Robotin ostajan opas: hyötykuorma, ulottuvuus ja akselin valinta

Vuonna 2026 lavaus- ja materiaalinkäsittelyautomaatiota ei enää ole varattu suurimmille ja suurimman budjetin omaaville tehtaille. Keskikokoiset elintarvike- ja juoma-, logistiikka- ja kulutustavaroiden valmistajat ottavat nyt käyttöön teollisuuden lavausrobotteja vakiovarusteena – ja he tekevät sen onnistuneesti, kun he mitoivat järjestelmän oikein alusta alkaen.

Olen viettänyt yli vuosikymmenen SZGH:lla auttamalla ostajia kymmenistä maista löytämään oikean käsittelyrobotin tuotantolinjoilleen. Nautin eniten puheluista, joissa tuotantopäällikkö opastaa minua niiden asettelun, tuotevalikoiman ja suoritustehotavoitteiden läpi – ja kolmenkymmenen minuutin sisällä meillä on selkeät tiedot. Minusta vaikeimpia ovat puhelut, joissa joku on jo ostanut robotin, joka on alamittainen tarvitsemaansa tarttujaan tai ei pääse kaksinkertaisen leveän lavapinon kaukaisempaan kulmaan.

Tämä lavarobotin ostajan opas on rakennettu niiden käytännön kysymysten ympärille, joihin vastaan ​​joka viikko: kuinka laskea hyötykuorma, miten kartoittaa ulottuvuus lavan sijoitteluun, tarvitsetko 4- vai 6-akselisen varren, kuinka valita tarttuja ja miltä kokonaisinvestointi järjestelmään todellisuudessa näyttää. Käytä sitä tarkistuslistana, ennen kuin keskustelet toimittajan kanssa – myös meille.

Käsittely vs. lavastaminen vs. pick-and-Place: Sovelluksesi määrittely

Ennen kuin arvioit teollisen lavausrobotin tekniset tiedot, sinun on oltava tarkka siitä, mitä tehtävää pyydät robottia suorittamaan. Kolme luokkaa menevät päällekkäin, mutta niillä on erilaiset suunnitteluprioriteetit.

Materiaalinkäsittelyrobotit ovat yleiskäyttöisiä aseita, joita käytetään osien, kokoonpanojen tai pakettien siirtämiseen paikasta toiseen - lastaus- ja purkukoneisiin, tavaroiden siirtämiseen kuljettimien välillä tai pakkauslinjojen syöttämiseen. He voivat käsitellä useita erilaisia ​​tuotegeometrioita ja -painoja työvuoron aikana. Tässä painotetaan monipuolisuutta ja toistettavuutta.

Lavausrobotit ovat materiaalinkäsittelyn erikoistunut alaryhmä. Heidän tehtävänsä on toistuva: valitse yhtenäinen paketti – pussi, kotelo, tarjotin – ja aseta se kuormalavalle määritellyllä kerroskuviolla suurella nopeudella kahdeksasta 24 tunniksi vuorokaudessa. Suorituskyky ja hyötykuorman kestävyys ovat paljon tärkeämpiä kuin ranteen kätevyys. Tästä syystä useimmat lavausrobotit ovat 4-akselisia 6-akselisten sijaan.

Poiminta- ja paikkarobotit asettavat nopeuden etusijalle hyötykuorman sijaan. Delta-tyyliset ja SCARA-robotit voivat suorittaa satoja poimintoja minuutissa kevyille tavaroille, mutta ne eivät sovellu yli 5–10 kg painaville laatikoille tai lavakorkeudelle pinoamiseen.

Kun käsittelen uutta sovellusta asiakkaan kanssa – onko hänellä pullotuslaitos Espanjassa tai pakasteruoan jakelukeskus Kanadassa – ensimmäinen kysymykseni on: 'Toistuuko tämä tehtävä yhdenmukaisen SKU:n kanssa vai vaihteleeko se?' Johdonmukaisia ​​ja toistuvia viitteitä lavausrobotille. Muuttuvat ja joustavat pisteet yleiseen käsittelyrobottiin, mahdollisesti 6-akseliseen. Sekalaiset vaatimukset saattavat tarvita molempia.

Jos haluat syvemmän vertailun akselikonfiguraatioista, katso viestimme aiheesta 6-akselinen vs. 4-akselinen robottipäätös.

Hyötykuorman laskenta lavalle asettamiseen: Tuotteen paino + tarttuja + turvallisuuskerroin

Hyötykuorman alimitoitus on yleisin ja kallein virhe, jonka näen tällä alalla. Ostajat keskittyvät tuotteen painoon – vaikkapa 20 kilon jauhosäkkiin – ja valitsevat 25 tai 30 kiloa painavan robotin ja huomaavat käyttöönoton yhteydessä, että tarvitsemansa imutarrain painaa yksinään 8–12 kiloa. Robotti toimii nyt nimelliskapasiteetilla tai sen yläpuolella joka sykli, mikä nopeuttaa kulumista ja mitätöi takuun.

Oikea kaava lavausrobotin hyötykuorman laskemiseksi on:

Vaadittu robotin hyötykuorma = (tuotteen paino + tarraimen paino) × 1,15 turvakerroin

Toiminut esimerkki:

• Tuote: 20 kg pussi sementtiä tai rehua

• Tarrain: kaksilevyinen tyhjiötarttuja, 8 kg

• Yhdistetty: 28 kg

• Turvallisuuskertoimella 1,15: 28 × 1,15 = 32,2 kg

• Oikea valinta: robotti, jonka paino on vähintään 50–60 kg, tai – jos haluat pääntilaa tarttujan vaihtoon – B1500-C-4 100 kg:n hyötykuormalla

Miksi 1.15 eikä 1.0? Turvakerroin ottaa huomioon dynaamiset kuormitukset kiihdytyksen ja hidastuksen aikana, tarttujakomponenttien kulumisen ajan kuluessa ja mahdollisuuden, että tuotteen paino vaihtelee erien välillä. Erityisesti ruoassa ja juomassa täyttöpainon toleranssit voivat nostaa '20 kg' pussin 21,5 kg:iin joillakin juoksuilla. Yksityiskohtaista keskustelua lavausrobottisovelluksista elintarviketuotannossa on artikkelissamme lavausrobotit ruokaa ja juomaa varten.

Mikä on lavausrobotin suurin hyötykuorma? SZGH B-sarjan suurimmat yksiköt painavat 300 kg B3100-G-4 . Teollisuuden tasolla suurten valmistajien erikoistuneet raskaan hyötykuorman lavaajat voivat ylittää 500 kg, vaikka nämä ovatkin suunnitteluprojekteja eikä luetteloostoja. Suurimmassa osassa lavaussovelluksista – laatikoista, pusseista, tynnyreistä, kauhoista – 100–300 kg:n luokan robotti kattaa koko valikoiman.

Pyydä aina tarttujan painotiedot päätelaitteen toimittajalta ennen kuin viimeistelet robotin valinnan. Jos arvioit edelleen tarttujamalleja, lisää 12–15 kg konservatiiviseksi paikanvaraajaksi.

Reach & Working Envelope: Kuinka kartoittaa lavan asettelu robotin ominaisuuksiin

Hyötykuorma on vain puolet mitoitusyhtälöstä. Robotti voi olla tarpeeksi vahva tuotteellesi ja silti jäädä huomaamatta lavasi kauimmaisesta kulmasta, koska sen varsi on liian lyhyt. Tämä on erityisen tärkeää kaksoislava-asemille – joissa robotti palvelee kahta lavaa samanaikaisesti – tai korkean lavan pinoamisessa, jossa robotin täytyy ulottua paitsi kauas myös korkealle.

Kattavuuskaava, jota käytän jokaisen uuden asiakkaan kanssa, on:

Vaadittu ulottuvuus = etäisyys robotin alustan keskustasta kauimpana lavan kulmaan + 150–200 mm puskuri

Toiminut esimerkki:

• Robottijalusta on keskitetty kahden 1200 × 1000 mm:n eurolavan väliin, jotka on sijoitettu vierekkäin

• Yhdistetty lavan leveys: 2400 mm; robottijalusta on keskitetty, joten 1200 mm ulkoreunaan

• Lisää puolet lavan syvyydestä: 500 mm

• Suoran linjan etäisyys kaukaiseen kulmaan: noin 1300 mm (Pytagoraan tulos)

• Lisää 175 mm puskuri: vaadittu ulottuvuus ≈ 1475 mm → B1500-C-4 1500 mm:n ulottuvuudella on vähimmäissovitus; B2100-F-4 2100 mm:n kohdalla antaa mukavamman marginaalin

Puskuri ei ole valinnainen. Se selittää sen, että robotit eivät toimi 100 %:lla käsivarren maksimipidennyksestä tuotannossa – tämä rasittaa niveliä ja vähentää tarkkuutta. Toiminta 80–90 % maksimaalisesta ulottuvuudesta on käytännöllinen makea paikka.

Pystysuuntainen kattavuus on yhtä tärkeä ja usein unohdettu. Jos pinoat lavoja 2200 mm:n loppukorkeudelle, robotti tarvitsee pystysuoran iskun päästäkseen yläkerrokseen jalustan pysyessä kiinteänä. Tarkista jokaisen arvioitavan robotin työskentelyaluekaaviosta sekä vaakasuuntainen ulottuvuus että enimmäiskorkeus.

Monilava-asemille – syöttökuljetin, kaksi lava-asentoa ja liukulevyn annostelija – suosittelen aina piirtämään layoutin mittakaavassa ja merkitsemään robottivarren säteen ennen määrittämistä. Tämä kestää 30 minuuttia ja poistaa yleisimmät asetteluvirheet.

4-akselinen vs. 6-akselinen käsittelyrobotti: nopeus, joustavuus ja kustannusten vertailu

Tämä on kysymys, jonka saan useimmiten yhteydessä materiaalinkäsittelyrobotin valintaoppaan : tarvitsenko neljä vai kuusi akselia?

Rehellinen vastaus riippuu täysin sovelluksestasi – ja useimmat lavaussovellukset eivät vaadi kuutta akselia.

4-akseliset lavausrobotit (nivelletyt, kiinteällä rannesuuntauksella) on suunniteltu laatikoiden ja laukkujen lavaamiseen. Kaikki neljä SZGH B-sarjan mallia ovat 4-akselisia. Edut ovat selvät:

• Nopeus: Vähemmän akseleita tarkoittaa vähemmän laskennallista lisäkustannuksia ja nopeampaa polun suunnittelua. 4-akselinen lavaaja saavuttaa tyypillisesti 1 200–1 500 sykliä tunnissa tavallisilla kerroskuvioilla.

• Hyötykuorman tehokkuus: Suurempi osa robotin nimelliskuormasta menee tuotteeseen, ei raskaan 6-akselisen rannekokoonpanon tukemiseen.

• Kustannukset: 4-akselinen lavausrobotti on tyypillisesti 20–35 % halvempi kuin vastaavan ulottuvuuden 6-akselinen varsi.

• Ohjelmoinnin yksinkertaisuus: Kerroskuviot määritellään paletointiopetusriippuvaisessa käyttöliittymässä, ei täysliikeohjelmoijassa. Useimmat linjavalvojat voidaan kouluttaa lisäämään uusia SKU:ita muutamassa tunnissa.

6-akseliset robotit sopivat sellaisten sovellusten käsittelyyn, joissa ranteen suunnan on muututtava – tuotteen pyörittäminen 90 astetta keskireittiä, koneen lataaminen, joka vaatii tietyn osan suuntauksen, tai epäyhtenäisten laatikoiden käsittely, jotka saapuvat eri suunnassa alkupään prosessista. Jos linjasi vaatii robotin, joka myös poimii, tarkastaa, merkitsee ja sijoittaa – monitehtäväsolun – 6-akselinen on oikea alusta.

Mikä on lavausrobotin sykliaika? 4-akseliselle robotille, joka lavasee 25 kg:n laatikoita normaalilla ulottuvuudella: odota 8–12 sekuntia sykliä kohti tai 300–450 jaksoa tunnissa. Suuremmat 4-akseliset yksiköt saavuttavat 6–8 sekuntia sykliä kohden. 10 sekuntia sykliä kohden yksi robotti käsittelee 360 ​​tapausta tunnissa, mikä riittää useimpiin yksilinjaisiin kulutustavarasovelluksiin. Katso omistettu viestimme osoitteessa 6-akselinen vs. 4-akselinen robotti kompromissi täydelliseen rinnakkaiseen analyysiin.

Kuinka valitsen lavausrobotin ja portaalijärjestelmän välillä? Pukkijärjestelmät (kartesiolaiset robotit yläkiskoilla) ovat erinomaisia, kun työkuori on erittäin suuri ja suorakaiteen muotoinen – esimerkiksi varastokäytävä – ja kun hyötykuorma on erittäin raskas ja tasainen. Nivellavarobotit hyötyvät asennuksen joustavuudesta, lattiatilasta ja kustannuksista, kun lava-alue on pieni ja siihen pääsee käsiksi kiinteältä alustalta. Nivelvarsi on parempi investointi useimpiin tehtaan loppusovelluksiin, joiden ulottuvuus on alle 3100 mm.

Tarraimen valinta: tyhjiö-, mekaaniset ja sekakokoiset käsittelyratkaisut

Tarrain on paikka, jossa useimmat lavausjärjestelmät joko onnistuvat tai kamppailevat. Robottikäsi on yleinen alusta; tarrain on se järjestelmän osa, joka todella koskettaa tuotettasi, ja se on suunniteltava tietyn pakkaustyypin, pinnan ja painon mukaan.

Tyhjiötarttujat ovat yleisin valinta suljetuissa laatikoissa, laatikoissa ja tasapäällisissä pusseissa. Imukupit on järjestetty kuvioon, joka vastaa tuotteen jalanjälkeä. Edut: hellävarainen kosketus, nopea sykliaika, ei vaadi mekaanista säätöä SKU:ta kohti. Rajoitukset: Tyhjiötarttujat eivät toimi hyvin huokoisissa pakkauksissa (avoin kudottu säkit, tuotantoalustat, verkkopussit), erittäin kaarevilla pinnoilla tai tuotteilla, joiden ulkopinta on kosteutta.

Mekaaniset puristustarraimet käyttävät vastakkaisia ​​päitä tai sormia tarttumaan tuotteeseen sivuilta tai pohjalta. Ne sopivat hyvin rumpuihin, ämpäriin, hankoihin pahvimuotoihin ja esineisiin, joiden yläpinta ei ole tasainen. Kompromissi on lisätty monimutkaisuus: enemmän liikkuvia osia, pneumaattinen tai servokäyttö ja suurempi jalanjälki.

Mixed-SKU-käsittely on kasvava vaatimus vuonna 2026, etenkin jakelukeskuksissa, joissa on useita tuoteperheitä yhdessä robottisolussa. Käytännöllisin ratkaisu on hybriditarttuja – tyhjiökupit mekaanisesti säädettävässä kehyksessä – yhdistettynä näköjärjestelmään, joka tunnistaa SKU:n ja säätää pitoparametreja automaattisesti. Voiko yksi robottikäsi lavata useita SKU:ita? Kyllä, jos tarttujan suunnittelussa on useita jalanjälkiä ja robottiohjaimella on näköohjattu poimintarutiini jokaiselle SKU:lle. Ohjelmointiinvestointi on suurempi, mutta toiminnan joustavuus on huomattavaa yli 10 SKU-perhettä käyttäville laitoksille.

Neuvoni: ilmoita aina painavin SKU ja geometrisesti haastavin SKU samanaikaisesti, kun pyydät tarttujatarjousta. Molempien ääripäiden suunnittelu alusta alkaen on paljon halvempaa kuin tarttujan jälkiasennus.

Turvallisuus ja integrointi: Aidat, visiojärjestelmät ja linjayhteensopivuus

Pelkkä robottikäsi ei ole lavausjärjestelmä. Ympäröivä turvallisuusinfrastruktuuri, linjaintegraatio ja ohjelmistot ovat yhtä tärkeitä – ja ne muodostavat merkittävän osan projektin kokonaiskustannuksista, jotka käsittelen osiossa 8.

Fyysinen aitaus ja vartiointi ovat turvallisuuden perusstandardi useimmille teollisille lavauskennoille. Tyypillinen solun ympärysmitta sisältää turvaluokitellun aidan kolmelta sivulta ja turvalukitusportilla kuormalavojen poistamista varten. Laserskannereita ja alueantureita käytetään yhä useammin korvaamaan tai täydentämään kovia aitauksia, mikä mahdollistaa yhteistyövyöhykkeitä, joille trukit tai kuljettajat voivat ajaa sisään alennetussa nopeudessa ilman täyttä hätäpysähdystä.

Vision-järjestelmät lisäävät valmiuksia kolmella alueella: lavan sijainnin vahvistus (hyödyllinen, kun lavan sijoitus vaihtelee), SKU-tunnistus seka-SKU-linjoille ja kerroksen valmistumisen varmistus. Aloitustason 2D-näköjärjestelmät riittävät useimpiin yhtenäisiin SKU-sovelluksiin ja lisäävät 3 000–8 000 USD järjestelmäkustannuksiin. 3D-näkemys kuormalavojen poistamiseen tai täysin sekoitettuihin SKU-soluihin voi lisätä 15 000–40 000 dollaria.

Linjojen yhteensopivuus tarkoittaa, että robottisolun on kommunikoitava ylävirran ja loppuvirran laitteiden kanssa. Robottiohjain tarvitsee vähintään kuivakontakti-I/O-liitännät syöttökuljettimeen (tuotevalmis -signaali) ja lavakuljettimeen (lava täynnä -signaali). Useimmat nykyaikaiset asennukset käyttävät EtherNetiä/IP:tä tai PROFIBUSia tiiviimmän integroinnin laitoksen PLC:n kanssa. Kun toimitamme täyden järjestelmän, tarjoamme integrointitikkaat logiikan ja käyttöönottotuen – mutta ostajien, jotka hankkivat vain robottikäsivarren, on varattava aikaa tähän integrointityöhön.

Sertifiointivaatimukset vaihtelevat markkinakohtaisesti. Pohjois-Amerikan asennuksissa UL-sertifiointi ja ANSI/RIA R15.06 -standardin noudattaminen on vakiona. Eurooppalaiset asennukset edellyttävät CE-merkintää ja EN ISO 10218 -standardin noudattamista teollisuusrobotin CE- ja UL-sertifiointi kattaa, mitä on tarkistettava ennen ostamista, ja viestimme aiheesta Teollisuusrobottien hankinta Kiinasta selittää, mitä asiakirjoja kiinalaiselta toimittajalta pyydetään.

SZGH B-sarjan käsittelyrobottien vertailutaulukko

Kaikki neljä SZGH B-sarjan mallia ovat 4-akselisia nivellettyjä lavausrobotteja. Niillä on yhteinen ohjausarkkitehtuuri, joka perustuu SZGH CNC -järjestelmään, mikä tarkoittaa koulutusta, varaosia ja ohjelmointitiedon siirtoa koko tuoteperheen välillä.

Oikean mallin valinta:

• B1500-C-4 — Pääsypiste useimpiin elintarvikkeiden ja juomien lavaamiseen: 25 kg:n laatikot yksilava-asemilla, pussit nettopainoon asti 50 kg. Sen 1500 mm:n ulottuvuus kattaa vakiomalliset eurolava-asemat mukavalla marginaalilla. Tämä on yleisin malli, jonka toimitamme asiakkaille 5–20 tapausta minuutissa.

• B2100-F-4 — Toimiin, joissa on katettava pidempi kuljettimen syöttö tai huollettava kaksoislava-asemaa, 2100 mm:n ulottuma yhdistettynä 165 kg:n hyötykuormaan käsittelee raskaampia tynnyreitä ja irtotavarapusseja. Auttelin äskettäin kanadalaista elintarvikejakeluyritystä konfiguroimaan tämän mallin 40 kg:n sankoille kaksoislava-asemalla – ulottuvuus osoittautui kriittiseksi.

• B2300-E-4 – Kun hyötykuorman tiheys on rajoitteena – raskaat laatikot, rumpukemikaalit, täytetyt IBC-vuoraukset – 210 kg:n luokitus 2300 mm:n ulottuvuudella antaa tuotantoinsinööreille tilaa raskaille tarttujalle ja suurille paketeille ilman, että he nousevat suurimpaan runkoon.

• B3100-G-4 — B3100 on suurin lavausrobottimme: 300 kg hyötykuorma ja 3100 mm ulottuvuus. Se on suunniteltu tehokkaaseen raskaaseen teollisuuteen – betonituotteet, pussitetut mineraalit, juomien monipakkaukset – missä yhden robotin on katettava laaja työkuori ja käsiteltävä suuria tarttujakokoonpanoja ilman kompromisseja.

Kaikkien B-sarjan robottien mukana toimitetaan SZGH-opetusriippu, lavauskuvioohjelmisto ja standardi I/O-liitäntä. CE-merkittyjä yksiköitä on saatavana Euroopan markkinoille; UL-yhteensopivuutta koskevat asiakirjat toimitetaan pyynnöstä. Ohjeita Kiinassa valmistettujen robottien arvioimiseen kansainvälisille vientimarkkinoille katso meidän opas teollisuusrobottien hankintaan Kiinasta.

Järjestelmän kokonaisbudjetti: robotti + tarrain + kuljetin + asennus

Yksi tärkeimmistä todellisuuksista, jonka kerron ensiostajalle, on tämä: robottikäsivarsi on tyypillisesti vain 40–60 % kokonaisinvestoinneista. Loput 40–60 % on tarttuja, kuljettimia, turvainfrastruktuuria, sähköintegraatiota, ohjelmointia ja käyttöönottoa. Ostajat, jotka saavat robottitarjouksen ja pitävät sitä järjestelmäkustannuksina, yllättyvät jatkuvasti, kun projekti on 1,7-2,2-kertainen alkuperäiseen budjettiinsa.

Tässä on realistinen budjettijakauma keskikokoiselle yhden robotin lavaussolulle:

Nämä valikoimat kuvastavat vaihtelua yksinkertaisempien yhden SKU:n ruoka-/juomakennojen ja monimutkaisempien monilavaisten tai näköohjattujen järjestelmien välillä. Valikoima ei ole tyhjentävä – työmaan valmistelu, rakennustyöt ja käyttäjien koulutus lisäävät joissakin projekteissa lisäkustannuksia.

Tekijät, jotka luotettavimmin nostavat kustannukset sarjan yläpäähän, ovat: seka-SKU-tarttujat, jotka vaativat visiojärjestelmiä, pitkät tai mukautetut kuljetinasettelut, kolmannen osapuolen integraattorin laatimat CE- tai UL-sertifiointipaketit ja etätyöpaikat, joissa käyttöönotto vaatii pitkiä matkoja.

Mikä vähentää kustannuksia tehokkaimmin?

1. Standardointi yhdelle SKU:lle solulle (poistaa näköjärjestelmän ja monimutkaisen tarraimen suunnittelun)

2. Olemassa olevan kuljetininfrastruktuurin käyttäminen sovitinliitännöillä täyden korvaamisen sijaan

3. Valitse robottivalmistaja – kuten SZGH – joka tarjoaa lavauskuvion ohjelmiston ja integrointidokumentaation vakiona, mikä vähentää integraattorin työtunteja

4. Käyttöönoton ajoittaminen tehtaan hyväksymistesti (FAT) -vaiheessa ennen toimitusta, mikä vähentää paikan päällä tapahtuvaa virheenkorjausaikaa

Ostajille, jotka arvioivat ensimmäistä lavausprojektiaan, suosittelen täydellisen järjestelmätarjouksen pyytämistä yksittäisten komponenttien tarjousten sijaan. Se on ainoa tapa saada tarkka kokonaiskustannuskuva ja varmistaa, että komponenttien rajapinnat on määritetty oikein. Katso viestimme osoitteessa hankimme teollisuusrobotteja Kiinasta saadaksesi yksityiskohtaisen tarkistusluettelon tarjouksistasi.

Usein kysytyt kysymykset

Mikä on lavausrobotin suurin hyötykuorma?

Vakioluetteloiden lavausrobotit vaihtelevat 50–500 kg:n hyötykuorman välillä. SZGH B-sarjan huippu on 300 kg B3100-G-4 . Useimpiin kulutustavaroihin, elintarvikkeisiin ja logistiikkasovelluksiin 100–210 kg painava robotti täyttää kaikki käytännön vaatimukset.

Kuinka lasken lavausrobotin tarvitseman ulottuvuuden?

Mittaa suoraviivainen etäisyys robotin alustan keskustasta huollettavan lava-alueen kaukaisimpaan kulmaan ja lisää sitten 150–200 mm puskuria. Tarkista aina pystysuora ulottuvuus lavapinon enimmäiskorkeutta vasten.

Voiko yksi robottikäsi lavata useita SKU:ita?

Kyllä. Robotti, jossa on visioohjattu hybriditarttuja ja monikuvioiden opetustietokanta, voi käsitellä useita SKU-jalanjälkiä ja kerroskuvioita yhdessä solussa. Ohjelmointiinvestointi on suurempi, mutta tuloksena on joustava solu, joka voi vaihtaa tuotteita minuuteissa.

Mikä on lavausrobotin sykliaika?

Tyypillinen 4-akselinen lavausrobotti saavuttaa 6–12 sekuntia poiminta-ja-paikkajaksoa kohden hyötykuormasta, ulottuvuudesta ja polun etäisyydestä riippuen. Kun sykli on 10 sekuntia, suorituskyky on noin 360 sykliä tunnissa.

Tarvitsenko 4- tai 6-akselisen robotin lavaamiseen?

4-akselinen robotti on nopeampi, halvempi ja yksinkertaisempi ohjelmoida yhtenäisen SKU-linjan lavaamiseen. Valitse 6-akselinen robotti, kun tarvitset ranteen kiertoa monimutkaisiin suuntiin, koneen kuormitukseen tai monitoimisoluihin.

Kuinka valitsen lavausrobotin ja portaalijärjestelmän välillä?

Nivelletyt robottikäsivarret sopivat kompakteihin soluihin, joustaviin asetteluihin ja sovelluksiin, joissa työkuori mahtuu 3100 mm:n säteelle. Portaalijärjestelmät ovat parempia erittäin suurille suorakaiteen muotoisille työalueille ja erittäin raskaille tasaisille kuormille. Useimpiin tehtaan lattialavauskennoihin nivelletty 4-akselinen robotti on oikea valinta.

Oletko valmis mitoittamaan lavausjärjestelmäsi?

Vuonna 2026 polku 'meidän täytyy automatisoida lavauslinjamme' ja 'robotti on käynnissä tuotantoa' on lyhyempi ja helpommin saavutettavissa kuin koskaan ennen – mutta vain silloin, kun määritys tehdään oikein ensimmäisen kerran. Tässä oppaassa käsitellyt hyötykuorman laskenta, ulottuvuuskartoitus ja akselinvalintapäätökset ovat perusta. Tee ne oikein, ja loput projektista rakentuvat ennustettavasti.

SZGH:ssa tiimini työskentelee suoraan tuotantoinsinöörien ja tehdaspäälliköiden kanssa vahvistaakseen tekniset tiedot ennen ostotilauksen tekemistä. Tarjoamme layout-katsauksen, syklin aikaarviot ja täydelliset järjestelmätarjoukset, jotka sisältävät tarttujan, kuljettimen ja integroinnin laajuuden – ei vain robottivarren hintaa.

Jos olet parhaillaan arvioimassa lavaus- tai materiaalinkäsittelysovellusta, tarkistan mielelläni asettelusi ja tuotetiedot ja suosittelen oikeaa B-sarjan kokoonpanoa linjallesi.

Ota yhteyttä lavaussovellusneuvontaan: