Робот сатып алушысының нұсқаулығын өңдеу: пайдалы жүктеме, қол жеткізу және осьті таңдау

2026 жылы паллеттеу және материалдарды өңдеуді автоматтандыру енді бюджеті ең үлкен ірі зауыттар үшін сақталмайды. Азық-түлік пен сусындар, логистика және тұтыну тауарлары бойынша орташа өлшемді өндірушілер қазір стандартты жабдық ретінде өнеркәсіптік паллетизатор роботтарын қолданады және олар жүйені басынан бастап дұрыс өлшемдеді.

Мен SZGH-де он жылдан астам уақытымды ондаған елдердің сатып алушыларына өндірістік желілері үшін дұрыс өңдеу роботын табуға көмектесу үшін жұмсадым. Маған ең ұнайтын қоңыраулар - өндіріс менеджері олардың макетін, өнім қоспасын және өткізу қабілеттілігінің мақсаттарын көрсететін қоңыраулар - және отыз минут ішінде бізде нақты сипаттама бар. Маған ең қиын деп санайтын қоңыраулар - біреу қажет ұстағыш үшін өлшемі кішірек роботты сатып алған немесе екі жақты паллет жинағының алыс бұрышына жете алмайтын кейінгі әрекеттер.

бұл нұсқаулық Палеттендіргіш роботты сатып алушыға арналған апта сайын жауап беретін практикалық сұрақтарға негізделген: пайдалы жүктемені қалай есептеу керек, паллет орналасуына жетуді қалай картаға түсіру керек, сізге 4 осьті немесе 6 осьті тұтқаны қажет пе, ұстағышты қалай таңдауға болады және жалпы жүйе инвестициясы қалай көрінеді. Кез келген жеткізушімен, соның ішінде бізбен сөйлесер алдында оны бақылау тізімі ретінде пайдаланыңыз.

Өңдеу және паллеттеу және таңдау және орналастыру: қолданбаңызды анықтау

Кез келген өнеркәсіптік паллеттеу роботының техникалық сипаттамаларын бағаламас бұрын, роботтан қандай тапсырманы орындауды сұрайтыныңызды нақты білуіңіз керек. Үш санат бір-біріне сәйкес келеді, бірақ дизайн басымдықтары әртүрлі.

Материалды өңдеу роботтары бөлшектерді, жинақтарды немесе пакеттерді бір орыннан екінші орынға жылжыту үшін қолданылатын жалпы мақсаттағы қарулар — тиеу және түсіру машиналары, конвейерлер арасында заттарды тасымалдау немесе орау желілерін беру. Олар бір ауысымда өнімнің әртүрлі геометриялары мен салмақтарын өңдей алады. Мұнда басты назар әмбебаптық пен қайталанымдылыққа аударылады.

Паллеттеу роботтары материалды өңдеудің мамандандырылған ішкі жиынтығы болып табылады. Олардың міндеті қайталанады: дәйекті қаптаманы - сөмкені, қорапты, науаны таңдап, оны күніне сегіз-жиырма төрт сағат бойы жоғары жылдамдықпен белгіленген қабат үлгісінде паллетке қойыңыз. Өтімділік пен пайдалы жүктемеге төзімділік білек ептілігінен әлдеқайда маңызды. Сондықтан паллетизатор роботтарының көпшілігі 6 осьті емес, 4 осьті дизайн болып табылады.

Таңдау және орналастыру роботтары пайдалы жүкке қарағанда жылдамдыққа басымдық береді. Delta стиліндегі және SCARA роботтары жеңіл заттар үшін минутына жүздеген таңдауды орындай алады, бірақ олар салмағы 5–10 кг-нан асатын картондарға немесе паллет биіктікте жинақтауға жарамайды.

Клиентпен жаңа қолданба арқылы жұмыс істегенде — олар Испаниядағы құю зауытын немесе Канададағы мұздатылған азық-түлікті тарату орталығын басқарып жатыр ма — мен қоятын бірінші сұрақ: 'Бұл тапсырма тұрақты SKU арқылы қайталанады ма, әлде ол өзгереді ме?' Паллеттеу роботына қатысты тұрақты және қайталанатын нүктелер. Жалпы өңдеу роботына айнымалы және икемді нүктелер, мүмкін 6 ось. Аралас талаптар екеуі де қажет болуы мүмкін.

Ось конфигурацияларын тереңірек салыстыру үшін біздің мақаланы қараңыз 6 ось және 4 осьті робот шешімі.

Паллеттеу үшін пайдалы жүктемені есептеу: Өнім салмағы + ұстағыш + қауіпсіздік коэффициенті

Пайдалы жүктемені кішірейту - бұл салада жиі кездесетін және қымбат тұратын қателік. Сатып алушылар өнімнің салмағына назар аударады - айталық, 20 кг ұн қапшығы - және 25 кг немесе 30 кг-ға есептелген роботты таңдайды, содан кейін іске қосу кезінде оларға қажет вакуумдық ұстағыштың салмағы 8-12 кг болатынын анықтайды. Робот қазір әрбір циклде өзінің номиналды қуатымен немесе одан жоғары жұмыс істейді, бұл тозуды тездетеді және кепілдікті жояды.

дұрыс формуласы Паллеттеу роботының пайдалы жүктемесін есептеудің :

Қажетті робот жүктемесі = (Өнім салмағы + Тұтқыштың салмағы) × 1,15 қауіпсіздік коэффициенті

Жұмыс мысалы:

• Өнім: 20 кг қап цемент немесе мал азығы

• Тұтқыш: қос пластиналы вакуумды ұстағыш, 8 кг

• Біріктірілген: 28 кг

• 1,15 қауіпсіздік коэффициентімен: 28 × 1,15 = 32,2 кг

• Дұрыс таңдау: кем дегенде 50–60 кг-ға есептелген робот немесе – ұстағышты өзгерту үшін бос орын қажет болса – B1500-C-4 100 кг пайдалы жүкте

Неліктен 1,0 емес, 1,15? Қауіпсіздік факторы жеделдету және баяулау кезіндегі динамикалық жүктемелерді, уақыт бойынша ұстағыш құрамдас бөлігінің тозуын және өнім салмағының партиядан партияға өзгеру мүмкіндігін ескереді. Әсіресе тамақ пен сусындардағы толтырылған салмақ рұқсаттары кейбір жүгірулерде '20 кг' сөмкесін 21,5 кг-ға дейін итеруі мүмкін. Азық-түлік өндірісіндегі паллеттеу роботтарының қосымшаларын егжей-тегжейлі талқылау үшін біздің мақаланы қараңыз тамақ пен сусындарға арналған паллеттеу роботтары.

Паллеттеу роботы үшін максималды жүктеме қанша? SZGH B-сериясындағы ең үлкен қондырғылар 300 кг-ға жетеді B3100-G-4 . Өнеркәсіп деңгейінде ірі өндірушілердің мамандандырылған ауыр жүкті паллетизаторлары 500 кг-нан асуы мүмкін, бірақ бұл каталог сатып алудан гөрі инженерлік жобалар. Желілік паллеттеу қолданбаларының басым көпшілігі үшін - қораптар, сөмкелер, барабандар, шелектер - 100-300 кг класындағы робот толық ауқымды қамтиды.

Робот таңдауды аяқтамас бұрын әрқашан соңғы эффектор жеткізушісінен ұстағыш салмағының сипаттамасын сұраңыз. Егер сіз әлі де ұстағыш конструкцияларын бағалап жатсаңыз, консервативті толтырғыш ретінде 12–15 кг қосыңыз.

Қол жеткізу және жұмыс конверті: паллет орналасуын робот сипаттамаларына қалай салыстыруға болады

Пайдалы жүктеме өлшем теңдеуінің жартысы ғана. Робот сіздің өніміңіз үшін жеткілікті күшті болуы мүмкін, бірақ оның қолы тым қысқа болғандықтан, паллеттің алыс бұрышын жіберіп алады. Бұл, әсіресе, робот екі паллетке бір уақытта қызмет көрсететін қос паллет станциялары үшін немесе робот алысқа ғана емес, сонымен қатар биіктікке де жетуі керек биік қоймалар үшін өте маңызды.

Әрбір жаңа клиентпен қолданатын қол жеткізу формуласы:

Міндетті қол жетімділік = Робот базасының орталығынан ең алыс палет бұрышына дейінгі қашықтық + 150–200 мм буфер

Жұмыс мысалы:

• Робот негізі қатар орналасқан екі 1200 × 1000 мм еуро паллет арасында орналасқан.

• Біріктірілген паллет ені: 2400 мм; робот негізі орталықтандырылған, сондықтан сыртқы шетіне 1200 мм

• Паллет тереңдігінің жартысын қосыңыз: 500 мм

• Қиыр бұрышқа дейінгі түзу қашықтық: шамамен 1300 мм (Пифагор нәтижесі)

• 175 мм буфер қосыңыз: қажет жету ≈ 1475 мм → 1500 мм жету кезінде B1500-C-4 ең аз сәйкестік; 2100 мм-дегі B2100-F-4 ыңғайлырақ маржа береді

Буфер міндетті емес. Бұл роботтардың өндірісте қолдың максималды кеңеюінің 100% жұмыс істемейтінін түсіндіреді - бұл буындарды созады және дәлдікті төмендетеді. Максималды қол жеткізудің 80-90% -ында жұмыс істеу практикалық қолайлы нүкте болып табылады.

Тігінен қол жеткізу бірдей маңызды және жиі назардан тыс қалады. Егер сіз паллеттерді 2200 мм дайын биіктікке жинап жатсаңыз, роботқа негіз бекітілген күйде үстіңгі қабатқа жету үшін тік инсульт қажет. Сіз бағалайтын кез келген робот үшін жұмыс конвертінің диаграммасында көлденең қол жеткізуді және максималды биіктікті тексеріңіз.

Көп паллет станциялары үшін — беру конвейері, екі паллет орны және сырғымалы парақ диспенсері — мен әрқашан масштабтау үшін схеманы сызып, көрсету алдында робот қолының радиусын белгілеуді ұсынамын. Бұл отыз минутты алады және жиі кездесетін орналасу қателерін жояды.

4 ось және 6 осьті өңдеу роботы: жылдамдық, икемділік және шығындарды салыстыру

Бұл аясында маған жиі келетін сұрақ материалды өңдеу роботын таңдау нұсқаулығы : маған төрт ось керек пе немесе алты ось керек пе?

Адал жауап толығымен сіздің қолданбаңызға байланысты - және паллеттеу қосымшаларының көпшілігіне алты ось қажет емес.

4 осьті паллеттеу роботтары (бүйрек, бекітілген білек бағдары бар) соңғы корпус пен сөмкелерді паллеттеу үшін арнайы жасалған. Барлық төрт SZGH B-сериялы үлгілері 4 осьті болып табылады. Артықшылықтары анық:

• Жылдамдық: осьтердің аз болуы аз есептеу үстеме шығындарын және жылдамырақ жолды жоспарлауды білдіреді. 4 осьті паллетизатор стандартты қабат үлгілері үшін әдетте сағатына 1200–1500 циклге жетеді.

• Пайдалы жүктің тиімділігі: роботтың номиналды жүктемесінің көп бөлігі ауыр 6 осьті білезік жинағын қолдауға емес, өнімге түседі.

• Құны: 4 осьті паллеттеу роботы 6 осьті иінтіректі баламаға қарағанда әдетте 20–35% арзанырақ.

• Бағдарламалаудың қарапайымдылығы: Қабат үлгілері толық қозғалысты бағдарламалаушы емес, паллетизациялауды үйрету кулонды интерфейсінде анықталады. Көптеген желілік супервайзерлер бірнеше сағат ішінде жаңа SKU қосу үшін оқытылуы мүмкін.

6 осьті роботтар білек бағытын өзгерту керек қолданбаларды өңдеу үшін мағынасы бар - өнімді жолдың ортасынан 90 градусқа айналдыру, белгілі бір бөлік бағытын қажет ететін машинаны жүктеу немесе жоғары ағындағы процестен әртүрлі бағытта келетін біркелкі емес картондарды өңдеу. Егер сіздің желіде таңдайтын, тексеретін, белгілерді белгілейтін және орналастыратын робот қажет болса — көп тапсырмалы ұяшық — 6 осі дұрыс платформа болып табылады.

Паллеттеу роботының цикл уақыты қандай? Стандартты қол жетімділікте 25 кг корпусты паллет ететін 4 осьті робот үшін: циклге 8–12 секунд немесе сағатына 300–450 цикл күтіңіз. Жоғары жылдамдықты 4 осьті қондырғылар циклге 6–8 секундқа жетеді. Цикліне 10 секундта бір робот сағатына 360 істі өңдейді, бұл бір желілік тұтыну тауарлары қолданбаларының көпшілігі үшін жеткілікті. Біздің арнаулы жазбамызды қараңыз 6 ось пен 4 осьті робот алмасулары . Толық жанама талдау үшін

Паллеттеу роботы мен портал жүйесін қалай таңдауға болады? Портальды жүйелер (көтерме рельстердегі декарттық роботтар) жұмыс конверті өте үлкен және тікбұрышты болған кезде, мысалы, қойма дәлізінде және пайдалы жүк өте ауыр және біркелкі болғанда жақсы болады. Паллет аймағы ықшам және бекітілген негізден қол жетімді болғанда, топсалы паллетизатор роботтары орнату икемділігі, еден кеңістігі және құны бойынша жеңеді. 3100 мм-ден аспайтын зауыттық қосымшалардың көпшілігі үшін буынды қол жақсы инвестиция болып табылады.

Тұтқышты таңдау: вакуумдық, механикалық және аралас SKU өңдеу шешімдері

Тұтқыр - бұл паллеттеу жүйесінің дизайнының көпшілігі сәтті немесе күресетін жер. Робот қолы жалпы платформа болып табылады; ұстағыш жүйенің өніміңізге нақты тиетін бөлігі болып табылады және ол сіздің арнайы қаптама түріне, бетіне және салмағыңызға сай жасалуы керек.

Вакуумды ұстағыштар тығыздалған картондар, қораптар және жалпақ қапшықтар үшін ең көп таралған таңдау болып табылады. Сорғыштар өнімнің ізіне сәйкес келетін үлгіде орналастырылған. Артықшылықтары: жұмсақ байланыс, жылдам цикл уақыты, SKU үшін механикалық реттеу қажет емес. Шектеулер: вакуумды ұстағыштар кеуекті қаптамада (ашық тоқылған қаптар, науалар, торлы қаптар), өте қисық беттерде немесе сыртында ылғалдылығы бар өнімдерде жақсы жұмыс істемейді.

Механикалық қысқыш ұстағыштар өнімді бүйірінен немесе астынан ұстау үшін қарама-қарсы қалақтарды немесе саусақтарды пайдаланады. Олар барабандар, шелектер, ыңғайсыз картон пішіндері және үстіңгі беті тегіс емес заттар үшін жақсы жұмыс істейді. Сәйкестік қосымша күрделілік болып табылады: көбірек қозғалатын бөліктер, пневматикалық немесе сервоқозғау және үлкенірек із.

Аралас SKU өңдеу 2026 жылы өсіп келе жатқан талап болып табылады, әсіресе бір робот ұяшығында бірнеше өнім тобын басқаратын тарату орталықтарында. Ең практикалық шешім гибридті ұстағыш — механикалық реттелетін жақтаудағы вакуумдық шыныаяқтар — SKU анықтайтын және ұстау параметрлерін автоматты түрде реттейтін көру жүйесімен біріктірілген. Бір робот қолы бірнеше SKU паллеттей алады ма? Иә, егер ұстағыштың дизайны аяқ іздерінің ауқымына сәйкес келсе және робот контроллерінде әрбір SKU үшін көруді басқаратын таңдау тәртібі болса. Бағдарламалау инвестициясы жоғарырақ, бірақ операциялық икемділік 10+ SKU отбасыларын басқаратын нысандар үшін айтарлықтай.

Менің кеңесім: ұстағыш бағасын сұраған кезде әрқашан ең ауыр SKU мен геометриялық тұрғыдан ең қиын SKU-ны бір уақытта көрсетіңіз. Басынан бастап екі экстремалды жобалау, кейінірек ұстағышты қайта жабдықтауға қарағанда әлдеқайда арзанырақ.

Қауіпсіздік және интеграция: қоршау, көру жүйелері және сызық үйлесімділігі

Бір ғана робот қолы паллеттеу жүйесі емес. Айналадағы қауіпсіздік инфрақұрылымы, желілік интеграция және бағдарламалық қамтамасыз ету бірдей маңызды және олар жобаның жалпы құнының маңызды бөлігін құрайды, мен оны 8-бөлімде қарастырамын.

Физикалық қоршау және қорғау көптеген өнеркәсіптік паллетизация ұяшықтары үшін негізгі қауіпсіздік стандарты болып қала береді. Кәдімгі ұяшық периметрі үш жағынан қауіпсіз қоршауды қамтиды, паллетті алып тастауға арналған қауіпсіздікпен жабылған кіру қақпасы бар. Лазерлік сканерлер мен аймақ сенсорлары қатты қоршауларды ауыстыру немесе толықтыру үшін көбірек пайдаланылады, бұл жүк көтергіштер немесе операторлар жылдамдықты төмендетілген жағдайларда толық тоқтаусыз кіре алатын бірлескен аймақтарға мүмкіндік береді.

Көру жүйелері үш салада мүмкіндіктерді қосады: паллет орнын растау (паллеттің орналасуы өзгермелі болғанда пайдалы), аралас SKU желілері үшін SKU сәйкестендіру және қабаттың аяқталуын тексеру. Бастапқы деңгейдегі 2D көру жүйелері біркелкі SKU қолданбаларының көпшілігі үшін жеткілікті және жүйе құнына $3,000–8,000 АҚШ доллары қосады. Депаллетизацияға немесе толығымен араласқан SKU ұяшықтарына арналған 3D көрінісі $15,000–40,000 қосуы мүмкін.

Желілік үйлесімділік робот ұяшығы жоғары және төменгі ағынды жабдықпен байланысуы керек дегенді білдіреді. Кем дегенде, робот контроллеріне кіріс конвейеріне (өнімге дайын сигнал) және паллет конвейеріне (паллет толық сигнал) құрғақ контактілі енгізу/шығару қосылымдары қажет. Көптеген заманауи қондырғылар PLC зауытымен тығыз интеграция үшін EtherNet/IP немесе PROFIBUS пайдаланады. Толық жүйені жеткізген кезде, біз интеграциялық баспалдақ логикасын және іске қосу қолдауын қамтамасыз етеміз, бірақ тек робот қолын алатын сатып алушылар осы біріктіру жұмысына уақыт бөлуі керек.

Сертификаттауға қойылатын талаптар нарыққа байланысты өзгереді. Солтүстік Америка қондырғылары үшін UL сертификаты және ANSI/RIA R15.06 сәйкестігі стандартты болып табылады. Еуропалық қондырғылар CE белгісін және EN ISO 10218 сәйкестігін талап етеді. Біздің нұсқаулық Өнеркәсіптік роботтың CE және UL сертификаты сатып алудан бұрын нені тексеру керектігін және біздің мақаланы қамтиды Қытайдан өнеркәсіптік роботтарды алу кез келген қытайлық жеткізушіден қандай құжатты сұрау керектігін түсіндіреді.

SZGH B-сериялы өңдеу роботтарын салыстыру кестесі

SZGH B-сериясындағы төрт модельдің барлығы 4 осьті топсалы паллетизатор роботтары. Олар SZGH CNC жүйесіне негізделген жалпы басқару архитектурасын бөліседі, бұл оқытуды, қосалқы бөлшектерді және өнім тобы бойынша бағдарламалау білімін тасымалдауды білдіреді.

Дұрыс үлгіні таңдау:

• B1500-C-4 — Көптеген өнімдер мен сусындарды паллеттеу үшін кіріс нүктесі: бір паллет станцияларында 25 кг қораптар, таза салмағы 50 кг-ға дейінгі сөмкелер. Оның 1500 мм жетуі ыңғайлы маржасы бар стандартты еуропаллетті жалғыз станцияларды қамтиды. Бұл минутына 5–20 жағдайды өткізу диапазонында тұтынушыларға жеткізетін ең көп таралған модель.

• B2100-F-4 — Ұзағырақ конвейерді енгізуді немесе қос паллет станциясына қызмет көрсетуді қажет ететін операциялар үшін 165 кг пайдалы жүкпен біріктірілген 2100 мм қол салмағы ауыр барабандар мен сусымалы қаптарды өңдейді. Мен жақында канадалық азық-түлік дистрибьюторлық компаниясына бұл модельді қос паллет станциясында 40 кг шелектерге конфигурациялауға көмектестім - қол жеткізу өте маңызды болды.

• B2300-E-4 — Пайдалы жүктің тығыздығы шектеу болған кезде — ауыр картондар, барабанды химиялық заттар, толтырылған IBC лайнерлері — 2300 мм жетуі бар 210 кг рейтингі өндіріс инженерлеріне ең үлкен жақтауға дейін көтерілмей, ауыр салмақты ұстағыштар мен үлкен қаптаманың іздерін қалдырады.

• B3100-G-4 — B3100 - біздің ең үлкен паллеттеу роботы: 300 кг пайдалы жүк және 3100 мм жету. Ол жоғары өнімді ауыр өнеркәсіпке арналған - бетон бұйымдары, қапталған минералдар, сусындардың көп пакеттері - мұнда бір робот кең жұмыс конвертін жауып, үлкен ұстағыш жинақтарын ымырасыз өңдеуі керек.

B-сериясының барлық роботтары SZGH оқыту кулонымен, паллетизация үлгісінің бағдарламалық құралымен және стандартты енгізу/шығару интерфейсімен жеткізіледі. CE белгісі бар қондырғылар еуропалық нарықтар үшін қолжетімді; UL сәйкестігіне арналған құжаттама сұрау бойынша беріледі. Қытайда шығарылған роботтарды халықаралық экспорттық нарықтар үшін бағалау бойынша нұсқаулықты мына жерден қараңыз Қытайдан өнеркәсіптік роботтарды алу бойынша нұсқаулық.

Жүйенің жалпы бюджеті: робот + ұстағыш + конвейер + орнату

Мен бірінші рет сатып алушыларға айтатын ең маңызды шындықтардың бірі мынада: робот қолы әдетте жалпы жүйе инвестициясының тек 40-60% құрайды. Қалған 40-60% - ұстағыштар, конвейерлер, қауіпсіздік инфрақұрылымы, электрлік интеграция, бағдарламалау және іске қосу. Робот бағасын алатын және оны жүйенің құны ретінде қарастыратын сатып алушылар жоба бастапқы бюджетінен 1,7-2,2 есе түскен кезде үнемі таң қалады.

Мұнда орташа өлшемді бір роботты паллетизация ұяшығы үшін нақты бюджет бөлінісі берілген:

Бұл ауқымдар қарапайым бір SKU тағам/сусын ұяшықтары мен күрделірек көп паллет немесе көру арқылы басқарылатын жүйелер арасындағы вариацияны көрсетеді. Ауқымдар толық емес — учаскені дайындау, құрылыс жұмыстары және операторды оқыту кейбір жобаларда қосымша шығындарды қосады.

Құнды ауқымның жоғарғы шегіне ең сенімді түрде итермелейтін факторлар: көру жүйелерін қажет ететін аралас SKU ұстағыштары, ұзын немесе реттелетін конвейер схемалары, үшінші тарап интеграторы дайындаған CE немесе UL сертификаттау пакеттері және іске қосу ұзартылған саяхатты қажет ететін қашықтағы учаскелер.

Неғұрлым тиімді шығындарды төмендетеді?

1. Ұяшықтың бір SKU стандартында стандарттау (көру жүйесін және күрделі ұстағыш дизайнын жояды)

2. Толық ауыстырудың орнына адаптер қосылымдары бар бар конвейер инфрақұрылымын пайдалану

3. SZGH сияқты робот өндірушісін таңдау, ол стандарт ретінде паллеттеу үлгісін бағдарламалық қамтамасыз етуді және интеграциялық құжаттаманы қамтамасыз етеді, интегратор сағаттарын қысқартады.

4. Жөнелту алдында зауыттық қабылдау сынағы (FAT) сатысында іске қосуды жоспарлау, жердегі жөндеу уақытын қысқарту

Алғашқы паллеттеу жобасын бағалайтын сатып алушылар үшін жеке құрамдас баға белгілеулерін емес, толық жүйе бағасын сұрауды ұсынамын. Бұл нақты жалпы шығындар бейнесін алудың және құрамдас интерфейстердің дұрыс көрсетілгенін қамтамасыз етудің жалғыз жолы. Біздің постты қараңыз Қытайдан өнеркәсіптік роботтарды сатып алу . RFQ-ға не қосу керектігін егжей-тегжейлі тексеру тізімін алу үшін

Жиі қойылатын сұрақтар

Паллеттеу роботы үшін максималды жүктеме қанша?

Стандартты каталогты паллеттеу роботтары 50 кг-нан 500 кг-ға дейінгі пайдалы жүкті құрайды. SZGH B-сериясы 300 кг салмақта бірінші орында B3100-G-4 . Көптеген соңғы тұтыну тауарлары, азық-түлік және логистикалық қолданбалар үшін 100–210 кг робот практикалық талаптардың толық ауқымын қамтиды.

Паллеттеу роботы үшін қажет қол жетімділікті қалай есептей аламын?

Роботтың негізгі орталығынан қызмет көрсету қажет паллет аймағының ең алыс бұрышына дейінгі түзу қашықтықты өлшеңіз, содан кейін 150–200 мм буфер қосыңыз. Әрқашан тігінен қол жеткізуді паллет жинағының максималды биіктігімен салыстырыңыз.

Бір робот қолы бірнеше SKU паллеттей алады ма?

Иә. Көру арқылы басқарылатын гибридті ұстағышы және көп үлгіні үйрету дерекқоры бар робот бір ұяшықта бірнеше SKU іздерін және қабат үлгілерін өңдей алады. Бағдарламалау инвестициясы жоғарырақ, бірақ нәтиже бірнеше минут ішінде өнімдерді ауыстыра алатын икемді ұяшық болып табылады.

Паллеттеу роботының цикл уақыты қандай?

Әдеттегі 4 осьті паллеттеу роботы пайдалы жүктемеге, жетуге және жол қашықтығына байланысты таңдау және орналастыру цикліне 6–12 секундқа жетеді. Цикл үшін 10 секундта өткізу қабілеті сағатына шамамен 360 циклды құрайды.

Маған паллеттеу үшін 4 осьті немесе 6 осьті робот қажет пе?

Біркелкі SKU желісінің соңын паллеттеу үшін 4 осьті робот жылдамырақ, арзанырақ және бағдарламалау оңайырақ. Күрделі бағдарлар, машинаны жүктеу немесе көп тапсырма ұяшықтары үшін білезік айналдыру қажет болғанда 6 осьті роботты таңдаңыз.

Паллеттеу роботы мен портал жүйесін қалай таңдауға болады?

Шағын ұяшықтар, икемді орналасулар және жұмыс конверті 3100 мм радиусқа сәйкес келетін қолданбалар үшін буынды робот қолдары жеңеді. Портальды жүйелер өте үлкен тікбұрышты жұмыс алаңдары мен өте ауыр біркелкі жүктемелер үшін жақсырақ. Көптеген зауыттық едендерді паллеттеу ұяшықтары үшін буынды 4 осьті робот дұрыс таңдау болып табылады.

Паллеттеу жүйеңіздің өлшемін беруге дайынсыз ба?

2026 жылы 'біз паллеттеу желісін автоматтандыруымыз керек'-ден 'робот өндірісті жүргізіп жатыр'-ға дейінгі жол бұрын-соңды болмағаннан қысқарақ және қол жетімді болады, бірақ спецификация бірінші рет дұрыс орындалғанда ғана. Бұл нұсқаулықта қарастырылатын пайдалы жүктемені есептеу, қол жеткізуді салыстыру және осьті таңдау шешімдері негіз болып табылады. Оларды дұрыс қабылдаңыз, ал жобаның қалған бөлігі болжамды түрде құрастырылады.

SZGH-де менің командам сатып алу тапсырысын бермес бұрын техникалық сипаттамаларды тексеру үшін өндіріс инженерлерімен және зауыт менеджерлерімен тікелей жұмыс істейді. Біз орналасуды шолуды, цикл уақытын бағалауды және ұстағышты, конвейерді және біріктіру ауқымын қамтитын толық жүйе баға ұсыныстарын береміз - тек робот қолының бағасы ғана емес.

Егер сіз қазіргі уақытта паллеттеу немесе материалды өңдеу қолданбасын бағалап жатсаңыз, мен сіздің макетіңізді және өнім сипаттамаларын қарап шығуға және желіге дұрыс B-сериялы конфигурацияны ұсынуға қуаныштымын.

Паллеттеу қолданбасы бойынша кеңес алу үшін бізге хабарласыңыз: