Taşıma Robotu Satın Alma Kılavuzu: Yük, Erişim ve Eksen Seçimi

2026 yılında paletleme ve malzeme taşıma otomasyonu artık en büyük ve en derin bütçeli fabrikalara mahsus değil. Yiyecek ve içecek, lojistik ve tüketim malları sektörlerindeki orta ölçekli üreticiler artık endüstriyel paletleme robotlarını standart ekipman olarak kullanıyor ve sistemi baştan itibaren doğru şekilde boyutlandırdıklarında bunu başarılı bir şekilde yapıyorlar.

SZGH'de onlarca ülkeden alıcıların üretim hatları için doğru taşıma robotunu bulmalarına yardımcı olmak için on yıldan fazla zaman harcadım. En çok hoşuma giden çağrılar, bir üretim yöneticisinin bana düzenlerini, ürün karmalarını ve üretim hedeflerini anlattığı ve otuz dakika içinde net bir spesifikasyona sahip olduğumuz çağrılardır. En çok zorlandığım çağrılar, birisinin zaten ihtiyaç duyduğu tutucuya göre küçük boyutlu bir robot satın aldığı veya çift genişlikteki palet istifinin uzak köşesine ulaşamadığı takiplerdir.

Bu paletleme robotu satın alma kılavuzu, her hafta cevapladığım pratik sorular etrafında oluşturulmuştur: taşıma kapasitesinin nasıl hesaplanacağı, palet düzeninize erişimin nasıl haritalanacağı, 4 eksenli mi yoksa 6 eksenli bir kola mı ihtiyacınız olduğu, tutucunun nasıl seçileceği ve toplam sistem yatırımının gerçekte nasıl görüneceği. Biz de dahil olmak üzere herhangi bir tedarikçiyle konuşmadan önce bunu bir kontrol listesi olarak kullanın.

Taşıma, Paletleme ve Al ve Yerleştir: Uygulamanızı Tanımlama

Herhangi bir endüstriyel paletleme robotunun özelliklerini değerlendirmeden önce, robottan hangi görevi gerçekleştirmesini istediğiniz konusunda kesin olmanız gerekir. Üç kategori örtüşüyor ancak farklı tasarım öncelikleri taşıyor.

Malzeme taşıma robotları , parçaları, montajları veya paketleri bir konumdan diğerine (makineleri yükleme ve boşaltma, konveyörler arasında öğeleri aktarma veya paketleme hatlarını besleme) taşımak için kullanılan genel amaçlı kollardır. Bir vardiya boyunca birçok farklı ürün geometrisini ve ağırlığını idare edebilirler. Burada vurgu çok yönlülük ve tekrarlanabilirlik üzerinedir.

Paletleme robotları malzeme taşımanın özel bir alt kümesidir. Görevleri tekrarlayıcıdır: Tutarlı bir paket (bir torba, bir kasa, bir tepsi) seçin ve bunu, günün sekiz ila yirmi dört saati boyunca yüksek hızda, tanımlanmış bir katman düzeninde bir palet üzerine yerleştirin. Verim ve taşıma kapasitesi dayanıklılığı, bilek becerisinden çok daha önemlidir. Çoğu paletleme robotunun 6 eksen yerine 4 eksen tasarımlarının olmasının nedeni budur.

Al ve yerleştir robotları, yükten ziyade hıza öncelik verir. Delta tarzı ve SCARA robotları, hafif öğeler için dakikada yüzlerce toplama gerçekleştirebilir ancak 5-10 kg'dan ağır kartonlar veya palet yüksekliğinde istifleme için uygun değildir.

Bir müşteriyle yeni bir uygulama üzerinde çalışırken (ister İspanya'da bir şişeleme tesisi ister Kanada'da bir dondurulmuş gıda dağıtım merkezi işletiyor olsun) sorduğum ilk soru şudur: 'Bu görev tutarlı bir SKU ile tekrarlanıyor mu, yoksa değişiklik gösteriyor mu?' Bir paletleme robotunun tutarlı ve tekrarlayan noktaları. Genel taşıma robotuna yönelik değişken ve esnek noktalar, muhtemelen 6 eksen. Karışık gereksinimler her ikisine de ihtiyaç duyabilir.

Eksen konfigürasyonlarının daha ayrıntılı bir karşılaştırması için, 6 eksen ve 4 eksen robot kararı.

Paletleme için Yük Hesaplaması: Ürün Ağırlığı + Tutucu + Güvenlik Faktörü

Yükün boyutunun küçük olması bu sektörde gördüğüm en yaygın ve maliyetli hatadır. Alıcılar ürünün ağırlığına (örneğin 20 kg'lık bir un çuvalı) odaklanıyor ve 25 kg veya 30 kg'lık bir robot seçiyor, ardından hizmete alma sırasında ihtiyaç duydukları vakumlu tutucunun tek başına 8-12 kg ağırlığında olduğunu keşfediyor. Robot artık her döngüde nominal kapasitesinde veya bu kapasitenin üzerinde çalışıyor, bu da aşınmayı hızlandırıyor ve garantiyi geçersiz kılıyor.

için doğru formül Paletleme robotu yük hesaplaması şöyledir:

Gerekli Robot Yükü = (Ürün ağırlığı + Tutucu ağırlığı) × 1,15 güvenlik faktörü

Çalışılan örnek:

• Ürün: 20 kg'lık torba çimento veya hayvan yemi

• Tutucu: çift plakalı vakumlu tutucu, 8 kg

• Kombine: 28 kg

• 1,15 güvenlik faktörü ile: 28 × 1,15 = 32,2 kg

• Doğru seçim: en az 50-60 kg ağırlığında bir robot veya kıskaç değişimi için yeterli alan istiyorsanız B1500-C-4 100 kg taşıma kapasitesinde

Neden 1.0 değil de 1.15? Güvenlik faktörü, hızlanma ve yavaşlama sırasındaki dinamik yükleri, tutucu bileşenin zaman içindeki aşınmasını ve ürün ağırlığınızın partiden partiye değişme olasılığını hesaba katar. Özellikle yiyecek ve içeceklerde dolum ağırlığı toleransları bazı çalışmalarda '20 kg'lık bir torbayı 21,5 kg'a kadar itebilir. Gıda üretiminde paletleme robotu uygulamalarına ilişkin ayrıntılı bir tartışma için şu adresteki yazımıza bakın: yiyecek ve içecek için paletleme robotları.

Paletleme robotunun maksimum taşıma kapasitesi nedir? SZGH B-Serisi'ndeki en büyük üniteler 300 kg'a ulaşıyor - B3100-G-4 . Endüstri düzeyinde, büyük üreticilerin özel ağır yük paletleyicileri 500 kg'ı aşabilir, ancak bunlar katalog satın alımlarından ziyade mühendislik projeleridir. Hat sonu paletleme uygulamalarının (kasalar, torbalar, variller, kovalar) büyük çoğunluğu için 100–300 kg sınıfındaki bir robot tüm ürün yelpazesini kapsar.

Robot seçimini tamamlamadan önce daima uç efektör tedarikçinizden tutucu ağırlığı spesifikasyonunu isteyin. Hala tutucu tasarımlarını değerlendiriyorsanız koruyucu bir yer tutucu olarak 12-15 kg ekleyin.

Erişim ve Çalışma Zarfı: Palet Düzeninizi Robot Özelliklerine Göre Eşleştirme

Yük, boyutlandırma denkleminin yalnızca yarısıdır. Bir robot, ürününüz için yeterince güçlü olmasına rağmen kolu çok kısa olduğu için paletinizin uzak köşesini ıskalayabilir. Bu, özellikle robotun aynı anda iki palete hizmet verdiği çift paletli istasyonlar veya robotun sadece uzağa değil aynı zamanda yükseğe ulaşması gereken yüksek raflı istifleme için kritik öneme sahiptir.

Her yeni müşteride kullandığım erişim formülü:

Gerekli Erişim = Robot tabanının merkezinden en uzak palet köşesine kadar olan mesafe + 150–200 mm tampon

Çalışılan örnek:

• Robot tabanı, yan yana yerleştirilmiş iki adet 1200 × 1000 mm Euro palet arasında ortalanır

• Kombine palet genişliği: 2400 mm; Robot tabanı ortalanmıştır, yani dış kenardan 1200 mm uzaktadır

• Palet derinliğinin yarısını ekleyin: 500 mm

• Uzak köşeye düz çizgi mesafesi: yaklaşık 1300 mm (Pisagor sonucu)

• 175 mm tampon ekleyin: gerekli erişim ≈ 1475 mm → 1500 mm erişimde B1500-C-4 minimum uyumdur; B2100-F-4 daha rahat kenar boşluğu sağlar 2100 mm'de

Tampon isteğe bağlı değildir. Robotların üretimde maksimum kol uzatmasının %100'ünde çalışmadığı gerçeğini açıklamaktadır; bu durum eklemleri zorlar ve hassasiyeti azaltır. Maksimum erişimin %80-90'ında çalışmak pratik en uygun noktadır.

Dikey erişim de aynı derecede önemlidir ve sıklıkla gözden kaçırılır. Paletleri 2200 mm nihai yüksekliğe kadar istifliyorsanız, robotunuzun taban sabit kalırken üst katmana ulaşması için dikey stroka ihtiyacı vardır. Değerlendirdiğiniz herhangi bir robot için çalışma zarfı diyagramında hem yatay erişimi hem de maksimum yüksekliği kontrol edin.

Çoklu palet istasyonları için (besleme konveyörü, iki palet konumu ve bir ara sayfa dağıtıcısı) her zaman yerleşimin ölçekli olarak çizilmesini ve belirtmeden önce robot kolunun yarıçapının işaretlenmesini öneririm. Bu işlem otuz dakika sürer ve en yaygın yerleşim hatalarını ortadan kaldırır.

4 Eksenli ve 6 Eksenli Taşıma Robotu: Hız, Esneklik ve Maliyet Karşılaştırması

bağlamında en sık karşılaştığım soru bu Malzeme taşıma robotu seçim kılavuzu : Dört eksene mi yoksa altı eksene mi ihtiyacım var?

Dürüst cevap tamamen uygulamanıza bağlıdır ve çoğu paletleme uygulamasının altı eksene ihtiyacı yoktur.

4 eksenli paletleme robotları (mafsallı, sabit bilek yönelimli), hat sonu koli ve torba paletleme için özel olarak üretilmiştir. Dört SZGH B Serisi modelin tamamı 4 eksenlidir. Avantajları açıktır:

• Hız: Daha az eksen, daha az hesaplama yükü ve daha hızlı yol planlaması anlamına gelir. 4 eksenli bir paletleyici, standart katman modelleri için genellikle saatte 1.200-1.500 döngüye ulaşır.

• Yük verimliliği: Robotun nominal yükünün büyük bir kısmı, ağır 6 eksenli bilek düzeneğinin desteklenmesine değil, ürüne gider.

• Maliyet: 4 eksenli bir paletleme robotu, eşdeğer erişimli 6 eksenli bir koldan genellikle %20-35 daha ucuzdur.

• Programlama basitliği: Katman modelleri, tam hareketli bir programlayıcıda değil, paletleme öğretme asılı arayüzünde tanımlanır. Çoğu hat amiri, birkaç saat içinde yeni SKU'lar eklemek üzere eğitilebilir.

6 eksenli robotlar, bilek yönünün değişmesi gereken uygulamalarda (bir ürünü yolun ortasında 90 derece döndürmek, belirli bir parça yönlendirmesi gerektiren bir makineyi yüklemek veya yukarı yöndeki bir süreçten farklı yönlerde gelen tek tip olmayan kartonları işlemek) mantıklıdır. Hattınız aynı zamanda toplayan, denetleyen, etiketleyen ve yerleştiren bir robota (çok görevli bir hücre) ihtiyaç duyuyorsa 6 eksen doğru platformdur.

Paletleme robotunun çevrim süresi nedir? Standart erişimde 25 kg'lık kasaları paletleyen 4 eksenli bir robot için: döngü başına 8–12 saniye veya saatte 300–450 döngü bekleyin. Daha yüksek hızlı 4 eksenli üniteler döngü başına 6-8 saniyeye ulaşır. Döngü başına 10 saniyede, tek bir robot saatte 360 ​​koliyi işliyor; bu da çoğu tek hatlı tüketim malları uygulaması için yeterli. Özel yayınımıza bakın 6 eksen ve 4 eksen robot değişimleri . Tam bir yan yana analiz için

Paletleme robotu ile portal sistemi arasında nasıl seçim yapabilirim? Portal sistemleri (havai raylar üzerindeki kartezyen robotlar), çalışma alanı çok büyük ve dikdörtgen olduğunda (örneğin bir depo koridoru) ve taşıma yükünün son derece ağır ve tek biçimli olduğu durumlarda üstün performans gösterir. Eklemli paletleme robotları, palet alanı kompakt ve sabit bir tabandan erişilebilir olduğunda kurulum esnekliği, taban alanı ve maliyet açısından kazanç sağlar. 3100 mm'nin altındaki erişim mesafesinin altındaki çoğu hat sonu fabrika uygulaması için mafsallı bir kol daha iyi bir yatırımdır.

Tutucu Seçimi: Vakum, Mekanik ve Karışık SKU Taşıma Çözümleri

Tutucu, çoğu paletleme sistemi tasarımının ya başarılı olduğu ya da zorlandığı yerdir. Robot kolu genel bir platformdur; Tutucu, sistemin ürününüze gerçekten temas eden kısmıdır ve sizin özel ambalaj türünüze, yüzeyinize ve ağırlığınıza göre tasarlanmalıdır.

Vakumlu tutucular, kapalı kartonlar, kutular ve düz üstlü torbalar için en yaygın seçimdir. Vantuzlar, ürünün kapladığı alana uygun bir desende düzenlenmiştir. Avantajları: Yumuşak temas, hızlı çevrim süresi, SKU başına mekanik ayar gerektirmez. Sınırlamalar: Vakum tutucular gözenekli ambalajlarda (açık dokuma çuvallar, üretim tepsileri, ağ torbalar), çok kavisli yüzeylerde veya dış yüzeyi nemli ürünlerde iyi çalışmaz.

Mekanik kelepçe tutucular, ürünü yanlardan veya alttan kavramak için karşılıklı kürekler veya parmaklar kullanır. Variller, kovalar, garip karton şekilleri ve üst yüzeyi düz olmayan öğeler için iyi çalışırlar. Takas daha da karmaşık hale gelir: daha fazla hareketli parça, pnömatik veya servo çalıştırma ve daha büyük ayak izi.

Karışık SKU yönetimi, özellikle tek bir robot hücresinde birden fazla ürün ailesini çalıştıran dağıtım merkezlerinde, 2026'da büyüyen bir gereksinimdir. En pratik çözüm, SKU'yu tanımlayan ve kavrama parametrelerini otomatik olarak ayarlayan bir görüntü sistemi ile birleştirilmiş, mekanik olarak ayarlanabilir bir çerçeve üzerindeki vakum kaplarından oluşan hibrit bir tutucudur. Bir robot kolu birden fazla SKU'yu paletleyebilir mi? Evet, tutucu tasarımı çeşitli ayak izlerine uygunsa ve robot kontrol ünitesinde her SKU için görsel yönlendirmeli bir toplama rutini varsa. Programlama yatırımı daha yüksektir ancak 10'dan fazla SKU ailesini çalıştıran tesisler için operasyonel esneklik oldukça önemlidir.

Tavsiyem: Tutucu teklifi talep ederken daima en ağır SKU'nuzu ve geometrik açıdan en zorlu SKU'nuzu aynı anda belirtin. Başlangıçtan itibaren her iki uç nokta için tasarım yapmak, daha sonra bir tutucuyu yenilemekten çok daha ucuzdur.

Güvenlik ve Entegrasyon: Eskrim, Görüş Sistemleri ve Hat Uyumluluğu

Robot kolu tek başına bir paletleme sistemi değildir. Çevredeki güvenlik altyapısı, hat entegrasyonu ve yazılım da aynı derecede önemlidir ve bunlar Bölüm 8'de ele alacağım toplam proje maliyetinin önemli bir bölümünü temsil eder.

Fiziksel çit ve koruma, çoğu endüstriyel paletleme hücresi için temel güvenlik standardı olmayı sürdürüyor. Tipik bir hücre çevresi, paletlerin çıkarılması için güvenlik kilitli bir giriş kapısına sahip, üç tarafı güvenlik dereceli çitlerden oluşur. Lazer tarayıcılar ve alan sensörleri, sert çitlerin yerini almak veya tamamlamak için giderek daha fazla kullanılıyor ve forkliftlerin veya operatörlerin düşük hız koşullarında tam bir acil durdurma olmadan girebileceği işbirliği bölgelerine olanak tanıyor.

Görüntü sistemleri üç alanda yetenek katar: palet konumu onayı (palet yerleşimi değişken olduğunda kullanışlıdır), karma SKU hatları için SKU tanımlama ve katman tamamlama doğrulaması. Giriş seviyesi 2D görüntü sistemleri çoğu tek tip SKU uygulaması için yeterlidir ve sistem maliyetine 3.000 ila 8.000 ABD Doları ekler. Paletten çıkarma veya tamamen karıştırılmış SKU hücreleri için 3D görüntü, 15.000 ila 40.000 ABD Doları arasında bir artış sağlayabilir.

Hat uyumluluğu , robot hücresinin yukarı ve aşağı yöndeki ekipmanlarla iletişim kurması gerektiği anlamına gelir. Robot kontrol ünitesinin en azından besleme konveyörüne (ürün hazır sinyali) ve palet konveyörüne (palet dolu sinyali) kuru kontaklı I/O bağlantılarına ihtiyacı vardır. Çoğu modern kurulum, tesis PLC'si ile daha sıkı entegrasyon için EtherNet/IP veya PROFIBUS kullanır. Tam bir sistem sağladığımızda entegrasyon merdiveni mantığını ve devreye alma desteğini sağlıyoruz; ancak yalnızca robot kolunu tedarik eden alıcıların bu entegrasyon çalışması için bütçe ayırması gerekiyor.

Sertifika gereksinimleri pazara göre değişir. Kuzey Amerika kurulumları için UL sertifikası ve ANSI/RIA R15.06 uyumluluğu standarttır. Avrupa'daki kurulumlar CE işaretini ve EN ISO 10218'e uygunluğu gerektirir. endüstriyel robot CE ve UL sertifikası, satın almadan önce neyin doğrulanması gerektiğini ve Çin'den endüstriyel robot tedariki, herhangi bir Çinli tedarikçiden hangi belgelerin isteneceğini açıklıyor.

SZGH B-Serisi Taşıma Robotu Karşılaştırma Tablosu

SZGH B Serisindeki dört modelin tümü 4 eksenli mafsallı paletleme robotlarıdır. SZGH CNC sistemine dayanan ortak bir kontrol mimarisini paylaşıyorlar; bu, ürün ailesi genelinde eğitim, yedek parça ve programlama bilgisi aktarımı anlamına geliyor.

Doğru modeli seçmek:

• B1500-C-4 — Çoğu hat sonu yiyecek ve içecek paletleme için giriş noktası: Tek palet istasyonlarında 25 kg'lık kasalar, 50 kg'a kadar net ağırlığa sahip torbalar. 1500 mm'lik erişim alanı, rahat marjlı standart Euro palet tekli istasyonlarını kapsar. Bu, dakikada 5-20 vaka üretim aralığındaki müşterilerimize gönderdiğimiz en yaygın modeldir.

• B2100-F-4 — Daha uzun bir konveyör beslemesini kapsaması veya çift palet istasyonuna hizmet vermesi gereken operasyonlar için, 2.100 mm'lik erişim alanı ve 165 kg'lık taşıma kapasitesi daha ağır varilleri ve toplu torbaları taşıyabilir. Yakın zamanda Kanadalı bir gıda dağıtım şirketinin bu modeli çift paletli bir istasyonda 40 kg'lık kovalar için yapılandırmasına yardım ettim; erişimin kritik olduğu ortaya çıktı.

• B2300-E-4 — Yük yoğunluğu kısıtlandığında (ağır kartonlar, varil kimyasalları, doldurulmuş IBC astarları) 2300 mm erişime sahip 210 kg'lık değer, üretim mühendislerine en büyük çerçeveye geçmeden ağır tutucular ve büyük paket ayak izleri için yeterli alan sağlar.

• B3100-G-4 — B3100 en büyük paletleme robotumuzdur: 300 kg taşıma kapasitesi ve 3100 mm erişim. Tek bir robotun geniş bir çalışma alanını kapsaması ve büyük tutucu düzeneklerini ödün vermeden ele alması gereken yüksek verimli ağır sanayi (beton ürünler, torbalanmış mineraller, içecek çoklu paketleri) için tasarlanmıştır.

Tüm B Serisi robotlar, SZGH öğretme kumandası, paletleme modeli yazılımı ve standart I/O arayüzüyle birlikte gönderilir. CE işaretli üniteler Avrupa pazarları için mevcuttur; UL uyumluluğuna ilişkin belgeler talep üzerine sağlanır. Çin yapımı robotların uluslararası ihracat pazarlarına yönelik değerlendirilmesine ilişkin rehberlik için bkz. Çin'den endüstriyel robot tedarik etme rehberi.

Toplam Sistem Bütçesi: Robot + Tutucu + Konveyör + Montaj

İlk kez satın alacaklara ilettiğim en önemli gerçeklerden biri şudur: Robot kolu genellikle toplam sistem yatırımının yalnızca %40-60'ını oluşturur. Geriye kalan %40-60'lık kısım ise tutucu, konveyörler, güvenlik altyapısı, elektrik entegrasyonu, programlama ve devreye almadır. Bir robot teklifi alan ve bunu sistem maliyeti olarak gören alıcılar, projenin başlangıç ​​bütçelerinin 1,7 ila 2,2 katı kadar bir maliyetle gelmesine sürekli olarak şaşırıyorlar.

Orta büyüklükteki tek robotlu bir paletleme hücresi için gerçekçi bir bütçe dökümü aşağıda verilmiştir:

Bu aralıklar, daha basit tek SKU'lu yiyecek/içecek hücreleri ile daha karmaşık çoklu paletli veya görsel yönlendirmeli sistemler arasındaki değişimi yansıtır. Kapsamlar kapsamlı değildir; saha hazırlığı, inşaat işleri ve operatör eğitimi bazı projelerde ilave maliyet getirmektedir.

Maliyeti en güvenilir şekilde aralığın üst sınırına iten faktörler şunlardır: görüş sistemleri gerektiren karışık SKU tutucular, uzun veya özel konveyör düzenleri, üçüncü taraf bir entegratör tarafından hazırlanan CE veya UL sertifika paketleri ve devreye almanın uzun yolculuk gerektirdiği uzak sahalar.

Maliyeti en etkili şekilde azaltan şey nedir?

1. Hücre için tek bir SKU üzerinde standartlaştırma (görüntü sistemini ve karmaşık tutucu tasarımını ortadan kaldırır)

2. Tam değiştirme yerine adaptör bağlantılarıyla mevcut konveyör altyapısının kullanılması

3. Paletleme modeli yazılımı ve entegrasyon belgelerini standart olarak sağlayan ve entegratör saatlerini azaltan SZGH gibi bir robot üreticisinin seçilmesi

4. Devreye alma işleminin sevkıyattan önce fabrika kabul testi (FAT) aşamasında planlanması, yerinde hata ayıklama süresinin kısaltılması

İlk paletleme projesini değerlendiren alıcılar için ayrı ayrı bileşen teklifleri yerine komple sistem teklifi talep etmelerini öneririm. Doğru bir toplam maliyet resmi elde etmenin ve bileşen arayüzlerinin doğru şekilde belirtildiğinden emin olmanın tek yolu budur. hakkındaki yayınımıza bakın Çin'den endüstriyel robotlar tedarik ediyoruz . Teklif talebinize nelerin dahil edileceğine ilişkin ayrıntılı bir kontrol listesi için

Sıkça Sorulan Sorular

Paletleme robotunun maksimum taşıma kapasitesi nedir?

Standart katalog paletleme robotlarının taşıma kapasitesi 50 kg'dan 500 kg'a kadar değişir. SZGH B Serisi, 300 kg ağırlığıyla öne çıkıyor B3100-G-4 . Hat sonu tüketim malları, gıda ve lojistik uygulamalarının çoğu için, 100-210 kg'lık bir robot tüm pratik gereksinimleri karşılar.

Paletleme robotu için ihtiyacım olan erişimi nasıl hesaplarım?

Robot tabanınızın merkezinden bakım yapmanız gereken palet alanının en uzak köşesine kadar olan düz çizgi mesafesini ölçün, ardından 150–200 mm tampon ekleyin. Daima maksimum palet istif yüksekliğinize göre dikey erişimi kontrol edin.

Bir robot kolu birden fazla SKU'yu paletleyebilir mi?

Evet. Görsel yönlendirmeli hibrit tutucuya ve çok desenli öğretme veritabanına sahip bir robot, tek bir hücrede birden fazla SKU ayak izini ve katman desenini işleyebilir. Programlama yatırımı daha yüksektir ancak sonuç, ürünleri dakikalar içinde değiştirebilen esnek bir hücredir.

Paletleme robotunun çevrim süresi nedir?

Tipik bir 4 eksenli paletleme robotu, taşıma yüküne, erişime ve yol mesafesine bağlı olarak al ve yerleştir döngüsü başına 6-12 saniyeye ulaşır. Döngü başına 10 saniyede, verim saatte yaklaşık 360 döngüdür.

Paletleme için 4 eksenli mi yoksa 6 eksenli bir robota mı ihtiyacım var?

Tek tip SKU hat sonu paletleme için 4 eksenli bir robot daha hızlıdır, daha ucuzdur ve programlanması daha kolaydır. Karmaşık yönlendirmeler, makine yükleme veya çok görevli hücreler için bilek döndürmeye ihtiyaç duyduğunuzda 6 eksenli bir robot seçin.

Paletleme robotu ile portal sistemi arasında nasıl seçim yapabilirim?

Mafsallı robot kolları, kompakt hücreler, esnek düzenler ve çalışma alanının 3100 mm yarıçap dahilinde olduğu uygulamalar için avantajlıdır. Portal sistemleri, çok büyük dikdörtgen çalışma alanları ve son derece ağır, eşit yükler için daha iyidir. Çoğu fabrika zemini paletleme hücresi için mafsallı 4 eksenli bir robot doğru seçimdir.

Paletleme Sisteminizi Boyutlandırmaya Hazır mısınız?

2026'da, 'paletleme hattımızı otomatikleştirmemiz gerekiyor'dan 'robot üretimi çalıştırıyor'a giden yol her zamankinden daha kısa ve daha erişilebilir; ancak yalnızca spesifikasyon ilk seferde doğru yapıldığında. Bu kılavuzda yer alan yük hesaplaması, erişim haritalaması ve eksen seçimi kararları temeldir. Bunları doğru yaptığınızda projenin geri kalanı öngörülebilir şekilde gelişir.

SZGH'de ekibim, satın alma siparişi verilmeden önce spesifikasyonları doğrulamak için doğrudan üretim mühendisleri ve tesis yöneticileriyle çalışıyor. Yalnızca robot kolu fiyatını değil, düzen incelemesi, çevrim süresi tahminleri ve tutucu, konveyör ve entegrasyon kapsamını içeren tam sistem teklifleri sağlıyoruz.

Şu anda bir paletleme veya malzeme taşıma uygulamasını değerlendiriyorsanız yerleşim planınızı ve ürün spesifikasyonlarınızı gözden geçirmekten ve hattınız için doğru B Serisi konfigürasyonu önermekten memnuniyet duyarım.

Paletleme uygulaması danışmanlığı için bizimle iletişime geçin: