2026년에는 팔레타이징 및 자재 취급 자동화가 더 이상 예산이 가장 많은 대규모 공장에만 국한되지 않습니다. 식품 및 음료, 물류, 소비재 분야의 중견 제조업체는 이제 산업용 팔레타이징 로봇을 표준 장비로 배치하고 있으며, 처음부터 시스템 크기를 올바르게 조정하면 성공적으로 수행하고 있는 것입니다.
저는 수십 개국의 구매자가 생산 라인에 적합한 핸들링 로봇을 찾을 수 있도록 SZGH에서 10년 이상을 보냈습니다. 제가 가장 좋아하는 통화는 생산 관리자가 레이아웃, 제품 구성, 처리량 목표를 안내해 주는 통화입니다. 그러면 30분 이내에 명확한 사양이 정해집니다. 내가 가장 어렵게 생각하는 전화는 누군가가 이미 필요한 그리퍼에 비해 크기가 작은 로봇을 구입했거나 이중 폭 팔레트 스택의 먼 구석에 도달할 수 없는 후속 조치입니다.
이 팔레타이징 로봇 구매자 가이드는 페이로드를 계산하는 방법, 팔레트 레이아웃에 도달 거리를 매핑하는 방법, 4축 또는 6축 암이 필요한지 여부, 그리퍼를 선택하는 방법, 전체 시스템 투자가 실제로 어떤 모습인지 등 제가 매주 답변하는 실용적인 질문을 중심으로 구성되었습니다. 당사를 포함한 모든 공급업체와 대화하기 전에 이를 체크리스트로 사용하십시오.
산업용 팔레타이징 로봇 사양을 평가하기 전에 로봇이 수행하도록 요청하는 작업이 무엇인지 정확하게 파악해야 합니다. 세 가지 범주는 중복되지만 디자인 우선순위가 다릅니다.
자재 취급 로봇 은 부품, 조립품 또는 패키지를 한 위치에서 다른 위치로 이동하는 데 사용되는 범용 팔입니다. 즉, 기계 로딩 및 언로딩, 컨베이어 간 물품 이동, 포장 라인 공급 등이 있습니다. 교대 근무 내내 다양한 제품 형상과 중량을 처리할 수 있습니다. 여기서 강조점은 다양성과 반복성에 있습니다.
팔레타이징 로봇 은 자재 취급의 특수한 하위 집합입니다. 이들의 작업은 반복적입니다. 가방, 케이스, 트레이 등 일관된 패키지를 선택하고 하루 8~24시간 동안 고속으로 정의된 레이어 패턴으로 팔레트에 올려 놓습니다. 처리량과 페이로드 내구성은 손목의 민첩성보다 훨씬 더 중요합니다. 이것이 대부분의 팔레타이징 로봇이 6축이 아닌 4축 설계인 이유입니다.
픽 앤 플레이스 로봇은 탑재량보다 속도를 우선시합니다. 델타 스타일 및 SCARA 로봇은 경량 품목에 대해 분당 수백 개의 픽업을 실행할 수 있지만 5~10kg보다 무거운 상자나 팔레트 높이 적재에는 적합하지 않습니다.
클라이언트가 스페인에서 병입 공장을 운영하든 캐나다에서 냉동 식품 유통 센터를 운영하든 관계없이 클라이언트와 함께 새로운 애플리케이션을 작업할 때 제가 묻는 첫 번째 질문은 '이 작업이 일관된 SKU로 반복적인가요, 아니면 다양한가요?'입니다. 일관되고 반복적인 점은 팔레타이징 로봇을 의미합니다. 6축이 가능한 일반 핸들링 로봇에 대한 가변적이고 유연한 포인트입니다. 혼합 요구 사항에는 두 가지가 모두 필요할 수 있습니다.
축 구성에 대한 더 자세한 비교는 다음 게시물을 참조하세요. 6축 vs. 4축 로봇 결정.
페이로드 크기를 줄이는 것은 제가 이 업계에서 볼 수 있는 가장 흔하고 비용이 많이 드는 실수입니다. 구매자는 제품 무게(예: 밀가루 20kg 봉지)에 중점을 두고 25kg 또는 30kg 등급의 로봇을 선택한 다음 시운전 중에 필요한 진공 그리퍼 자체의 무게가 8~12kg이라는 사실을 발견합니다. 이제 로봇은 매 사이클마다 정격 용량 이상으로 작동하므로 마모가 가속화되고 보증이 무효화됩니다.
위한 올바른 공식은 팔레타이징 로봇 페이로드 계산을 다음과 같습니다.
필요한 로봇 페이로드 = (제품 중량 + 그리퍼 중량) × 1.15 안전 계수
실제 사례:
제품: 시멘트 또는 동물 사료 20kg 봉지
그리퍼: 이중 플레이트 진공 그리퍼, 8kg
합산 : 28kg
안전율 1.15인 경우: 28 × 1.15 = 32.2kg
올바른 선택: 최소 50~60kg 등급의 로봇, 또는 그리퍼 교체를 위한 여유 공간을 원하는 경우 B1500-C-4 100kg 페이로드의
왜 1.0이 아니고 1.15인가요? 안전계수는 가속 및 감속 중 동적 하중, 시간 경과에 따른 그리퍼 구성품 마모, 배치별로 제품 중량이 달라질 가능성을 고려합니다. 특히 식품 및 음료의 경우 충전 중량 허용 오차로 인해 일부 실행에서는 '20kg' 백이 21.5kg까지 늘어날 수 있습니다. 식품 생산 분야의 팔레타이징 로봇 적용에 대한 자세한 내용은 다음 게시물을 참조하세요. 식품 및 음료용 팔레타이징 로봇.
팔레타이징 로봇의 최대 탑재량은 얼마입니까? SZGH B-시리즈의 가장 큰 장치는 300kg에 이릅니다. B3100-G-4 . 업계 수준에서 주요 제조업체의 특수 고중량 팔레타이저는 500kg을 초과할 수 있지만 이는 카탈로그 구매가 아닌 엔지니어링 프로젝트입니다. 케이스, 가방, 드럼, 버킷 등 대부분의 최종 라인 팔레타이징 응용 분야의 경우 100~300kg 등급의 로봇이 전체 범위를 포괄합니다.
로봇 선택을 마무리하기 전에 항상 엔드 이펙터 공급업체에 그리퍼 중량 사양을 요청하십시오. 여전히 그리퍼 설계를 평가 중이라면 보수적인 자리 표시자로 12~15kg을 추가하세요.
페이로드는 크기 조정 방정식의 절반에 불과합니다. 로봇은 제품에 비해 충분히 강할 수 있지만 팔이 너무 짧기 때문에 팔레트의 먼 구석을 놓칠 수 있습니다. 이는 로봇이 두 개의 팔레트를 동시에 처리하는 이중 팔레트 스테이션이나 로봇이 멀리 뿐만 아니라 높이까지 도달해야 하는 하이베이 스태킹의 경우 특히 중요합니다.
내가 모든 신규 고객에게 사용하는 도달 공식은 다음과 같습니다.
필요한 도달 거리 = 로봇 베이스 중심에서 가장 먼 팔레트 코너까지의 거리 + 150-200mm 버퍼
실제 사례:
로봇 베이스는 나란히 배치된 두 개의 1200 × 1000mm 유로 팔레트 사이 중앙에 위치합니다.
결합된 팔레트 너비: 2400mm; 로봇 베이스가 중앙에 있으므로 외부 가장자리까지 1200mm
팔레트 깊이의 절반 추가: 500mm
먼 모서리까지의 직선 거리: 약 1300mm(피타고라스 결과)
175mm 버퍼 추가: 필요한 도달 범위 ≒ 1475mm → B1500-C-4가 최소 적합입니다. 1500mm 도달 거리의 B2100-F-4는 더욱 편안한 마진을 제공합니다. 2100mm의
버퍼는 선택사항이 아닙니다. 이는 로봇이 생산 시 최대 팔 확장의 100%로 작동하지 않는다는 사실을 설명합니다. 그렇게 하면 관절에 무리가 가고 정밀도가 떨어집니다. 최대 도달 범위의 80~90%에서 작동하는 것이 실용적입니다.
수직 도달 범위 도 마찬가지로 중요하지만 간과되는 경우가 많습니다. 팔레트를 최종 높이 2200mm까지 쌓는 경우 베이스가 고정된 상태에서 로봇이 최상층에 도달하려면 수직 스트로크가 필요합니다. 평가 중인 로봇의 작업 범위 다이어그램에서 수평 도달 범위와 최대 높이를 모두 확인하세요.
다중 팔레트 스테이션(인피드 컨베이어, 두 개의 팔레트 위치 및 간지 디스펜서)의 경우 지정하기 전에 항상 로봇 암의 반경을 스케일링하고 표시하도록 레이아웃을 그리는 것이 좋습니다. 이 작업은 30분 정도 소요되며 가장 일반적인 레이아웃 오류를 제거합니다.
에서 가장 자주 받는 질문은 다음과 같습니다 자재 취급 로봇 선택 가이드 . 축이 4개 필요합니까, 아니면 6개가 필요합니까?
정직한 대답은 전적으로 귀하의 응용 분야에 달려 있으며 대부분의 팔레타이징 응용 분야에는 6개의 축이 필요하지 않습니다.
4축 팔레타이징 로봇 (관절식, 고정된 손목 방향)은 최종 라인 케이스 및 백 팔레타이징을 위해 특별히 제작되었습니다. 4개의 SZGH B-시리즈 모델은 모두 4축입니다. 장점은 분명합니다.
속도: 축 수가 적다는 것은 계산 오버헤드가 적고 경로 계획이 더 빠르다는 것을 의미합니다. 4축 팔레타이저는 일반적으로 표준 레이어 패턴에 대해 시간당 1,200~1,500사이클을 달성합니다.
페이로드 효율성: 로봇의 정격 페이로드 중 더 많은 부분이 무거운 6축 손목 어셈블리를 지원하는 데 사용되지 않고 제품에 전달됩니다.
비용: 4축 팔레타이징 로봇은 일반적으로 동등한 도달 범위의 6축 암보다 20~35% 저렴합니다.
프로그래밍 단순성: 레이어 패턴은 풀 모션 프로그래머가 아닌 팔레타이징 티치 펜던트 인터페이스에서 정의됩니다. 대부분의 라인 감독자는 몇 시간 안에 새 SKU를 추가하도록 교육을 받을 수 있습니다.
6축 로봇은 경로 중간에서 제품을 90도 회전하거나, 특정 부품 방향이 필요한 기계를 로드하거나, 업스트림 프로세스에서 다른 방향으로 도착하는 균일하지 않은 상자를 처리하는 등 손목 방향을 변경해야 하는 작업을 처리하는 데 적합합니다. 라인에 다중 작업 셀을 선택하고 검사하고 라벨링하고 배치하는 로봇이 필요한 경우 6축이 적합한 플랫폼입니다.
팔레타이징 로봇의 사이클 시간은 얼마나 됩니까? 표준 범위에서 25kg 케이스를 팔레타이징하는 4축 로봇의 경우: 주기당 8~12초 또는 시간당 300~450주기를 예상합니다. 고속 4축 장치는 사이클당 6~8초를 달성합니다. 사이클당 10초의 속도로 단일 로봇은 시간당 360개의 케이스를 처리합니다. 이는 대부분의 단일 라인 소비재 애플리케이션에 충분한 수준입니다. 우리의 전용 게시물을 참조하십시오 6축 로봇과 4축 로봇의 균형 . 완전한 병렬 분석을 위한
팔레타이징 로봇과 갠트리 시스템 중에서 어떻게 선택합니까? 갠트리 시스템(머리 위 레일 위의 직교 로봇)은 작업 범위가 매우 크고 직사각형일 때(예: 창고 통로), 탑재량이 매우 무겁고 균일할 때 탁월한 성능을 발휘합니다. 굴절식 팔레타이징 로봇은 팔레트 영역이 작고 고정 베이스에서 접근할 수 있을 때 설치 유연성, 바닥 공간 및 비용 면에서 유리합니다. 도달 범위가 3100mm 미만인 대부분의 최종 라인 공장 응용 분야의 경우 관절형 암이 더 나은 투자입니다.
그리퍼는 대부분의 팔레타이징 시스템 설계가 성공하거나 어려움을 겪는 부분입니다. 로봇 팔은 일반적인 플랫폼입니다. 그리퍼는 실제로 제품에 닿는 시스템의 일부이며 특정 포장 유형, 표면 및 무게에 맞게 설계되어야 합니다.
진공 그리퍼는 밀봉된 상자, 상자 및 평평한 봉지를 위한 가장 일반적인 선택입니다. 흡착컵은 제품 설치 공간에 맞는 패턴으로 배열됩니다. 장점: 부드러운 접촉, 빠른 사이클 시간, SKU당 기계적 조정이 필요하지 않습니다. 제한 사항: 진공 그리퍼는 다공성 포장(직조 자루, 농산물 트레이, 메쉬 백), 굴곡이 심한 표면 또는 외부에 습기가 있는 제품에서는 잘 작동하지 않습니다.
기계식 클램프 그리퍼는 반대편 패들이나 손가락을 사용하여 측면이나 바닥에서 제품을 잡습니다. 드럼, 양동이, 어색한 상자 모양, 윗면이 평평하지 않은 품목에 적합합니다. 더 많은 움직이는 부품, 공압식 또는 서보 작동 장치, 더 큰 설치 공간 등 복잡성이 더해지면서 트레이드오프가 발생합니다.
혼합 SKU 처리는 2026년에 요구 사항이 증가하고 있으며, 특히 단일 로봇 셀에서 여러 제품군을 실행하는 유통 센터에서 더욱 그렇습니다. 가장 실용적인 솔루션은 SKU를 식별하고 그립 매개변수를 자동으로 조정하는 비전 시스템과 결합된 하이브리드 그리퍼(기계적으로 조정 가능한 프레임의 진공 컵)입니다. 하나의 로봇 팔이 여러 SKU를 팔레타이징할 수 있나요? 예, 그리퍼 설계가 다양한 설치 공간을 수용하고 로봇 컨트롤러에 각 SKU에 대한 비전 기반 선택 루틴이 있는 경우 가능합니다. 프로그래밍 투자는 더 높지만 10개 이상의 SKU 제품군을 운영하는 시설의 경우 운영 유연성이 상당합니다.
내 조언: 그리퍼 견적을 요청할 때 항상 가장 무거운 SKU와 가장 기하학적으로 까다로운 SKU를 동시에 지정하십시오. 처음부터 두 가지 극단을 모두 고려하여 설계하는 것이 나중에 그리퍼를 개조하는 것보다 비용이 훨씬 저렴합니다.
로봇 팔만으로는 팔레타이징 시스템이 아닙니다. 주변 안전 인프라, 라인 통합 및 소프트웨어도 마찬가지로 중요하며, 이는 섹션 8에서 다룰 전체 프로젝트 비용의 상당 부분을 차지합니다.
물리적 울타리 및 보호 장치는 대부분의 산업용 팔레타이징 셀에 대한 기본 안전 표준으로 남아 있습니다. 일반적인 셀 경계에는 팔레트 제거를 위한 안전 연동 입구 게이트가 있는 안전 등급 울타리가 3면에 포함되어 있습니다. 레이저 스캐너와 영역 센서는 단단한 울타리를 대체하거나 보완하는 데 점점 더 많이 사용되고 있어 지게차나 운전자가 완전한 E-stop 없이 감속 조건에서 진입할 수 있는 협업 구역을 가능하게 합니다.
비전 시스템은 팔레트 위치 확인(팔레트 배치가 가변적인 경우 유용함), 혼합 SKU 라인에 대한 SKU 식별, 레이어 완성 확인 등 세 가지 영역에 기능을 추가합니다. 보급형 2D 비전 시스템은 대부분의 균일한 SKU 애플리케이션에 충분하며 시스템 비용에 $3,000~$8,000 USD가 추가됩니다. 팔레트 분리 또는 완전 혼합 SKU 셀을 위한 3D 비전에는 $15,000~$40,000가 추가될 수 있습니다.
라인 호환성은 로봇 셀이 업스트림 및 다운스트림 장비와 통신해야 함을 의미합니다. 최소한 로봇 컨트롤러에는 투입 컨베이어(제품 준비 신호) 및 팔레트 컨베이어(팔레트 가득 참 신호)에 대한 건식 접촉 I/O 연결이 필요합니다. 대부분의 최신 설치에서는 플랜트 PLC와의 긴밀한 통합을 위해 EtherNet/IP 또는 PROFIBUS를 사용합니다. 전체 시스템을 공급할 때 통합 래더 로직과 시운전 지원을 제공합니다. 하지만 로봇 팔만 소싱하는 구매자는 이 통합 작업을 위한 시간 예산을 책정해야 합니다.
인증 요구 사항은 시장에 따라 다릅니다. 북미 설치의 경우 UL 인증 및 ANSI/RIA R15.06 준수가 표준입니다. 유럽 설치에는 CE 마크와 EN ISO 10218 준수가 필요합니다. 산업용 로봇 CE 및 UL 인증에는 구매 전 확인 사항과 당사의 게시물이 포함되어 있습니다. 중국에서 산업용 로봇을 소싱하는 방법은 중국 공급업체에 어떤 문서를 요청해야 하는지 설명합니다.
SZGH B-시리즈의 4가지 모델은 모두 4축 다관절 팔레타이징 로봇입니다. 이들은 SZGH CNC 시스템을 기반으로 하는 공통 제어 아키텍처를 공유합니다. 이는 제품군 전반에 걸쳐 교육, 예비 부품 및 프로그래밍 지식 전달을 의미합니다.
모델 |
축 |
유효 탑재량 |
도달하다 |
최고의 대상 |
4 |
100kg |
1500mm |
중간 중량 팔레타이징, 가방/박스 |
|
4 |
165kg |
2100mm |
무거운 팔레타이징, 넓은 도달 범위 |
|
4 |
210kg |
2300mm |
높은 페이로드, 확장된 도달 범위 |
|
4 |
300kg |
3100mm |
최대 탑재량, 전체 팔레트 주기 |
올바른 모델 선택:
B1500-C-4 - 대부분의 최종 라인 식품 및 음료 팔레타이징을 위한 진입점: 단일 팔레트 스테이션에서 25kg 케이스, 최대 순중량 50kg의 가방. 1500mm 도달 범위는 편안한 마진으로 표준 유로 팔레트 단일 스테이션을 포괄합니다. 이는 분당 5~20개 케이스 처리량 범위에서 고객에게 제공하는 가장 일반적인 모델입니다.
B2100-F-4 - 더 긴 컨베이어 인피드를 처리하거나 이중 팔레트 스테이션을 서비스해야 하는 작업의 경우 165kg 페이로드와 결합된 2100mm 도달 거리로 더 무거운 드럼과 벌크 백을 처리합니다. 저는 최근 캐나다 식품 유통 회사가 이중 팔레트 스테이션에서 40kg 통에 맞게 이 모델을 구성하는 것을 도왔습니다. 도달 범위가 매우 중요하다는 것이 입증되었습니다.
B2300-E-4 — 무거운 상자, 드럼으로 두른 화학 물질, 충전된 IBC 라이너 등 탑재량 밀도가 제한적인 경우 2300mm 도달 범위의 210kg 등급은 생산 엔지니어에게 가장 큰 프레임에 올라가지 않고도 무거운 그리퍼와 대형 패키지 공간을 위한 여유 공간을 제공합니다.
B3100-G-4 — B3100은 당사의 가장 큰 팔레타이징 로봇입니다. 탑재량은 300kg이고 도달 거리는 3100mm입니다. 이는 단일 로봇이 넓은 작업 공간을 커버하고 대형 그리퍼 어셈블리를 타협 없이 처리해야 하는 콘크리트 제품, 포장된 광물, 음료 멀티팩 등 처리량이 많은 중공업용으로 설계되었습니다.
모든 B-시리즈 로봇에는 SZGH 티치 펜던트, 팔레타이징 패턴 소프트웨어 및 표준 I/O 인터페이스가 함께 제공됩니다. CE 마크가 있는 장치는 유럽 시장에서 사용할 수 있습니다. 요청 시 UL 준수에 대한 문서가 제공됩니다. 국제 수출 시장을 위해 중국에서 제조된 로봇을 평가하는 방법에 대한 지침은 다음을 참조하십시오. 중국에서 산업용 로봇을 소싱하는 방법 안내.
제가 처음 구매자에게 전달하는 가장 중요한 현실 중 하나는 로봇 팔이 일반적으로 전체 시스템 투자의 40~60%에 불과하다는 것입니다. 나머지 40~60%는 그리퍼, 컨베이어, 안전 인프라, 전기 통합, 프로그래밍 및 시운전입니다. 로봇 견적을 받고 이를 시스템 비용으로 간주하는 구매자는 프로젝트가 초기 예산의 1.7배~2.2배에 이르면 지속적으로 놀란다.
다음은 중형 단일 로봇 팔레타이징 셀에 대한 현실적인 예산 내역입니다.
요소 |
예상 비용 범위(USD) |
팔레타이징 로봇 팔(예: B1500-C-4 또는 B2100-F-4) |
$25,000 – $55,000 |
진공 또는 기계식 그리퍼 |
$6,000 – $18,000 |
투입 컨베이어(롤러 또는 벨트, 3~6m) |
$8,000 – $20,000 |
팔레트 컨베이어/이송 시스템 |
$5,000 – $15,000 |
안전펜스, 게이트, 스캐너 |
$5,000 – $12,000 |
로봇 컨트롤러, 패널, 배선 |
$4,000 – $10,000 |
통합, 프로그래밍, 시운전 |
$8,000 – $20,000 |
전체 시스템 추정 |
$61,000 – $150,000 |
이러한 범위는 단순한 단일 SKU 식품/음료 셀과 보다 복잡한 다중 팔레트 또는 비전 기반 시스템 간의 차이를 반영합니다. 범위는 완전하지 않습니다. 일부 프로젝트에서는 현장 준비, 토목 작업 및 운영자 교육으로 인해 추가 비용이 추가됩니다.
비용을 상한선까지 가장 확실하게 높이는 요소로는 비전 시스템이 필요한 혼합 SKU 그리퍼, 길거나 맞춤형 컨베이어 레이아웃, 타사 통합업체가 준비한 CE 또는 UL 인증 패키지, 시운전에 장거리 이동이 필요한 원격 사이트 등이 있습니다.
비용을 가장 효과적으로 줄이는 것은 무엇입니까?
셀의 단일 SKU로 표준화(비전 시스템 및 복잡한 그리퍼 설계 제거)
전체 교체 대신 어댑터 연결이 포함된 기존 컨베이어 인프라 사용
팔레타이징 패턴 소프트웨어와 통합 문서를 표준으로 제공하는 SZGH와 같은 로봇 제조업체를 선택하여 통합업체 시간을 줄입니다.
출하 전 FAT(공장 승인 테스트) 단계에서 시운전 일정을 잡아 현장 디버깅 시간 단축
첫 번째 팔레타이징 프로젝트를 평가하는 구매자의 경우 개별 구성 요소 견적보다는 전체 시스템 견적을 요청하는 것이 좋습니다. 이는 정확한 총 비용을 파악하고 구성 요소 인터페이스가 올바르게 지정되었는지 확인하는 유일한 방법입니다. 우리의 게시물을 참조하십시오 중국에서 산업용 로봇을 소싱하세요 . RFQ에 포함할 내용에 대한 자세한 체크리스트를 얻으려면
팔레타이징 로봇의 최대 탑재량은 얼마입니까?
표준 카탈로그 팔레타이징 로봇의 범위는 50kg에서 500kg까지입니다. SZGH B-시리즈는 다음과 같이 300kg에 달합니다. B3100-G-4 . 대부분의 최종 소비재, 식품 및 물류 응용 분야의 경우 100~210kg의 로봇이 모든 실제 요구 사항을 충족합니다.
팔레타이징 로봇에 필요한 도달 범위를 어떻게 계산합니까?
로봇 베이스 중심에서 서비스해야 하는 팔레트 영역의 가장 먼 모서리까지 직선 거리를 측정한 다음 150~200mm 버퍼를 추가합니다. 항상 최대 팔레트 스택 높이를 기준으로 수직 도달 범위를 확인하십시오.
하나의 로봇 팔이 여러 SKU를 팔레타이징할 수 있습니까?
예. 비전 기반 하이브리드 그리퍼와 다중 패턴 학습 데이터베이스를 갖춘 로봇은 단일 셀에서 여러 SKU 공간과 레이어 패턴을 처리할 수 있습니다. 프로그래밍 투자는 더 높지만 결과적으로 몇 분 안에 제품을 전환할 수 있는 유연한 셀이 탄생합니다.
팔레타이징 로봇의 사이클 시간은 얼마나 됩니까?
일반적인 4축 팔레타이징 로봇은 탑재량, 도달 거리 및 경로 거리에 따라 픽 앤 플레이스 주기당 6~12초를 달성합니다. 사이클당 10초에서 처리량은 시간당 약 360사이클입니다.
팔레타이징을 위해 4축 로봇이 필요합니까, 아니면 6축 로봇이 필요합니까?
균일한 SKU 라인 종단 팔레타이징의 경우 4축 로봇이 더 빠르고 저렴하며 프로그래밍이 더 간단합니다. 복잡한 방향, 기계 로딩 또는 다중 작업 셀을 위해 손목 회전이 필요한 경우 6축 로봇을 선택하십시오.
팔레타이징 로봇과 갠트리 시스템 중에서 어떻게 선택합니까?
다관절 로봇 암은 소형 셀, 유연한 레이아웃 및 작업 범위가 반경 3100mm 내에 맞는 응용 분야에 적합합니다. 갠트리 시스템은 매우 넓은 직사각형 작업 영역과 극도로 무거운 균일 하중에 더 적합합니다. 대부분의 공장 바닥 팔레타이징 셀에는 관절식 4축 로봇이 올바른 선택입니다.
2026년에는 '팔레타이징 라인을 자동화해야 합니다'에서 '로봇이 생산을 실행 중입니다'까지의 경로는 그 어느 때보다 짧고 접근하기 쉽습니다. 그러나 사양이 처음으로 올바르게 완료되는 경우에만 가능합니다. 이 가이드에서 다루는 페이로드 계산, 도달 범위 매핑 및 축 선택 결정이 기초입니다. 이를 올바르게 수행하면 프로젝트의 나머지 부분이 예상대로 구축됩니다.
SZGH에서 우리 팀은 생산 엔지니어 및 공장 관리자와 직접 협력하여 구매 주문이 이루어지기 전에 사양을 검증합니다. 우리는 로봇 암 가격뿐만 아니라 그리퍼, 컨베이어 및 통합 범위를 포함하는 레이아웃 검토, 사이클 시간 추정 및 전체 시스템 견적을 제공합니다.
현재 팔레타이징 또는 자재 취급 애플리케이션을 평가하고 계시다면 귀하의 레이아웃과 제품 사양을 검토하고 귀하의 라인에 적합한 B-시리즈 구성을 추천해 드리겠습니다.
팔레타이징 적용 상담을 원하시면 당사에 문의하십시오:
2026-06-18 17
SZGH CNC 밀링 컨트롤러 Catalog.pdf.pdf
2026-06-17 1
스카라 로봇 백서.pdf
2026-06-11 1116
SZGH-기술-전체 제품-카탈로그-로봇-CNC-자동화-2026.pdf
2026-06-11 17
SZGH-협력-로봇-Cobot-카탈로그-BCi-시리즈.pdf
2026-06-10 59
Shenzhen Guanhong Technology - 서보 모터 브로셔 2025.4.pdf
2026-05-11 36
CNC 공작기계 카탈로그.pdf
