do robô ou movimento da pista é necessário.

Q4. O robô é adequado para ambientes com poeira de produtos químicos e fertilizantes?

A4. O padrão B2100-F-4 possui proteção IP54. SZGH recomenda a atualização opcional IP65 para fertilizantes diretos e ambientes com poeira química. As tampas seladas do motor, as juntas vedadas contra poeira e a opção de gabinete do controlador de pressão positiva estão disponíveis como um pacote para implantações na indústria química. A faixa de temperatura operacional do robô (5°C–45°C) acomoda condições típicas de salas de embalagem fechadas.

Q5. Qual é o tempo de ciclo para paletização de sacos de fertilizantes padrão?

A5. Em uma configuração testada com pinça para saco duplo e sensor de altura do palete com carga total de 100 kg, o B2100-F-4 atinge aproximadamente 4,8 segundos por ciclo de colocação de saco duplo . Isso equivale a aproximadamente 750 coletas duplas por hora – ou 1.500 sacos individuais de 50 kg por hora, por robô – em velocidade de produção sustentada.

Q6. Qual preparação do piso é necessária para o B2100-F-4?

A6. O robô pesa aproximadamente 650 kg e gera cargas dinâmicas significativas em velocidade de ciclo completo com carga útil de 100 kg. A SZGH recomenda chumbadores M20 em pisos de concreto armado com no mínimo 200 mm. Uma planilha de cálculo de carga do piso e um desenho do modelo de ancoragem estão incluídos no pacote de instalação padrão. Consulte um engenheiro estrutural para pisos existentes com especificações desconhecidas.

Q7. Como a SZGH apoia o comissionamento em locais como Marrocos ou África?

A7. Os agentes regionais da SZGH estão estabelecidos no Egipto e na Turquia, prestando apoio no local em todo o Norte de África e Médio Oriente. Para a África Ocidental e Subsaariana, a nossa equipa de exportação coordena um engenheiro de comissionamento da base de agentes mais próxima. O suporte para comissionamento remoto via vídeo WhatsApp e compartilhamento de registros do controlador está disponível para clientes com eletricistas locais competentes. Diagramas completos de fiação, documentação da interface PLC e uma lista de verificação de comissionamento são fornecidos com cada unidade.

Q8. Qual é a vida útil e o cronograma de manutenção principal do B2100-F-4?

A8. O B2100-F-4 foi projetado para uma vida útil operacional de 60.000 horas sob condições nominais de carga e temperatura. Principais intervalos de manutenção: reposição de graxa nas juntas a cada 5.000 horas de operação; inspeção do servoconversor a cada 10.000 horas; verificação visual do tear de cabos a cada 2.000 horas. SZGH fornece um cartão de cronograma de manutenção e recomendações de kits de peças sobressalentes com base nas horas de operação anuais no momento da compra.

Solicite um orçamento — SZGH B2100-F-4

Entre em contato com nossa equipe de exportação para discutir sua aplicação de paletização de sacos, receber uma cotação detalhada e solicitar um estudo de viabilidade de tempo de ciclo para suas dimensões específicas de sacos, layout de paletes e requisitos de produtividade.

Ao fazer perguntas, informe: peso e dimensões dos sacos, número de sacos por turno, esboço do layout do transportador, dimensões do palete e altura alvo da pilha, número de turnos de produção por dia. Isso permite que nossa equipe confirme a seleção da pinça e forneça estimativas de tempo de ciclo em 24 horas.

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