SZGH-M1000-E-6: Ρομπότ 6-αξόνων βαρέως τύπου 50 kg

Τι είναι το SZGH-M1000-E-6;

Το SZGH-M1000-E-6 είναι ένα ρομπότ βιομηχανικής λείανσης 6 αξόνων σχεδιασμένο για φινίρισμα επιφανειών βαρέως τύπου, με χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου 50 kg και εμβέλεια 1.000 mm. Διαθέτει ένα ενσωματωμένο πακέτο διαδικασίας λείανσης — συμπεριλαμβανομένων αλγορίθμων τροχιάς σφαιρικής διαδρομής, παραμέτρων λείανσης ελέγχου δύναμης και ενσωματωμένων διεπαφών για αιωρούμενες κεφαλές λείανσης, ιμάντες λείανσης και ατράκτους στίλβωσης — καθιστώντας το ειδικά κατασκευασμένο για αυτοματοποιημένη λείανση ακριβείας βαλβίδων, ρουλεμάν και άλλων σφαιρικών ή σφαιρικών μεταλλικών συστατικών.

Πλήρεις Τεχνικές Προδιαγραφές

Εύρος κίνησης άξονα

Οι άξονες καρπού (4–6) φτάνουν τις 222°/sec — επιτρέποντας τη συνεχή εκτέλεση σφαιρικής διαδρομής χωρίς σημάδια παραμονής σε επιφάνειες ευαίσθητες στο Ra.

Βασικά πλεονεκτήματα

Μεγαλύτερο ωφέλιμο φορτίο στη σειρά M: 50 kg — Μεταφέρετε τους βαρύτερους άξονες λείανσης χωρίς συμβιβασμούς

Το M1000-E-6 είναι το μόνο ρομπότ της σειράς M της SZGH με βαθμολόγηση 50 κιλών. Τα ανταγωνιστικά μοντέλα της σειράς M (M1400-3C-6, M1850-3C-6) βαθμολογούνται στα 30 κιλά. Αυτό σας επιτρέπει να τοποθετείτε βαρείς πνευματικούς ή ηλεκτρικούς άξονες λείανσης — συμπεριλαμβανομένων των ιμάντων τριβής με μεγάλη οπή και των μονάδων στίλβωσης διπλής κεφαλής — χωρίς αντιστάθμιση βάρους εργαλείου. Η ενισχυμένη χύτευση καρπού και οι υπερμεγέθεις αρμονικοί δίσκοι έχουν σχεδιαστεί για να διατηρούν τα συνεχή φορτία δόνησης της ισχύος λείανσης χωρίς αστοχία κόπωσης για περισσότερες από 30.000+ ώρες λειτουργίας.

Ενσωματωμένο πακέτο διαδικασίας λείανσης — Όχι ένα γενικό ρομπότ που εκτελεί ένα σενάριο λείανσης

Το M1000-E-6 συνοδεύεται από το ιδιόκτητο πακέτο διαδικασίας λείανσης της SZGH, το οποίο απουσιάζει εντελώς από τα ρομπότ της σειράς T. Περιλαμβάνει: (α) ένα σφαιρικό δομοστοιχείο διαδρομής τεμαχίου εργασίας για σφαίρες βαλβίδων, ράβδους εδράνων και παρόμοιες καμπύλες επιφάνειες. (β) παραμέτρους λείανσης ελέγχου της δύναμης που προσαρμόζουν αυτόματα την πίεση επαφής για να διατηρήσουν σταθερό φινίρισμα επιφάνειας ανεξάρτητα από τη διακύμανση των διαστάσεων του τεμαχίου εργασίας. και (γ) προδιαμορφωμένες διεπαφές ολοκλήρωσης για πλωτές κεφαλές λείανσης, μονάδες λείανσης με ιμάντα και πνευματικούς άξονες στίλβωσης. Αυτό συμπιέζει την έναρξη της διαδικασίας από εβδομάδες σε ώρες.

Εύρος 1.000 mm — Κοντύτερος βραχίονας, μέγιστη δομική ακαμψία για ακρίβεια λείανσης

Κοντύτερος βραχίονας = βραχίονας χαμηλότερης ροπής = μικρότερη απόκλιση υπό τις δυνάμεις αντίδρασης λείανσης. Σε απόσταση 1.000 mm, το M1000-E-6 επιτυγχάνει επαναληψιμότητα ±0,08 mm υπό πλήρες φορτίο 50 kg σε επαφή ενεργού λείανσης. Για τους αγοραστές που απαιτούν φινίρισμα επιφάνειας Ra ≤ 0,4 μm σε σφαιρικά μέρη, αυτό το δομικό πλεονέκτημα σε σχέση με τα ρομπότ με μακρύτερο βραχίονα (M1400, M1850) είναι μετρήσιμο στο προφιλόμετρο επιφάνειας.

Ευκινησία καρπού στις 222°/sec — Αδιάκοπη κάλυψη σφαιρικής διαδρομής

Και οι τρεις άξονες καρπού (4, 5, 6) λειτουργούν με 222°/sec, επιτρέποντας στο ρομπότ να ανιχνεύει συνεχείς γεωδαισιακές διαδρομές σε σφαιρικές επιφάνειες χωρίς να σταματήσει να προσανατολίζεται. Ο άξονας 6 έχει απεριόριστη περιστροφή ±360°, επομένως πολύπλοκες αλληλουχίες λείανσης πολλαπλών περασμάτων μπορούν να ολοκληρωθούν σε ένα μόνο μπλοκ προγράμματος. Αυτή είναι η συνθήκη ενεργοποίησης για τις συνεπείς τιμές Ra που παράγει ο αλγόριθμος σφαιρικής διαδρομής.

Πιστοποιημένο CE + ISO 9001:2015 — Έτοιμο για εξαγωγή, Εγγύηση 12 μηνών, Παγκόσμιο Δίκτυο Διανομέων

Η SZGH κατέχει πιστοποίηση CE, ISO 9001:2015, πιστοποίηση National High-Tech Enterprise (2018) και έχει καταθέσει 100+ διπλώματα ευρεσιτεχνίας. Κάθε μονάδα M1000-E-6 αποστέλλεται με 12 μήνες εργοστασιακή εγγύηση, 24/5 μηχανική υποστήριξη WhatsApp και υποστηρίζεται από διανομείς στις ΗΠΑ, την Τουρκία, τη Ρουμανία, τη Ρωσία, την Αίγυπτο, την Ταϊλάνδη και το Μεξικό.

Σενάρια εφαρμογής

Οδηγός επιλογής σειράς M: Ποιο μοντέλο είναι κατάλληλο για εσάς;

Εμπειρικός κανόνας: Επιλέξτε M1000-E-6 όταν το εργαλείο λείανσης είναι βαρύ (>20 kg ενεργού φορτίου) και το τεμάχιο εργασίας σας είναι σφαιρικό ή σφιχτό σε διαστάσεις. Επιλέξτε M1400 ή M1850 όταν χρειάζεστε μεγαλύτερη απόσταση για μεγαλύτερα, πιο επίπεδα τεμάχια εργασίας.

Μελέτη περίπτωσης πελάτη

Από τη Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Μάιος 2026

Ένας κατασκευαστής βαλβίδων με έδρα το Pune της Ινδίας — προμηθεύοντας σφαιρικές βαλβίδες σε πελάτες ανάντη πετρελαίου και φυσικού αερίου στη Μέση Ανατολή — επικοινώνησε μαζί μου με μια άμεση ερώτηση: 'Μπορεί το ρομπότ σας να αλέσει πραγματικά μια σφαίρα; Ο σχεδιασμός σφαιρικής διαδρομής είναι πολύ δύσκολος.'

Έλεναν εσωτερικά καθίσματα σφαιρικής βαλβίδας και μπάλες DN50–DN200, εξ ολοκλήρου με το χέρι. Οι καλύτεροι τεχνικοί τους μπορούσαν να ολοκληρώσουν 60 μπάλες ανά βάρδια. Πιο κρίσιμα, κάθε παρτίδα παρουσίαζε ορατή ασυνέπεια στην επιφάνεια — ορισμένες μπάλες μπήκαν στο Ra 0,38 μm, άλλες στο Ra 0,55 μm στην ίδια περίοδο παραγωγής. Οι κατάντη πελάτες τους είχαν αρχίσει να απορρίπτουν αποστολές και η χειροκίνητη επιθεώρηση έπιανε τα προβλήματα πολύ αργά.

Πέταξα τον μηχανικό της διαδικασίας λείανσης στο Pune για μια αξιολόγηση τοποθεσίας. Αυτό που βρήκαμε ήταν ακριβώς αυτό που περίμενα: το σημείο συμφόρησης δεν ήταν η δύναμη του βραχίονα ή η εμβέλεια - ήταν η απουσία ενός αλγορίθμου διαδρομής που θα μπορούσε να μεταφράσει τη γεωμετρία μιας σφαίρας σε μια συνεχή τροχιά λείανσης με συνέπεια στην πίεση. Το M1000-E-6 που κυκλοφορεί εκτός ραφιού φέρει μια σφαιρική μονάδα διαδρομής τεμαχίου εργασίας μέσα στο πακέτο διαδικασίας λείανσης ειδικά για αυτήν την κατηγορία προβλημάτων.

Πραγματοποιήσαμε μια επιτόπια δοκιμή διεργασίας δύο ωρών χρησιμοποιώντας τα κενά σφαιρικής βαλβίδας DN100 του πελάτη. Μετά τη βαθμονόμηση της διαδρομής του εργαλείου και τον συντονισμό παραμέτρων δύναμης, το ρομπότ παρήγαγε σταθερές τιμές Ra 0,32–0,38 μm σε κάθε μπάλα στη δοκιμαστική παρτίδα — πιο αυστηρά από τα καλύτερα χειροκίνητα αποτελέσματα του πελάτη και χωρίς τη διακύμανση μεταξύ των παρτίδων.

Ο πελάτης ανέπτυξε δύο μονάδες M1000-E-6 σε ένα κελί μίας βάρδιας. Η απόδοση μιας βάρδιας πήγε από 60 μπάλες (χειροκίνητα) σε 240 μπάλες (δύο ρομπότ, ένας χειριστής για φόρτωση/εκφόρτωση). Το ποσοστό συμμόρφωσης λείανσης βελτιώθηκε από 87% σε 99,2% στον έλεγχο του πρώτου μήνα παραγωγής.

Ο Διευθύνων Σύμβουλος μου είπε αργότερα ότι το κύριο μέλημά του δεν ήταν ποτέ η τιμή - ήταν αν ένας Κινέζος κατασκευαστής ρομπότ θα κατανοούσε πραγματικά τις απαιτήσεις της διαδικασίας λείανσης. Το ενσωματωμένο πακέτο διεργασιών έκανε τη διαφορά μεταξύ ενός ρομπότ που θα μπορούσαν να χρησιμοποιήσουν την πρώτη ημέρα και την πρώτη ημέρα που θα απαιτούσε έξι μήνες εξωτερικής εργασίας προγραμματισμού.

Σύστημα Ελέγχου & Ενσωμάτωση

Ιδιόκτητος ελεγκτής ρομπότ CNC SZGH

Το M1000-E-6 συνοδεύεται από τον δικό του ελεγκτή ρομπότ CNC της SZGH, που αναπτύχθηκε ειδικά για εφαρμογές λείανσης και φινιρίσματος επιφανειών. Ο ελεγκτής εκτελεί το πακέτο διαδικασίας λείανσης εγγενώς — δεν απαιτείται ενδιάμεσο λογισμικό τρίτων.

Το πακέτο διαδικασίας λείανσης περιλαμβάνει:

• Σφαιρική ενότητα σχεδιασμού διαδρομής τεμαχίου εργασίας (γεωδαιτικές τροχιές πολλαπλών διελεύσεων)

• Σετ παραμέτρων ελέγχου δύναμης για σταθερή πίεση επαφής (ρυθμιζόμενο: εύρος 5–50 N)

• Αλγόριθμοι βελτιστοποίησης τροχιάς που ελαχιστοποιούν το χρόνο παραμονής σε διασταυρώσεις μονοπατιών (εξαλείφει τα σημάδια λείανσης στα σημεία αναστροφής)

• Ρυθμιζόμενος προγραμματισμός καταμέτρησης και ρυθμού τροφοδοσίας για πρόχειρα → λεπτά → γυάλισμα προγράμματα πολλαπλών σταδίων

Εξωτερική Περιφερειακή Ολοκλήρωση

Ο ελεγκτής M1000-E-6 παρέχει τυπικές ψηφιακές και αναλογικές διασυνδέσεις I/O, Ethernet και fieldbus που υποστηρίζουν την ενοποίηση με:

Πιστοποιήσεις & Διασφάλιση Ποιότητας

Συχνές Ερωτήσεις

1. Μπορεί το SZGH-M1000-E-6 να τρίψει σφαιρικές επιφάνειες όπως μπίλιες βαλβίδων και ράβδους ρουλεμάν;

Ναί. Το ενσωματωμένο πακέτο διαδικασίας λείανσης του M1000-E-6 περιλαμβάνει μια ειδική μονάδα διαδρομής σφαιρικού τεμαχίου εργασίας. Αυτή η μονάδα δημιουργεί συνεχείς τροχιές γεωδαισιακής λείανσης σε καμπύλες επιφάνειες, διατηρώντας σταθερή πίεση επαφής σε όλο το πέρασμα. Είναι επικυρωμένο για λείανση με σφαίρα βαλβίδας σε Ra ≤ 0,4 μm και δεν είναι διαθέσιμο στα ρομπότ της σειράς T της SZGH.

2. Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του M1000-E-6 και του M1400-3C-6;

Το M1000-E-6 μεταφέρει 50 κιλά έναντι του ωφέλιμου φορτίου 30 κιλών του M1400-3C-6, καθιστώντας το τη σωστή επιλογή για βαρύτερα εργαλεία λείανσης ή άξονες. Το M1400-3C-6 προσφέρει μεγαλύτερη εμβέλεια 1.400 mm για μεγαλύτερους φακέλους τεμαχίων εργασίας. Και οι δύο μοιράζονται την ίδια επαναληψιμότητα ±0,08 mm και το ενσωματωμένο πακέτο διαδικασίας λείανσης, αλλά ο κοντύτερος βραχίονας του M1000-E-6 προσφέρει ανώτερη δομική ακαμψία υπό φορτία αντίδρασης λείανσης.

3. Τι φινίρισμα επιφάνειας (Ra) μπορεί να πετύχει σταθερά το M1000-E-6;

Σε επικυρωμένη χρήση παραγωγής σε σφαιρικές επιφάνειες σφαιρικής βαλβίδας DN50–DN200, το M1000-E-6 επιτυγχάνει Ra 0,32–0,38 μm με το ενσωματωμένο πρόγραμμα λείανσης σφαιρικής διαδρομής. Οι τελικές τιμές Ra εξαρτώνται από την επιλογή λειαντικών, τα περάσματα λείανσης και το υλικό του κατεργαζόμενου τεμαχίου, αλλά το Ra ≤ 0,4 μm είναι ένα σημείο αναφοράς που μπορεί να επιτευχθεί συνήθως για εξαρτήματα χάλυβα και ανοξείδωτων βαλβίδων.

4. Ποια εργαλεία λείανσης και περιφερειακά υποστηρίζει το M1000-E-6;

Ο ελεγκτής ενσωματώνεται απευθείας με πνευματικές πλωτές κεφαλές λείανσης, μονάδες λείανσης με ιμάντα, πνευματικούς άξονες στίλβωσης και άξονες λειαντικών δίσκων μέσω ενσωματωμένης εισόδου/εξόδου. Τα συστήματα μεταφοράς, οι περιστροφικοί πίνακες και τα συστήματα όρασης μπορούν να συνδεθούν μέσω επιλογών fieldbus EtherCAT, Profibus ή DeviceNet. Η SZGH μπορεί να παρέχει πλήρη σχέδια κυψελών λείανσης, συμπεριλαμβανομένων περιφερειακών εργαλείων.

5. Είναι το M1000-E-6 κατάλληλο για τοποθέτηση σε οροφή ή τοίχο;

Ναί. Το M1000-E-6 υποστηρίζει διαμορφώσεις στήριξης εδάφους, βραχίονα και οροφής. Η βάση οροφής αναστρέφει το χώρο εργασίας του βραχίονα, κάτι που είναι ιδιαίτερα χρήσιμο σε κελιά όπου το εξάρτημα του τεμαχίου εργασίας είναι μεγάλο ή όπου ο χώρος δαπέδου είναι περιορισμένος. Οι προδιαγραφές χωρητικότητας φόρτωσης και επαναληψιμότητας διατηρούνται σε όλους τους προσανατολισμούς τοποθέτησης.

6. Τι καλύπτει η 12μηνη εγγύηση και ποια υποστήριξη μετά την πώληση είναι διαθέσιμη;

Η 12μηνη εγγύηση καλύπτει ελαττώματα μηχανικών και ηλεκτρικών εξαρτημάτων από την ημερομηνία παράδοσης. Η SZGH παρέχει τεχνική υποστήριξη 24/5 μέσω WhatsApp (+86 18925223781 ), απομακρυσμένα διαγνωστικά μέσω σύνδεσης Ethernet και επιτόπια αποστολή υπηρεσιών μέσω του περιφερειακού δικτύου διανομέων (ΗΠΑ, Τουρκία, Ρουμανία, Ρωσία, Αίγυπτος, Ταϊλάνδη, Μεξικό). Τα ανταλλακτικά αποθηκεύονται στις τοποθεσίες των διανομέων για γρήγορη αντικατάσταση.

7. Μπορεί η SZGH να παράσχει τεκμηρίωση CE για εισαγωγή στην ΕΕ;

Ναί. Όλες οι μονάδες M1000-E-6 αποστέλλονται με πιστοποίηση CE που καλύπτει την Οδηγία για τα μηχανήματα. Το πλήρες πακέτο τεκμηρίωσης CE — Δήλωση συμμόρφωσης, ευρετήριο τεχνικού αρχείου και εκθέσεις δοκιμών — είναι διαθέσιμο κατόπιν αιτήματος για τα τελωνεία της ΕΕ και τα αρχεία συμμόρφωσης του τελικού χρήστη.

8. Πόσος χρόνος χρειάζεται για να τεθεί σε λειτουργία το M1000-E-6 για μια νέα εφαρμογή λείανσης;

Για τυπικές εφαρμογές (τρόχισμα με σφαίρα βαλβίδας, γυάλισμα με ρουλεμάν) με χρήση του ενσωματωμένου πακέτου διεργασιών, η έναρξη λειτουργίας διαρκεί συνήθως 1–2 ημέρες επί τόπου με υποστήριξη διαδικασίας SZGH. Οι εντελώς προσαρμοσμένες εφαρμογές που απαιτούν νέο προγραμματισμό τροχιάς και ανάπτυξη παραμέτρων δύναμης απαιτούν συνήθως 3-5 ημέρες. Οι μηχανικοί της διαδικασίας λείανσης της SZGH μπορούν να εκτελέσουν υποστήριξη απομακρυσμένης θέσης σε λειτουργία μέσω βίντεο για πελάτες εκτός άμεσης κάλυψης υπηρεσιών.

Λάβετε μια προσφορά — Επικοινωνήστε με την SZGH

Είστε έτοιμοι να αυτοματοποιήσετε τη διαδικασία λείανσης ή γυαλίσματος; Στείλτε μας τις διαστάσεις του τεμαχίου εργασίας σας, το υλικό και το φινίρισμα της επιφάνειας στόχου (Ra) και η ομάδα διαδικασίας λείανσης θα επιβεβαιώσει τη σωστή διαμόρφωση εντός 24 ωρών.

Για την ερώτησή σας, συμπεριλάβετε:

• Στοχεύστε τον τύπο και τις διαστάσεις του τεμαχίου εργασίας

• Υλικό (ατσάλι, ανοξείδωτο, αλουμίνιο, άλλο)

• Φινίρισμα επιφάνειας στόχου (τιμή Ra ή πρότυπο επιθεώρησης)

• Εκτιμώμενος ετήσιος όγκος παραγωγής (μέρη/έτος)

• Υπάρχουσα ρύθμιση λείανσης (χειροκίνητο / ημιαυτόματο / τρέχον ρομπότ)

Σχετικά Προϊόντα