Коллаборативный манипулятор SZGH Arm-1832 — ±0,02 мм | Обучение перетаскиванию | Wi-Fi | 4-осевой

Что такое СЗГХ Арм-1832?

SZGH Arm-1832 — это 4-осевой настольный коллаборативный манипулятор, обеспечивающий повторяемость ±0,02 мм — высочайшая точность в серии SZGH Arm — в корпусе массой 11 кг с горизонтальным вылетом 320 мм, программированием обучения перетаскиванию, встроенным обнаружением столкновений и двойным подключением Ethernet/Wi-Fi, что делает его наиболее доступной и точной отправной точкой в линейке совместных роботов SZGH для автоматизации лабораторий, прецизионного дозирования и лазерной обработки. гравировка, обнаружение нуклеиновых кислот и образовательные приложения.

Полные технические характеристики

Основные преимущества

Обучение перетаскиванию — любой может запрограммировать его за часы, а не дни

Функция обучения перетаскиванию Arm-1832 позволяет любому оператору записывать траектории робота, физически перемещая руку по желаемому пути. Ни языка программирования роботов, ни G-кода, ни специального интегратора. В документированных развертываниях лаборанты с нулевым опытом работы в области робототехники освоили настройку программы за 2 часа. Это значительно сокращает время развертывания, затраты на обучение и зависимость от внешних ресурсов программирования — решающее преимущество для небольших производственных циклов, сред исследований и разработок и организаций, не имеющих выделенной группы автоматизации.

Обнаружение столкновений — безопасно работать в местах, прилегающих к человеку

Встроенная система обнаружения столкновений постоянно отслеживает крутящий момент сустава. При обнаружении аномального сопротивления (неправильно расположенная заготовка, рука оператора, неожиданное препятствие) робот немедленно останавливается. Это устраняет необходимость в полной защитной конструкции во многих приложениях, позволяя Arm-1832 делить рабочее пространство с персоналом на стандартном лабораторном столе или легкой сборочной рабочей станции. Реакция безопасности является автономной; Для базовой защиты не требуется никакого внешнего программирования ПЛК безопасности.

Повторяемость ±0,02 мм — высочайшая точность в серии манипуляторов SZGH

При ±0,02 мм Arm-1832 обеспечивает более высокую повторяемость, чем любая другая модель линейки SZGH Arm. Для точного дозирования (контроль диаметра точки), лазерной гравировки (постоянство ширины линии), позиционирования микропланшетов и нанесения клея этот уровень точности устраняет распространенную проблему дрейфа между циклами, которая затрагивает коботов с более низкой точностью в диапазоне ± 0,05–0,1 мм.

Двойная связь Ethernet + Wi-Fi — гибкое развертывание в любом месте

Большинству настольных роботов требуется проводное соединение для управления. Arm-1832 добавляет Wi-Fi к стандартному Ethernet, обеспечивая беспроводное программирование, удаленный мониторинг и загрузку программ без ограничений по прокладке кабелей. На лабораторном столе размером 600×600 мм или на передвижной тележке беспроводная связь означает, что робота можно перемещать между рабочими станциями без замены кабелей.

Двойное напряжение 110 В/220 В — по-настоящему глобальная совместимость

Arm-1832 принимает входное напряжение 110 В и 220 В переменного тока без внешнего трансформатора. Это охватывает все основные электрические стандарты во всем мире — Северную Америку (110 В/60 Гц), Европу и Азию (220 В/50 Гц), а также Ближний Восток и Африку (220 В/50–60 Гц). Процессы приобретения, импорта и установки упрощаются при развертывании в нескольких регионах.

Сценарии применения

Сравнение моделей

Внутреннее сравнение серии Arm

Все модели серии Arm имеют общие функции: обучение перетаскиванию, обнаружение столкновений, Ethernet + Wi-Fi и двойное напряжение 110 В/220 В.

Arm-1832 против SCARA против 6-осевых роботов — выбор правильного типа

Выбирайте Arm-1832, когда: точность важнее скорости, рабочее пространство ограничено, операторы не программисты, а задача включает в себя полезную нагрузку весом менее 1 кг с частыми изменениями траектории или итеративным обучением.

Рассмотрите SCARA, когда: пропускная способность является основным показателем, а полезная нагрузка превышает 3 кг в рабочем процессе захвата и размещения с фиксированной высотой.

Пример использования клиента

Фанни Чен, генеральный директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (СЗГХ )

Во время пика пандемии COVID-19 в 2020–2021 годах один из наших клиентов в Шанхае — компания по производству медицинского оборудования — столкнулся с неожиданным объемом пробирок с образцами для тестирования на нуклеиновые кислоты. Их конкретной задачей было автоматическое снятие крышки и перенос образцов через 96-луночные планшеты: процесс, требующий, чтобы робот находил и приводил в действие каждую отдельную позицию лунки с позиционным допуском ±0,5 мм. Если превысить этот допуск, риск перекрестного загрязнения между лунками для образцов станет реальным.

Их лабораторное помещение представляло собой стандартный верстак размером 600×600 мм. Их операторами были лаборанты — высококвалифицированные специалисты в области молекулярной биологии, но не имеющие опыта программирования роботов.

Arm-1832 решил обе проблемы одновременно. Повторяемость ±0,02 мм давала 25-кратный запас в пределах порога загрязнения ±0,5 мм — это не цифра, которую мы обсуждали в процессе продаж, а цифра, которую директор их лаборатории рассчитал и впоследствии привел нам. Вылет длиной 320 мм покрывает всю площадь 96-луночного планшета, оставляя место для пневматического приспособления для снятия крышек. И что особенно важно, обучение перетаскиванию означало, что, когда им нужно было перейти от стандартного формата 96 лунок к другой геометрии планшета, один из их технических специалистов мог адаптировать программу, не вызывая инженера.

Этот робот работал по 16 часов в день в период высокого спроса. Он ни разу не остановился неожиданно, за исключением одного случая обнаружения столкновений, вызванного неправильной загрузкой пластины — именно для этого и предназначено обнаружение столкновений. После пандемии компания продолжила работу робота по другому рабочему процессу анализа.

Комментарий, который я помню от директора их лаборатории: «Мы купили его для решения одной проблемы. Он решил три, которых мы не ожидали». Это лучшее описание совместной работы обучения перетаскиванию и обнаружению столкновений, которое я когда-либо слышал от клиента.

Система управления и конфигурация

Arm-1832 работает со специальным контроллером коллаборативного робота SZGH, обеспечивая:

• Режим обучения перетаскиванию : активируется с помощью аппаратной кнопки на руке; запись траекторий движения с помощью ручного управления

• Воспроизведение и редактирование : сохраненные программы можно редактировать с помощью обучающего пульта или программного обеспечения для ПК.

• Дистанционное управление по Wi-Fi : загрузка программы, мониторинг состояния и настройка параметров по беспроводной сети.

• Интерфейс ввода/вывода : цифровые входы/выходы для управления инструментами на конце руки (захват, дозатор, лазер, вакуум).

• Конфигурация оси Z : укажите ход (100–500 мм) при заказе в соответствии с требованиями к высоте рабочей станции.

• Регулировка чувствительности к столкновениям : настраиваемый порог обнаружения с помощью программного обеспечения в соответствии с требованиями хрупкости заготовки и близости оператора

Рекомендуемый инструмент на конце рычага:

• Прецизионный дозирующий клапан (для нанесения клея, паяльной пасты или реагентов)

• Миниатюрный набор вакуумных присосок (для работы с плоскими деталями <1 кг)

• Кронштейн для крепления лазерной головки (для гравировки/маркировки)

• Специальный лабораторный концевой эффектор (для работы с 96-луночными планшетами, пробирками или флаконами)

Совместимость программного обеспечения:

• Автономная работа контроллера (ПК не требуется)

• Программное обеспечение на базе ПК для автономного редактирования программ и управления файлами

• Панель удаленного мониторинга с поддержкой Wi-Fi

Сертификаты и гарантия

Часто задаваемые вопросы

В1: Что означает «обучение перетаскиванию» и как оно работает на Arm-1832?

Обучение перетаскиванию позволяет оператору физически удерживать и направлять манипулятор робота по желаемой траектории движения, в то время как контроллер записывает положения суставов на каждом этапе. Записанный путь затем сохраняется как программа для автономного воспроизведения. Никаких знаний языков программирования роботов не требуется. На практике большинство операторов достигают рабочей программы в течение 1–2 часов после первого использования.

Q2: В чем разница между стандартной полезной нагрузкой Arm-1832 (0,5 кг) и максимальной полезной нагрузкой (1 кг)?

Стандартная полезная нагрузка 0,5 кг — это рекомендуемая непрерывная рабочая нагрузка для длительных циклов работы на полной скорости. Максимальная полезная нагрузка 1 кг достижима при пониженной скорости или при повторно-кратковременном режиме работы. Для применений, требующих длительных нагрузок массой 1 кг на полной скорости, более подходящим выбором является Arm-2442 (с номиналом до 2 кг).

В3: Можно ли использовать Arm-1832 без каркаса безопасности?

Во многих приложениях да. Встроенная система обнаружения столкновений немедленно останавливает манипулятор при обнаружении аномального сопротивления, позволяя работать вместе с персоналом на общем рабочем столе без полной защитной оболочки. Тем не менее, прежде чем окончательно определить меры безопасности для любого роботизированного развертывания, всегда рекомендуется провести официальную оценку риска в соответствии с местными стандартами безопасности оборудования (например, ISO 10218, ISO/TS 15066).

Вопрос 4. Что означает настраиваемый ход по оси Z и как его указать?

Стандартный ход по оси Z Arm-1832 можно настроить в диапазоне от 100 мм до 500 мм на момент заказа. Это позволяет высоте робота соответствовать вашей рабочей станции — ход 100 мм для плотно уложенного приспособления или ход 500 мм для применений, требующих, чтобы инструмент на конце руки находился значительно ниже базовой плоскости робота. Укажите требуемый ход по оси Z в своем запросе, и SZGH настроит соответствующим образом.

В5: Поддерживает ли Arm-1832 напряжение 110 В и 220 В без трансформатора?

Да. Arm-1832 изначально поддерживает напряжение 110 В переменного тока (60 Гц, Северная Америка) и 220 В переменного тока (50 Гц, Европа/Азия). При глобальном развертывании не требуется внешний трансформатор или стабилизатор напряжения.

Вопрос 6: Подходит ли Arm-1832 для тестирования нуклеиновых кислот или автоматизации лабораторий?

Да. Повторяемость ±0,02 мм, компактный радиус действия 320 мм и возможность обучения перетаскиванию делают его хорошо подходящим для работы с 96-луночными планшетами, переноса проб и дозирования реагентов. Обнаружение столкновений добавляет уровень защиты хрупкому лабораторному оборудованию. SZGH задокументировало внедрение в средах тестирования нуклеиновых кислот, как указано в тематическом исследовании на этой странице.

Вопрос 7: Чем Arm-1832 отличается от традиционного робота SCARA, такого как S450-B-4?

Arm-1832 оптимизирован для точности, простоты использования и взаимодействия с человеком; S450-B-4 оптимизирован для производительности производственной линии. Ключевые отличия: Arm-1832 имеет обучение лобовому сопротивлению и обнаружение столкновений (у S450 его нет); S450 — 3 кг (Arm-1832 — максимум 1 кг); S450 примерно в 3–5 раз быстрее по времени цикла. Выбирайте Arm-1832 для лабораторных, научно-исследовательских или мелкосерийных точных задач; выберите S450 для высокоскоростного производства.

В8: каковы сроки доставки и гарантийное обслуживание?

Стандартное время выполнения заказа составляет 15–30 рабочих дней в зависимости от конфигурации оси Z и объема заказа. Гарантийный срок составляет 12 месяцев с момента поставки. SZGH обеспечивает круглосуточную техническую поддержку WhatsApp и глобальную агентскую сеть (США, Турция, Румыния, Россия, Египет, Таиланд, Мексика) для местного обслуживания.

Запросить цену

Обсудите свое применение — дозирование, автоматизацию лабораторий, гравировку, маркировку или обучение — с инженером по применению SZGH. Ход по оси Z, инструменты на конце рычага и конфигурация связи могут быть указаны в соответствии с вашими требованиями.

Сопутствующие товары

• SZGH Arm-2442 — коллаборативная рука среднего радиуса действия массой 2 кг с увеличенным радиусом действия; Путь обновления для заготовок весом более 1 кг

• SZGH Arm-4160 — флагманский совместный манипулятор массой 3 кг для более тяжелых совместных рабочих нагрузок и более широких возможностей.

• SZGH S450-B-4 — робот SCARA массой 3 кг для высокоскоростного захвата и перемещения, когда пропускная способность важнее функций совместной работы

• SZGH T9905 — 6-осевой прецизионный робот для сложных задач с 3D-путем, требующих полной пространственной свободы.