SZGH-M1850-3C-6: Robô de retificação e polimento de grande alcance de 6 eixos

O SZGH-M1850-3C-6 é um robô industrial de retificação e acabamento de superfície de seis eixos projetado para aplicações de peças grandes. Com um alcance de 1.850 mm líder do setor na série M, uma carga útil de 30 kg, repetibilidade de ±0,08 mm e um pacote de processo de retificação integrado de fábrica – incluindo parâmetros controlados por força e algoritmos de otimização de trajetória – ele oferece rebarbação, polimento e acabamento automatizados e consistentes em painéis automotivos, peças fundidas de grande porte, aço estrutural e componentes de construção naval.

Especificações técnicas completas

Faixa de movimento

Velocidade máxima

Principais vantagens

Maior alcance da Série M – 1.850 mm

Com 1.850 mm, o M1850-3C-6 cobre o maior envelope de trabalho de toda a série SZGH M. Para peças de trabalho de até 1.400 mm × 900 mm — como partes internas de portas automotivas ou tampas de compartimentos de motor — o robô completa uma passagem completa de retificação sem reposicionar a peça de trabalho. Esse único fato elimina o tempo de inatividade na troca de acessórios e os erros de repetibilidade introduzidos pela nova fixação.

Pacote de processo de retificação integrado (exclusivo da série M)

Nenhuma outra série SZGH inclui um pacote de processo de retificação ajustado de fábrica. Abrange:

• Parâmetros de retificação controlados por força — ajusta automaticamente a pressão de contato conforme a geometria da peça muda, evitando escavação em raios côncavos e remoção insuficiente de material em flanges convexos.

• Algoritmos de otimização de trajetória — estratégias de trajetória pré-programadas para rebarbação, mistura, polimento e chanframento, reduzindo o tempo de aprendizagem de dias para horas.

• Interfaces de integração para ferramentas de retificação — compatibilidade direta com rebolos pneumáticos flutuantes, máquinas de cinta abrasiva e cabeçotes de polimento das principais marcas de ferramentas.

Estrutura de alta rigidez de 3ª geração (“3C”)

A designação 3C marca o projeto de junta compacta de alta rigidez de terceira geração. Com alcance de 1.850 mm, robôs menores amplificam a vibração na ponta da ferramenta. A estrutura reforçada do braço do M1850-3C-6 e as juntas de alta rigidez minimizam a deflexão da ponta da ferramenta, mantendo a repetibilidade de ±0,08 mm mesmo em extensão total sob cargas de retificação sustentadas.

Pulso de alta velocidade para acabamento contínuo em grandes áreas

Os eixos 4–6 alcançam 222°/seg. Em trajetórias de polimento de painéis grandes — onde o punho é constantemente reorientado para manter o ângulo correto da ferramenta em relação à superfície — essa velocidade evita gargalos no tempo do ciclo que os eixos de punho mais lentos criam. O resultado é um rendimento comparável ao de células com vários robôs, a partir de uma instalação de um único robô.

Montagem flexível – solo, suporte ou teto

Todas as três configurações de montagem são suportadas sem modificação mecânica. A montagem no teto posiciona o robô sobre um posicionador no nível do chão, maximizando o espaço da célula e permitindo acesso de 360° a grandes componentes estruturais. Combinado com um posicionador coordenado (mesa rotativa ou inclinação-rotação), o M1850-3C-6 cobre todas as superfícies de uma peça grande em um único programa, sem intervenção do operador.

Cenários de aplicação

Comparação interna da série M

Escolhendo entre M1400-3C-6 e M1850-3C-6: Se sua maior peça de trabalho couber em 1.200 mm, o M1400 oferece uma área de célula menor a um custo menor. Quando sua peça excede 1.200 mm — principalmente acima de 1.300 mm — o M1850 elimina a etapa de reposicionamento do acessório que de outra forma seria necessária, tornando-a mais rápida e precisa para a aplicação.

Estudo de caso de cliente

Por Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Maio de 2026

No início de 2024, recebi uma consulta de um fabricante de chapas metálicas em Marrocos. Eles forneceram painéis internos das portas e partes internas do capô do motor para uma cadeia de fornecimento OEM europeia – peças de até 1.400 mm × 900 mm, pesando de 18 a 22 kg cada. Após a estampagem e a soldagem, cada peça precisava ser retificada ao longo dos pontos de solda e das bordas antes de poder seguir a jusante.

Eles dirigiam seis trabalhadores por turno, dividindo o trabalho por área. Num bom turno eles terminaram cerca de 120 peças. O problema não era apenas o rendimento: o cliente europeu havia sinalizado desvios de qualidade diversas vezes. Num turno ruim com um novo trabalhador, a taxa de rejeição aumentava. O recrutamento de moedores qualificados levou três meses de treinamento. As pessoas foram embora e o conhecimento foi com elas.

Quando revisei as dimensões da peça, a resposta foi direta: com 1.400 mm de comprimento, eles precisavam de um robô que pudesse alcançar toda a peça sem reposicionamento. Isso apontava diretamente para o M1850-3C-6. Seu alcance de 1.850 mm significava que o robô poderia executar um caminho de retificação contínuo de uma extremidade à outra do painel. Nós o combinamos com um cabeçote de retificação flutuante pneumático e usamos os parâmetros controlados por força no pacote do processo de retificação para lidar com a leve curvatura da superfície na linha do ombro da porta, onde uma ferramenta rígida poderia pular ou cavar.

O comissionamento levou onze dias no local. Após a estabilização, a produção em um único turno aumentou de 120 peças para 380 peças. A taxa de aprovação na moagem passou de aproximadamente 79% para 98,5%.

Algumas semanas após o lançamento, o diretor de produção me enviou uma mensagem. Dizia: “Fannie, agora não precisamos mais nos preocupar com a saída dos trabalhadores”.

Tive clientes compartilhando números maiores. Mas essa linha permanece comigo. A automação não deve apenas resolver um problema de produtividade – ela deve aliviar a pressão das pessoas que dirigem a fábrica. Foi isso que esta máquina fez.

Sistema de controle e pacote de processo de moagem

Controlador SZGH

O M1850-3C-6 é fornecido com o controlador de robô proprietário SZGH, apresentando:

• Movimento coordenado multieixos — controle sincronizado de todos os 6 eixos do robô e até 2 eixos do posicionador externo (movimento coordenado).

• Teach pendente — tela sensível ao toque colorida, interface de programação intuitiva, suporte multilíngue (chinês/inglês).

• Programação off-line baseada em PC — importe geometria CAD, gere automaticamente caminhos de retificação e simule antes da implantação.

• E/S com classificação de segurança — compatível com os requisitos de segurança funcional para circuitos de parada Categoria 3/PLd.

Pacote de processo de moagem (recurso exclusivo da série M)

O pacote de processo de retificação está pré-instalado no controlador M1850-3C-6 e é a capacidade que define a série M. Componentes principais:

Coordenação do posicionador (recomendado para peças grandes)

Para peças que exigem acesso a todas as seis faces — como grandes soldagens estruturais — o M1850-3C-6 foi projetado para operar em modo coordenado com posicionadores rotativos SZGH. O controlador sincroniza o robô e o posicionador como um único sistema de 8 eixos. Isso elimina totalmente o reposicionamento manual da peça e permite programas de retificação automatizados com cobertura total.

Certificações e Garantia

Perguntas frequentes

Q1: Qual é o tamanho máximo da peça que o M1850-3C-6 pode retificar em um único programa sem reposicionamento?

Com seu alcance de 1.850 mm, o robô pode cobrir peças de trabalho de aproximadamente 1.600 a 1.700 mm de comprimento quando montado no solo com um acessório padrão. Combinado com um posicionador rotativo SZGH em modo coordenado, ele acessa todas as faces de um grande componente estrutural sem qualquer etapa de reposicionamento manual.

P2: Como o M1850-3C-6 difere do M1400-3C-6?

O M1850-3C-6 amplia o alcance em 450 mm em relação ao M1400-3C-6 (1.850 mm vs 1.400 mm). A compensação é uma ligeira redução na carga útil (30 kg vs 20 kg no M1400, embora o M1850 carregue mais). Para peças de trabalho que excedem 1.200–1.300 mm em sua dimensão mais longa, o M1850 elimina a etapa de reposicionamento do acessório necessária no M1400, melhorando o rendimento e reduzindo o erro de posicionamento. Ambos os modelos possuem o pacote completo do processo de retificação e o projeto de junta 3C de alta rigidez.

Q3: Quais ferramentas de retificação são compatíveis com o M1850-3C-6?

O pacote de processo de retificação do robô inclui interfaces de integração para: rebolos flutuantes pneumáticos (faixa de conformidade ±10 mm), máquinas de cinta abrasiva em configuração de rebolo de contato, cabeças de polimento rotativas e unidades de fuso de disco flap. SZGH fornece uma lista de ferramentas recomendadas e ferramentas de terceiros com interfaces pneumáticas/elétricas padrão também são compatíveis.

Q4: Qual é a faixa de força suportada pelos parâmetros de retificação controlados por força?

Os parâmetros controlados por força integrados suportam forças de contato normais configuráveis ​​de 5 N a 80 N. Esta faixa abrange polimento leve (5–15 N), rebarbação padrão (20–50 N) e remoção de material pesado (50–80 N). Os ajustes de força são programados na unidade de programação ou através do software de programação offline.

Q5: O M1850-3C-6 pode ser montado no teto?

Sim. O robô suporta configurações de montagem em solo, suporte e teto. A montagem no teto é comumente usada em células onde a peça de trabalho é mantida em um posicionador rotativo no nível do chão, dando ao robô acesso total às faces superiores e bordas de grandes componentes estruturais.

P6: Quanto tempo normalmente leva o comissionamento?

Para uma célula de retificação de robô único padrão com acessórios pré-preparados e um engenheiro de aplicação SZGH experiente no local, o comissionamento normalmente leva de 7 a 14 dias. Células com geometrias de peças complexas ou coordenação de posicionador multieixo podem exigir até 20 dias. A SZGH oferece suporte remoto via WhatsApp e diagnóstico da rede do controlador durante todo o processo.

Q7: Quais protocolos de comunicação o controlador SZGH suporta para integração de fábrica?

O controlador SZGH suporta Modbus TCP/IP, Profinet, EtherNet/IP e E/S digital padrão (24 V). Isso permite a integração com linhas de produção controladas por PLC, sistemas de transporte e coleta de dados ERP/MES. Os diagramas de fiação específicos do protocolo estão incluídos no pacote de documentação do controlador.

P8: A SZGH oferece treinamento para o M1850-3C-6?

Sim. A SZGH oferece: (1) treinamento de comissionamento no local durante a instalação, abrangendo programação básica, configuração de parâmetros de retificação e manutenção de rotina; (2) treinamento de fábrica nas instalações de Shenzhen para programação aprofundada do controlador e configuração do pacote do processo de moagem; (3) suporte técnico remoto contínuo, 24 horas por dia, 5 dias por semana, via WhatsApp, para dúvidas pós-comissionamento.

Faça um orçamento - entre em contato com a SZGH

Consulte sobre o SZGH-M1850-3C-6 para sua aplicação. Envie as dimensões da peça de trabalho, o material, o processo atual e o rendimento desejado para receber uma avaliação e preços personalizados da aplicação.

Tempo de resposta: as consultas do WhatsApp recebem resposta técnica em até 24 horas (24/5). As consultas por e-mail são respondidas em até 1 dia útil.
O que incluir em sua consulta: dimensões da peça (C × L × A), material da peça, requisito de acabamento superficial (alvo Ra), volume anual atual e configuração preferida de montagem do robô.

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