Σπίτι » Βραχίονας ρομπότ » Συνεργατικό ρομπότ » SZGH-BCi5 | Συνεργατικό ρομπότ 5 κιλών για παραγωγή όγκου

SZGH-BCi5 | Συνεργατικό ρομπότ 5 κιλών για παραγωγή όγκου

Το SZGH-BCi5 προσφέρει ωφέλιμο φορτίο 5 kg, εμβέλεια 886,5 mm, ακρίβεια ±0,05 mm και ταχύτητα εργαλείου 4,0 m/s — το cobot υψηλού κύκλου που κατασκευάστηκε για παραγωγή όγκου.
Διαθεσιμότητα:
κουμπί κοινής χρήσης facebook
κουμπί κοινής χρήσης twitter
κουμπί κοινής χρήσης γραμμής
κουμπί κοινής χρήσης wechat
κουμπί κοινής χρήσης linkedin
κουμπί κοινής χρήσης pinterest
κουμπί κοινής χρήσης whatsapp
κοινοποιήστε αυτό το κουμπί κοινής χρήσης

Περιγραφή προϊόντος

Τι είναι το SZGH-BCi5;

Το SZGH-BCi5 είναι ένα συνεργατικό ρομπότ ωφέλιμου φορτίου 6 αξόνων, 5 κιλών, σχεδιασμένο για περιβάλλοντα συνεχούς παραγωγής υψηλού κύκλου. Με μέγιστη ταχύτητα εργαλείου 4,0 m/s — από τα πιο γρήγορα στην κατηγορία του — επαναληψιμότητα ±0,05 mm και πιστοποίηση ασφάλειας PL=d CAT 3, εξαλείφει την ανάγκη για κλωβό ασφαλείας και αναπτύσσεται μαζί με ανθρώπους σε εργοστάσια, γραμμές εξυπηρέτησης τροφίμων και ευέλικτες κυψέλες παραγωγής μικρομεσαίων επιχειρήσεων. Η υποστήριξη ανοιχτού SDK για Python, C++, Lua και ROS καθιστά την ενοποίηση με τα υπάρχοντα συστήματα PLC και vision απλή από την πρώτη μέρα.

Συνεργατικό ρομπότ SZGH-BCi5 5kg (2).jpg

Πλήρεις Τεχνικές Προδιαγραφές

Βραχίονας ρομπότ

Παράμετρος

Προσδιορισμός

Βαθμοί Ελευθερίας

6 άξονες

Φορτίο επί πληρωμή

5 κιλά

Προσέγγιση (Εκτός βραχίονα)

886,5 χλστ

Επαναληψιμότητα

±0,05 mm

Μέγιστη Ταχύτητα Εργαλείου

≤ 4,0 m/s

Βάρος Σώματος

24 κιλά

Αξιολόγηση IP

IP54

Εγκατάσταση

Οποιαδήποτε γωνία (δάπεδο / τοίχος / οροφή / ανεστραμμένη)

Θερμοκρασία λειτουργίας

0 – 50 °C

Υγρασία

25% – 90% RH (χωρίς συμπύκνωση)

Κοινές προδιαγραφές

Αρθρωση

Σειρά

Μέγιστη ταχύτητα

J1

±360°

223°/s

J2

±360°

223°/s

J3

±360°

223°/s

J4

±360°

237°/s

J5

±360°

237°/s

J6

±360°

237°/s

Ρεύμα & Ηλεκτρικά

Παράμετρος

Προσδιορισμός

Τροφοδοτικό

100–240 VAC, 50–60 Hz

Μέση Κατανάλωση Ενέργειας

400 W

Μέγιστη κατανάλωση ενέργειας

2.000 W

Ασφάλεια & Συμμόρφωση

Παράμετρος

Προσδιορισμός

Επίπεδο Ασφαλείας

PL=d, CAT 3

Ανίχνευση σύγκρουσης

Ρυθμιζόμενο σε 10 επίπεδα

Stop Time on Contact

≤ 0,15 s

Πιστοποιήσεις

CE / UL / KCs

Επικοινωνία & Ένταξη

Παράμετρος

Προσδιορισμός

Fieldbus

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (προαιρετικό) / EtherCAT / RS485

Γλώσσες SDK

C / C++ / Lua / Python

Robotics Middleware

ROS 1 / ROS 2

API

Ανοίξτε το REST API

Κουτί ελέγχου

Παράμετρος

Προσδιορισμός

Διαστάσεις

380 × 350 × 265 χλστ

Βάρος

15 κιλά

Αξιολόγηση IP

IP43

Συνεργατικό ρομπότ SZGH-BCi5 5kg (5).jpg

5 Βασικά Πλεονεκτήματα

Δεν απαιτείται φράκτης ασφαλείας

Το BCi5 είναι πιστοποιημένο για PL=d, CAT 3 σύμφωνα με το ISO 13849 και το ISO/TS 15066. Η ανίχνευση σύγκρουσης 10 επιπέδων σταματά την κίνηση εντός 0,15 δευτερολέπτων σε απροσδόκητη επαφή. Πρακτικά, αυτό σημαίνει ότι μπορείτε να τοποθετήσετε το ρομπότ σε έναν ανοιχτό όροφο παραγωγής δίπλα σε εργάτες — χωρίς κλουβί, χωρίς φύλαξη, χωρίς σπατάλη δαπέδου. Ειδικά για τις ΜΜΕ και τους φορείς παροχής υπηρεσιών τροφίμων, αυτό ξεκλειδώνει εφαρμογές που ένα παραδοσιακό βιομηχανικό ρομπότ απλά δεν μπορεί να προσφέρει.

4,0 m/s Ταχύτητα εργαλείου — Ταχύτητα που ταιριάζει με τη γραμμή σας

Με ≤ 4,0 m/s, το BCi5 είναι ένα από τα ταχύτερα διαθέσιμα συνεργατικά ρομπότ 5 κιλών. Σε εργασίες υψηλού κύκλου — βιδωτό οδήγηση, διανομή, παραλαβή και τοποθέτηση, παλετοποίηση — ο χρόνος κύκλου είναι έσοδα. Το BCi5 έχει σχεδιαστεί έτσι ώστε η ταχύτητα του ρομπότ να μην αποτελεί ποτέ το σημείο συμφόρησης σε μια άπαχη κυψέλη παραγωγής. Αυτή είναι η μοναδική πιο σημαντική προδιαγραφή που διαφοροποιεί το BCi5 από το αρχικό επίπεδο BCk5 (≤ 3,4 m/s) σε συνεχή παραγωγή.

Ανοιχτό σύστημα — Συνδέστε αυτό που έχετε ήδη

Το BCi5 συνδέεται με Siemens και Omron PLC μέσω Modbus-TCP ή Profinet, ενσωματώνεται με τις κύριες κάμερες μηχανικής όρασης μέσω του ανοιχτού API του και μπορεί να προγραμματιστεί σε Python, C++, Lua ή στο οικοσύστημα ROS. Δεν υπάρχει ιδιόκτητο κλείδωμα. Ο ολοκληρωτής ή ο εσωτερικός σας μηχανικός γράφει τη χειραψία μία φορά και το ρομπότ τοποθετείται στην αρχιτεκτονική αυτοματισμού σας.

Ευελιξία σε πολλά σενάρια — Ένα ρομπότ, πολλές γραμμές

Η ίδια μονάδα BCi5 μπορεί να εκτελέσει ένα εξάρτημα βιδώματος τη Δευτέρα, μια διαδρομή διανομής την Τρίτη και ένα πρόγραμμα παλετοποίησης την Τετάρτη. Σύρετε-διδάξτε μια νέα διαδρομή σε λιγότερο από μία ώρα, αποθηκεύστε το πρόγραμμα και αλλάξτε προϊόντα χωρίς να ανακατασκευάσετε το υλικό. Για τα εργοστάσια που χειρίζονται παραγγελίες μικρής παρτίδας, υψηλής ανάμειξης, αυτή η ευελιξία μειώνει τον χρόνο μετάβασης από ώρες σε λεπτά.

Ανάπτυξη σε μισή μέρα — απόδοση επένδυσης (ROI) σε 6–12 μήνες

Από το unboxing μέχρι τον πρώτο κύκλο παραγωγής διαρκεί λιγότερο από τέσσερις ώρες. Με τις μέσες περιόδους απόσβεσης 6–12 μηνών σε περιβάλλοντα παραγωγής υψηλού κύκλου και το κόστος εργασίας να συνεχίζει να αυξάνεται, το BCi5 έχει μέγεθος για έναν ρεαλιστικό προϋπολογισμό κεφαλαίου ΜΜΕ, ενώ παρέχει παραγωγή βιομηχανικής ποιότητας. Η SZGH παρέχει πλήρη τεκμηρίωση ανάπτυξης, υποστήριξη απομακρυσμένης θέσης σε λειτουργία και ανταλλακτικά από τη Shenzhen.

Σενάρια εφαρμογής

Επισκόπηση

Βιομηχανία

Τυπική Εφαρμογή

Ικανοποιήθηκε η βασική απαίτηση

Κοινή σύζευξη

Γενική Βιομηχανία

Βιδωτή κίνηση, συναρμολόγηση

±0,05 mm, 4,0 m/s

Πρόγραμμα οδήγησης ροπής, κάμερα όρασης

Ηλεκτρονικά / Υλικό

Υποβοήθηση διανομής, συγκόλλησης

Ακρίβεια, χωρίς κλουβί

Μεταφορέας, PLC

Νέα λιανική / υπηρεσία τροφίμων

Μπέργκερ ρομπότ, αυτοματισμός καφέ

Χωρίς κλουβί, πολλαπλό πρόγραμμα

Πλατφόρμα διπλού βραχίονα

Logistics / Αποθήκευση

Pick & place, παλετοποίηση

Ταχύτητα, βάση οποιασδήποτε γωνίας

AGV, σαρωτής γραμμωτού κώδικα

Ευέλικτη Παραγωγή ΜΜΕ

Συναρμολόγηση πολλαπλών SKU, δοκιμή

Γρήγορη αλλαγή, ανοιχτό SDK

Αισθητήρας δύναμης, λαβή

BCi5 στη Βιομηχανία — Υλικό, Συσκευές & Γενική Συνέλευση

Σε μια τυπική κυψέλη συναρμολόγησης υλικού ή μικρής συσκευής, το BCi5 χειρίζεται τη βιδωτή κίνηση, την εισαγωγή εξαρτημάτων και τον έλεγχο ποιότητας με τη σειρά. Η επαναληψιμότητα ±0,05 mm πληροί τις ανοχές που απαιτούνται για ηλεκτρονικά είδη ευρείας κατανάλωσης και συγκροτήματα περιβλήματος πέντε αξόνων. Επειδή τοποθετείται σε οποιαδήποτε γωνία — οροφή, τοίχο, ανεστραμμένη — ταιριάζει σε υπάρχουσες βάσεις και εξαρτήματα χωρίς να επανασχεδιάσει το σταθμό. Μια μελέτη περίπτωσης γραμμής συναρμολόγησης αντλιών νερού από τη βάση πελατών της SZGH στη Νότια Κίνα έδειξε μείωση του χρόνου κύκλου κατά 38% και μείωση του αριθμού εργαζομένων σε τρεις χειριστές εντός 60 ημερών από την ανάπτυξη.

Τρέχοντας με πλήρη ονομαστική ταχύτητα 4,0 m/s για κινήσεις επιλογής και τοποθέτησης και επιβράδυνση σε ταχύτητες προσέγγισης ακριβείας αυτόματα μέσω προγραμματιζόμενων ζωνών, το BCi5 προσαρμόζει το προφίλ κίνησής του σε κάθε εργασία χωρίς χειροκίνητη επαναδιαμόρφωση. Η συνδεσιμότητα Modbus-TCP σημαίνει ότι το PLC γραμμής διαβάζει την κατάσταση ρομπότ, ενεργοποιεί προγράμματα κατά αριθμό εξαρτήματος και καταγράφει δεδομένα κύκλου στο MES — όλα αυτά χωρίς πρόσθετο ενδιάμεσο λογισμικό.

BCi5 στη νέα υπηρεσία λιανικής & φαγητού — Burger Robots, Milk Tea, Coffee Automation

Το φυλλάδιο της SZGH τονίζει ένα ρομπότ μπιφτέκι BCi5 με διπλό βραχίονα που συναρμολογεί μια πλήρη στοίβα μπιφτέκι, ψωμάκι και καρυκεύματα σε λιγότερο από 30 δευτερόλεπτα. Αυτή η εφαρμογή είναι εμβληματική του τρόπου με τον οποίο η σχεδίαση χωρίς κλουβί και η ευελιξία πολλαπλών προγραμμάτων του BCi5 το καθιστούν βιώσιμο σε περιβάλλοντα εξυπηρέτησης φαγητού με θέα στο κοινό, όπου η περίφραξη ασφαλείας είναι εμπορικά αδύνατη.

Για τον αυτοματισμό του τσαγιού και του καφέ γάλακτος, το BCi5 χειρίζεται την τοποθέτηση φλυτζανιών, τη διανομή σιροπιού, το ανακίνηση και τη σφράγιση σε συμπαγή αποτύπωμα. Οι χειριστές ενεργοποιούν προγράμματα μέσω σάρωσης γραμμωτού κώδικα ή ενσωμάτωσης POS. Η βαθμολογία IP54 ανέχεται τον καθημερινό καθαρισμό με υγρά πανιά και ήπια απολυμαντικά — μια βασική απαίτηση για την ανάπτυξη τροφίμων και ποτών που πολλά cobot αυτού του μεγέθους δεν μπορούν να ικανοποιήσουν.

Η αρχιτεκτονική πολλών προγραμμάτων σημαίνει ότι μια μονάδα BCi5 μπορεί να σερβίρει ακολουθίες πρωινού το πρωί και να μεταβεί σε μια ρουτίνα προετοιμασίας για μεσημεριανό γεύμα το μεσημέρι. Αυτή η λειτουργική ευελιξία είναι ο λόγος για τον οποίο οι χειριστές υπηρεσιών εστίασης — που δεν μπορούν να δικαιολογήσουν ένα αποκλειστικό ρομπότ μίας εργασίας — επιλέγουν με συνέπεια το BCi5 έναντι του σταθερού αυτοματισμού.

BCi5 για Ευέλικτη Παραγωγή ΜΜΕ — Μικρές παρτίδες, γρήγορες αλλαγές

Οι μικροί και μεσαίοι κατασκευαστές που αντιμετωπίζουν παραγγελίες υψηλής μίξης και μικρού όγκου δεν μπορούν να αντέξουν οικονομικά το χρόνο διακοπής λειτουργίας του παραδοσιακού επαναπρογραμματισμού ρομπότ. Η λειτουργία drag-teach του BCi5 επιτρέπει σε έναν μη εξειδικευμένο χειριστή να καθοδηγήσει φυσικά τον βραχίονα σε μια νέα διαδρομή, να επιβεβαιώσει βασικά σημεία στο ενσωματωμένο περιβάλλον χρήστη και να αποθηκεύσει το πρόγραμμα σε λιγότερο από 60 λεπτά. Δεν απαιτείται επιτόπου μηχανικός ρομποτικής.

Σε μια τεκμηριωμένη περίπτωση, ένας κατασκευαστής υλικού από τη Νότια Αμερική ανέπτυξε το BCi5 σε μια γραμμή συναρμολόγησης αντλίας νερού που χειρίζεται 12 διαφορετικές παραλλαγές προϊόντων. Η εναλλαγή μεταξύ των παραλλαγών μειώθηκε από 45 λεπτά (χειροκίνητα) σε λιγότερο από 8 λεπτά (ανάκληση προγράμματος BCi5). Με μέση κατανάλωση ισχύος 400 W, το ενεργειακό κόστος του ρομπότ ανά βάρδια παραμένει προβλέψιμο και χαμηλό ακόμη και υπό συνεχή λειτουργία πολλαπλών βάρδιων.

Συνεργατικό ρομπότ SZGH-BCi5 5kg (3).jpg

Σύγκριση σειρών — BCi5 έναντι BCk5 & Full i Series

BCi5 εναντίον BCk5 — Ποιο είναι το κατάλληλο για εσάς;

Διάσταση

BCk5 (Είσοδος)

BCi5 (Παραγωγή)

Τοποθέτηση

Εκπαίδευση / Ε&Α / Χαμηλής συχνότητας

Παραγωγή όγκου / Βιομηχανική

Ταχύτητα εργαλείου

≤ 3,4 m/s

≤ 4,0 m/s

Μέση Ισχύς

200 W

400 W

Μέγιστη Ισχύς

1.500 W

2.000 W

Κοινές σειρές

J2–J5 περιορισμένο (±162°–±175°)

Όλες οι αρθρώσεις ±360°

Βάρος κιβωτίου ελέγχου

6,6 κιλά, IP30

15 κιλά, IP43

Καλύτερο για

Προϋπολογισμός, διδασκαλία, χαμηλού κύκλου

Συνεχής παραγωγή, υψηλού κύκλου

Βαθμίδα τιμής

Χαμηλότερος

Λίγο ψηλότερα

Κανόνας απόφασης: Εάν εκτελείτε περισσότερες από δύο βάρδιες ή ο χρόνος κύκλου σας περιορίζει άμεσα την έξοδο, επιλέξτε το BCi5. Εάν δημιουργείτε ένα εργαστήριο διδασκαλίας, μια κυψέλη proof-of-concept ή μια γραμμή παραγωγής χαμηλής συχνότητας με περιορισμούς προϋπολογισμού, το BCk5 προσφέρει την ίδια γεωμετρία βραχίονα με χαμηλότερο κόστος εισόδου.

Πλήρης σειρά BC i με μια ματιά

Μοντ�

Φορτίο επί πληρωμή

Εκταση

Ολοταχώς

Τοποθέτηση

BCk5

5 κιλά

886,5 χλστ

3,4 m/s

Είσοδος / Εκπαίδευση

BCi5

5 κιλά

886,5 χλστ

4,0 m/s

Παραγωγή όγκου

BCi3

3 κιλά

Ακρίβεια ελαφριάς χρήσης

BCi7

7 κιλά

Μεσαίο ωφέλιμο φορτίο

BCi10

10 κιλά

Συναρμολόγηση βαρέως τύπου

Ιστορία πελατών

'Τρέχαμε δύο εργάτες ανά σταθμό στη γραμμή υποσυναρμολόγησης της αντλίας νερού μας — ένας τροφοδοτούσε, έναν στερέωσε. Τα περιθώρια κέρδους μας συμπίεσαν από τις αυξήσεις του κόστους εργασίας τρία συνεχόμενα χρόνια. Είχα κοιτάξει τα ιαπωνικά cobot, αλλά η τιμή ανά μονάδα, συν το τέλος του ολοκληρωτή, ανέβασε την απόσβεση σχεδόν σε τρία χρόνια. Στη συνέχεια, ο διανομέας μας μύησε το BCi5.

Εγκαταστήσαμε δύο μονάδες σε μια μέρα. Μέχρι το τέλος της πρώτης εβδομάδας, και οι δύο σταθμοί λειτουργούσαν χωρίς επίβλεψη κατά τη διάρκεια των διαλειμμάτων. Ο χρόνος κύκλου μας μειώθηκε από 48 δευτερόλεπτα σε 31 δευτερόλεπτα ανά μονάδα. Διαχειριζόμαστε 12 παραλλαγές αντλιών και η εναλλαγή μεταξύ τους διαρκεί πλέον λιγότερο από 10 λεπτά — ο χειριστής επιλέγει απλώς τον αριθμό προγράμματος στο μενταγιόν διδασκαλίας. Με τον τρέχοντα όγκο παραγωγής μας, αναμένουμε να ανακτήσουμε την πλήρη επένδυση σε λιγότερο από εννέα μήνες.

Η εγκατάσταση χωρίς κλουβί ήταν ο αποφασιστικός παράγοντας. Ο χώρος του ορόφου μου είναι περιορισμένος και δεν είχα την πολυτέλεια να χάσω 2-3 τετραγωνικά μέτρα παραγωγικής έκτασης για τη φύλαξη. Το BCi5 κάθεται ακριβώς στη γραμμή, δίπλα στους εργάτες και κανείς δεν αισθάνεται άβολα με αυτό.»

— Διευθυντής Παραγωγής, ΜΜΕ Κατασκευής Υλικού, Σάο Πάολο, Βραζιλία

Από τη Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Μάιος 2026

Σύστημα Ελέγχου & Ενσωμάτωση

Το BCi5 συνοδεύεται από τον ιδιόκτητο ελεγκτή κίνησης της SZGH, ο οποίος παρέχει παρεμβολή τροχιάς κάτω του χιλιοστού του δευτερολέπτου και ενσωματωμένη δυναμική σύγκρουσης. Το μενταγιόν διδασκαλίας εκτελεί ένα πρόγραμμα επεξεργασίας γραφικών εργασιών. Οι χειριστές σέρνουν σημεία σε ένα τρισδιάστατο μοντέλο βραχίονα, ορίζουν ταχύτητες προσέγγισης και χρόνους παραμονής και εξάγουν προγράμματα χωρίς να γράφουν ούτε μια γραμμή κώδικα.

Για τους ενοποιητές συστημάτων, το πλήρως ανοιχτό SDK ξεκλειδώνει όλα τα πρωτόγονα κίνησης — γραμμικές κινήσεις, παρεμβολή τόξου, εντολές κοινού χώρου και επαφή ελεγχόμενη από δύναμη-ροπή. Ο ελεγκτής εκθέτει ένα τεκμηριωμένο API υποδοχής TCP/IP που μπορεί να υποβάλει ερωτήματα σε οποιοδήποτε SCADA, MES ή προσαρμοσμένο HMI. Η συνδεσιμότητα Fieldbus περιλαμβάνει Modbus-RTU μέσω RS485, Modbus-TCP μέσω Ethernet και Profinet (προαιρετική μονάδα υλικολογισμικού). Το EtherCAT είναι διαθέσιμο για συγχρονισμένες κυψέλες πολλαπλών αξόνων υψηλής ταχύτητας.

Αξεσουάρ ωφέλιμου φορτίου — λαβές, αισθητήρες δύναμης ροπής, κάμερες, συσκευές ανάγνωσης γραμμωτού κώδικα — συνδέονται μέσω της υποδοχής I/O του καρπού (ψηφιακή είσοδος/έξοδος, αναλογική είσοδος/έξοδος, RS485). Η SZGH διατηρεί μια δοκιμασμένη λίστα συμβατότητας που καλύπτει SCHUNK, Robotiq και μεγάλες κινεζικές επωνυμίες gripper.

SDK και ενσωμάτωση προγραμματιστών

Υποστηριζόμενες γλώσσες και πρωτόκολλα

Στρώμα

Υποστηρίζεται

Γλώσσες SDK

C / C++ / Lua / Python

Fieldbus

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (opt.) / EtherCAT / RS485

Robotics Middleware

ROS 1 / ROS 2

Ενσωμάτωση τρίτων

Συστήματα όρασης / Αισθητήρες δύναμης ροπής / AGV / PLC (Siemens, Omron)

Python Quick-Connect Παράδειγμα

από την εισαγωγή szgh_sdk BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([300, 0, 200], speed=0.5) # x, y, z σε mm; speed fraction robot.disconnect()

Το Python SDK συνοδεύεται από πλήρη τεκμηρίωση API, παραδείγματα σεναρίων για κοινά μοτίβα κίνησης και λειτουργία προσομοίωσης για ανάπτυξη διαδρομής εκτός σύνδεσης. Τα πακέτα ROS 1 και ROS 2 δημοσιεύονται στο αποθετήριο SZGH GitHub και περιλαμβάνουν αρχεία διαμόρφωσης MoveIt για το κινηματικό μοντέλο BCi5.

Για την ενσωμάτωση PLC, η SZGH παρέχει δοκιμασμένες βιβλιοθήκες μπλοκ λειτουργιών Siemens TIA Portal και Omron Sysmac που αντιστοιχίζουν τους καταχωρητές κατάστασης ρομπότ σε τυπικές δομές δεδομένων PLC — μειώνοντας τον χρόνο ολοκλήρωσης από ημέρες σε ώρες.

Επεξήγηση πιστοποιητικών ασφαλείας

Πιστοποίηση

Τι Σημαίνει για Σένα

PL=d, CAT 3 (ISO 13849)

Η λειτουργία ασφαλείας — σταμάτημα όταν έρχεται σε επαφή με ένα άτομο — έχει πιστοποιηθεί ότι αποτυγχάνει με ασφάλεια ακόμη και αν ένα εσωτερικό εξάρτημα αποτύχει. Αυτό είναι το επίπεδο που απαιτείται για συλλογική λειτουργία χωρίς περίφραξη ασφαλείας στις περισσότερες δικαιοδοσίες.

CE (ΕΕ)

Επιβεβαιώνει ότι το BCi5 πληροί τις απαιτήσεις της Οδηγίας για τα μηχανήματα της ΕΕ. Απαιτείται για νόμιμη πώληση και λειτουργία σε όλα τα κράτη μέλη της Ε.Ε.

UL (Βόρεια Αμερική)

Η πιστοποίηση UL καλύπτει την ηλεκτρική ασφάλεια σύμφωνα με τα πρότυπα της Βόρειας Αμερικής. Απαιτείται από πολλά συμβόλαια ασφάλισης εγκαταστάσεων των ΗΠΑ και του Καναδά.

KCs (Νότια Κορέα)

Κορεατικό εθνικό σήμα ασφαλείας. Απαιτείται για πώληση στην αγορά της Κορέας.

Ανίχνευση σύγκρουσης 10 επιπέδων

Η ευαισθησία είναι ρυθμιζόμενη από το επίπεδο 1 (ελαφρύτερη αφή, ~5 N) έως το επίπεδο 10 (υψηλότερο όριο δύναμης). Η επαφή ενεργοποιεί τελεία σε ≤ 0,15 δευτερόλεπτα. Ρυθμίστε την ευαισθησία με βάση την εφαρμογή σας — τα περάσματα υψηλότερης ταχύτητας επωφελούνται από μια ρύθμιση μεσαίας εμβέλειας για την αποφυγή ενοχλητικών στάσεων.

Από το Unboxing στην παραγωγή σε μισή μέρα

Η ανάπτυξη του BCi5 δεν απαιτεί έναν εξειδικευμένο ολοκληρωτή επιτόπου για μια απλή κυψέλη. Εδώ είναι πώς μοιάζει η τυπική ακολουθία της πρώτης ημέρας.

Βήμα 1 — Μηχανική εγκατάσταση (1–2 ώρες)

Τοποθετήστε τη φλάντζα βάσης στην πλάκα στερέωσης ή στο τραπέζι εργασίας σας χρησιμοποιώντας το σχέδιο των τεσσάρων μπουλονιών M8. Συνδέστε την πλεξούδα καλωδίου του βραχίονα στο κιβώτιο ελέγχου. Το κιβώτιο ελέγχου μπορεί να τοποθετηθεί σε ράφι, στον τοίχο ή σε ράφι — το αποτύπωμά του 380 × 350 × 265 mm ταιριάζει στην τυπική υποδοχή rack 19 ιντσών με πλάκα προσαρμογέα.

Βήμα 2 — Διαμόρφωση συστήματος (30 λεπτά)

Ενεργοποιήστε. Ο ελεγκτής εκτελεί αυτοέλεγχο και στους έξι κωδικοποιητές συνδέσμων, επαληθεύει την απελευθέρωση του φρένου και επιβεβαιώνει τη σύνδεση δικτύου. Συνδέστε το φορητό υπολογιστή ή το tablet σας στη θύρα Ethernet του ελεγκτή, ανοίξτε τη διεπαφή διαμόρφωσης που βασίζεται στον ιστό, ορίστε την αρχή του συστήματος συντεταγμένων και επιβεβαιώστε τη μετατόπιση βάρους του εργαλείου εάν χρησιμοποιείτε μη τυπικό τελικό τελεστή.

Βήμα 3 — Διδασκαλία εργασιών (30–60 λεπτά)

Ενεργοποιήστε τη λειτουργία drag-teach από το μενταγιόν διδασκαλίας. Οδηγήστε σωματικά τον βραχίονα σε κάθε σημείο διαδρομής στη διαδικασία σας — σημείο επιλογής, προσέγγιση, επαφή, ανάσυρση, τοποθέτηση. Ο ελεγκτής καταγράφει τις γωνίες αρμών σε κάθε αποθηκευμένο σημείο. Ορίστε γραμμική ταχύτητα για κινήσεις προσέγγισης, όριο δύναμης επαφής για βήματα συναρμολόγησης και χρόνους παραμονής. Οραματιστείτε την πλήρη διαδρομή στην τρισδιάστατη προεπισκόπηση πριν την εκτέλεση.

Βήμα 4 — Δοκιμαστική εκτέλεση και μετάβαση ζωντανά (30 λεπτά)

Εκτελέστε το πρόγραμμα με ταχύτητα 20% για τρεις κύκλους, ελέγξτε το διάκενο διαδρομής και, στη συνέχεια, ανεβάστε το 50%, 75% και την πλήρη ταχύτητα. Προσαρμόστε την ευαισθησία σύγκρουσης για να ταιριάζει στο προφίλ δύναμης εφαρμογής. Μόλις ικανοποιηθεί, κλειδώστε το πρόγραμμα και ρυθμίστε τον πίνακα χειριστή στην εκκίνηση του κύκλου με ένα κουμπί. Το ρομπότ βρίσκεται σε παραγωγή.

Πιστοποιήσεις & Εγγύηση

  • Πιστοποιήσεις ασφαλείας: CE, UL, KCs | Επίπεδο ασφαλείας PL=d, CAT 3

  • Τυπική εγγύηση: 12 μήνες σε όλα τα ηλεκτρικά και μηχανικά εξαρτήματα από την ημερομηνία αποστολής

  • Διαθεσιμότητα ανταλλακτικών: Τα βασικά είδη φθοράς (σφραγίδες καρπού, αρμονικοί μειωτήρες αρμονικών συνδέσεων, μονάδες κωδικοποιητή) διατίθενται στο Shenzhen και αποστέλλονται μέσω DHL Express στους περισσότερους διεθνείς προορισμούς εντός 3-5 εργάσιμων ημερών

  • Απομακρυσμένη υποστήριξη: Η SZGH παρέχει απομακρυσμένα διαγνωστικά μέσω κρυπτογραφημένης περιόδου λειτουργίας TeamViewer χωρίς επιπλέον κόστος κατά τη διάρκεια της περιόδου εγγύησης

  • Εκτεταμένη εγγύηση: Διατίθεται επέκταση 24 μηνών. επικοινωνήστε με τις πωλήσεις για τιμολόγηση OEM/όγκου

Συχνές Ερωτήσεις

1. Το BCi5 δεν χρειάζεται πραγματικά κλουβί ασφαλείας σε περιβάλλον παραγωγής;

Ναι, υπό τον όρο ότι το υποστηρίζει η αξιολόγηση κινδύνου για τη συγκεκριμένη αίτησή σας. Το BCi5 είναι πιστοποιημένο ως PL=d, CAT 3, το οποίο είναι το πρότυπο για τη συνεργατική λειτουργία ρομπότ σύμφωνα με το ISO/TS 15066. Στην πράξη, οι περισσότερες εργασίες διανομής, βιδώματος, παλετοποίησης και ελαφριάς συναρμολόγησης σε ωφέλιμο φορτίο 5 kg πληρούν τις προϋποθέσεις. Το SZGH παρέχει μια λίστα ελέγχου αξιολόγησης κινδύνου για να σας βοηθήσει να τεκμηριώσετε τη συμμόρφωση.

2. Μπορώ να το συνδέσω με PLC Siemens ή Omron και συστήματα μηχανικής όρασης;

Ναί. Το SZGH παρέχει δοκιμασμένες βιβλιοθήκες μπλοκ λειτουργιών Siemens TIA Portal και Omron Sysmac για συνδέσεις Modbus-TCP και Profinet. Για την όραση, το ανοιχτό SDK επιτρέπει στο ρομπότ να λαμβάνει συντεταγμένες επιλογής από οποιοδήποτε σύστημα όρασης που εξάγει X/Y/Z μέσω TCP/IP ή σειριακής — συμπεριλαμβανομένων λύσεων που βασίζονται σε Cognex, Keyence και OpenCV.

3. Πόσο γρήγορα μπορεί ένας εργάτης στο εργοστάσιο να μάθει να το χειρίζεται;

Για την καθημερινή λειτουργία (επιλογή προγραμμάτων, εκκίνηση κύκλων, εκκαθάριση σφαλμάτων), ένας εργαζόμενος χωρίς υπόβαθρο ρομποτικής χρειάζεται συνήθως 1-2 ώρες εξοικείωσης. Για τη διδασκαλία νέων μονοπατιών με σύρσιμο, περιμένετε 4–8 ώρες εξάσκησης προτού ο χειριστής είναι σίγουρος ότι εργάζεται ανεξάρτητα.

4. Ποια είναι η διαφορά μεταξύ BCi5 και BCk5;

Το BCi5 είναι το μοντέλο παραγωγής: τελική ταχύτητα 4,0 m/s, μέση ισχύς 400 W, όλες οι αρθρώσεις ±360° και κιβώτιο ελέγχου IP43 (15 kg). Το BCk5 είναι το μοντέλο εισόδου/εκπαίδευσης: 3,4 m/s, 200 W, περιορισμένη εμβέλεια αρμών στο J2–J5 και ελαφρύτερο κιβώτιο ελέγχου IP30 (6,6 kg). Για παραγωγή υψηλού κύκλου ή πολλαπλών βάρδιων, επιλέξτε το BCi5. Για εφαρμογές εκπαίδευσης, Ε&Α ή εφαρμογές χαμηλής συχνότητας με πιο περιορισμένο προϋπολογισμό, το BCk5 είναι η σωστή επιλογή.

5. Μπορεί το BCi5 να χειριστεί εφαρμογές κατασκευής και σέρβις τροφίμων;

Ναί. Ο ίδιος βραχίονας εκτελεί διαφορετικά προγράμματα για διαφορετικές εφαρμογές. Η βαθμολογία IP54 ανέχεται τα πρωτόκολλα καθαρισμού της υπηρεσίας τροφίμων. Δεκάδες πελάτες της SZGH τρέχουν το BCi5 στο σέρβις φαγητού κατά τη διάρκεια της ημέρας και επανατοποθετούν την ίδια μονάδα για εργασίες ελαφριάς κατασκευής άλλες φορές. Η αλλαγή προγράμματος διαρκεί λιγότερο από ένα λεπτό.

6. Υποστηρίζει βάση οροφής και τοίχου;

Ναί. Η εγκατάσταση με οποιαδήποτε γωνία είναι ένα τυπικό χαρακτηριστικό. Η οροφή, ο τοίχος, η ανεστραμμένη και η κεκλιμένη τοποθέτηση υποστηρίζονται όλα. Το σύστημα συντεταγμένων του ελεγκτή μπορεί να διαμορφωθεί από λογισμικό ώστε να ταιριάζει με τον προσανατολισμό τοποθέτησης.

7. Ποια είναι η εγγύηση και η διαθεσιμότητα ανταλλακτικών από την Κίνα;

Η τυπική εγγύηση είναι 12 μήνες. Ανταλλακτικά για είδη υψηλής φθοράς αποστέλλονται από το Shenzhen μέσω DHL Express, με τυπική διεθνή παράδοση σε 3–5 εργάσιμες ημέρες. Η SZGH προσφέρει επίσης συμφωνίες αποθήκευσης ανταλλακτικών OEM για διανομείς και πελάτες μεγάλου όγκου.

8. Τι απόδοση επένδυσης μπορώ να περιμένω για ένα cobot 5 κιλών σε παραγωγή υψηλού κύκλου;

Με βάση τα δεδομένα πελατών της SZGH, οι τυπικές περίοδοι απόσβεσης κυμαίνονται από 6 έως 14 μήνες για λειτουργία σε δύο βάρδιες, ανάλογα με το τοπικό κόστος εργασίας και τη μείωση του χρόνου κύκλου που επιτυγχάνεται. Η μελέτη περίπτωσης συγκροτήματος αντλίας νερού που αναφέρθηκε παραπάνω τεκμηρίωσε μια απόσβεση 9 μηνών. Οι αγορές υψηλότερου κόστους εργασίας (ΕΕ, Βόρεια Αμερική) τείνουν να έχουν μικρότερες περιόδους απόσβεσης. χαμηλότερο κόστος εργασίας στις αγορές 12-18 μηνών.

Επικοινωνήστε με την SZGH

Κανάλι

Καθέκαστα

E-mail

export02@szghtech.com

WhatsApp

+86 189 2522 3781

Δικτυακός τόπος

szghtech.com/contactus.html

Κάντε λήψη τώρα Κατάλογος προϊόντων

23-07-2026 1128

SZGH-Technology-Full-Product-Catalog-Robots-CNC-Automation-2026.pdf

2026-06-18 25

Κατάλογος ελεγκτών φρεζαρίσματος SZGH CNC.pdf.pdf

17-06-2026 6

Λευκή Βίβλος SCARA Robot.pdf

2026-06-11 22

SZGH-Collaborative-Robot-Cobot-Catalog-BCi-Series.pdf

2026-06-10 69

Μπροσούρα Shenzhen Guanhong Technology - Servo Motor 2025.4.pdf

2026-05-11 45

ΚΑΤΑΛΟΓΟΣ ΕΡΓΑΛΕΙΩΝ ΜΗΧΑΝΗΜΑΤΩΝ CNC.pdf

Είστε έτοιμοι να αυτοματοποιήσετε την παραγωγή σας;

Λάβετε δωρεάν προσφορά και συμβουλές μηχανικής εντός 24 ωρών. Δεν απαιτείται δέσμευση.
  Απόκριση εντός 24 ωρών
  Σύσταση προσαρμοσμένης λύσης
​​​​​​​Δωρεάν διαβούλευση με μηχανικό
Επικοινωνήστε μαζί μας

SZGH — Εμπειρογνώμονας αναβάθμισης αυτοματισμού παραγωγής για ΜΜΕ

Βοηθάμε τους μικρούς και μεσαίους κατασκευαστές να ανταγωνίζονται με λιγότερο εργατικό δυναμικό, χαμηλότερο κόστος και πιο έξυπνα μηχανήματα — μέσω του συστήματος CNC και των μηχανημάτων CNC και των βιομηχανικών ρομπότ συνολικής λύσης που έχει κατασκευαστεί για πραγματικά δάπεδα εργοστασίων, όχι μόνο για εκθεσιακούς χώρους.
Εμπιστεύονται 3.000+ εργοστάσια σε 126 χώρες.

ΓΡΗΓΟΡΟΙ ΣΥΝΔΕΣΜΟΙ

Μηχανή CNC

Βραχίονας ρομπότ

Επικοινωνήστε μαζί μας

Τηλ: +86- 18925223781
Email:  export02@szghtech.com
WhatsApp +86- 18925223781
Προσθήκη:  South Digital Innovation Industrial Base, Longgang District, Shenzhen, Guangdong, Κίνα
Εγγραφείτε στο ενημερωτικό μας δελτίο
Προσφορές, νέα προϊόντα και εκπτώσεις. Απευθείας στα εισερχόμενά σας.
Πνευματικά δικαιώματα © 2026 Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος.| Χάρτης ιστότοπου | Πολιτική Απορρήτου