SZGH-T2300-3C-6 Шестиосевой шарнирно-сочлененный робот для снятия заусенцев и сверления

SZGH-T2300-3C-6 — это шестиосный шарнирно-сочлененный робот высокой жесткости, сочетающий полезную нагрузку 30 кг с рабочим радиусом 2300 мм, специально разработанный для удаления заусенцев, сверления и чистовой обработки поверхностей крупных заготовок неправильной формы, таких как автомобильное литье, тяжелые поковки и конструкционные металлические детали, досягаемость которых превышает возможности стандартных роботов среднего класса.

Полные характеристики

Основные преимущества

Вылет стрелы 2300 мм — самый длинный в серии T класса 30 кг

При длине 2300 мм T2300-3C-6 обеспечивает самый большой рабочий радиус среди роботов SZGH серии T с массой 30 кг. Такой увеличенный радиус действия позволяет роботу охватывать и обрабатывать весь внешний контур крупных отливок или поковок без необходимости перестановки приспособлений — важнейшее требование для операций по удалению заусенцев, где контакт инструмента должен поддерживаться постоянно вокруг нерегулярных профилей.

Высокая жесткость корпуса для качественной чистовой обработки

T2300-3C-6 имеет повышенную жесткость конструкции основного корпуса и цевья. Во время операций удаления заусенцев и шлифования силы резания, передаваемые обратно через инструмент, могут вызвать вибрацию и позиционный дрейф в конструкциях с низкой жесткостью. Усиленная конструкция станка T2300-3C-6 поддерживает стабильное контактное давление инструмента по всему радиусу действия, обеспечивая стабильное качество поверхности даже на неровных контурах.

Полезная нагрузка 30 кг с запасом по технологической нагрузке

Номинальная полезная нагрузка 30 кг позволяет использовать тяжелые шпиндельные двигатели, плавающие головки инструмента и комбинированные узлы для снятия заусенцев и сверления, не приближаясь к номинальному пределу, оставляя запас по нагрузке для компенсации износа инструмента и непредвиденных пиков усилий. Многие шпиндели и сверлильные головки для снятия заусенцев в этом классе процесса весят 8–18 кг, а это означает, что T2300-3C-6 комфортно обращается с инструментом и его силами реакции.

Комплексное удаление заусенцев и сверление за одну установку

Конфигурация запястья T2300-3C-6 (ось 5: +30°/-240°; ось 6: ±360°) позволяет инструменту приближаться к поверхностям практически под любым углом, что делает практичным установку шпинделя для снятия заусенцев и сверлильную головку на единой платформе на конце рычага и выполнение обеих операций в одной ячейке, что исключает необходимость ручного перемещения между станциями удаления заусенцев и сверлильными станциями.

Широкий поворот по оси 1 — ±175° для многопозиционных схем расположения ячеек

Полный поворот оси 1 на ±175° позволяет одному T2300-3C-6 обслуживать два приспособления для заготовок — одно загружается, а другое обрабатывается — обеспечивая практически непрерывную производительность без простоев в ожидании замены деталей.

Сценарии применения

Сравнение серии T: модели с длинным вылетом 30 кг

Выбирайте T2300-3C-6, когда приоритетом является качество процесса при расширенной досягаемости; выбирайте T2950-3C-6, если вылет должен превышать 2300 мм для задач литья под давлением с глубоким доступом.

Пример использования клиента

Фанни Чен, генеральный директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | май 2026 г.

Одним из самых приятных проектов, в которых я недавно участвовал, был завод по литью автомобилей в Румынии. Обрабатывали железные корпуса радиаторов — неправильной формы, разной толщины стенок, десятки внутренних и внешних заусенцев на детали. Работы по удалению заусенцев и точечному сверлению выполнялись полностью вручную: квалифицированный рабочий с угловой шлифовальной машиной и ручной дрелью тратил около 8 минут на каждый корпус.

Задача, которую они перед нами поставили, заключалась не только во времени цикла. Детали были достаточно большими, чтобы стандартный робот с вылетом 1800 мм или 2000 мм не мог охватить весь внешний контур за одну установку приспособления — им пришлось бы перемещать деталь в середине процесса, что привело бы к ошибке повторной фиксации и увеличению времени обработки. Им нужно было что-то, что могло бы охватить весь периметр заготовки из одной точки крепления.

Ключевым моментом стал вылет T2300-3C-6 в 2300 мм. После того, как мы убедились, что оболочка заготовки помещается в пределах досягаемости цилиндра робота, мы разработали комбинированный инструмент на конце руки, включающий в себя как совместимый шпиндель для снятия заусенцев, так и сверлильную головку с сервоуправлением. Робот обрабатывает весь путь удаления заусенцев, а затем выполняет все позиции сверления в одной непрерывной программе — никакого перемещения детали и станции смены инструмента не требуется.

Результат: время обработки отдельных деталей сократилось с 8 минут до 2,5 минут, то есть на 69%. Что еще более важно, индекс стабильности качества, который они отслеживают (специальный внутренний показатель, основанный на проценте прохождения контроля размеров), вырос с 84% до 97% в течение первого месяца работы. Когда мне позвонили и сказали об этом, я искренне гордился командой, построившей эту машину.

Примечания к системе управления и интеграции

T2300-3C-6 предназначен для использования с контроллером робота серии SZGH-CNC , который обеспечивает:

• 6-осевое скоординированное движение с режимом непрерывной траектории (CP) для плавных траекторий инструмента для снятия заусенцев

• Опция интерфейса датчика силы/крутящего момента для адаптивного управления давлением удаления заусенцев

• Протоколы полевой шины EtherCAT/Modbus TCP/Profibus для интеграции ПЛК и контроллера процесса.

• Пульт обучения с цветным сенсорным экраном, программированием макросов и записью траектории

• Выходной контроль скорости шпинделя (аналоговый 0–10 В) для прямой интеграции с приводами шпинделя для шлифования/зачистки.

• Обнаружение столкновений и настраиваемые зоны мягкого ограничения для каждой оси

• Удаленная диагностика через локальную сеть

Инструменты на конце рычага: фланец на запястье, соответствующий стандарту ISO 9283, поддерживает шпиндели для снятия заусенцев, пневматические плавающие головки, сверлильные шпиндели и комбинированные многофункциональные инструменты. SZGH рекомендует совместимые (плавающие) крепления инструмента для снятия заусенцев с чугуна, чтобы компенсировать отклонения в размерах заготовки.

Управление пылью и стружкой: При удалении заусенцев при литье компания SZGH рекомендует закрыть рабочую камеру пылеудаляющим кожухом и обеспечить защиту класса IP54 на всех разъемах робота. Проконсультируйтесь с SZGH по поводу вариантов защиты для конкретного применения.

Сертификаты и гарантия

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1. Какую полезную нагрузку может нести SZGH-T2300-3C-6 при полном вылете 2300 мм?

T2300-3C-6 рассчитан на 30 кг во всем рабочем диапазоне, включая максимальное выдвижение 2300 мм. Этого достаточно для перевозки большинства шпинделей для снятия заусенцев, сверлильных головок или комбинированных инструментов, используемых в промышленной отделке.

В2. Подходит ли станок T2300-3C-6 для снятия заусенцев с чугунных деталей неправильной формы?

Да, это основная цель конструкции робота. Вылет 2300 мм, высокая жесткость корпуса и широкий диапазон запястья (ось 5: +30°/-240°; ось 6: ±360°) позволяют инструменту следовать неровным контурам практически под любым углом подхода. Сопряжение робота с податливым (плавающим) шпинделем для снятия заусенцев компенсирует изменения размеров заготовки, типичные для отливок.

Вопрос 3. Может ли T2300-3C-6 одновременно снимать заусенцы и сверлить?

Да. Полезная нагрузка массой 30 кг вмещает комбинированную инструментальную платформу на конце рычага, на которой одновременно установлен шпиндель для снятия заусенцев и сверлильная головка. Робот может выполнить полный путь удаления заусенцев и все позиции сверления в одной непрерывной программе без повторной фиксации детали.

Вопрос 4. Чем T2300-3C-6 отличается от T2950-3C-6?

Оба имеют одинаковую полезную нагрузку 30 кг и повторяемость ±0,15 мм. T2300-3C-6 имеет меньший радиус действия (2300 мм против 2950 мм), но более широкий поворот по оси 1 (±175° против ±100°), что делает его более универсальным для компоновки ячеек для снятия заусенцев, где роботу необходимо обслуживать несколько положений крепления. T2950-3C-6 оптимизирован для однонаправленных задач с глубоким вылетом, таких как обслуживание крупных машин для литья под давлением.

Вопрос 5. Какую повторяемость обеспечивает T2300-3C-6?

T2300-3C-6 обеспечивает повторяемость ±0,15 мм. Для удаления заусенцев и чистовой обработки поверхности, где податливость инструмента компенсирует незначительные отклонения в положении, этого более чем достаточно. Для применений, требующих более жестких допусков, рассмотрите T2100-E-6 с ±0,1 мм.

Вопрос 6. Какие протоколы полевой шины поддерживает контроллер SZGH для этого робота?

Контроллер серии SZGH-CNC поддерживает EtherCAT, Modbus TCP и Profibus, охватывая подавляющее большинство брендов ПЛК, используемых на производственных предприятиях в Европе и Азии. Дополнительные варианты протокола могут обсуждаться на этапе спецификации.

Вопрос 7. Предоставляет ли SZGH техническую поддержку при проектировании ячеек для снятия заусенцев?

Да. Команда инженеров по экспорту SZGH может просмотреть чертежи ваших заготовок, порекомендовать поставщиков инструментов для конечной части руки и предоставить предложения по компоновке ячеек в рамках процесса предпродажной подготовки. Контакт export02@szghtech.com с чертежами деталей и производственными требованиями.

Вопрос 8. В каких отраслях, помимо отделки литья, используется T2300-3C-6?

Помимо удаления заусенцев в литье и ковке, станок T2300-3C-6 используется в производстве тяжелого оборудования (чистовая обработка кронштейнов конструкций), производстве сельскохозяйственной техники, механической обработке железнодорожных компонентов и чистовой обработке корпусов насосов/клапанов в энергетическом секторе — в любых областях применения, требующих высокожесткой обработки больших металлических заготовок с большим вылетом.

Запросить цену

Готовы обсудить вашу заявку? Свяжитесь с командой экспорта SZGH напрямую:

При запросе укажите размеры заготовки, тип материала, целевое время цикла и текущий метод обработки — наши инженеры по применению ответят в течение одного рабочего дня.

Сопутствующие товары

• SZGH-T2100-E-6 — полезная нагрузка 50 кг при вылете 2100 мм, флагман тяжелой погрузочно-разгрузочной техники серии Т.

• SZGH-T2950-3C-6 — та же полезная нагрузка 30 кг, увеличенная до 2950 мм, для крупных операций литья под давлением.

• SZGH-M1850-3C-6 — Робот, предназначенный для шлифования, радиус действия 1850 мм, специальный интерфейс шпинделя.

• SZGH-B2300-E-4 — 4-осевой робот-паллетировщик с вылетом 2300 мм для последующей штабелировки