SZGH-BCi3 | Συνεργατικός βραχίονας ρομπότ ακριβείας 3 kg — ±0,02 mm, Χωρίς περίφραξη ασφαλείας

Τι είναι το SZGH-BCi3;

Το SZGH-BCi3 είναι ένα συνεργατικό ρομπότ 6 αξόνων, ωφέλιμου φορτίου 3 κιλών από τη σειρά BC i της SZGH, κατασκευασμένο ειδικά για κρίσιμα περιβάλλοντα ακριβείας. Με εμβέλεια 625 mm και επαναληψιμότητα ±0,02 mm — την υψηλότερη ακρίβεια σε ολόκληρη τη σειρά BC i — στοχεύει στη συναρμολόγηση ηλεκτρονικών 3C, στο χειρισμό ημιαγωγών και στην κατασκευή ιατρικών συσκευών όπου η συνέπεια και το συμπαγές αποτύπωμα έχουν μεγαλύτερη σημασία από την ακατέργαστη ταχύτητα.

Πλήρεις Τεχνικές Προδιαγραφές

5 λόγοι για τους οποίους οι κατασκευαστές ακριβείας επιλέγουν το BCi3

Δεν απαιτείται φράκτης ασφαλείας — Πιστοποίηση PL=d CAT 3

Τα περισσότερα βιομηχανικά ρομπότ απαιτούν ένα κλειδωμένο κλουβί και ένα ειδικό κελί που καταναλώνει χώρο δαπέδου και επιβραδύνει τις αλλαγές διάταξης. Το BCi3 είναι πιστοποιημένο στο Επίπεδο Απόδοσης d, Κατηγορία 3 σύμφωνα με το EN ISO 13849 — το υψηλότερο επίπεδο ασφάλειας συνεργασίας της Ευρωπαϊκής Ένωσης. Το σύστημα ανίχνευσης σύγκρουσης 10 επιπέδων παρακολουθεί συνεχώς τη ροπή της άρθρωσης και σε οποιαδήποτε απροσδόκητη επαφή ο βραχίονας σταματά μέσα σε 0,15 δευτερόλεπτα. Μπορείτε να το τοποθετήσετε απευθείας δίπλα σε έναν χειριστή σε γραμμή επιθεώρησης PCB ή σε πάγκο ιατρικής συναρμολόγησης χωρίς φυσικό εμπόδιο, μειώνοντας το κόστος εγκατάστασης κυψέλης και επιτρέποντας πραγματικά ευέλικτη αναδιάταξη καθώς αλλάζει το μείγμα παραγωγής σας.

Ανάπτυξη σε μισή μέρα — Απαιτείται μηδενική εμπειρία ρομπότ

Το BCi3 υποστηρίζει πλήρη έλξη: πιάστε οποιοδήποτε μέρος του βραχίονα, μετακινήστε το στην επιθυμητή διαδρομή και αποθηκεύστε. Οι πρώτοι χειριστές συνήθως ολοκληρώνουν ένα απλό πρόγραμμα επιλογής και τοποθέτησης εντός μίας ώρας. Η οπτική διεπαφή στο μενταγιόν διδασκαλίας δείχνει ζωντανές θέσεις αρθρώσεων, κατάσταση εργασίας και ευαισθησία σε σύγκρουση σε απλή γλώσσα — δεν απαιτείται κωδικός G, ούτε λογική σκάλας PLC. Οι περισσότεροι πελάτες περνούν από το unboxing στην πρώτη εκτέλεση παραγωγής μέσα σε μισή εργάσιμη ημέρα, κάτι που έχει σημασία όταν οι μηχανικοί γραμμής σας διαχειρίζονται ήδη ένα πλήρες πρόγραμμα παραγωγής.

Ανοιχτό σύστημα — Σύνδεση σε οποιοδήποτε PLC, Vision System ή AGV

Ένα cobot που δεν μπορεί να μιλήσει με τον υπάρχοντα εξοπλισμό σας δημιουργεί περισσότερα προβλήματα από όσα λύνει. Το BCi3 διατίθεται με πλήρες SDK σε C, C++, Lua και Python, πακέτο ROS και εγγενή υποστήριξη Modbus-RTU/TCP. Το Profinet είναι διαθέσιμο ως επιλογή για περιβάλλοντα Siemens TIA Portal. Το κιβώτιο ελέγχου παρέχει 16+16 DI, 16+16 DO και 4×AI/4×AO — αρκετά για απευθείας διασύνδεση με σκανδάλες μεταφορέων, συστήματα όρασης Keyence ή Cognex, αισθητήρες δύναμης/ροπής και σήματα σύνδεσης AGV χωρίς πρόσθετο υλικό I/O. Οι πελάτες που ενσωματώνονται με PLC της σειράς Omron NX αναφέρουν πλήρη αντιστοίχιση σήματος σε λιγότερο από δύο ώρες.

Επαναληψιμότητα ±0,02 mm — Υψηλότερη ακρίβεια σε ολόκληρη τη σειρά BC i

Ενώ τα BCi5, BCi10 και BCi20 επιτυγχάνουν ±0,05–0,10 mm — κατάλληλα για γενική συναρμολόγηση — τα BCi3 και BCi7 αποδίδουν ±0,02 mm, τη μεγαλύτερη ανοχή στη σειρά ρομπότ συνεργασίας SZGH. Πρακτικά, αυτό σημαίνει ότι ο βραχίονας επιστρέφει στην ίδια συντεταγμένη XYZ μέσα σε μια σφαίρα διαμέτρου 40 μm, κύκλο με κύκλο, σε μια βάρδια οκτώ ωρών. Για την τοποθέτηση εξαρτημάτων επιφανειακής τοποθέτησης, την εισαγωγή μικροβιδών ή τη συγκόλληση του άκρου του καθετήρα, αυτή η συνέπεια εξαλείφει το βήμα χειροκίνητης επιθεώρησης που συνήθως ακολουθεί τη συναρμολόγηση με τη βοήθεια ρομπότ όταν χρησιμοποιούνται βραχίονες χαμηλότερης ακρίβειας.

ROI 6–12 μηνών, 100% εγχώρια βασικά στοιχεία

Τα βασικά εξαρτήματα κίνησης του BCi3 — μονάδες σερβομηχανισμού, σύνδεσμοι και υλικό ελέγχου — προέρχονται και κατασκευάζονται εγχώρια από την SZGH στο Shenzhen. Αυτό εξαλείφει τους χρόνους παράδοσης των εισαγωγών που μπορεί να επεκτείνουν την παράδοση ανταλλακτικών σε οκτώ ή δώδεκα εβδομάδες σε ορισμένα cobot ξένης επωνυμίας. Στην πράξη, οι πελάτες αναφέρουν πλήρη απόδοση της επένδυσής τους σε έξι έως δώδεκα μήνες όταν μετατοπίζουν μία χειροκίνητη θέση σε μια λειτουργία συναρμολόγησης 3C με δύο βάρδιες. Η εγγύηση 18 μηνών και το άμεσο δίκτυο μετά την πώληση της SZGH μειώνουν περαιτέρω το συνολικό κόστος ιδιοκτησίας σε πενταετή κύκλο ζωής παραγωγής.

Σενάρια εφαρμογής

BC i Series — Οδηγός σύγκρισης και επιλογής πλήρους εύρους

Επισκόπηση ομάδας μοντέλων

Ομάδα 1 — Συμπαγής Ακρίβεια (BCi3, BCi7)

Ομάδα 2 — Τυπικό γενικού σκοπού (BCk5, BCi5)

Ομάδα 3 — Μεγάλης απόστασης και βαρέως φορτίου (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 έναντι BCi5 — Βασική διάκριση

Και τα δύο μοιράζονται ωφέλιμο φορτίο 5 κιλών και απόσταση 886,5 χλστ. Το BCk5 στοχεύει στην εκπαίδευση, την κατάρτιση και τη δημιουργία πρωτοτύπων ολοκληρωμένων συστημάτων — δίνει προτεραιότητα στην ευκολία προγραμματισμού και στο χαμηλότερο κόστος εισόδου. Το BCi5 είναι η παραλλαγή ποιότητας παραγωγής, με βελτιωμένες αξιολογήσεις κύκλου λειτουργίας και πλήρη βιομηχανική είσοδο/έξοδο για ανάπτυξη γραμμής μεγάλου όγκου. Εάν εκτελείτε περισσότερες από μία βάρδιες καθημερινά σε περιβάλλον παραγωγής, καθορίστε το BCi5 έναντι του BCk5.

3-Οδηγός επιλογής ερωτήσεων

1. Είναι η ανοχή σας μεγαλύτερη από ±0,03 mm;

   • Ναι → BCi3 (≤4 kg μέρη) ή BCi7 (4–7 kg μέρη)

   • Όχι → συνεχίστε στην ερώτηση 2

2. Ζυγίζει το εξάρτημά σας περισσότερο από 7 κιλά ή η εργασία απαιτεί απόσταση μεγαλύτερη από 900 mm;

   • Ναι → BCi10, BCi12, BCi16 ή BCi20 ανάλογα με τον συνδυασμό ωφέλιμου φορτίου/προσέγγισης

   • Όχι → συνεχίστε στην ερώτηση 3

3. Αυτή είναι μια γραμμή παραγωγής με δύο ή περισσότερες βάρδιες ή μια κυψέλη εκπαίδευσης/πρωτότυπο;

   • Παραγωγή → BCi5

   • Εκπαίδευση / Πρωτότυπο → BCk5

Μελέτη περίπτωσης πελάτη

Από τη Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Μάιος 2026

'Διαχειριζόμαστε ένα εργοστάσιο εξαρτημάτων εφοδιαστικής αλυσίδας της Samsung στο Suwon. Πριν από το BCi3, ο σταθμός εισαγωγής βύσματος FPC απασχολούσε τέσσερις εργαζόμενους ανά βάρδια — δύο βάρδιες καθημερινά — και το ποσοστό ελαττωμάτων μας στον τελικό έλεγχο ροπής ήταν 2,3%. Η ανοχή για το περίβλημα του συνδετήρα είναι ±0,03 mm και η κόπωση του ανθρώπου ήταν η κύρια αιτία για την επαναφορά του κύκλου.
Εγκαταστήσαμε δύο μονάδες BCi3 δίπλα-δίπλα με το υπάρχον σύστημα όρασης Keyence IV3. Ο προγραμματισμός χρειάστηκε ένα απόγευμα χρησιμοποιώντας το drag-teach. Το γεγονός ότι δεν χρειαζόταν κλωβός ασφαλείας σήμαινε ότι διατηρούσαμε το ίδιο αποτύπωμα κυψέλης και η ανακατανομή του αριθμού των εργαζομένων μας έγινε μέσω φυσικής φθοράς, όχι απολύσεων — κάτι που είχε σημασία για τις εργασιακές μας σχέσεις
.

Σύστημα Ελέγχου & Ενσωμάτωση

Το BCi3 τρέχει στην πλατφόρμα ελέγχου XI της SZGH, χτισμένη σε μια αρχιτεκτονική διαύλου σε πραγματικό χρόνο EtherCAT. Το σύστημα υποστηρίζει συντονισμό πολλαπλών ρομπότ — έως και τέσσερις μονάδες BCi3 μπορούν να συγχρονιστούν κάτω από έναν μόνο ελεγκτή για εργασίες παράλληλης συναρμολόγησης. Τα συμβατά PLC περιλαμβάνουν Siemens S7-1200/1500 (μέσω Profinet ή Modbus-TCP), σειρά Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R και Keyence KV-8000.

Για εργασίες που καθοδηγούνται από την όραση, το BCi3 ενσωματώνεται με συστήματα όρασης 2D και 3D από τα Keyence, Cognex, Hikrobot και Basler. Το ανοιχτό API του ρομπότ επιτρέπει στο σύστημα όρασης να περνάει διορθώσεις μετατόπισης XYZ απευθείας στον ελεγκτή κίνησης, επιτρέποντας πλήρεις ροές εργασιών βαθμονόμησης από το χέρι με το χέρι ή από το χέρι με το χέρι. Ο προγραμματισμός εκτός σύνδεσης υποστηρίζεται μέσω του περιβάλλοντος προσομοίωσης που βασίζεται σε υπολογιστή της SZGH — οι μηχανικοί μπορούν να επικυρώσουν προγράμματα διαδρομής έναντι ενός ψηφιακού δίδυμου προτού εκτελεστούν στον φυσικό βραχίονα, μειώνοντας τον χρόνο έναρξης λειτουργίας για σύνθετες ακολουθίες πολλαπλών βημάτων.

SDK και ενσωμάτωση προγραμματιστών

Υποστηριζόμενες γλώσσες

C / C++ / Lua / Python

Υποστηριζόμενα πρωτόκολλα

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (προαιρετικό) / EtherCAT / RS485

Υποστήριξη ROS

Πλήρη πακέτα διαθέσιμα για ROS1 (Noetic) και ROS2 (Humble). Περιλαμβάνει MoveIt! διαμόρφωσης, μοντέλου URDF και παραδειγμάτων αρχείων εκκίνησης.

Τεκμηρίωση API

Ηλεκτρονική τεκμηρίωση προγραμματιστή και λήψη SDK διαθέσιμα μέσω της πύλης προγραμματιστών SZGH στη διεύθυνση szghtech.com.

Παραδείγματα ολοκλήρωσης τρίτων

• Συστήματα όρασης : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight, σειρά Hikrobot MV

• Αισθητήρες δύναμης/ροπής : ATI, Robotiq FT 300

• Συστήματα AGV : τυπική χειραψία I/O μέσω DI/DO ή Modbus-TCP

• PLC : Σειρά Siemens S7 (Profinet/Modbus), σειρά Omron NX/NJ (EtherCAT/Modbus)

Python SDK Παράδειγμα

από την εισαγωγή szgh_sdk BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_to(x=300, y=0, z=150, rx=0, ry=90, speeddisconnect.(rz)=0, robot.

Επεξήγηση πιστοποιητικών ασφαλείας

Πιστοποιήσεις & Εγγύηση

Πιστοποιήσεις: CE / UL / KCs / ISO 9001 / National High-Tech Enterprise (China MIIT)

Εγγύηση: 18 μήνες από την ημερομηνία παράδοσης. Η κάλυψη περιλαμβάνει όλα τα κατασκευαστικά ελαττώματα στον βραχίονα ρομπότ, στο κουτί ελέγχου και στο μενταγιόν διδασκαλίας. Η SZGH διατηρεί ένα εγχώριο απόθεμα ανταλλακτικών με δέσμευση παράδοσης 5 εργάσιμων ημερών για όλα τα κρίσιμα εξαρτήματα. Διατίθενται συμβάσεις εκτεταμένης εγγύησης και επιτόπιων υπηρεσιών για πελάτες με ανάπτυξη πολλών μονάδων.

Συχνές Ερωτήσεις

Λειτουργεί πραγματικά το SZGH-BCi3 χωρίς κλωβό ασφαλείας;

Ναί. Το BCi3 είναι πιστοποιημένο για PL=d, CAT 3 σύμφωνα με το EN ISO 13849, το οποίο είναι το υψηλότερο επίπεδο απόδοσης της Ευρωπαϊκής Ένωσης για συνεργατική ασφάλεια. Η πιστοποίηση βασίζεται σε ανεξάρτητη δοκιμή του συστήματος ανίχνευσης σύγκρουσης 10 επιπέδων, το οποίο σταματά τον βραχίονα μέσα σε 0,15 δευτερόλεπτα κατά την επαφή. Αυτό σημαίνει ότι μπορείτε να αναπτύξετε νόμιμα το BCi3 μαζί με ανθρώπινους χειριστές σε εγκαταστάσεις της ΕΕ, των ΗΠΑ (με πιστοποίηση UL) και της Κορέας (με πιστοποίηση KCs) χωρίς σταθερό φράγμα ασφαλείας, με την επιφύλαξη αξιολόγησης κινδύνου για συγκεκριμένο χώρο — στην οποία μπορεί να βοηθήσει η ομάδα εφαρμογών της SZGH.

Μπορεί να συνδεθεί με το υπάρχον PLC, μεταφορέα ή σύστημα όρασης;

Ναί. Το κουτί ελέγχου παρέχει γενικό DI 16 καναλιών, DI ασφαλείας 16 καναλιών, γενικό DO 16 καναλιών, DO ασφαλείας 16 καναλιών, 4× αναλογικές εισόδους και 4× αναλογικές εξόδους — όλα προσβάσιμα μέσω βιδωτών ακροδεκτών. Οι επιλογές επικοινωνίας περιλαμβάνουν Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP και προαιρετικό Profinet για περιβάλλοντα Siemens. Το πλήρες Python/C++ SDK επιτρέπει προσαρμοσμένη ενσωμάτωση με συστήματα όρασης Keyence και Cognex, σήματα ενεργοποίησης μεταφορέων και χειραψίες σύνδεσης AGV. Οι περισσότεροι ολοκληρωτές συστημάτων ολοκληρώνουν την αρχική χαρτογράφηση I/O σε λιγότερο από δύο ώρες.

Πόσο καιρό χρειάζεται ένας μη μηχανικός για να μάθει να το χειρίζεται;

Ο προγραμματισμός με drag-teach για έναν απλό κύκλο επιλογής και τοποθέτησης διαρκεί συνήθως λιγότερο από μία ώρα για έναν πρώτο χρήστη. Η διεπαφή μενταγιόν διδασκαλίας χρησιμοποιεί ετικέτες σε απλή γλώσσα, ζωντανή απεικόνιση θέσης αρθρώσεων και οπτικό εργαλείο δημιουργίας εργασιών — δεν απαιτείται εμπειρία κωδικοποίησης. Για πιο σύνθετες ακολουθίες πολλαπλών βημάτων, το SZGH παρέχει δωρεάν διαδικτυακό εκπαιδευτικό υλικό και μια τοπική επαφή υποστήριξης εφαρμογών. Οι περισσότεροι πελάτες αναφέρουν πλήρη επάρκεια χειριστή εντός δύο έως τριών ημερών από την ανάπτυξη.

Ποια είναι η διαφορά μεταξύ BCi3 και BCi7; Πώς επιλέγω;

Και τα δύο μοντέλα προσφέρουν επαναληψιμότητα ±0,02 mm — το υψηλότερο στη σειρά BC i. Η κύρια διαφορά είναι η χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου και η εμβέλεια: το BCi3 χειρίζεται έως και 3 κιλά με εμβέλεια 625 mm (16 κιλά σωματικού βάρους), ενώ το BCi7 χειρίζεται έως και 7 κιλά με εμβέλεια 786,5 mm (24 κιλά σωματικό βάρος). Εάν τα εξαρτήματά σας ζυγίζουν λιγότερο από 3 κιλά και η κυψέλη σας είναι συμπαγής, το BCi3 είναι η ελαφρύτερη και φθηνότερη επιλογή. Εάν χρειάζεται να χειριστείτε συγκροτήματα στην περιοχή 3–7 κιλών ή εάν η διάταξη του εξαρτήματός σας απαιτεί μεγαλύτερη απόσταση, το BCi7 είναι το σωστό μοντέλο. Και τα δύο είναι εξίσου κατάλληλα για περιβάλλοντα 3C, ημιαγωγών και ιατρικών συσκευών.

Υποστηρίζει ROS και Python SDK;

Ναί. Το BCi3 αποστέλλεται με πλήρη πακέτα ROS1 (Noetic) και ROS2 (Humble), συμπεριλαμβανομένου ενός μοντέλου URDF, MoveIt! αρχεία διαμόρφωσης και παραδείγματα σεναρίων εκκίνησης. Το Python SDK παρέχει μια απλή αντικειμενοστραφή διεπαφή για έλεγχο κίνησης, πρόσβαση I/O και διαχείριση προγράμματος. Τα C, C++ και Lua υποστηρίζονται επίσης για σενάρια ενσωμάτωσης σε πραγματικό χρόνο ή ενσωματωμένα. Η τεκμηρίωση προγραμματιστή και οι λήψεις SDK είναι διαθέσιμες στη διεύθυνση szghtech.com.

Μπορεί να τοποθετηθεί ανάποδα ή σε τοίχο;

Ναί. Το BCi3 υποστηρίζει τοποθέτηση με οποιαδήποτε γωνία: επιδαπέδια, ανεστραμμένη οροφή, πλευρικό τοίχωμα και κεκλιμένες γωνίες. Το λογισμικό ελέγχου αντισταθμίζει αυτόματα την κατεύθυνση της βαρύτητας βάσει του διαμορφωμένου προσανατολισμού τοποθέτησης. Αυτή η ευελιξία επιτρέπει στο ρομπότ να αναπτυχθεί πάνω από έναν μεταφορέα, στην κάτω πλευρά μιας γέφυρας ή στην κατακόρυφη όψη ενός πλαισίου μηχανής χωρίς καμία μηχανική τροποποίηση.

Πώς γίνεται η εξυπηρέτηση μετά την πώληση; Υπάρχουν διαθέσιμα ανταλλακτικά;

Η SZGH λειτουργεί από το Shenzhen και διατηρεί περιφερειακό δίκτυο διανομέων και υπηρεσιών σε όλη την Κίνα, τη Νότια Κορέα, τη Γερμανία και τη Νοτιοανατολική Ασία. Η εγγύηση 18 μηνών καλύπτει κατασκευαστικά ελαττώματα, με SLA παράδοσης ανταλλακτικών 5 εργάσιμων ημερών για κρίσιμα εξαρτήματα από εγχώριο απόθεμα. Οι διεθνείς πελάτες υποστηρίζονται μέσω τοπικών διανομέων και μπορούν να έχουν πρόσβαση σε απομακρυσμένα διαγνωστικά μέσω της θύρας Ethernet του ελεγκτή XI. Διατίθενται εκτεταμένα συμβόλαια υπηρεσιών με εγγυημένους χρόνους απόκρισης για αναπτύξεις πολλών μονάδων.

Ποιο είναι το τυπικό χρονοδιάγραμμα απόδοσης επένδυσης;

Σε εργασίες συναρμολόγησης ηλεκτρονικών ειδών 3C ή ιατρικών συσκευών δύο βάρδιων, οι πελάτες συνήθως ανακτούν την επένδυση BCi3 σε 6–12 μήνες όταν αντικαθιστούν μια θέση χειροκίνητου χειριστή ημιειδίκευτου. Το συγκεκριμένο χρονοδιάγραμμα εξαρτάται από το τοπικό κόστος εργασίας, τη δομή των βάρδιων και την πολυπλοκότητα της αυτοματοποιημένης εργασίας. Η ομάδα εφαρμογών της SZGH μπορεί να παρέχει έναν υπολογισμό απόδοσης επένδυσης για συγκεκριμένη τοποθεσία βάσει των παραμέτρων παραγωγής σας πριν από την αγορά.

Ζητήστε προσφορά

Είστε έτοιμοι να αξιολογήσετε το SZGH-BCi3 για τη γραμμή παραγωγής σας; Οι μηχανικοί εφαρμογών μας μπορούν να παρέχουν μια συγκεκριμένη σύσταση, εκτίμηση απόδοσης επένδυσης (ROI) και δείγμα επίδειξης προγράμματος.

Σχετικά Προϊόντα

Εξερευνήστε άλλα μοντέλα της σειράς BC i για να βρείτε το κατάλληλο για την εφαρμογή σας:

• SZGH-BCi7 — 7 kg Precision Cobot, 786,5 mm Reach, ±0,02 mm

• SZGH-BCi5 — Τυπικό Cobot γενικής χρήσης 5 kg

• SZGH-BCk5 — Κομποτ εισαγωγικού επιπέδου 5 κιλών για εκπαίδευση και δημιουργία πρωτοτύπων

• SZGH-BCi12 — Cobot υψηλής ακρίβειας με μακριά βραχίονα 12 κιλών