SZGH-T2950-3C-6 Шестиосевой шарнирно-сочлененный робот — самый большой радиус действия в серии T

SZGH-T2950-3C-6 — это шестиосный шарнирно-сочлененный промышленный робот с самым большим рабочим вылетом в серии T (2950 мм), специально созданный для удовлетворения требований времени цикла и технологических процессов больших термопластавтоматов, включая глубокий доступ к полости формы для извлечения деталей на прессах массой 1000–2000+ тонн, прямую передачу на станции обрезки и обработку крупных пластиковых деталей — там, где роботы с более коротким радиусом действия не могут безопасно войти в отверстие формы.

Полные характеристики

Основные преимущества

Рекордный вылет серии T — 2950 мм (рабочий радиус около 3 метров)

При длине 2950 мм T2950-3C-6 обеспечивает рабочий радиус почти 3 метра — самый большой из всех роботов SZGH T-серии. Этот расширенный радиус действия является самым важным параметром при обслуживании больших литьевых прессов: робот должен пройти за стяжки, в открытое пространство формы и достичь самой глубокой точки выброса полости одним движением, при этом инструмент на конце руки не касается конструкции машины.

Специально разработан для больших циклов работы литьевых машин

Профиль движения и конфигурация вылета T2950-3C-6 разработаны специально для соответствия времени цикла и ограничениям физического доступа больших машин для литья под давлением (1000–2000+ тонн). Извлечение деталей, сортировка и передача на последующие станции обрезки могут выполняться во время открытия формы, что позволяет роботу соответствовать темпу пресса, не добавляя время простоя к циклу формования.

Полезная нагрузка 30 кг охватывает весь спектр крупных деталей, отлитых под давлением.

Детали салона автомобиля, отлитые на крупнотоннажных прессах — конструкции приборной панели, дверные панели, облицовки бамперов, каркасы приборов — обычно весят 8–25 кг. Полезная нагрузка T2950-3C-6 в 30 кг обеспечивает комфортный рабочий запас во всем диапазоне веса детали, в том числе при добавлении вакуумного инструмента на конце рычага (обычно 4–8 кг).

Ось 1 оптимизирована под углом ±100° для обслуживания машины в одном направлении

В отличие от более широкого диапазона ±175° по оси 1 на моделях, предназначенных для многопозиционной компоновки ячеек, T2950-3C-6 использует сфокусированную развертку по оси 1 ±100°. В крупных службах литья под давлением, где робот работает из фиксированного фронтального положения относительно пресса и передает детали на один выходной конвейер или обрезной пресс, такое концентрированное вращение снижает инерцию и обеспечивает более быстрое движение по чистой оси в пределах соответствующей рабочей дуги, способствуя сокращению времени цикла извлечения-переноса.

Потолочный монтаж и монтаж на кронштейнах устраняют необходимость занимать площадь на полу при использовании вспомогательного оборудования для пресса.

Большие машины для литья под давлением окружены барабанными сушилками, загрузчиками материала, регуляторами температуры воды и контурами охлаждения пресс-форм. T2950-3C-6 поддерживает потолочный монтаж и монтаж на кронштейнах, что позволяет расположить робота над зоной доступа к машине, а не конкурировать за площадь с технологическим вспомогательным оборудованием, что является важным практическим преимуществом на производственных цехах с ограниченной планировкой.

Сценарии применения

Сравнение серии T: модели с увеличенным вылетом до 30 кг

Выбирайте T2950-3C-6 для пресс-служб, требующих вылета >2300 мм. Сфокусированный диапазон оси 1 (±100°) является особенностью, а не ограничением: он оптимизирует время цикла для работы передней части пресса в одном направлении.

Пример использования клиента

Фанни Чен, генеральный директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | май 2026 г.

Один проект, который действительно проверил пределы возможностей нашей серии T, был реализован на заводе по производству пластика для салона автомобилей в Таиланде. Они формовали конструкции приборной панели на 2000-тонном прессе — крупные детали, примерно по 18 кг каждая, а полость формы была достаточно глубокой, чтобы любому извлекающему роботу требовался рабочий вылет не менее 2500 мм, чтобы безопасно довести захват до уровня выталкивающего штифта.

Прежде чем связаться с нами, они оценили двух роботов-конкурентов. Оба имели вылет около 2200 мм, и во время испытаний всухую ни один из них не мог надежно войти в полость формы без риска контакта локтевого сустава робота со стяжками при повторном входе. Их инженер по автоматизации описал мне это как «это похоже на попытку залезть в коробку слишком короткой рукой — вы можете войти, но не можете гарантировать, что не подрежете край на выходе».

Вылет T2950-3C-6 в 2950 мм полностью решил проблему клиренса. Прежде чем устанавливать какое-либо оборудование, мы провели цифровое моделирование вылета на основе чертежей пресса, подтвердив, что траектория движения локтя робота сохраняет безопасный зазор в 120 мм от поперечных стяжек во всех точках пути извлечения. После физической установки робот продемонстрировал полный цикл извлечения и транспортировки — от входа в форму до детали, размещенной на станции обрезки — ровно за 6 секунд, что идеально соответствует времени открытия пресса без какого-либо дополнительного ожидания.

Через восемнадцать месяцев после установки клиент подтвердил отсутствие случаев повреждения плесенью, связанных с экстракцией, по сравнению с четырьмя в год при предыдущем процессе экстракции вручную. Эта точка данных значит для меня больше, чем просто время цикла.

Примечания к системе управления и интеграции

T2950-3C-6 предназначен для использования с контроллером робота серии SZGH-CNC , который обеспечивает:

• 6-осевое скоординированное движение с оптимизированной интерполяцией траектории для глубоких путей извлечения

• Интерфейс сигнала нажатия (подтверждение открытия/закрытия формы) через сухой контакт или вход/выход 24 В.

• Полевая шина EtherCAT / Modbus TCP / Profibus для интеграции с контроллерами машин для литья под давлением (например, Engel, Haitian, KraussMaffei, Yizumi)

• Пульт обучения с цветным сенсорным экраном, выбором программы одним касанием и счетчиком циклов.

• Обнаружение столкновений с настраиваемыми мягкими ограничениями на уровне оси для защиты поверхности формы во время входа в полость.

• Проверка наличия детали посредством контроля вакуумного давления или интеграции оптического датчика

• Поддержка удаленной диагностики через локальную сеть

Инструменты на конце рычага: фланец запястья, соответствующий стандарту ISO 9283, поддерживает сборки вакуумных чашек, рамы механических захватов и комбинированные вакуумные и штифтовые инструменты. Для извлечения больших пластиковых панелей компания SZGH рекомендует легкие алюминиевые рамы EOAT с распределенными вакуумными присосками для сохранения геометрии детали во время высокоскоростной транспортировки. Максимальный вес EOAT, включая вакуумный генератор: рекомендуется 8 кг, чтобы максимизировать запас полезной нагрузки.

Интерфейс прессы: SZGH предоставляет стандартный комплект проводки ввода-вывода пресса для подтверждения связи со схемой безопасности литьевой машины, включая разрешение на открытие формы, подтверждение разрешения робота и соединение реле аварийной остановки.

Сертификаты и гарантия

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1. Какова максимальная дальность действия SZGH-T2950-3C-6?

T2950-3C-6 достигает 2950 мм — самого большого рабочего радиуса в серии SZGH T. Он специально разработан для обеспечения безопасного доступа с соблюдением требований к зазорам в большие полости литьевых форм на прессах от 1000 до 2000+ тонн, где роботы с меньшим радиусом действия не могут добраться до плоскости выталкивателя, не рискуя контактировать с конструкцией машины.

В2. Для термопластавтоматов какого размера предназначена модель T2950-3C-6?

T2950-3C-6 в первую очередь предназначен для крупнотоннажных термопластавтоматов в диапазоне 1000–2000+ тонн, где расстояние от места установки основания робота до самой глубокой части полости формы превышает 2300 мм. Для машин весом менее 1000 тонн с более короткими расстояниями между плитами может быть достаточно T2300-3C-6 (вылет 2300 мм).

Вопрос 3. Почему T2950-3C-6 имеет диапазон по оси 1 ±100° вместо ±175°?

Диапазон ±100° по оси 1 — это осознанный выбор конструкции для крупных операций литья под давлением, а не ограничение. Роботы пресс-службы работают в одном фронтальном направлении — извлекают из формы и укладывают на конвейер или станцию ​​обрезки на одной стороне. Концентрация размаха оси 1 до ±100° снижает инерцию вращения и позволяет роботу добиться более быстрого эффективного времени цикла в пределах соответствующей рабочей дуги. Для приложений, требующих поворота оси 1 ±175°, доступен T2300-3C-6.

Вопрос 4. Сколько весит типичная автомобильная деталь, отлитая под давлением, по отношению к полезной нагрузке в 30 кг?

Детали салона автомобиля, отлитые на крупнотоннажных прессах, обычно весят 8–25 кг. В этот диапазон попадают конструкции приборной панели, дверные панели и облицовка бампера. Если добавить типичную вакуумную раму EOAT (4–8 кг), общий вес подборщика останется в пределах номинальной грузоподъемности 30 кг, что обеспечивает реальный рабочий запас для пиковых динамических нагрузок во время высокоскоростной транспортировки.

Вопрос 5. Может ли T2950-3C-6 напрямую взаимодействовать с контроллерами машин для литья под давлением?

Да. Контроллер SZGH-CNC обеспечивает интерфейс сигнала прессования через сухой контакт или ввод-вывод 24 В, поддерживая квитирование открытия/закрытия формы и подтверждение очистки робота. SZGH также предоставляет стандартный комплект проводки для соединения реле аварийной остановки робота со схемой безопасности формовочной машины.

Вопрос 6. Какие варианты монтажа доступны и какой наиболее распространен для данного применения?

T2950-3C-6 поддерживает монтаж на земле, кронштейне и потолке. Для больших машин для литья под давлением подвесной (потолочный) монтаж является наиболее распространенным выбором, поскольку он размещает робота над загроможденным пространством вокруг пресса, занятым сушилками, регуляторами температуры и водяными контурами, без конкуренции за площадь пола.

Вопрос 7. Чем T2950-3C-6 отличается от T2300-3C-6 для литья под давлением?

Оба 6-осевых робота весом 30 кг. T2950-3C-6 увеличивает вылет на 650 мм (2950 мм против 2300 мм) и сужает стреловидность по оси 1 (±100° против ±175°). Для прессов, где расстояние от полости до основания робота превышает 2300 мм, правильным выбором будет T2950-3C-6. Для небольших прессов или приложений, требующих большого бокового поворота, предпочтителен T2300-3C-6.

Вопрос 8. Предлагает ли SZGH услуги моделирования до подтверждения заказа?

Да. Учитывая, что достаточная дальность действия имеет решающее значение для приложений с большими печатными машинами, SZGH обеспечивает цифровое моделирование вылета, используя чертежи пресса, предоставленные заказчиком, или известные характеристики машины. Моделирование подтверждает соответствие зазорам на всем пути извлечения до каких-либо обязательств по оборудованию. Контакт export02@szghtech.com , чтобы начать этот процесс.

Запросить цену

Готовы обсудить вашу заявку? Свяжитесь с командой экспорта SZGH напрямую:

При запросе заявки в пресс-службу сообщите, пожалуйста, тоннаж вашего термопластавтомата, размеры плит и вес детали — наши инженеры проведут моделирование вылета и подтвердят пригодность, прежде чем вы продолжите.

Сопутствующие товары

• SZGH-T2300-3C-6 — полезная нагрузка 30 кг при вылете 2300 мм, оптимизирована для снятия заусенцев и многопозиционной компоновки ячеек.

• SZGH-T2100-E-6 — грузоподъемность 50 кг при вылете 2100 мм, флагман тяжелой погрузочно-разгрузочной техники серии Т.

• SZGH-B2100-F-4 — сверхмощный 4-осевой робот-паллетизатор массой 100 кг, идеальный партнер для последующей укладки крупных деталей.

• SZGH-B3100-G-4 — сверхтяжелый 4-осевой робот для паллетирования с вылетом 3100 мм для самых высоких требований к паллетированию