SZGH Arm-2442: 4-осевой коллаборативный робот-манипулятор — полезная нагрузка 2 кг | Вылет 420 мм | Обучение перетаскиванию

Что такое СЗГХ Арм-2442?

SZGH Arm-2442 — это четырехосный коллаборативный манипулятор, обеспечивающий стандартную полезную нагрузку 2 кг (максимум 3 кг), радиус действия 420 мм и повторяемость ±0,03 мм. Он поддерживает обучение перетаскиванию и обнаружение столкновений, подключается через Ethernet или Wi-Fi и принимает входное напряжение 220 В/110 В, что делает его пригодным для дозирования печатных плат, сборки мелких деталей, автоматизации лабораторий и гибкого мелкосерийного производства без необходимости навыков программирования.

Полные характеристики

Примечание по настройке оси Z: Стандартный ход можно настроить в диапазоне от 100 мм до 1000 мм по заказу. Это самый широкий диапазон в серии Arm — вдвое больше, чем у Arm-1832 начального уровня (100–500 мм), — что позволяет использовать его в приложениях с большим изменением высоты по вертикали.

Основные преимущества

Обучение перетаскиванию — нулевой барьер для программирования

Arm-2442 поддерживает полное обучение перетаскиванию: оператор физически направляет руку по желаемому пути, а контроллер автоматически записывает каждую путевую точку. Ни G-код, ни релейная логика ПЛК, ни язык программирования роботов не требуются. Инженеры-технологи, не имеющие опыта работы в области робототехники, обычно выполняют настройку новой задачи менее чем за день. Эта возможность используется совместно с Arm-1832 начального уровня и является определяющим эксплуатационным преимуществом более легких моделей Arm перед более тяжелыми Arm-4160.

Повторяемость ±0,03 мм — точность, превосходящая большинство потребностей в дозировании и сборке

При ±0,03 мм Arm-2442 превышает требования к допускам для подавляющего большинства задач по дозированию печатных плат (обычно ±0,1 мм), размещению микрокомпонентов и лабораторному пипетированию. Каждый повторный цикл возвращается к записанному положению в этом окне, независимо от колебаний температуры окружающей среды в пределах номинального диапазона.

Обнаружение столкновений — безопасность оператора и инструмента

Встроенный модуль обнаружения столкновений отслеживает отклонение крутящего момента двигателя в режиме реального времени. Любой неожиданный контакт — будь то рука оператора, смещенная заготовка или препятствие на пути — вызывает немедленную остановку. Это устраняет необходимость использования тяжелых защитных ограждений, которые обычно требуются для промышленных роботов, позволяя Arm-2442 работать в общих пространствах между человеком и машиной.

Вылет 420 мм + ось Z 1000 мм — значительно более широкий рабочий диапазон, чем у моделей начального уровня

Горизонтальный вылет 420 мм (на 100 мм больше, чем 320 мм у Arm-1832) в сочетании с дополнительным ходом по оси Z 1000 мм открывает возможности для раздаточных столов, многоярусных лабораторных стоек и приспособлений для захвата и размещения, которые были бы физически недоступны для меньшей модели. Расширение объема работы пропорционально: значимое, а не незначительное.

Ethernet + Wi-Fi + двойное напряжение — развертывание где угодно, без привязки к инфраструктуре

Проводной Ethernet обеспечивает детерминированную задержку для синхронизации, критичной ко времени; Wi-Fi обеспечивает размещение без использования кабелей при изменении компоновки рабочего места. Блок питания с двойным напряжением 220 В/110 В означает, что один и тот же робот поставляется в любую страну без трансформаторных адаптеров, что упрощает глобальное управление закупками и запасными частями.

Сценарии применения

Внутреннее сравнение серий рычагов

Руководство по выбору

• Выбирайте Arm-1832, если полезная нагрузка составляет менее 1 кг, вылет менее 320 мм и приоритетом является наименьшая стоимость/занимаемая площадь (например, настольные учебные демонстрации, очень легкое дозирование).

• Выбирайте Arm-2442, если полезная нагрузка составляет 1–3 кг, требуется обучение перетаскиванию или обнаружение столкновений, а ось Z должна превышать 500 мм. Это самая универсальная универсальная модель в серии.

• Выбирайте Arm-4160, если полезная нагрузка превышает 3 кг или требуется вылет более 420 мм, а задача представляет собой повторяемую работу с фиксированной программой, где не требуется обучение перетаскиванию (например, лазерная гравировка, фиксированные линии маркировки). Примечание. Arm-4160 не поддерживает обучение перетаскиванию или обнаружение столкновений из-за более высокой жесткости конструкции при номинальной нагрузке 3,5 кг.

Пример использования клиента

Фанни Чен, генеральный директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Контрактный производитель электроники из Индонезии обратился к нам с конкретной проблемой: дозированием клея для печатных плат. На каждую доску требовалось примерно 120 точек склеивания с допуском ±0,1 мм. Линия полностью работала на ручном дозировании — устойчивость рук оператора напрямую определяла производительность. Уровень брака на партию составлял 4–7%, а расход клея был настолько непостоянным, что затраты на материалы было трудно прогнозировать.

Повторяемость ±0,03 мм у Arm-2442 более чем в три раза выше, чем ±0,1 мм, требуемая для процесса, поэтому имеется явный запас по высоте. Мы объединили его с контроллером дозирования для регулирования объема и модулем визуального позиционирования, чтобы компенсировать небольшие различия в размещении платы на приспособлении.

Больше всего их инженера по автоматизации волновало внедрение оператором. У него была команда без опыта робототехники, и он беспокоился о долгом обучении. На практике обучение перетаскиванию полностью устранило этот барьер: их инженер-технолог физически провел руку через все 120 точек склеивания, контроллер записывал каждое положение, и вся программа была завершена за полдня. Код не был написан.

После развертывания: доходность стабилизировалась на уровне 99,4 %, что на 2,6–5,6 процентных пункта выше базового уровня, установленного вручную. Расход клея снизился примерно на 18 %, поскольку каждая точка теперь подает фиксированный, калиброванный объем, а не зависит от ощущений оператора. Инженер по автоматизации сказал мне, что обучение перетаскиванию оказалось «проще, чем он себе представлял». Это наиболее последовательный отзыв, который мы получаем об этой модели.

Система управления и совместимые аксессуары

Arm-2442 поставляется со специальным четырехосным контроллером робота SZGH, который поддерживает:

• Режим обучения перетаскиванию — активация одной кнопкой, запись путевых точек в декартовой системе координат и в суставном пространстве.

• Режимы движения «точка-точка» (PTP) и «непрерывный путь» (CP)

• Расширение ввода/вывода — цифровые входы/выходы для интеграции с конвейерами, контроллерами дозирования, системами технического зрения и барьерами безопасности.

• Порт Ethernet — для программирования на базе ПК, удаленного мониторинга и интеграции MES/SCADA.

• Модуль Wi-Fi — для беспроводной загрузки программ, удаленной настройки параметров и подключения к системе управления заказами.

• Пульт обучения — дополнительный портативный пульт для редактирования параметров на станке.

Совместимые рабочие органы и аксессуары (приобретаются отдельно):

• Комплекты вакуумных захватов (одинарные и многочашечные)

• Пневматический параллельный захват

• Крепление адаптера раздаточного клапана

• Кронштейн камеры для позиционирования Vision

• Крепление шпинделя электрической отвертки

• Фланец рабочего органа по индивидуальному заказу (укажите при заказе)

Контакт export02@szghtech.com для получения документации по интеграции контроллера и схем подключения ввода-вывода.

Сертификаты и гарантия

Все агрегаты Arm-2442 собираются и тестируются на нашем предприятии в Шэньчжэне перед отправкой. Отчеты о заводских приемочных испытаниях (FAT) предоставляются по запросу.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: В чем разница между коллаборативным роботом и промышленным роботом?

Коллаборативный робот (кобот) предназначен для работы вместе с людьми-операторами в общем рабочем пространстве. Он работает с меньшими скоростями и усилиями, включает функции безопасности, такие как обнаружение столкновений, и обычно не требует тяжелого защитного ограждения. Промышленный робот отдает приоритет максимальной скорости и полезной нагрузке в огороженных камерах, исключенных из-под контроля человека. Arm-2442 находится между настольным роботом и полноценным промышленным роботом: он обеспечивает воспроизводимость промышленного уровня (±0,03 мм) в компактном, безопасном для человека форм-факторе, подходящем для настольных компьютеров, лабораторий и небольших производственных линий.

Вопрос 2: Как работает обучение перетаскиванию на Arm-2442?

Нажмите кнопку обучения перетаскиванию на контроллере или пульте обучения, чтобы войти в режим перетаскивания. Сервотормоза отпускаются, и рычаг может свободно перемещаться вручную. Проведите руку через каждую точку или по желаемому пути в удобном темпе. Отпустите кнопку, чтобы выйти из режима перетаскивания — контроллер сохранит все записанные позиции. Сохраненную программу можно затем воспроизвести на полной скорости. Никакого компьютера, никакого кода и никакого обучения робототехнике не требуется.

Вопрос 3: Что происходит, когда Arm-2442 обнаруживает столкновение?

Система обнаружения столкновений постоянно контролирует крутящий момент каждого шарнира. Если фактический крутящий момент отклоняется от ожидаемого профиля движения за пределы настраиваемого порога, что указывает на неожиданный контакт, все сервоприводы суставов немедленно останавливаются, и контроллер регистрирует сигнал тревоги. Рука не возобновляет движение до тех пор, пока оператор не устранит сигнал тревоги. Это защищает как персонал, так и инструменты.

Вопрос 4: Может ли Arm-2442 непрерывно выдерживать полезную нагрузку массой 3 кг?

Номинальная стандартная полезная нагрузка составляет 2 кг для непрерывной работы в несколько смен. Максимальная полезная нагрузка 3 кг предназначена для прерывистых циклов с адекватным учетом рабочего цикла. Для продолжительных применений с массой 3 кг свяжитесь с нами, чтобы обсудить планирование рабочего цикла и подтвердить конкретное смещение центра тяжести конечного рабочего органа.

В5: Каков максимальный ход по оси Z и могу ли я изменить его после покупки?

Ход по оси Z настраивается в диапазоне от 100 мм до 1000 мм и указывается при заказе. Это механический параметр, встроенный в узел линейной оси, и его нельзя отрегулировать на месте после изготовления. Укажите требуемый ход при запросе предложения.

В6: Работает ли Arm-2442 с системой технического зрения?

Да. Интерфейсы Ethernet и Wi-Fi позволяют контроллеру робота получать данные коррекции положения от внешней системы технического зрения (2D- или 3D-камеры). SZGH предлагает совместимый модуль визуального позиционирования. Также поддерживаются системы машинного зрения сторонних производителей со стандартными протоколами связи TCP/IP. Свяжитесь с нами для получения документации по интеграции.

Вопрос 7: Какие варианты программирования доступны помимо обучения перетаскиванию?

Контроллер SZGH поддерживает программирование по принципу «точка-точка» и для управления траекторией с помощью подвесного пульта обучения, программного обеспечения на базе ПК через Ethernet и удаленной загрузки команд через Wi-Fi. Для интеграции в MES или системы управления заказами контроллер предоставляет командный интерфейс TCP/IP. Подробная документация по API предоставляется вместе с устройством.

Вопрос 8: Чем Arm-2442 отличается от робота SCARA для дозирования?

Традиционный робот SCARA (например, SZGH S450-B-4) обеспечивает более высокую горизонтальную скорость и оптимизирован для высокопроизводительного захвата и размещения на стационарных линиях с большими объемами. Arm-2442 лучше подходит, когда задача требует: (а) обучения перетаскиванию для быстрого перепрограммирования между типами продуктов, (б) обнаружения столкновений для обеспечения безопасности в общих помещениях, (в) хода по оси Z более 500 мм или (г) меньших общих инвестиций для гибких линий среднего объема. Для обеспечения чистой скорости при выполнении одной задачи по выдаче больших объемов SCARA может оказаться более эффективным.

Запросить цену

Готовы настроить свой Arm-2442? Свяжитесь с нашей командой по экспорту, чтобы узнать цены, варианты хода по оси Z, время выполнения и доставку в вашу страну.

→ Получить цену на SZGH Arm-2442

Ответ в течение 1 рабочего дня. Техническая поддержка WhatsApp доступна круглосуточно и без выходных.

Сопутствующие товары

• SZGH Arm-1832 — 4-осевой кобот начального уровня, 0,5 кг, вылет 320 мм. Лучше всего подходит для обучения, легких лабораторных задач и наименее затратной точки входа в систему автоматизации. Также поддерживает обучение перетаскиванию и обнаружение столкновений.

• SZGH Arm-4160 — флагманский 4-осевой кобот, 3,5 кг, вылет 600 мм — максимальная полезная нагрузка и вылет в серии Arm. Идеально подходит для лазерной гравировки, работы с тяжелыми инструментами и выполнения повторяющихся задач с фиксированной программой.

• SZGH S450-B-4 — Высокоскоростной робот SCARA — Высокопроизводительный горизонтальный захват и сборка для специализированных производственных линий, требующих максимальной скорости цикла.

• SZGH T9905 — Шестиосевой прецизионный робот — Шесть степеней свободы для сложных пространственных траекторий, сварки и сборки под разными углами, когда четырех осей недостаточно.