SZGH-T920-7 — 6-осевой робот-манипулятор общего назначения массой 7 кг.

Ключевые характеристики

Рабочий диапазон и скорость

Номинальная нагрузка на запястье

Общие характеристики

Особенности продукта

• Встроенная прокладка кабеля — более чистые ячейки, меньше препятствий. Все сигнальные и силовые кабели проходят внутри корпуса кронштейна, а не вдоль внешних кабельных лотков. В тесных рабочих цехах — особенно внутри корпусов станков с ЧПУ или в зонах литья под давлением — это устраняет распространенный источник износа кабеля, заедания и незапланированных простоев.

• Степень защиты IP65 — рассчитана на работу в реальных цехах. Весь корпус манипулятора имеет класс защиты IP65, что означает, что он устойчив к струям воды под давлением и полному проникновению пыли. Это делает T920-7 пригодным для работы в средах с разбрызгиванием охлаждающей жидкости (обработка на станках с ЧПУ), покрасочных камерах и пыльных сборочных участках без дополнительных корпусов или защитных гильз.

• Повторяемость ±0,05 мм — стабильное размещение детали в каждом цикле. Точность позиционирования ±0,05 мм гарантирует, что детали каждый раз приземляются в приспособления, захваты и формы одинаковым образом, что снижает риск брака и повреждения пресс-формы в многоцикловых приложениях.

• Высокая скорость оси — до 450°/с на быстрых осях. J3, J4 и J6 достигают скорости 450°/с (7,85 рад/с), что обеспечивает быстрые циклы захвата и размещения и плавное выполнение траектории распыления. В сочетании с полезной нагрузкой 7 кг такое соотношение скорости и нагрузки подходит для применений, в которых время цикла напрямую влияет на производительность.

• Задний шестиосный двигатель с конической передачей — компактный и маневренный. Перемещение двигателя J6 назад уменьшает инерцию запястья и сохраняет профиль руки узким. В ограниченном пространстве — внутри корпуса ЧПУ или над литьевой формой — тонкое запястье обеспечивает углы входа, которые не могут быть достигнуты запястьями большего размера.

• Контроллер собственной разработки SZGH (серия GH2000-B) — без сторонних зависимостей. Робот поставляется с собственной системой управления SZGH, которая включает в себя комплексный технологический пакет для распространенных применений (укладка на поддоны, обслуживание машин, распыление). Программирование, доступ к параметрам и послепродажная поддержка осуществляются одним поставщиком, что устраняет сложность интеграции, возникающую при использовании микшерных контроллеров от разных производителей.

• Возможность расширения до 11 осей — перспективность для сложных ячеек. Расширение внешних осей поддерживает позиционеры, линейные направляющие и скоординированные настройки нескольких роботов до 11 осей от одного контроллера. Эта возможность входит в стандартную комплектацию; Для базового использования внешней оси не требуется отдельного обновления оборудования.

• Двойной монтаж — напольный или потолочный. T920-7 может быть установлен в любой ориентации без модификации оборудования, что дает интеграторам гибкость при проектировании компактных ячеек или конфигураций верхних порталов.

Приложения

Обслуживание станков с ЧПУ

SZGH-T920-7 хорошо подходит для автоматической загрузки и разгрузки токарных станков с ЧПУ и обрабатывающих центров. Его радиус действия 916 мм охватывает рабочий диапазон большинства компактных обрабатывающих центров, а повторяемость ±0,05 мм обеспечивает стабильное размещение деталей в патронах, приспособлениях и конвейерах цикл за циклом. Встроенная система прокладки кабелей особенно ценна внутри корпусов ЧПУ, где свисающие кабели представляют собой опасность столкновения. Для предприятий с полными производственными ячейками T920-7 подключается напрямую к SZGH токарные станки с ЧПУ и фрезерных центра SZGH используют одну и ту же экосистему управления SZGH, что упрощает интеграцию, программирование и координацию послепродажного обслуживания.Оба

Загрузка литьевой машины

Высокоскоростное извлечение детали и загрузка вставок при литье под давлением требуют быстрого цикла и точного, повторяемого входа в зону пресс-формы. Скорость оси T920-7 (до 450°/с) соответствует скорости формовочных машин с коротким циклом, а тонкое запястье с внутренним кабелем аккуратно входит в отверстия формы, не мешая кабелю. Установка на потолке позволяет освободить место для установки машины, что важно в литейных цехах, где пространство вокруг машин ограничено и доступ для смены форм должен оставаться беспрепятственным.

Распыление и дозирование клея

Защита IP65 предотвращает попадание тумана растворителя, избыточного клея и чистящих средств в корпус манипулятора — практическое требование при нанесении любого покрытия или дозировании. Компактное запястье подходит для стандартного пистолета-распылителя и адаптеров для крепления дозирующего клапана, а высокая скорость оси (450°/с на J3, J4, J6) обеспечивает плавные и постоянные траектории распыления без резких движений, вызывающих неравномерное покрытие. Возможность потолочного монтажа полезна в покрасочных камерах, где напольные роботы занимают основное место для крепления.

Погрузочно-разгрузочные работы и паллетирование

Крутящий момент запястья до 20,4 Н·м на J4 выдерживает нагрузку захвата плюс деталь при полном вылете 916 мм без провисания запястья, что делает T920-7 подходящим для стационарных ячеек автоматизации, обрабатывающих компоненты среднего веса в течение продолжительных производственных смен. Длительная непрерывная эксплуатация и полезная нагрузка 7 кг позволяют решать широкий спектр задач по транспортировке коробок, загрузке лотков и передаче деталей на складах и производственных линиях.

Совместимые аксессуары

Все аксессуары доступны прямо на заводе-изготовителе SZGH и предварительно настроены для совместимости с контроллером GH2000-B — для стандартных конфигураций не требуется никакой специальной интеграции.

Зачем покупать SZGH-T920-7 напрямую с завода

• Прямые цены с завода, без наценки дистрибьютора. T920-7 производится и продается непосредственно компанией Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. Покупатели платят заводскую цену, а не надбавку регионального дистрибьютора. Для капитального оборудования такого масштаба эта разница существенна — особенно для интеграторов, покупающих несколько единиц, или малых и средних предприятий, работающих с более ограниченными бюджетами проектов.

• CE сертифицирован и соответствует требованиям для рынков ЕС и США. T920-7 имеет сертификацию CE, что делает его готовым к импорту и установке в государствах-членах Европейского Союза и на других рынках, которые принимают документацию CE. Полные таблицы параметров, декларация соответствия и маркировка CE доступны в каждой поставке — процесс сертификации третьей стороной со стороны покупателя не требуется.

• Контроллер собственной разработки SZGH — поддержка из одного источника. Система управления GH2000-B разработана и обслуживается компанией SZGH, а не получена от стороннего OEM-производителя. Это означает, что техническая поддержка, обновления встроенного ПО, документация по параметрам и запасные части поставляются от одного поставщика. Для малых и средних производителей подотчетность из одного источника снижает риск выявления виновных между поставщиками в случае возникновения проблемы.

• Создана глобальная сеть послепродажного обслуживания — с 2013 года в 126 странах. SZGH уже более десяти лет поставляет оборудование для автоматизации по всему миру и обслуживает покупателей в 126 странах. Послепродажная поддержка, включая удаленную диагностику, запасные части и разработку приложений, доступна по всему миру. Покупатели не покупают у стартапа; имеется документированный опыт использования вспомогательного оборудования на местах.

Технический чертеж

Габаритный чертеж и схема монтажа доступны по запросу — свяжитесь с SZGH для получения полного файла CAD, включая размеры опорной плиты для напольного и потолочного монтажа, а также чертеж интерфейса J-фланца.

Запросить цену

SZGH-T920-7 поставляется напрямую с завода с документацией CE, полными таблицами параметров, электрическими схемами и видеодемонстрациями работы робота. Свяжитесь с SZGH, чтобы обсудить ваше конкретное применение, подтвердить текущее время выполнения заказа, запросить образец видео цикла или узнать об оптовых ценах для заказов на несколько единиц.

Сопутствующие товары

Выбор правильного размера робота для вашего применения имеет важное значение. Если T920-7 превышает или ниже ваших требований по грузоподъемности и вылету, SZGH предлагает полный спектр шарнирно-сочлененных роботов: