SZGH-M1400-3C-6 — Ρομπότ βιομηχανικής στίλβωσης και λείανσης 6 αξόνων

Τι είναι το SZGH-M1400-3C-6;

Το SZGH-M1400-3C-6 είναι ένα βιομηχανικό ρομπότ έξι αξόνων που κατασκευάστηκε ειδικά για εφαρμογές φινιρίσματος επιφανειών, προσφέροντας εμβέλεια 1.400 mm και ωφέλιμο φορτίο 30 kg με επαναληψιμότητα ±0,08 mm. Σε αντίθεση με τους βιομηχανικούς βραχίονες γενικής χρήσης, αποστέλλεται με ένα ενσωματωμένο πακέτο διεργασιών λείανσης — προ-ενσωματωμένες παραμέτρους ελέγχου δύναμης, αλγόριθμους βελτιστοποίησης τροχιάς και άμεσες διεπαφές για πλωτούς τροχούς λείανσης, ιμάντες λείανσης και κεφαλές στίλβωσης — καθιστώντας το την προτιμώμενη επιλογή για αυτοματοποιημένη αφαίρεση γρεζιών, λείανση μεταλλικών ραφών συγκόλλησης και φινίρισμα μεγάλης μορφής.

Πλήρεις Τεχνικές Προδιαγραφές

Εύρος κίνησης άξονα

Μέγιστη ταχύτητα άρθρωσης

Βασικά Πλεονεκτήματα

Πακέτο ενσωματωμένης διαδικασίας λείανσης — Αποκλειστική σειρά M

Το M1400-3C-6 συνοδεύεται από το ιδιόκτητο πακέτο διαδικασίας λείανσης της SZGH, το οποίο δεν είναι διαθέσιμο σε κανένα ρομπότ της σειράς T. Περιλαμβάνει προδιαμορφωμένες παραμέτρους λείανσης ελέγχου δύναμης, αλγόριθμους βελτιστοποίησης τροχιάς για σύνθετες γεωμετρίες επιφανειών και άμεσες διεπαφές ενσωμάτωσης υλικού για πλωτούς τροχούς λείανσης, ιμάντα τριβής και περιστροφικές κεφαλές στίλβωσης. Οι πελάτες παραλείπουν εβδομάδες εργασίας προσαρμοσμένης ενσωμάτωσης και φτάνουν σε σταθερή παραγωγή εντός ημερών, όχι σε μήνες.

Βέλτιστη προσέγγιση μεσαίας εμβέλειας για βιομηχανικό φινίρισμα μετάλλων: 1.400 χλστ.

Στα 1.400 mm, το M1400-3C-6 καταλαμβάνει την κρίσιμη μεσαία εμβέλεια της σειράς M. Καλύπτει φακέλους εργασίας πολύ μεγάλους για το M1000 (π.χ. πλήρους μήκους κουφώματα θυρών, μεγάλα χυτά, φύλλα λαμαρίνας) διατηρώντας παράλληλα την ακρίβεια θέσης που ανταλλάσσει το M1850 1.850 mm για μεγάλη εμβέλεια. Το αποτέλεσμα: ένα μεμονωμένο στοιχείο μπορεί να χειριστεί τεμάχια εργασίας έως και ~1.200 mm στη μεγαλύτερη διάστασή τους χωρίς επανατοποθέτηση.

Ωφέλιμο φορτίο 30 kg Καλύπτει την πλήρη στοίβα εργαλείων βιομηχανικής λείανσης

Στα 30 κιλά, το ρομπότ χειρίζεται ταυτόχρονα τα βαρύτερα λειαντικά ιμάντα (8–15 κιλά), λειαντικά εργαλεία δίσκου και το βάρος του τεμαχίου εργασίας από εξαρτήματα που τοποθετούνται στον καρπό. Οι περισσότεροι βιομηχανικοί τελικοί τελεστές λείανσης ζυγίζουν 5–15 kg. Η προσθήκη ενός προσαρμογέα τεμαχίου 10–15 kg εξακολουθεί να αφήνει περιθώρια. Χωρίς αντιστάθμιση ωφέλιμου φορτίου για κοινά εργαλεία φινιρίσματος επιφανειών.

Καρπός υψηλής ταχύτητας (222°/δευτ. στους άξονες 4–6) για συνεχές γυάλισμα μεγάλης επιφάνειας

Οι άξονες 4–6 τρέχουν με 222°/sec — η υψηλότερη ταχύτητα καρπού στη σειρά M. Αυτό επιτρέπει συνεχή, υψηλής απόδοσης περάσματα γυαλίσματος σε μεγάλες μεταλλικές επιφάνειες χωρίς κυρώσεις χρόνου κύκλου από αργή επανατοποθέτηση του καρπού. Ο άξονας 2 στις 180°/δευτερόλεπτο υποστηρίζει ευρείες κινήσεις σάρωσης στις πλήρεις επιφάνειες του τεμαχίου εργασίας με ένα μόνο πέρασμα.

Σχεδιασμός αμαξώματος Compact (3C) 3ης γενιάς — ενισχυμένο για κραδασμούς λείανσης

Η ονομασία '3C' σηματοδοτεί το συμπαγές πλαίσιο τρίτης γενιάς, σχεδιασμένο με ενισχυμένα περιβλήματα αρμών και δομική γεωμετρία απόσβεσης κραδασμών. Σε σύγκριση με προηγούμενες γενιές, η πλατφόρμα 3C μειώνει τη μετάδοση κραδασμών του εργαλείου στον καρπό λόγω σχεδίασης, προστατεύοντας τόσο την ποιότητα του φινιρίσματος της επιφάνειας όσο και τη διάρκεια ζωής του τελικού τελεστή κάτω από τη συνεχή δόνηση υψηλής συχνότητας των λειτουργιών λείανσης.

Σενάρια εφαρμογής

Σύγκριση σειράς M: Ποιο ρομπότ είναι κατάλληλο για εσάς;

Οδηγός γρήγορης επιλογής:
Χρειάζεστε να μεταφέρετε βαριά εργαλεία λείανσης (>30 kg) με αυστηρή ανοχή; → M1000-E-6
Τυπικά βιομηχανικά κουφώματα θυρών, χυτά υλικά, μεταλλικά πάνελ έως ~1,2 m; → M1400-3C-6 (αυτό το μοντέλο)
Εξαιρετικά μεγάλα τεμάχια εργασίας, πλαίσια επίπλων, μεγάλα δομικά τμήματα; → M1850-3C-6

Μελέτη περίπτωσης πελάτη

Ένα από τα ερωτήματα που θυμάμαι πιο ξεκάθαρα προήλθε από έναν κατασκευαστή χαλύβδινων κουφωμάτων στην Τουρκία. Έκαναν εξαγωγές στην Ευρώπη και οι αγοραστές τους καθόρισαν φινίρισμα επιφάνειας ραφής συγκόλλησης σε Ra ≤ 1,6 μm - μια απαίτηση που η υπάρχουσα γραμμή χειροκίνητης λείανσης δεν πληρούσε συνεχώς.

Όταν μιλήσαμε για πρώτη φορά, το ποσοστό εξαγωγής τους ήταν περίπου 82%. Κάθε πλαίσιο πόρτας χρειαζόταν από έναν εργαζόμενο περίπου 15 λεπτά για να τρίψει με το χέρι και το αποτέλεσμα διέφερε από άτομο σε άτομο και από βάρδια σε βάρδια. Τα έξοδα μεταφοράς επιστροφής από ευρωπαίους πελάτες έτρωγαν τα περιθώρια κέρδους τους και τα παράπονα για την ποιότητα κατέστρεφαν τις σχέσεις που είχαν περάσει χρόνια οικοδομώντας.

Το πρώτο τους μέλημα όταν προτείναμε το M1400-3C-6 ήταν αυτό που ακούω συχνά: 'Τα προϊόντα μας δεν είναι τυποποιημένα. Κάθε παρτίδα έχει ελαφρώς διαφορετικά μεγέθη πλαισίου. Τα ρομπότ λειτουργούν μόνο σε επαναλαμβανόμενα, πανομοιότυπα μέρη.'

Αυτή η υπόθεση είναι ακριβώς αυτή που απευθύνεται στην ενσωματωμένη λειτουργία προσαρμογής τροχιάς του M1400-3C-6. Το πακέτο διαδικασίας λείανσης χρησιμοποιεί καταχώρηση τεμαχίου κατεργασίας καθοδηγούμενη από την όραση — το ρομπότ διαβάζει την πραγματική θέση ραφής συγκόλλησης σε κάθε εισερχόμενο πλαίσιο και προσαρμόζει τη διαδρομή λείανσης σε πραγματικό χρόνο, αντί να εκτελεί ένα σταθερό πρόγραμμα. Δεν έχει σημασία αν το σφαιρίδιο συγκόλλησης απέχει 3 mm από το ονομαστικό ή αν το πλαίσιο είναι 20 mm μικρότερο από την τελευταία παρτίδα. το μονοπάτι προσαρμόζεται.

Δεσμευτήκαμε για μια τριήμερη επιτόπια θέση σε λειτουργία στις εγκαταστάσεις τους. Την πρώτη μέρα, η σταθερή απόδοση ήταν 72% — ακόμα βαθμονομούσαμε τις παραμέτρους ελέγχου δύναμης στο συγκεκριμένο υλικό τριβείου με ιμάντα και τεμαχίου κατεργασίας. Ημέρα δεύτερη: 88%. Μέχρι την τρίτη ημέρα, διατηρούσαμε σταθερά ποσοστό επιτυχίας 97,4% έναντι της προδιαγραφής Ra ≤ 1,6 μm.

Σήμερα, ο χρόνος κύκλου ανά πλαίσιο πόρτας είναι 4,5 λεπτά — από 15 λεπτά με το χέρι. Το ποσοστό εισόδου εξαγωγής είναι πάνω από 97% από την έναρξη λειτουργίας. Το ρομπότ πλήρωσε το κεφαλαιουχικό του κόστος σε λιγότερο από 14 μήνες με βάση την εξοικονόμηση εργασίας και τη μείωση των επιστρεφόμενων αγαθών μόνο.

Τρεις μήνες μετά την εγκατάσταση, αυτός ο πελάτης μας σύστησε ένα γειτονικό εργοστάσιο — ένας κατασκευαστής μεταλλικών επίπλων — ο οποίος αγόρασε ένα δεύτερο M1400-3C-6 για γυάλισμα πάνελ από ανοξείδωτο χάλυβα. Από στόμα σε στόμα είναι η καλύτερη επικύρωση προϊόντος που γνωρίζω.

— Fannie Chen, Διευθύνουσα Σύμβουλος, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Σύστημα Ελέγχου & Συμβατότητα

Το SZGH-M1400-3C-6 έχει σχεδιαστεί για να λειτουργεί με τη σειρά ελεγκτών ρομπότ CNC της SZGH, παρέχοντας μια πλήρως ενσωματωμένη στοίβα υλικού-λογισμικού:

• SZGH Robot Controller (CNC): Αποκλειστικός έλεγχος κίνησης, προφορτωμένος με παραμέτρους συσκευασίας διαδικασίας λείανσης της σειράς M. Σερβοεπικοινωνία βασισμένη σε EtherCAT για ντετερμινιστική απόκριση σε πραγματικό χρόνο.

• Ενότητα λογισμικού πακέτου διαδικασίας λείανσης: Λειτουργία λείανσης με έλεγχο δύναμης, κινητήρας προσαρμογής τροχιάς, βιβλιοθήκη παραμέτρων τελικού τελεστή (αιωρούμενος άξονας, τριβείο ιμάντα, προεπιλογές κεφαλής στίλβωσης). Παράθυρα συμμόρφωσης με δυνατότητα διαμόρφωσης ανά εφαρμογή.

• Υποστήριξη ολοκλήρωσης όρασης: Συμβατό με συστήματα όρασης 2D/3D για καταχώριση τεμαχίου εργασίας και ανίχνευση ραφών. Τυπική επικοινωνία μέσω σκανδάλης Ethernet/TCP ή I/O για υλικό όρασης τρίτων.

• Διεπαφές End-Effector: Άμεση υποστήριξη καλωδίωσης για πνευματικούς πλωτούς άξονες, ηλεκτρικές μονάδες λείανσης με ιμάντα και ζεύκτες εργαλείων γρήγορης αλλαγής (φλάντζα ISO 9283). Βάρος εργαλείου έως 30 κιλά που υποστηρίζεται σε πλήρες ονομαστικό ωφέλιμο φορτίο.

• Safety I/O: E-stop διπλού καναλιού, ασφάλιση φράχτη ασφαλείας, έξοδοι ζώνης παρακολούθησης ταχύτητας. Συμβατό με μεγάλες πλατφόρμες ασφαλείας PLC.

• Προγραμματισμός: SZGH teach μενταγιόν (6D joystick + οθόνη αφής), προγραμματισμός εκτός σύνδεσης μέσω του SZGH Studio (προσομοίωση βάσει υπολογιστή και δημιουργία διαδρομής). Προσαρμοσμένη υποστήριξη μακροεντολών συμβατή με G-code για προχωρημένους χρήστες.

Προτεινόμενα αξεσουάρ & προϊόντα συνεργατών

Πιστοποιήσεις & Εγγύηση

Πιστοποιήσεις

Εγγύηση & Υποστήριξη

Συχνές Ερωτήσεις

Τι κάνει το M1400-3C-6 διαφορετικό από ένα τυπικό ρομπότ 6 αξόνων για εργασίες λείανσης;

Το M1400-3C-6 συνοδεύεται από το ενσωματωμένο πακέτο διεργασιών λείανσης της SZGH — προδιαμορφωμένες παραμέτρους ελέγχου δύναμης, αλγόριθμους βελτιστοποίησης τροχιάς και προ-καλωδιωμένες διεπαφές για τελικούς τελεστές λείανσης (ιμάντες λείανσης, πλωτοί άξονες, κεφαλές στίλβωσης). Ένα τυπικό βιομηχανικό ρομπότ απαιτεί σημαντική προσαρμοσμένη εργασία ενσωμάτωσης για να επιτύχει σταθερά αποτελέσματα λείανσης. Το πακέτο διεργασιών της σειράς M συμπιέζει τον χρόνο έναρξης λειτουργίας από εβδομάδες σε τυπικά 2–5 ημέρες.

Μπορεί το M1400-3C-6 να χειριστεί μεταβλητά μεγέθη τεμαχίου εργασίας ή απαιτεί πανομοιότυπα εξαρτήματα;

Ναι, χειρίζεται μεταβλητά μεγέθη. Το πακέτο διαδικασίας λείανσης περιλαμβάνει μια λειτουργία προσαρμογής τροχιάς: χρησιμοποιώντας μια είσοδο καθοδήγησης όρασης, το ρομπότ διαβάζει την πραγματική γεωμετρία και τη θέση της ραφής συγκόλλησης κάθε τεμαχίου και προσαρμόζει ανάλογα τη διαδρομή λείανσης. Η διακύμανση του μεγέθους από παρτίδα σε παρτίδα και οι ανοχές θέσης του τεμαχίου εργασίας αντισταθμίζονται σε πραγματικό χρόνο. Δεν απαιτεί σταθερή λαβή ή πανομοιότυπα μέρη ανά κύκλο.

Τι φινίρισμα επιφάνειας (Ra) μπορεί να πετύχει το M1400-3C-6 σε ραφές συγκόλλησης χάλυβα;

Με την κατάλληλη επιλογή λειαντικών και ρύθμιση παραμέτρων διεργασίας, το M1400-3C-6 επιτυγχάνει τακτικά Ra ≤ 1,6 μm στις ραφές συγκόλλησης χάλυβα — μια τυπική απαίτηση για δομικά μεταλλικά προϊόντα εξαγωγικής ποιότητας. Ra ≤ 0,8 μm είναι εφικτό για λεπτότερες εφαρμογές φινιρίσματος με λειαντικές ακολουθίες πολλαπλών σταδίων. Το τελικό Ra εξαρτάται από τη λειαντική ποιότητα, τη δύναμη τροφοδοσίας και το υλικό επιφάνειας.

Ποιο είναι το μέγιστο μέγεθος τεμαχίου εργασίας που μπορεί να επεξεργαστεί το M1400-3C-6;

Με εμβέλεια 1.400 mm και διαμόρφωση επίγειας τοποθέτησης, το ρομπότ καλύπτει άνετα τεμάχια εργασίας έως περίπου 1.200 mm στη μεγαλύτερη διάστασή τους σε μία μόνο εγκατάσταση. Τα μεγαλύτερα τεμάχια εργασίας μπορούν να τοποθετηθούν με μια επιλογή γραμμικής τροχιάς (ρομπότ σε τροχιά), επεκτείνοντας το πραγματικό μήκος εργασίας χωρίς δεύτερο ρομπότ.

Είναι το M1400-3C-6 κατάλληλο για τοποθέτηση σε οροφή ή βραχίονα σε συμπαγή κυψέλη;

Ναί. Το ρομπότ υποστηρίζει διαμορφώσεις στερέωσης εδάφους, βραχίονα και οροφής χωρίς ωφέλιμο φορτίο ή μείωση της ταχύτητας. Η τοποθέτηση στην οροφή χρησιμοποιείται συνήθως σε συμπαγείς κυψέλες λείανσης για να μεγιστοποιηθεί ο χώρος δαπέδου και να επιτραπεί στο ρομπότ να λειτουργεί πάνω από ένα περιστρεφόμενο εξάρτημα - μια διαμόρφωση που χρησιμοποιείται συχνά για φινίρισμα κυλινδρικού κελύφους αγγείων.

Πόσο χρόνο διαρκεί η εγκατάσταση και η θέση σε λειτουργία;

Η τυπική εγκατάσταση (μηχανική τοποθέτηση, καλωδίωση ελεγκτή, ενσωμάτωση ασφαλείας) διαρκεί 1–2 ημέρες. Η έναρξη λειτουργίας της διαδικασίας — συντονισμός παραμέτρων ελέγχου δύναμης, βαθμονόμηση όρασης, προγραμματισμός διαδρομής λείανσης — διαρκεί 2-5 ημέρες για τυπικές εφαρμογές. Η SZGH παρέχει επιτόπια υποστήριξη ανάθεσης μέσω περιφερειακών αντιπροσώπων στην Τουρκία, τις ΗΠΑ, τη Ρουμανία, τη Ρωσία, την Αίγυπτο, την Ταϊλάνδη και το Μεξικό.

Ποιος είναι ο χρόνος παράδοσης και η εγγύηση για το M1400-3C-6;

Ο τυπικός χρόνος παράδοσης είναι συνήθως 4-8 εβδομάδες από την επιβεβαίωση της παραγγελίας, ανάλογα με το τρέχον πρόγραμμα παραγωγής και το απόθεμα τοπικού αντιπροσώπου. Η περίοδος εγγύησης είναι 12 μήνες από την ημερομηνία αποστολής, καλύπτοντας κατασκευαστικά ελαττώματα υπό κανονικές συνθήκες λειτουργίας. Η γραμμή τεχνικής υποστήριξης WhatsApp της SZGH (24/5) είναι διαθέσιμη καθ' όλη τη διάρκεια και πέραν της περιόδου εγγύησης.

Πώς συγκρίνεται το M1400-3C-6 με το M1850-3C-6 για φινίρισμα μεγάλων εξαρτημάτων;

Το M1400-3C-6 προσφέρει πιο αυστηρή επαναληψιμότητα (±0,08 mm έναντι ±0,10 mm για το M1850-3C-6) και είναι η καλύτερη επιλογή όταν τα εξαρτήματα χωρούν σε ένα φάκελο ~1.200 mm και η ακρίβεια φινιρίσματος της επιφάνειας είναι κρίσιμη. Το M1850-3C-6 είναι η σωστή επιλογή όταν τα τεμάχια εργασίας υπερβαίνουν τακτικά τα 1.200 mm — όπως συγκροτήματα θυρών πλήρους ύψους, μεγάλα δομικά τμήματα από χάλυβα ή πάνελ στο πλάι του αμαξώματος του αυτοκινήτου — όπου τα επιπλέον 450 mm εμβέλειας εξαλείφουν τα βήματα επανατοποθέτησης.

Ζητήστε προσφορά

Είστε έτοιμοι να αξιολογήσετε το M1400-3C-6 για τη γραμμή παραγωγής σας; Στείλτε μας τις διαστάσεις του τεμαχίου εργασίας σας, το φινίρισμα της επιφάνειας στόχου (Ra) και τον όγκο παραγωγής. Οι μηχανικοί εφαρμογών μας θα παρέχουν μια πρόταση συστήματος — συνήθως εντός 24 ωρών τις εργάσιμες ημέρες.

Όταν επικοινωνείτε, συμπεριλάβετε:

• Υλικό τεμαχίου εργασίας και κατά προσέγγιση μέγεθος

• Φινίρισμα επιφάνειας στόχου (τιμή Ra ή οπτικό πρότυπο)

• Απαιτούμενος χρόνος κύκλου ή ημερήσιος όγκος παραγωγής

• Υπάρχον εργαλείο ή τελικοί τελεστές (εάν υπάρχουν)

Οι περιφερειακοί πράκτορες της SZGH είναι διαθέσιμοι στις ΗΠΑ, την Τουρκία, τη Ρουμανία, τη Ρωσία, την Αίγυπτο, την Ταϊλάνδη και το Μεξικό για τοπική υποστήριξη, επιδείξεις και επιτόπια θέση σε λειτουργία.

Σχετικά Προϊόντα