SZGH P1950-B-6 — Ρομπότ ζωγραφικής με σπρέι μεγάλης απόστασης 6 αξόνων | Εύρος 1950 mm

Το SZGH P1950-B-6 είναι ένα βιομηχανικό ρομπότ βαφής με σπρέι 6 αξόνων με εμβέλεια 1.950 mm και ωφέλιμο φορτίο 6 kg, ειδικά κατασκευασμένο για περιβάλλοντα επίστρωσης μεγάλων τεμαχίων. Η αποκλειστική αδιάβροχη και αδιάβροχη στεγανοποιημένη δομή της σειράς P, η ταχύτητα καρπού 360°/sec και το σκούπισμα 1.950 mm το καθιστούν σημείο αναφοράς για ρομποτική βαφή με ψεκασμό πάνελ αυτοκινήτων, μεγάλα περιβλήματα με έγχυση και μεγάλα βιομηχανικά εξαρτήματα — χωρίς να απαιτείται αλλαγή θέσης.

Πλήρεις Τεχνικές Προδιαγραφές

Εύρος κίνησης

Μέγιστη Ταχύτητα

Γενικές Παράμετροι

Γιατί να επιλέξετε το P1950-B-6

Εύρος 1.950 mm — Πλήρης κάλυψη τεμαχίων σε κλίμακα αυτοκινήτου

Στα 1.950 mm, το P1950-B-6 προσθέτει 450 mm ακτίνα εργασίας πάνω από το P1500-B-6. Ένας πίνακας οργάνων αυτοκινήτου διαστάσεων 1.500 mm × 600 mm μπορεί να ψεκαστεί από τη μια πλευρά στην άλλη με ένα μόνο συνεχές πέρασμα — χωρίς επανατοποθέτηση ρομπότ, χωρίς ραφές αρμών στη διαδρομή επίστρωσης, χωρίς ασυνέχεια πάχους μεμβράνης στο μεσαίο σημείο. Για μεγάλα πάνελ συσκευών, τεχνικά περιβλήματα και επενδύσεις θυρών αυτοκινήτων, αυτό είναι το κρίσιμο όριο.

Αδιάβροχη και αδιάβροχη σφραγισμένη δομή — Αποκλειστική σειρά P

Οι θάλαμοι βαφής δεν είναι καθαρά δωμάτια. Είναι πυκνά με ψεκασμένα σωματίδια διαλύτη, σκόνη μεταλλικής χρωστικής και υγρασία. Το P1950-B-6 φέρει αποκλειστική προστασία από τη σκόνη και αδιάβροχη στεγανοποίηση της σειράς P σε κάθε σύνδεσμο, είσοδο καλωδίου και διεπαφή ελεγκτή. Σε επαληθευμένες εγκαταστάσεις πελατών, αυτή η δομή έχει διατηρήσει 18+ μήνες συνεχούς λειτουργίας καμπίνας βαφής με μηδενικές αστοχίες σφράγισης — ένα σημείο αναφοράς αξιοπιστίας που δεν μπορούν να ταιριάξουν τα ρομπότ γενικής χρήσης χωρίς αυτή τη σφράγιση.

Άξονας 6 σε 360°/sec — Ομοιόμορφη κατασκευή μεμβράνης σε σύνθετες μεγάλες επιφάνειες

Μεγαλύτερα τεμάχια εργασίας με σύνθετες καμπύλες — προσόψεις αυτοκινήτου, προφυλακτήρες, ταμπλό οργάνων — απαιτούν γρήγορη περιστροφή του καρπού καθώς ο βραχίονας διασχίζει την πλήρη σάρωση των 1.950 mm με ταχύτητα βαφής. Στις 360°/sec , ο Άξονας 6 διατηρεί μια κάθετη γωνία πιστολιού στην επιφάνεια του τεμαχίου εργασίας σε όλη την έκταση. Το πρακτικό αποτέλεσμα: η απόκλιση πάχους μεμβράνης διατηρείται εντός των προδιαγραφών σε κάθε πέρασμα, ανεξάρτητα από τις αλλαγές της καμπυλότητας της επιφάνειας, δημιουργώντας την οπτική ομοιομορφία που απαιτούν οι πύλες ποιότητας OEM αυτοκινήτων.

Εύρος Άξονα 4 ±200° — Πιο φαρδύς καρπός για επιφάνειες βαθιάς κοιλότητας και τομής

Η σειρά ±200° Axis 4 (έναντι ±150° στα ρομπότ της σειράς T γενικής χρήσης) επιτρέπει στον καρπό να φτάσει σε βαθιές εσοχές, τομές και μεταβάσεις κολόνας Α στο εσωτερικό του αυτοκινήτου χωρίς πλήρη επαναπροσανατολισμό του βραχίονα. Για εξαρτήματα χυτευμένα με έγχυση με χαρακτηριστικά χείλους ή κλιμακωτές επιφάνειες, αυτή η πρόσθετη σειρά εξαλείφει την ανάγκη για δευτερεύουσα τοποθέτηση εξαρτημάτων.

Βαφή περιστροφικού τραπεζιού για εξαρτήματα χυτευμένα με έγχυση — Μηδενικές νεκρές ζώνες

Όταν συνδυάζεται με ένα περιστροφικό τραπέζι τοποθέτησης, το P1950-B-6 εκτελεί συνεχή περιστροφική βαφή με ψεκασμό για εξαρτήματα που έχουν καλουπωθεί με έγχυση : το τραπέζι περιστρέφει το τεμάχιο εργασίας ενώ το ρομπότ διατηρεί τη βέλτιστη στάση και γωνία ψεκασμού. Αυτή είναι η τυπική προσέγγιση για τα ταμπλό οργάνων που απαιτούν διαδοχική εφαρμογή διπλού χρώματος (π.χ. μαύρη ματ βάση + μεταλλικό ασημί τόνο) — κάθε κύκλος χρωμάτων ολοκληρώνεται χωρίς χειροκίνητο χειρισμό εξαρτημάτων.

Επιλύει τα τέσσερα βασικά προβλήματα της χειροκίνητης βαφής με σπρέι

Σενάρια εφαρμογής

P1950-B-6 vs P1500-B-6 — Ποιο μοντέλο είναι κατάλληλο για εσάς;

Οδηγός επιλογής:

• Επιλέξτε P1950-B-6 όταν οι διαστάσεις του τεμαχίου εργασίας υπερβαίνουν τα 600 mm (πάνελ αυτοκινήτου, μεγάλα περιβλήματα με χύτευση με έγχυση, πόρτες συσκευών) ή όταν η εφαρμογή περιλαμβάνει βαφή με περιστροφικό τραπέζι μεγάλων τρισδιάστατων εξαρτημάτων.

• Επιλέξτε P1500-B-6 όταν τα τεμάχια εργασίας χωρούν σε φάκελο 600 mm, η γραμμή σας χρησιμοποιεί έναν μεταφορέα με ανάρτηση γραμμής και απαιτείται η αυστηρότερη επαναληψιμότητα ±0,05 mm.

Μελέτη περίπτωσης πελάτη

Από τη Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Στις αρχές του 2024, επισκέφτηκα έναν προμηθευτή πλαστικών στην Ταϊλάνδη — έναν κατασκευαστή ανταλλακτικών αυτοκινήτων Tier-2 που προμήθευε ένα ιαπωνικό εργοστάσιο συναρμολόγησης OEM. Τα κύρια προϊόντα τους ήταν οι πίνακες οργάνων και οι πίνακες της κεντρικής κονσόλας. Το μεγαλύτερο μέρος είχε διαστάσεις 1.500 mm × 600 mm. Κάθε κομμάτι απαιτούσε ένα δίχρωμο φινίρισμα: ματ μαύρη βάση, ακολουθούμενη από μεταλλικό ασημί τόνο στο επάνω μέρος. Όμορφη προδιαγραφή. Εξαιρετικά δύσκολο να εκτελεστεί χειροκίνητα στο επίπεδο συνέπειας που απαιτεί ένας OEM.

Το πρόβλημα δεν ήταν οι ζωγράφοι. Ήταν έμπειροι. Το πρόβλημα ήταν η ανθρώπινη γεωμετρία: η διατήρηση μιας τέλειας σταθερής αντιστάθμισης όπλου-επιφάνειας σε μια σάρωση 1.500 mm, δύο φορές ανά εξάρτημα (μία φορά ανά χρώμα), στην ταχύτητα παραγωγής, για οκτώ ώρες, είναι απλώς πέρα ​​από την αξιόπιστη συνοχή του ανθρώπινου κινητήρα. Η ομάδα Εξωτερικού QC του OEM απέρριπτε περίπου το 9% των αποστολών - φλούδα πορτοκαλιού, υπερβολικό ψεκασμό στο χρωματικό όριο και διακύμανση πάχους μεμβράνης στις άκρες της μεταλλικής ασημί ζώνης.

Εγκαταστήσαμε ένα P1950-B-6 σε συνδυασμό με ένα περιστροφικό τραπέζι τοποθέτησης και μια αυτόματη βαλβίδα αλλαγής χρώματος. Η εμβέλεια των 1.950 mm καλύπτει τον πίνακα οργάνων από την αριστερή άκρη στη δεξιά άκρη με ένα αδιάκοπο σκούπισμα — χωρίς ραφή, χωρίς αλλαγή θέσης ρομπότ, χωρίς ασυνέχεια μεμβράνης σε ενδιάμεσο σημείο. Το βασικό μαύρο ματ παλτό τρέχει πρώτα. Μετά την προγραμματισμένη σειρά αλλαγής χρώματος (αυτόματο ξέπλυμα διαλύτη + επαναπλήρωση), ακολουθεί το μεταλλικό ασημί πέρασμα. Συνολικός χρόνος κύκλου ανά εξάρτημα: 1 λεπτό 45 δευτερόλεπτα , από 4 λεπτά και 20 δευτερόλεπτα με το χέρι.

Η ανθεκτική στη σκόνη και αδιάβροχη σφράγιση δεν είναι ένα κουτί για αυτήν την εφαρμογή - είναι φέρουσα. Ο θάλαμος ψεκασμού σε αυτό το εργοστάσιο λειτουργεί δύο βάρδιες, έξι ημέρες την εβδομάδα, με διαλύτες λάκας και σωματίδια μεταλλικής χρωστικής στον αέρα σε όλη τη διάρκεια. Το P1950-B-6 λειτουργεί σε αυτό το περιβάλλον για περισσότερους από 18 μήνες χωρίς κανένα περιστατικό που σχετίζεται με φώκια.

Ποσοστό απόρριψης OEM: από 9% έως 0,3% . Ο υπεύθυνος ποιότητας του εργοστασίου της Ταϊλάνδης μου είπε σε μια επακόλουθη κλήση ότι είχαν μόλις λάβει μια νέα υποψηφιότητα μοντέλου από την OEM για μια τρίτη παραλλαγή πάνελ. Το ρομπότ δεν έλυνε απλώς ένα πρόβλημα - άνοιγε το επόμενο συμβόλαιο.

Σύστημα Ελέγχου & Ενσωμάτωση

SZGH Dedicated Painting Controller

Το P1950-B-6 συνοδεύεται από τον ελεγκτή ρομπότ βαφής SZGH-CNC , διαμορφωμένο για ρομπότ βαφής της σειράς P και ρυθμισμένο για εφαρμογές συνεχούς διαδρομής μεγάλης σάρωσης. Τα βασικά χαρακτηριστικά περιλαμβάνουν:

• Βελτιστοποίηση διαδρομής μεγάλου τεμαχίου εργασίας : υπολογισμός τροχιάς για μεγάλες γραμμικές και τόξες διαδρομές που διατηρούν σταθερή στάση όπλου σε όλη την πλήρη σάρωση 1.950 mm

• Βαλβίδα αλλαγής χρώματος I/O : αποκλειστικές ψηφιακές έξοδοι για τον έλεγχο της αυτόματης έκπλυσης διαλυτών και διαδοχικών λειτουργιών βαλβίδων αλλαγής χρώματος (αλληλουχίες διπλού και πολύχρωμου χρώματος)

• Έλεγχος ροής βαφής / ψεκασμός αέρα : αναλογική έξοδος για αναλογική ενεργοποίηση πιστολιού με προσαρμοστική αντιστάθμιση πίεσης για μεγάλες αποστάσεις ακινητοποίησης

• Εκπαιδευτικό μενταγιόν : έγχρωμη οθόνη αφής 10 ιντσών με πρότυπα τροχιάς ειδικά για ζωγραφική (γραμμική σάρωση, τόξο, ζιγκ-ζαγκ, σπειροειδής, περιστροφικά συντονισμένα)

• Προγραμματισμός εκτός σύνδεσης : Εισαγωγή διαδρομής βάσει CAD για σύνθετες τρισδιάστατες επιφάνειες — επιτρέπει τον προγραμματισμό νέων τμημάτων χωρίς διακοπή της παραγωγής

Ενσωμάτωση Positioner (Repositioner).

Το P1950-B-6 έχει σχεδιαστεί για συντονισμένη κίνηση με ρυθμιστές θέσης SZGH, ξεκλειδώνοντας πλήρη κάλυψη 360° χωρίς νεκρή ζώνη μεγάλων τρισδιάστατων τεμαχίων εργασίας:

Στη λειτουργία συντονισμού 9 αξόνων, οι τρεις άξονες ρυθμιστή θέσης και οι έξι άξονες ρομπότ παρεμβάλλονται μαζί από τον ελεγκτή - το πιστόλι ψεκασμού διατηρεί μια σταθερή προγραμματισμένη απόσταση ακινητοποίησης από την επιφάνεια του τεμαχίου σε κάθε κίνηση περιστροφής και κλίσης. Αυτή είναι η διαμόρφωση που απαιτείται για την πλήρη, χωρίς σκιά κάλυψη των βαθιά διαμορφωμένων εξαρτημάτων αυτοκινήτου.

Πιστοποιήσεις & Εγγύηση

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποιο είναι το μέγιστο μέγεθος τεμαχίου εργασίας που μπορεί να βάψει το P1950-B-6 σε μία μόνο διάταξη;

Με ακτίνα εργασίας 1.950 mm και περιστροφή μέσης ±175°, το P1950-B-6 μπορεί να καλύψει ένα κατεργαζόμενο τεμάχιο έως περίπου 1.500 mm στη μεγαλύτερη γραμμική του διάσταση σε ένα μόνο αδιάλειπτο σκούπισμα. Όταν συνδυάζεται με έναν ρυθμιστή θέσης 3 αξόνων σε λειτουργία συντονισμού 9 αξόνων, ακόμη μεγαλύτερα και πιο σύνθετα τεμάχια εργασίας — πλαίσια μοτοσικλετών, συγκροτήματα θυρών αυτοκινήτου — μπορούν να βαφτούν πλήρως χωρίς αλλαγή θέσης.

Ε2: Τι σημαίνει στην πράξη 'αδιάβροχο και ανθεκτικό στη σκόνη' για ένα ρομπότ θαλάμου βαφής;

Το P1950-B-6 φέρει αποκλειστική στεγανοποίηση της σειράς P σε όλα τα περιβλήματα αρμών, τα περιβλήματα κινητήρα, τα καλύμματα κωδικοποιητή και τα σημεία εισόδου καλωδίων. Το 'αδιάβροχο' σημαίνει ότι η χρωστική του χρώματος και τα μεταλλικά σωματίδια δεν μπορούν να μεταναστεύσουν στους μηχανισμούς άρθρωσης ή στις περιελίξεις του κινητήρα. 'Αδιάβροχο' σημαίνει ότι η ομίχλη διαλύτη και η υγρασία δεν μπορούν να διεισδύσουν. Το πρακτικό αποτέλεσμα: η ακεραιότητα στεγανοποίησης διατηρήθηκε για 18+ μήνες συνεχούς λειτουργίας καμπίνας βαφής δύο βάρδιων σε επαληθευμένες εγκαταστάσεις πελατών, χωρίς να καταγράφονται αστοχίες στεγανοποίησης.

Ε3: Μπορεί το P1950-B-6 να χειριστεί αυτόματα τη βαφή διπλού χρώματος (δίχρωμη);

Ναί. Με μια αυτόματη πολλαπλή βαλβίδας αλλαγής χρώματος ενσωματωμένη μέσω της ψηφιακής I/O του ελεγκτή, το P1950-B-6 εκτελεί διαδοχικά προγράμματα διπλού χρώματος (ή πολύχρωμα) σε έναν κύκλο ρομπότ: διαδρομή πρώτου χρώματος → αυτόματη έκπλυση → διαδρομή δεύτερου χρώματος. Χωρίς χειροκίνητη παρέμβαση μεταξύ των χρωμάτων. Αυτή είναι η τυπική διαμόρφωση για τους πίνακες οργάνων αυτοκινήτων και τα περιβλήματα ηλεκτρονικών ειδών ευρείας κατανάλωσης που απαιτούν ματ/γυαλιστερό φινίρισμα ή βάση/μεταλλικό δίχρωμο φινίρισμα.

Ε4: Πώς συγκρίνεται το P1950-B-6 με έναν ζωγράφο ανθρώπου σε ένα μεγάλο κομμάτι εργασίας όπως ένα ταμπλό αυτοκινήτου;

Ένας έμπειρος ζωγράφος που διατηρεί σταθερή αντιστάθμιση όπλου με επιφάνεια σε ένα σκούπισμα 1.500 mm, δύο φορές ανά μέρος (δύο χρώματα), για μια πλήρη μετατόπιση, θα παράγει αναπόφευκτα διακύμανση πάχους μεμβράνης — ιδιαίτερα στα άκρα. Το P1950-B-6 διατηρεί προγραμματισμένη στάση και ταχύτητα ταξιδιού σε κάθε πέρασμα. Στην περίπτωση του αυτοκινήτου της Ταϊλάνδης που περιγράφεται παραπάνω, τα ποσοστά απόρριψης OEM μειώθηκαν από 9% σε 0,3% μετά την εγκατάσταση. Η κατανάλωση βαφής ανά εξάρτημα μειώνεται επίσης επειδή το ρομπότ δεν ψεκάζει υπερβολικά για να αντισταθμίσει την αβεβαιότητα θέσης.

Ε5: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του ρομπότ γενικής χρήσης P1950-B-6 και του T1850-D-6;

Το T1850-D-6 είναι ένα ρομπότ γενικής χρήσης για συγκόλληση, χειρισμό και συναρμολόγηση. Το P1950-B-6 διαφέρει με τέσσερις κρίσιμους τρόπους για τη βαφή:

(1) Αδιάβροχη και ανθεκτική στη σκόνη σφράγιση — η σειρά T δεν φέρει αυτό το επίπεδο προστασίας για περιβάλλοντα θαλάμων βαφής.

(2) Άξονας 6 σε 360°/sec έναντι 222°/sec στη σειρά T.

(3) Εύρος άξονα 4 ±200° έναντι ±150° στη σειρά T.

(4) Ο ελεγκτής της σειράς P είναι προδιαμορφωμένος με πρότυπα τροχιάς ειδικά για τη βαφή, I/O βαλβίδας αλλαγής χρώματος και έλεγχο σκανδάλης πιστολιού.

Ε6: Είναι διαθέσιμη η τοποθέτηση οροφής για το P1950-B-6;

Ναί. Το P1950-B-6 υποστηρίζει το έδαφος, το στήριγμα (τοίχος/πλαίσιο) και την οροφή . Η τοποθέτηση στην οροφή χρησιμοποιείται σε γραμμές βαφής μεγάλου πάνελ όπου το τεμάχιο εργασίας μεταφέρεται σε έναν μεταφορέα στο επίπεδο του δαπέδου κάτω από το ρομπότ. Οι παράμετροι αντιστάθμισης βαρύτητας του ελεγκτή επαναδιαμορφώνονται αυτόματα για τον επιλεγμένο προσανατολισμό τοποθέτησης, διατηρώντας την ακρίβεια τοποθέτησης και τα όρια ροπής άξονα ανεξάρτητα από τη γωνία τοποθέτησης.

Ε7: Πόσος χρόνος διαρκεί η θέση σε λειτουργία για μια νέα εγκατάσταση P1950-B-6;

Μια τυπική επίγεια εγκατάσταση P1950-B-6 — ρομπότ, ρυθμιστής θέσης, βαλβίδα αλλαγής χρώματος, περίφραξη ασφαλείας — συνήθως φτάνει στην παραγωγή του πρώτου εξαρτήματος εντός 5-10 εργάσιμων ημερών από την παράδοση, με την προϋπόθεση ότι ο θάλαμος βαφής και η υποδομή πεπιεσμένου αέρα είναι έτοιμοι. Οι μηχανικοί της SZGH παρέχουν υποστήριξη απομακρυσμένης θέσης σε λειτουργία μέσω βιντεοκλήσης και WhatsApp, και η επιτόπια θέση σε λειτουργία είναι διαθέσιμη μέσω παγκόσμιων συνεργατών υπηρεσιών στις ΗΠΑ, την Τουρκία, τη Ρουμανία, τη Ρωσία, την Αίγυπτο, την Ταϊλάνδη και το Μεξικό.

Ε8: Τι συνεχή συντήρηση απαιτεί το P1950-B-6 σε περιβάλλον βαφής υψηλής παραγωγής;

Το πρόγραμμα κύριας συντήρησης περιλαμβάνει: αναπλήρωση γράσου αρμών (ανά μεσοδιάστημα κατασκευαστή, συνήθως κάθε 2.000–3.000 ώρες λειτουργίας), περιοδική επιθεώρηση σφράγισης (σε διαστήματα 6 μηνών για εργασίες υψηλής έντασης σε δύο βάρδιες) και εφεδρικό πρόγραμμα διδασκαλίας (συνιστάται μηνιαία ή μετά από οποιαδήποτε σημαντική αναθεώρηση προγράμματος). Το πιστόλι ψεκασμού, οι γραμμές τροφοδοσίας και η βαλβίδα αλλαγής χρώματος διατηρούνται σύμφωνα με το πρόγραμμα του κατασκευαστή του όπλου, ανεξάρτητα από τον κύκλο συντήρησης του ρομπότ. Η SZGH παρέχει μια λίστα ελέγχου συντήρησης και προμήθεια αναλώσιμων μέσω του παγκόσμιου δικτύου συνεργατών σέρβις.

Ζητήστε προσφορά ή τεχνική συμβουλή

Το P1950-B-6 έχει διαμορφωθεί για κάθε εφαρμογή — η γεωμετρία του τεμαχίου εργασίας, το σύστημα βαφής, ο όγκος παραγωγής και το ζεύγος ρυθμιστή θέσης επηρεάζουν τη βέλτιστη σχεδίαση κυψέλης. Επικοινωνήστε με την ομάδα μηχανικών μας σχετικά με τις διαστάσεις του τεμαχίου εργασίας σας και τις απαιτήσεις παραγωγής για μια πλήρη προδιαγραφή συστήματος και επίσημη προσφορά.

→ Επικοινωνήστε με την SZGH τώρα

Χρόνος απόκρισης: εντός 1 εργάσιμης ημέρας. Διατίθεται τεχνική υποστήριξη από Δευτέρα έως Παρασκευή, με τεχνική υποστήριξη WhatsApp 24/5.

Σχετικά Προϊόντα