SZGH B1500-C-4 - 4-Okly möhürleme liniýasyny dolandyrýan robot

SZGH B1500-C-4 näme?

SZGH B1500-C-4, 4 okly senagat işleýiş roboty, 10 kg agyrlyk güýji, 1500 mm ýetip bilýän we gorizontal monta structure gurluşy, goluň üstünden ýa-da basma syýahatyna päsgel bermezden, yzygiderli aýlaw wagtlaryny üpjün edýär we el bilen basmak tendensiýasy bilen deňeşdirilende pes pes derejeleri üpjün edýär.

Doly spesifikasiýa tablisasy

Esasy artykmaçlyklary

Gorizontal dag - möhürleme geometriýasy üçin gurlan

B1500-C-4 keseligine gurnama konfigurasiýasyny ulanýar: robot bazasy metbugat düşeginiň beýikliginde gapdal çarçuwa ýa-da pürs bilen berkidilýär we gol gapdaldan metbugat iş zolagyna uzalýar. Bu çemeleşme, metbugat goçunyň üstündäki meýdany doly arassalaýar, üstüni üýtgedýän enjamlar bilen gapma-garşylyklardan gaça durýar we gollary bölekleriň ölen ýerinden takyk belentlige ýerleşdirýär. Metbugat tendensiýasy üçin mehaniki taýdan dogry arhitektura - möhürleme öýjügine ýerleşdirilen umumy robot güýji däl.

1500 mm ýetmek - Bir robot, iki press

1500 mm gol aralygy bir B1500-C-4, metbugat merkezleri 1200–1,400 mm aralykda ýerleşende, gapdalda ýerleşdirilen iki sany möhür basmaga mümkinçilik berýär. Üç basyşly setirde iki sany B1500-C-4 robot üç maşyny hem gurşap biler (iki metbugat zolagynda bir robot we bir paýlaşyk), baş sanynyň talaplaryny ep-esli azaldar. Bu geometriýa bilen öndürilen öndürijilik girdejisi bu model üçin esasy ROI hereketlendirijisidir.

4-Okuň gurluşy - Metbugat tendensiýasy üçin dogry arhitektura

Metbugat tendensiýasy 5-nji we 6-njy oklary talap etmeýär. Möhürlenen bölegi ölüden çykarmaly, çalt ugruna öwürmeli (Axis 4 bilen 400 ° / sek) we konweýerde ýa-da stakada goýmaly. Dört ok bu hereketi takyk ýerine ýetirýär. Bilekdäki bilelikdäki gurnamany aýyrmak komponentleriň sanyny azaldýar, satyn alyş bahasyny peseldýär, tehniki aralyklary gysgaldýar we gözegçiniň interpolirlemeli oklarynyň sanyny azaldýar - bularyň hemmesi has çalt aýlaw döwürlerine we eýeçiligiň umumy bahasyna gönüden-göni terjime edilýär.

4-nji ok 400 ° / sek - Sikl tizliginde ylalaşyk ýok

4-nji ok 400 ° / sek tizlikde işleýär - bilegiň aýlanma oky, saýlama bilen ýeriň arasyndaky bölegi üýtgedýär. Bir minutda 20 urgy bilen işleýän metbugatda (3 sekuntlyk aralyk) robot doly siklini tamamlamaly - ölýän zona girmeli, bölek tutmaly, yza çekilmeli, aýlanmaly, ýerleşdirmeli, gaýdyp bar - penjiräniň içinde. 400 ° / sek Axis 4 tizligi, 120 ° aýlanmak üçin üýtgetmek fazasynyň 0,3 sekuntdan az sarp etmegini üpjün edýär we terjime hereketleri üçin iň köp wagt goýýar.

± 0,2 mm Gaýtalama - Kebşirleýiş bahasy bolmazdan möhürleme-derejeli takyklyk

Möhür basmak üçin basyş, tutawaçdan bölegi ygtybarly çekmegi we dykylmazdan berkitmek ýa-da ýetirmek üçin ýeterlik derejede ýerleşdirmegi talap edýär. B1500-C-4-iň ± 0,2 mm gaýtalanmagy, adaty möhürlenen bölekleriň ölçegli çydamlylygyndan (± 0,5 mm we ondan ýokary) ululyk derejesidir. Kebşirleýiş robotynyň .05 0.05 mm spesifikasiýasyna ýetmek, metbugat gözleg programmasynda ölçenip boljak hil gowulaşmazdan çykdajy goşýar.

Programma ssenarileri

B seriýaly içerki deňeşdirme - Haýsy model size laýyk?

Saýlama gollanmasy: load6 kg ýük göteriji ýa-da potolok dakmak zerur bolsa → G1000-B-4. 7-10 kg agyrlyk we esasy programma, gapdal iş zolagy → B1500-C-4 bilen möhür basýan bolsa. Bölekler 10 kg-dan ýokary bolsa ýa-da üç ýa-da ondan köp pressler bir robot → B1850-3C-4 bilen hyzmat etmegi talap edýär.

Müşderi meselesini öwrenmek

Şençzhenen Guanhong awtomatlaşdyryş kärhanasynyň baş direktory Fanni Çen tarapyndan (SZGH )

'Müşderiler 4 okly robotyň çynlakaý möhür basmak üçin hakykatdanam ýeterlikdigini ýa-da ýokdugyny soraýan bir taslamamyz, Türkiýäniň Stambul şäherinde awtoulag möhürleýji üpjün ediji üçin tamamlan enjamymyzdyr. Bu desga Tier-1 awtoulag satyn alyjylary üçin gurluş kysmatlary we oturgyç çarçuwaly komponentleri öndürýärdi we her bir operator tarapyndan hyzmat edilipdi. ölçäp bolýardy we çykyş yzygiderliligi şoňa görä zyýan çekdi.

Iki sany B1500-C-4 roboty çyzyk boýunça gorizontal gurnama konfigurasiýasyna gurduk - biri 1 we 2 pressleri ýapmak üçin ýerleşdirilen, ikinjisi el konweýer interfeýsi bilen 3-nji pressde ýerleşýär. 1500 mm ýetmek amatly faktor boldy: takmynan 1300 mm metbugat merkezleri bolan bir robot goly, bir programma sikliniň içinde 1-nji pressiň gapdalyndaky infeksiýa konweýerine geçip biler. Iş ýüzünde bir robot iki operatoryň işini çalyşdy.

Hatda müşderini geň galdyran netije kemçiligiň azalmagy boldy. Awtomatlaşdyrmazdan ozal, käbir inçe ölçegli böleklerde deformasiýa ret etmek derejesi 3,2% boldy. Göçürilenden soň 0,4% -e çenli azaldy. Esasy sebäbiň derňewi, kemçilikleriň işçiler el bilen bölekleri çykaranda biri-birine gabat gelmeýän güýç sebäpli ýüze çykandygyny görkezdi - barlag nokadyna ýetmezden ozal bilek burçunda we yza çekiliş tizliginde bölekler deformasiýa edýärdi. B1500-C-4 her siklde, her sagatda, her çalşykda birmeňzeş programmirlenen gazyp almak traýektoriýasyny ulanýar.

Üç operator gaýtadan işledildi: ikisi aşaky akymdaky wizual barlag stansiýasyna, biri müşderiniň işläp bilmedik täze ikinji işleýiş öýjügine. Robot integrasiýasy on bir aýyň içinde maýa çykdajylaryny yzyna gaýtardy. '

Dolandyryş ulgamy we gabat gelýän enjamlar

SZGH B1500-C-4 SZGH eýeçiligindäki 4 okly robot dolandyryjysy bilen gämileri , aşakdakylary görkezýär:

• maýatnik öwrediň Reňk duýgur ekranly we bir gezek basmak nokady bilen

• I / O interfeýsi : Standart 16 DI / 16 DO sanly I / O; giňeldilip bilner

• Aragatnaşyk : RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP / PROFINET islege bagly)

• Metbugat sinhronizasiýasy : Press-urmak signaly üçin enjam giriş (kameranyň kommutatory ýa-da ýakynlyk datçigi); Howpsuzlyk ähmiýetli giriş üçin metbugat hereketinde robot hereketi

• Programmirleme dili : SZGH robot dili (umumy merdiwan-logika stili görkezme toplumyna laýyk gelýär); IF / WHILE / FOR aýlawlary, subroutine jaňlary goldaýar

• Howpsuzlyk : Enjamyň “E-stop”, programma üpjünçiliginiň bilelikdäki çäkleri, giriş-giriş gulpy, tizligi peseltmek zolagy programmirlemek

• Elektrik üpjünçiligi : 3 fazaly 380 V AC, 50/60 Hz

Goluň ahyrky gurallary maslahat berilýär:

• Magnit tutawaçlar (gara möhürler üçin - awtoulag möhürleme setirlerinde iň köp ýaýran)

• Wakuum käse gurnamalary (metaldan ýasalan boş ýerler we paneller üçin bir ýa-da köp käse)

• Toolörite gurallar integrasiýasy goldanýar (bolt nagşy we flanes çyzgysy)

Gabat gelýän ýokary / aşaky enjamlar:

• Möhürleýji metbugat dolandyryjylary (kamera-kommutator ýa-da kodlaýjy sinhronizasiýa signaly)

• Rolik / slat / guşak konweýerleri

• Bölekleriň barlygy datçikleri / gorag ulgamlary

• Howpsuzlyk yşyk perdeleri we meýdan skanerleri (robot gözegçisiniň howpsuzlygy I / O üçin simli)

• Bölek ugruny tassyklamak üçin görüş ulgamlary (üçünji tarap; Ethernet trigger goldaýar)

Şahadatnamalar we kepillik

Freygy-ýygydan soralýan soraglar

1-nji sorag: Näme üçin möhür basýan setirde 6 okly robotyň ýerine 4 okly robot ulanmaly?

Metbugat tendensiýasyny möhürlemek “A-to-point-B” materiallary işlemek meselesidir. Bölüm ölüden çykarylýar, çalt ugruna gabat gelmek üçin aýlanýar (4-nji ok bilen örtülendir) we konweýerde ýa-da taýakda ýerleşdirilýär. Bu iş prosesinde 5-nji we 6-njy oklar - 6 okly robotdaky bilek we bilek rulonlary ulanylmaýar. 4 okly robot az komponentler, has ygtybarlylyk, has çalt interpolýasiýa (utgaşdyrmak üçin az bogun), satyn alyş bahasy arzan we has ýönekeý hyzmat bilen şol bir işi ýerine ýetirýär. Programmanyň hiç haçan talap etmejek iki oky goşmak üçin hiç hili peýdasy ýok.

2-nji sorag: 'keseligine dakmak' B1500-C-4 üçin nämäni aňladýar?

Gorizontal gurnama konfigurasiýasy, robot bazasynyň metbugat çyzygynyň gyrasynda, düşek beýikliginde we goluň öl iş zolagyna uzaldylmagyny aňladýar. Bu, metbugatyň öňünde poluň üstünde durýan robot bilen gapma-garşy gelýär, bu operatoryň ýörelgesini eýelär we üýtgeýän üýtgeşmä päsgel berer. Gorizontal gurnama ähli ýerüsti giňişligi arassa saklaýar, adaty ölüme hyzmat etmek proseduralaryna mümkinçilik berýär we bölegi çykarmak üçin goly iň amatly belentlikde ýerleşdirýär. SZGH gurnama çarçuwasynyň dizaýn çyzgysyny we sargyt bilen labyr bolt spesifikasiýasyny üpjün edýär.

3-nji sorag: B1500-C-4 hakykatdanam iki sany basyşy emele getirip bilermi?

Hawa, köp konfigurasiýada. 1500 mm aralyk, metbugat merkezleri takmynan 1200-1,400 mm aralykda bolanda, robot iki ýanaşyk metbugat stansiýasynyň arasynda süýşmäge mümkinçilik berýär. Robot çalşylýan metbugat siklinde işleýär: 1-nji basma basgançakda bolsa, robot ozal çykarylan bölegini 1-nji pressden çykarylan konweýerde ýerleşdirýär, soň bolsa gutaran bölegini çykarmak üçin 2-nji düwmä täzeden girýär. Durmuşa ukyplylygy, basyşyň wagtyna, bölek agramyna we ýerleşdiriş aralygyna baglydyr - SZGH sargyt tassyklanmazdan ozal metbugat parametrleriňizi ulanyp, sikl-tehniki-ykdysady esaslandyryş geçirip biler.

4-nji sorag: B1500-C-4 metbugat urgusy bilen nädip sinhronlaşýar?

Metbugat kameranyň wyklýuçatelini ýa-da robotyň girmegi üçin ölen wagtynyň açykdygyny we ýakynlyk datçigini berýär. Bu signal, robot gözegçisiniň apparat I / O-a basma derwezesi hökmünde simli. Robot programmasy, Axis 1/2/3 ölýän zona girmegi buýurmazdan ozal derwezäniň signalyna garaşýar. Eger signal ýok bolsa (näsazlyk ýa-da E-stop), robot howpsuz ýagdaýda saklanýar. Bu sinhronizasiýa arhitekturasy, ähli basyşly robot gurnamalary üçin adaty talap bolup, SZGH kontrolleýeri tarapyndan doly goldanýar.

5-nji sorag: Türk ýaýlymynda kemçilik derejesiniň 3,2% -den 0.4% -e çenli aşaklamagyna näme sebäp boldy?

Esasy sebäp gazyp almak hereketiniň yzygiderliligi boldy. El bilen işleýän operatorlar tutuş burçuny, yza çekiş tizligini we bilek ugrukdyryş siklini sikl boýunça üýtgedýärler - esasanam çalşyk gutarandan soň ýadawlykda. Inçe ölçegli bölekler üçin, hatda çykaryş güýjüniň paýlanyşynda ownuk üýtgeşiklikler, ölçegli ret etmek hökmünde ýüze çykýan elastik bahar deformasiýasyna sebäp bolýar. B1500-C-4, her siklde birmeňzeş programmirlenen traýektoriýany ýerine ýetirýär, el bilen çykarylanda bölekleriň deformasiýasyny üýtgedýär.

6-njy sorag: B1500-C-4 iň ýokary bölek ululygy haýsy?

Loadük göteriji 10 kg, gripper guralyň agramyny goşmak bilen bölek agramyny dolandyrýar. Kesgitlenen maksimum ölçeg ölçegi ýok - çäklendirme, bölek, tutawaç we islendik birikdirilen gurallar 10 kg-dan geçmeli däldir we bölegi metbugat gurluşy ýa-da gurallary bilen çaknyşmazdan robotyň ýetip bolýan konwertine laýyk bolmalydyr. Adatdan daşary uly ýa-da assimetrik bölekler üçin SZGH sargytdan öň 3D konwert simulýasiýasyny maslahat berýär. Çalt ýerine ýetirilişini barlamak üçin bölek ölçegleri we agramy bilen habarlaşyň.

7-nji sorag: B1500-C-4 köp stansiýaly progressiw çyzyklar üçin amatlymy?

Hawa, çyzykly ýol giňeltmesi bilen. Bölüm bir gezek basylanda birnäçe stansiýanyň üstünden geçýän progressiw çyzgyda, robot taýýar bölekleri çykarmak üçin çykyş stansiýasynda işleýär. Çykyş stansiýasyna 1500 mm aralykda girip bolýan bolsa we çykarmak ugry keseligine geometriýa bilen gabat gelýän bolsa, adaty B1500-C-4 konfigurasiýasy gönüden-göni işleýär. Giň krowatly progressiw ölmek ýa-da yzygiderli metbugat stansiýalarynyň arasynda metbugatara geçirmek üçin çyzykly uzaldyş (goşmaça aksessuar) täsirli täsirini artdyrýar we robotyň çyzyk boýunça köp sanly nokatlara hyzmat etmegine mümkinçilik berýär.

8-nji sorag: SZGH konweýerleri we howpsuzlygy goramak ýaly doly möhürleme awtomatlaşdyryş paketini hödürleýärmi?

SZGH robot we dolandyryjyny esasy ulgam hökmünde üpjün edýär. Döredilen integratorlar bilen işleýäris we esasy bazarlarda (ABŞ, Türkiýe, Rumyniýa, Russiýa, Müsür, Taýland, Meksika) agentler ulgamy bar, olar konweýerleri, howpsuzlygy goramak, ölmekden goramak we elektrik kabinet integrasiýasy ýaly doly öýjügi gurşap alyp bilerler. Integrasiýany özleri dolandyrmagy makul bilýän müşderiler üçin SZGH doly mehaniki we elektrik resminamalaryny, I / O sanawlaryny we üçünji tarap integrasiýasyny goldamak üçin aragatnaşyk protokolynyň spesifikasiýalaryny üpjün edýär.

Sitata alyň

Bahalar, öňdebaryjy wagt we amaly maslahat üçin eksport toparymyz bilen habarlaşyň. Adatça 4 iş sagadynyň dowamynda jogap berýäris.

Habarlaşmak üçin maglumatlar

Biziň bilen habarlaşanyňyzda paýlaşmagyňyzy haýyş edýäris: bölek agramy, urmagyň tizligi (minutda urgy), ugrukdyrylan pressleriň sany, metbugat merkeziniň aralygy we häzirki çykarmak usuly. Bu bize laýyklygy tassyklamaga we takyk sitata bermäge mümkinçilik berýär.

Degişli önümler