SZGH B2100-F-4 - 4-ok 100 kg agyr ýükli palletizasiýa roboty

SZGH B2100-F-4 näme?

SZGH B2100-F-4, 100 kg agyrlyk we 2100 mm ýetýän 4 okly agyr senagat palletizasiýa roboty, himiki çig mal haltalaryny, dökün haltalaryny we beýleki agyr senagat gaplanan önümleri ýokary hilli ýygnamak üçin işlenip düzülendir. Onuň 100 kg derejeli kuwwaty bir gezekde iki sany adaty 50 kg halta işlemäge mümkinçilik berýär, 2100 mm bolsa iki sany çyzykly konweýer ýerleşişini bir esasy bazadan ýerine ýetirýär - işçi güýjüniň işe alynmagy töwekgelçiligi bolan howply tozanly ýa-da poslaýjy şertlerde her smenada 6-8 işçi çalyşýar.

Doly tehniki aýratynlyklar

Esasy artykmaçlyklary

100 kg ýük göteriji = Bir sikl üçin iki 50 kg halta - Geçiriş iki esse

100 kg agyrlyk derejesinde B2100-F-4 iki sany adaty 50 kg himiki ýa-da dökün haltasyny bir gezek saýlamak sikli bilen tutup biler. Gabat gelýän sumka gysgyçly gysgyç we palet datçigi bilen synag edilen konfigurasiýada, goşa haltaly ýerleşdirmek her sikl üçin 4,8 sekuntda tamamlanýar - 24 sagatlyk önümçilik meýilnamalarynda yzygiderli işleýän mahaly iň çalt el bilen gaplaýyş toparynyň çykyşyndan ýokarydyr.

2100 mm Bir ýerden goşa konweýer düzülişleri

2100 mm işleýän radiusy bir B2100-F-4 iki sany paralel gelýän konweýer liniýasyna üýtgemezden hyzmat etmäge mümkinçilik berýär. Iki önümli çyzyklar (mysal üçin, 25 kg we 50 kg halta görnüşleri) işleýän himiki gaplaýyş zawodlary üçin bir robot iki setiriň işçi güýjüni çalyşýar. Şeýle hem, 1200 × 1000 mm paletiň iň gyrasynda sumkalar goýulmaly giň palet nagyşlary bar.

Işçileri howply tozan we poslaýjy gurşawdan ýok edýär

Himiki çig mal we dökün haltalary bilen işlemek işçileriň inçe bölejik tozanlaryna, ammiak buglaryna we jemleýji dem alyş we deriniň zeperlenmegine sebäp bolýan kaustiki birleşmelere sezewar bolýar. Düzgünleşdiriji basyş we işçileriň saglygy barada habarlylyk köp bazarlarda bu wezipelere işe alynmagy kynlaşdyrýar. B2100-F-4 palletizasiýa stansiýasyndaky ähli el aragatnaşygyny aýyrýar: nol tozan dem almagy, himiki täsiriň nol bolmagy, setiriň şol nokadynda ýitirilen nol töwekgelçiligi.

4-Ok arhitekturasy: Palletizasiýa üçin dogry, aşa ineredener däl

Agyr ýükli palletizasiýa 4 derejeli erkinlik meselesidir. B2100-F-4 iki gereksiz bilek okunyň agramyny, bahasyny ýa-da tehniki hyzmatyny götermeýär. 6 okly ekwiwalent ýük göteriji robot bilen deňeşdirilende, B2100-F-4 kapitalyň bahasy 25–35% az we saklamak üçin az ýöriteleşdirilen inersenerleri talap edýär. 650 kg robot agramynda, ýönekeýleşdirilen ok gurluşy, poluň monta load ýüküniň has öňünden paýlanýandygyny, himiki zawodyň pollaryny meýilleşdirmek üçin möhümdigini aňladýar.

± 0,2 mm Gaýtalanma her belentlikde durnukly palet gatlaklaryny üpjün edýär

Agyr sumkaly palletizasiýa, forklift transportynda paletiň arkaýyn bolmagy we ýüküň çökmeginiň öňüni almak üçin yzygiderli sumka ýerleşdirilmegini talap edýär. B2100-F-4-iň ± 0,2 mm bilelikdäki gaýtalanmagy, ähli belentliklerde 100 kg agyrlykda saklanýar, her halta 0,4 mm pozisiýa bukjasynyň içinde ýerleşmegini üpjün edýär - ýeriň derejesinden iň ýokary beýiklige çenli tekiz, birmeňzeş gatlaklary öndürýär.

Programma ssenarileri

B seriýaly model deňeşdirme we saýlama gollanma

B seriýaly modelleriň hemmesi 4 okly arhitekturany, CE şahadatnamasyny we ± 0,2 mm gaýtalanmagyny paýlaşýarlar. Loadük göterip saýlaň we ýetiň.

Saýlaw maslahaty: loadük göterijiňiz 50–100 kg bolanda B2100-F-4 saýlaň, programmaňyz tozanly / himiki gurşawda sumkalary ýa-da deprekleri öz içine alýar we konweýeriň ýerleşişi 2,1 metre çenli dowam edýär. 30–50 kg agyrlyk üçin B2300-E-4 göz öňünde tutuň. 100 kg-dan ýokary ýük göterijiler üçin B3100-G-4 maslahat berilýär.

Müşderi meselesini öwrenmek

Baş direktory Fanni Çen, Guanhong Awtomatlaşdyryş Ltd. Şençzhenen (SZGH)

Marokkodaky dökün gaplaýyş zawody iki sany ýakyn mesele bilen ýüzbe-ýüz boldy. Önümleriniň garyndysy 25 kg we 50 kg halta goşma dökün bolup, Saharanyň günortasyndaky Afrikada eksporta niýetlenendir. Her çalşykda dökün tozanyndan yzygiderli tozan çykmagy sebäpli fiziki taýdan talap edilýän we saglyga zyýan berýän takmynan 2000 halta palletlemeli boldular. Ikinji mesele diňe pul bilen çözmek has kyndy: bu işi etmek isleýän işgärleri toplamak has kynlaşýardy. Sebitindäki ýaş işçiler şäherlerde has ýeňil iş saýlaýardylar we himiki tozan meselesi hakyky hünär saglygy jogapkärçiligini döredýärdi.

Olaryň setir ýerleşişini gözden geçirenimizde, gurnama gönüden-göni boldy: gaplaýyş maşynlaryndan iýmitlenýän iki sany paralel konweýer liniýasy, ikisi hem merkezi paletizasiýa stansiýasyna gelýär. Konweýerler 1,6 m aralykda, B2100-F-4-iň 2100 mm aralygynda bir bazadan ýerleşýär.

Men olara esasy belgini görkezdim: B2100-F-4-iň 100 kg agyrlyk göterijiligi, bir tutuş aýlawda iki 50 kg halta saýlamaga mümkinçilik berýär . Gabat gelýän goşa halta gysgyçly gysgyç we palet pozisiýasynyň datçigi bilen görkezdik . goşa halta aýlawyna 4,8 sekunt zawodyň synag öýjüginde Bir smena üçin 2000 halta talap üçin, iki setiri öz içine alýan iki sany B2100-F-4 enjam, palet çalşygy üçin boş wagt sarp edip, ep-esli önümçilik otagyny berdi.

Netije aç-açan boldy: müşderi işleýärdi . her smenada 8 işçi fiziki ýüküň we tozanyň täsirini dolandyrmak üçin palletizasiýa stansiýasynda aýlanýan Iki sany B2100-F-4 enjamy işe girizilenden soň, ähli palletizasiýa işçi güýji gaýtadan işe alyndy - wokzal meýdanynda galan ýekeje adam boş we doly palet logistikasyny dolandyrýan forklift sürüjisi. Işgärleriň şol stansiýadaky dökün tozanlaryna duçar bolmagy nola öwrüldi. Işe kabul etmek meselesi hemişelik çözüldi - indi ýok bolan rol üçin zähmet ýetmezçiligi bolup bilmez.

Laborerli zähmet çykdajylary baradaky çaklamalar bilen günde iki çalşykda hasaplanylýan olaryň öwezini dolmak döwri 18 aýa ýetmedi . Indi gurulýan täze fosfat torbasy üçin üçünji bölüme baha berýärler.

Dolandyryş ulgamy we integrasiýa bellikleri

bilen B2100-F-4 gämileriniň standarty SZGH-CNC seriýaly dolandyryjy :

• SZGH CNC5 / CNC6 maýatnik - reňkli duýgur ekran, grafiki öwrediş programmirleme, G-kod gerek däl

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus - esasy akymly PLC-ler bilen bökdençsiz integrasiýa (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence, Omron)

• I / O giňeltmek tagtasy - çylşyrymly köp konweýer we palet-sensor baglanyşyklary üçin 48 nokada çenli giňeldilip bilinýän 24 bally sanly I / O standarty.

• Torba ugrukdyryjy datçigiň interfeýsi - tutawaçly kontaktdan ozal nädogry gönükdirilen sumkalary ret etmek üçin içerki halta barlaýjy datçikler bilen göni integrasiýa

• Palet nagşynyň redaktory - bortdaky palet-konfigurasiýa ussasy hatarlary, sütünleri × gatlaklary programmirlemek; list sahypasyny goýmak buýruklaryny goldaýar

• Iki setirli sinhronizasiýa - gözegçilik ediji logika, iki konweýerden çaknyşyksyz ýol meýilnamasy bilen üýtgeýän saýlamany dolandyrýar

• Gyssagly kömek tory - himiki ösümlikleriň howpsuzlyk standartlaryna laýyk gelýän gaty simli E-stop zynjyry

Gurluş belligi: B2100-F-4-iň 50 650 kg agramy 200 mm demirbeton polda M20 labyr boltlaryny talap edýär. Gurnama bukjasynda berlen pol ýükleri we labyr şablonlary.

Şahadatnamalar we kepillik

Freygy-ýygydan soralýan soraglar

1-nji sorag. B2100-F-4 hakykatdanam birbada iki 50 kg halta işledip bilermi?

A1. Hawa. Robot 100 kg üznüksiz ýük göterijiligi bilen bahalandyrylýar. SZGH goşmaça gabat gelýän garnitura hökmünde goşa halta gysgyçly gysgyç bilen, robot bir aýlawda bir wagtyň özünde iki 50 kg halta alýar. Gripper dizaýny, robotyň bahalandyrylan ýük konwertindäki birleşdirilen ýükleri merkezleşdirýär. Zawodyň synag öýjüginde bu konfigurasiýa goşa halta ýerleşdirilende 4,8 sekuntlyk sikl wagtyna ýetýär.

2-nji sorag. Näme üçin 6 okly robotyň ýerine agyr halta palletizasiýa üçin 4 okly robot ulanmaly?

A2. Torba palletizasiýasy X, Y, Z terjime edilmegini we sumkany tekizlemek üçin bir gezek aýlanmagy talap edýär - dört dereje erkinlik. 6 okly robot, bu meselä hiç hili ähmiýet bermeýän, ýöne ep-esli çykdajy goşýan (adatça ekwiwalent ýükden 25-35% premium) goşýan we ýygy-ýygydan tehniki hyzmaty talap edýän goşmaça sero diskleri we mehaniki bogunlary goşýan iki bilek oky goşýar. Cycleokary siklli, agyr ýükli palletizasiýa üçin 4 okly arhitektura has ygtybarly we tygşytly saýlawdyr.

3-nji sorag. B2100-F-4 iki konweýer liniýasyny bir ýerden nädip dolandyrýar?

A3. 2100 mm ýetmek we ± 150 ° Ok 1 aýlanmak, robotyň merkezi gurnalan bazadan başga-da 1,8 m çenli aralykda ýerleşýän iki sany paralel konweýerine hyzmat etmegine mümkinçilik berýär. Dolandyryjy alternatiw seçip alyş logikasyny işledýär: iki setir datçiginden sumka taýyn signallara gözegçilik edýär we çyzyklaryň arasyndaky deňagramlylygy ileri tutup, haýsy konweýerde sumka taýyn bolsa, şony saýlaýar. Hiç hili robot ýerleşdirmek ýa-da yzarlamak zerurlygy ýok.

4-nji sorag. Robot himiki we dökün tozan gurşawy üçin amatlymy?

A4. Adaty B2100-F-4 IP54 goragy alyp barýar. SZGH gönüden-göni dökün we himiki tozan gurşawy üçin goşmaça IP65 täzelenmegi maslahat berýär. Möhürli motor örtükleri, tozan bilen örtülen bilelikdäki möhürler we polo positiveitel basyşly gözegçilik ediji kabinet görnüşi himiýa senagatyny ýerleşdirmek üçin bukja hökmünde elýeterlidir. Robotyň işleýiş temperatura diapazony (5 ° C - 45 ° C) adaty ýapyk gaplama zaly şertlerini ýerleşdirýär.

5-nji sorag. Adaty dökün halta palletizasiýasynyň aýlaw wagty näçe?

A5. Jemi 100 kg agyrlykdaky goşa halta gysgyçly we palet beýiklik datçigi bilen synag edilen konfigurasiýada B2100-F-4 goşa halta ýerleşdirmek siklinde takmynan 4,8 sekuntda ýetýär . Bu, dowamly önümçilik tizliginde sagatda takmynan 750 goşa pikire ýa-da robot üçin sagatda 1500 aýratyn 50 kg halta deňdir.

6-njy sorag. B2100-F-4 üçin haýsy gat taýynlyk gerek?

A6. Robotyň agramy takmynan 650 kg we 100 kg agyrlyk bilen doly aýlaw tizliginde ep-esli dinamiki ýük öndürýär. SZGH iň az 200 mm demirbeton polda M20 labyr boltlaryny maslahat berýär. Pol gurnama hasaplaýyş iş sahypasy we labyr şablon çyzgysy adaty gurnama bukjasyna girýär. Näbelli aýratynlyklary bolan bar bolan pollar üçin gurluşyk inereneri bilen maslahatlaşyň.

7-nji sorag. SZGH Marokko ýa-da Afrika ýaly ýerlerde işe girizilmegini nädip goldaýar?

A7. SZGH sebit wekilleri Müsürde we Türkiýede döredilip, Demirgazyk Afrika we Eastakyn Gündogarda ýerinde goldaw berýär. Günbatar we Saharanyň günortasynda ýerleşýän Afrika üçin eksport toparymyz iň ýakyn agent bazasyndan işe giriş in engineenerini utgaşdyrýar. “WhatsApp” wideo we kontrol-log paýlaşmasy arkaly uzakdan işe giriş goldawy başarnykly ýerli elektrik işgärleri bolan müşderiler üçin elýeterlidir. Her bir bölüm bilen doly sim diagrammalary, PLC interfeýs resminamalary we işe giriziş sanawy berilýär.

8-nji sorag. B2100-F-4-iň ömri we esasy tehniki tertibi nähili?

A8. B2100-F-4, bahalandyrylan ýük we temperatura şertlerinde 60,000 sagat iş möhleti üçin niýetlenendir. Esasy tehniki aralyklar: her 5000 iş sagadynda bilelikdäki ýagy doldurmak; her 10,000 sagatdan servo sürüjini barlamak; kabel dokma wizual barlag her 2000 sagatdan. SZGH, satyn alyş wagtynda ýyllyk iş sagadyna esaslanyp, tehniki hyzmat kartoçkasyny we ätiýaçlyk şaýlary toplumyny hödürleýär.

Sitata soraň - SZGH B2100-F-4

Torbanyň palletizasiýa programmasyny ara alyp maslahatlaşmak, jikme-jik sitata almak we aýratyn sumkanyň ölçegleri, palet düzülişi we giriş talaplary üçin sikl-tehniki-ykdysady esaslandyryş talap etmek üçin eksport toparymyz bilen habarlaşyň.

Sorag bereniňizde paýlaşmagyňyzy haýyş edýäris: sumkanyň agramy we ölçegleri, smenadaky sumkalaryň sany, konweýeriň ýerleşiş eskizleri, palet ölçegleri we maksatly beýikligi, günde önümçilik çalşygynyň sany. Bu, toparymyza gripper saýlamasyny tassyklamaga we 24 sagadyň dowamynda sikl wagtyny çaklamaga mümkinçilik berýär.

Degişli önümler