SZGH-M1850-3C-6: Ρομπότ λείανσης και στίλβωσης μεγάλης απόστασης 6 αξόνων

Το SZGH-M1850-3C-6 είναι ένα ρομπότ βιομηχανικής λείανσης και φινιρίσματος επιφανειών έξι αξόνων σχεδιασμένο για εφαρμογές μεγάλων τεμαχίων κατεργασίας. Με κορυφαία εμβέλεια 1.850 mm στη σειρά M, ωφέλιμο φορτίο 30 kg, επαναληψιμότητα ±0,08 mm και εργοστασιακά ολοκληρωμένο πακέτο διαδικασίας λείανσης — συμπεριλαμβανομένων παραμέτρων ελεγχόμενης δύναμης και αλγορίθμων βελτιστοποίησης τροχιάς — παρέχει συνεπή, αυτοματοποιημένη αφαίρεση γρεζιών, στίλβωση και φινίρισμα σε μεγάλα πάνελ από χάλυβα και κατασκευαστικά εξαρτήματα κατασκευής αυτοκινήτων, κατασκευαστικά εξαρτήματα κατασκευής αυτοκινήτων, κατασκευαστικά πάνελ.

Πλήρεις Τεχνικές Προδιαγραφές

Εύρος κίνησης

Μέγιστη Ταχύτητα

Βασικά πλεονεκτήματα

Μεγαλύτερη απόσταση στη σειρά M — 1.850 χλστ

Στα 1.850 mm, το M1850-3C-6 καλύπτει τον μεγαλύτερο φάκελο εργασίας σε ολόκληρη τη σειρά SZGH M. Για τεμάχια κατεργασίας έως 1.400 mm × 900 mm — όπως εσωτερικά θυρών αυτοκινήτου ή καπάκια χώρου κινητήρα — το ρομπότ ολοκληρώνει ένα πλήρες πέρασμα λείανσης χωρίς να επανατοποθετήσει το τεμάχιο εργασίας. Αυτό το μεμονωμένο γεγονός εξαλείφει το χρόνο διακοπής της αλλαγής εξαρτήματος και τα σφάλματα επαναληψιμότητας που εισάγονται από την εκ νέου σύσφιξη.

Πακέτο ενσωματωμένης διαδικασίας λείανσης (αποκλειστική σειρά M)

Καμία άλλη σειρά SZGH δεν περιλαμβάνει εργοστασιακά ρυθμισμένο πακέτο διαδικασίας λείανσης. Περιλαμβάνει:

• Παράμετροι λείανσης με ελεγχόμενη δύναμη — ρυθμίζει αυτόματα την πίεση επαφής καθώς αλλάζει η γεωμετρία του τεμαχίου εργασίας, αποτρέποντας την εκσκαφή σε κοίλες ακτίνες και την ανεπαρκή αφαίρεση υλικού σε κυρτές φλάντζες.

• Αλγόριθμοι βελτιστοποίησης τροχιάς — προ-προγραμματισμένες στρατηγικές διαδρομής για αφαίρεση γρεζιών, ανάμειξη, στίλβωση και λοξοτομή, μειώνοντας τον χρόνο διδασκαλίας από ημέρες σε ώρες.

• Διεπαφές ενσωμάτωσης για εργαλεία λείανσης — άμεση συμβατότητα με πνευματικούς πλωτούς τροχούς λείανσης, μηχανές λειαντικών ζωνών και κεφαλές στίλβωσης από μεγάλες μάρκες εργαλείων.

Δομή υψηλής ακαμψίας 3ης γενιάς ('3C')

Η ονομασία 3C σηματοδοτεί τη συμπαγή σχεδίαση αρμών τρίτης γενιάς υψηλής ακαμψίας. Σε απόσταση 1.850 mm, τα μικρότερα ρομπότ ενισχύουν τους κραδασμούς στο άκρο του εργαλείου. Η ενισχυμένη δομή του βραχίονα του M1850-3C-6 και οι αρμοί υψηλής ακαμψίας ελαχιστοποιούν την παραμόρφωση του άκρου του εργαλείου, διατηρώντας επαναληψιμότητα ±0,08 mm ακόμη και σε πλήρη έκταση υπό παρατεταμένα φορτία λείανσης.

Καρπός υψηλής ταχύτητας για συνεχές φινίρισμα μεγάλης επιφάνειας

Οι άξονες 4–6 φτάνουν τις 222°/sec. Σε μονοπάτια γυαλίσματος μεγάλου πάνελ - όπου ο καρπός επαναπροσανατολίζεται συνεχώς για να διατηρεί τη σωστή γωνία του εργαλείου προς την επιφάνεια - αυτή η ταχύτητα αποτρέπει τα σημεία συμφόρησης που δημιουργούν οι πιο αργοί άξονες του καρπού κατά τη διάρκεια του κύκλου. Το αποτέλεσμα είναι συγκρίσιμη απόδοση με κυψέλες πολλαπλών ρομπότ, από μία εγκατάσταση ρομπότ.

Ευέλικτη τοποθέτηση — Γείωση, βραχίονας ή οροφή

Και οι τρεις διαμορφώσεις τοποθέτησης υποστηρίζονται χωρίς μηχανικές τροποποιήσεις. Η βάση οροφής τοποθετεί το ρομπότ πάνω από έναν ρυθμιστή θέσης στο επίπεδο του δαπέδου, μεγιστοποιώντας τον χώρο δαπέδου της κυψέλης και επιτρέποντας πρόσβαση 360° σε μεγάλα δομικά στοιχεία. Σε συνδυασμό με έναν συντονισμένο ρυθμιστή θέσης (περιστροφικό τραπέζι ή περιστροφή με κλίση), το M1850-3C-6 καλύπτει κάθε επιφάνεια ενός μεγάλου τεμαχίου εργασίας σε ένα μόνο πρόγραμμα χωρίς παρέμβαση χειριστή.

Σενάρια εφαρμογής

Εσωτερική σύγκριση σειράς M

Επιλογή μεταξύ M1400-3C-6 και M1850-3C-6: Εάν το μεγαλύτερο κομμάτι εργασίας σας χωράει σε 1.200 mm, το M1400 παρέχει μικρότερο αποτύπωμα κυψέλης με χαμηλότερο κόστος. Μόλις το τεμάχιο εργασίας σας ξεπεράσει τα 1.200 mm — ιδιαίτερα πάνω από 1.300 mm — το M1850 εξαλείφει το βήμα επανατοποθέτησης του εξαρτήματος που διαφορετικά θα απαιτούνταν, καθιστώντας το ταχύτερο και πιο ακριβές για την εφαρμογή.

Μελέτη περίπτωσης πελάτη

Από τη Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Μάιος 2026

Στις αρχές του 2024 έλαβα μια ερώτηση από έναν κατασκευαστή λαμαρίνας στο Μαρόκο. Παρείχαν εσωτερικά πάνελ θυρών και εσωτερικά καπό κινητήρα σε μια ευρωπαϊκή αλυσίδα εφοδιασμού OEM — εξαρτήματα έως 1.400 mm × 900 mm, με βάρος 18–22 kg το καθένα. Μετά τη σφράγιση και τη συγκόλληση, κάθε μέρος χρειαζόταν λείανση κατά μήκος των σημείων και των άκρων συγκόλλησης πριν μπορέσει να πάει προς τα κάτω.

Έτρεχαν έξι εργαζόμενους ανά βάρδια, μοιράζοντας τη δουλειά ανά περιοχή. Σε μια καλή βάρδια τελείωσαν περίπου 120 μέρη. Το πρόβλημα δεν ήταν μόνο η απόδοση — ο Ευρωπαίος πελάτης τους είχε επισημάνει τις αποκλίσεις ποιότητας πολλές φορές. Σε μια κακή βάρδια με έναν νέο εργαζόμενο, το ποσοστό απόρριψης ανέβηκε. Η στρατολόγηση ειδικευμένων μύλοι χρειάστηκε τρεις μήνες εκπαίδευσης. Οι άνθρωποι έφυγαν και η γνώση πήγε μαζί τους.

Όταν εξέτασα τις διαστάσεις του τεμαχίου εργασίας τους, η απάντηση ήταν ξεκάθαρη: με μήκος 1.400 mm, χρειάζονταν ένα ρομπότ που θα μπορούσε να φτάσει σε όλο το τμήμα χωρίς να επανατοποθετηθεί. Αυτό έδειχνε απευθείας το M1850-3C-6. Η εμβέλειά του στα 1.850 mm σήμαινε ότι το ρομπότ μπορούσε να τρέξει μια συνεχή διαδρομή λείανσης από το ένα άκρο του πίνακα στο άλλο. Το συνδυάσαμε με μια πνευματική αιωρούμενη κεφαλή λείανσης και χρησιμοποιήσαμε τις παραμέτρους ελεγχόμενης δύναμης στο πακέτο διαδικασίας λείανσης για να χειριστούμε την ελαφριά καμπυλότητα της επιφάνειας στη γραμμή ώμου της πόρτας, όπου ένα άκαμπτο εργαλείο είτε πηδούσε είτε έσκαβε μέσα.

Η θέση σε λειτουργία διήρκεσε έντεκα ημέρες επί τόπου. Μετά τη σταθεροποίηση, η απόδοση μιας βάρδιας αυξήθηκε από 120 μέρη σε 380 μέρη. Το ποσοστό διέλευσης λείανσης πήγε από περίπου 79% σε 98,5%.

Λίγες εβδομάδες μετά το go-live, ο διευθυντής παραγωγής μου έστειλε ένα μήνυμα. Έλεγε: 'Fannie, τώρα δεν χρειάζεται να ανησυχούμε πια για την αποχώρηση των εργαζομένων.'

Είχα πελάτες να μοιράζονται μεγαλύτερους αριθμούς. Αλλά αυτή η γραμμή μένει μαζί μου. Ο αυτοματισμός δεν πρέπει να επιλύει απλώς ένα πρόβλημα διεκπεραίωσης - θα πρέπει να απομακρύνει την πίεση από τους ανθρώπους που διευθύνουν το εργοστάσιο. Αυτό έκανε αυτό το μηχάνημα.

Σύστημα Ελέγχου & Πακέτο Διαδικασίας Άλεσης

Ελεγκτής SZGH

Το M1850-3C-6 συνοδεύεται από τον ιδιόκτητο ελεγκτή ρομπότ SZGH, με χαρακτηριστικά:

• Συντονισμένη κίνηση πολλαπλών αξόνων — συγχρονισμένος έλεγχος και των 6 αξόνων ρομπότ συν έως και 2 εξωτερικών αξόνων θέσης (συντονισμένη κίνηση).

• Διδάξτε μενταγιόν — έγχρωμη οθόνη αφής, διαισθητική διεπαφή προγραμματισμού, υποστήριξη πολλών γλωσσών (Κινέζικα / Αγγλικά).

• Προγραμματισμός εκτός σύνδεσης βάσει υπολογιστή — εισαγωγή γεωμετρίας CAD, αυτόματη δημιουργία μονοπατιών λείανσης, προσομοίωση πριν από την ανάπτυξη.

• I/O με ονομαστική ασφάλεια — συμβατό με τις λειτουργικές απαιτήσεις ασφάλειας για κυκλώματα διακοπής κατηγορίας 3 / PLd.

Πακέτο διαδικασίας λείανσης (αποκλειστικό χαρακτηριστικό της σειράς M)

Το πακέτο διαδικασίας λείανσης είναι προεγκατεστημένο στον ελεγκτή M1850-3C-6 και είναι η καθοριστική ικανότητα της σειράς M. Βασικά συστατικά:

Συντονισμός Positioner (Συνιστάται για μεγάλα τεμάχια εργασίας)

Για τεμάχια εργασίας που απαιτούν πρόσβαση και στις έξι επιφάνειες — όπως μεγάλες δομικές συγκολλήσεις — το M1850-3C-6 είναι σχεδιασμένο να λειτουργεί σε συντονισμένη λειτουργία με περιστροφικούς ρυθμιστές θέσης SZGH. Ο ελεγκτής συγχρονίζει το ρομπότ και τον ρυθμιστή θέσης ως ένα ενιαίο σύστημα 8 αξόνων. Αυτό εξαλείφει εντελώς τη χειροκίνητη επανατοποθέτηση του τεμαχίου εργασίας και επιτρέπει τα αυτοματοποιημένα προγράμματα λείανσης πλήρους κάλυψης.

Πιστοποιήσεις & Εγγύηση

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Ποιο είναι το μέγιστο μέγεθος τεμαχίου εργασίας που μπορεί να αλέσει το M1850-3C-6 σε ένα μόνο πρόγραμμα χωρίς επανατοποθέτηση;

Με την εμβέλειά του στα 1.850 mm, το ρομπότ μπορεί να καλύψει τεμάχια μήκους έως και 1.600–1.700 mm περίπου όταν τοποθετηθεί στο έδαφος με ένα τυπικό εξάρτημα. Σε συνδυασμό με έναν περιστροφικό ρυθμιστή θέσης SZGH σε συντονισμένη λειτουργία, έχει πρόσβαση σε όλες τις όψεις ενός μεγάλου δομικού στοιχείου χωρίς κανένα βήμα χειροκίνητης επανατοποθέτησης.

Ε2: Πώς διαφέρει το M1850-3C-6 από το M1400-3C-6;

Το M1850-3C-6 εκτείνεται κατά 450 mm πάνω από το M1400-3C-6 (1.850 mm έναντι 1.400 mm). Η αντιστάθμιση είναι μια ελαφρά μείωση στο ωφέλιμο φορτίο (30 kg έναντι 20 kg στο M1400, αν και το M1850 μεταφέρει περισσότερο). Για τεμάχια εργασίας που υπερβαίνουν τα 1.200–1.300 mm στη μεγαλύτερη διάστασή τους, το M1850 εξαλείφει το βήμα επανατοποθέτησης του εξαρτήματος που απαιτείται στο M1400, βελτιώνοντας την απόδοση και μειώνοντας το σφάλμα θέσης. Και τα δύο μοντέλα φέρουν το πλήρες πακέτο διαδικασίας λείανσης και τον σχεδιασμό αρμών υψηλής ακαμψίας 3C.

Ε3: Ποια εργαλεία λείανσης είναι συμβατά με το M1850-3C-6;

Το πακέτο διαδικασίας λείανσης του ρομπότ περιλαμβάνει διεπαφές ενσωμάτωσης για: πνευματικούς πλωτούς τροχούς λείανσης (εύρος συμμόρφωσης ±10 mm), μηχανές λειαντικών ζωνών σε διαμόρφωση τροχού επαφής, περιστροφικές κεφαλές στίλβωσης και μονάδες ατράκτου με πτερύγιο δίσκου. Το SZGH παρέχει μια λίστα συνιστώμενων εργαλείων και τα εργαλεία τρίτων κατασκευαστών με τυπικές πνευματικές/ηλεκτρικές διεπαφές είναι επίσης συμβατά.

Ε4: Ποιο είναι το εύρος δύναμης που υποστηρίζεται από τις παραμέτρους λείανσης με ελεγχόμενη δύναμη;

Οι ενσωματωμένες παράμετροι ελεγχόμενης δύναμης υποστηρίζουν ρυθμιζόμενες κανονικές δυνάμεις επαφής από 5 N έως 80 N. Αυτό το εύρος καλύπτει ελαφριά στίλβωση (5–15 N), τυπική αφαίρεση γρεζιών (20–50 N) και αφαίρεση βαρέως υλικού (50–80 N). Οι αναγκαστικές προσαρμογές προγραμματίζονται στο μενταγιόν διδασκαλίας ή μέσω του λογισμικού προγραμματισμού εκτός σύνδεσης.

Ε5: Μπορεί το M1850-3C-6 να τοποθετηθεί στην οροφή;

Ναί. Το ρομπότ υποστηρίζει διαμορφώσεις στήριξης εδάφους, βραχίονα και οροφής. Η τοποθέτηση στην οροφή χρησιμοποιείται συνήθως σε κυψέλες όπου το τεμάχιο εργασίας συγκρατείται σε περιστροφικό ρυθμιστή θέσης στο επίπεδο του δαπέδου, δίνοντας στο ρομπότ πλήρη πρόσβαση στις άνω όψεις και τις άκρες μεγάλων δομικών στοιχείων.

Ε6: Πόσος χρόνος διαρκεί συνήθως η έναρξη λειτουργίας;

Για μια τυπική κυψέλη λείανσης ενός ρομπότ με προπαρασκευασμένα εξαρτήματα και έναν έμπειρο μηχανικό εφαρμογών SZGH επί τόπου, η έναρξη λειτουργίας διαρκεί συνήθως 7–14 ημέρες. Κυψέλες με σύνθετες γεωμετρίες τεμαχίου εργασίας ή συντονισμό ρυθμιστή θέσης πολλαπλών αξόνων ενδέχεται να απαιτούν έως και 20 ημέρες. Το SZGH παρέχει απομακρυσμένη υποστήριξη μέσω WhatsApp και διαγνωστικά δικτύου ελεγκτών σε όλη τη διαδικασία.

Ε7: Ποια πρωτόκολλα επικοινωνίας υποστηρίζει ο ελεγκτής SZGH για εργοστασιακή ενοποίηση;

Ο ελεγκτής SZGH υποστηρίζει Modbus TCP/IP, Profinet, EtherNet/IP και τυπικό ψηφιακό I/O (24 V). Αυτό επιτρέπει την ενοποίηση με γραμμές παραγωγής ελεγχόμενες από PLC, συστήματα μεταφοράς και συλλογή δεδομένων ERP/MES. Στο πακέτο τεκμηρίωσης του ελεγκτή περιλαμβάνονται διαγράμματα καλωδίωσης ειδικά για το πρωτόκολλο.

Ε8: Η SZGH παρέχει εκπαίδευση για το M1850-3C-6;

Ναί. Η SZGH προσφέρει: (1) επιτόπια εκπαίδευση σε λειτουργία κατά την εγκατάσταση, που καλύπτει βασικό προγραμματισμό, ρύθμιση παραμέτρων λείανσης και τακτική συντήρηση. (2) εργοστασιακή εκπαίδευση στις εγκαταστάσεις του Shenzhen για προγραμματισμό σε βάθος ελεγκτή και διαμόρφωση πακέτου διαδικασίας λείανσης. (3) συνεχής απομακρυσμένη τεχνική υποστήριξη 24/5 μέσω WhatsApp για ερωτήσεις μετά την έναρξη λειτουργίας.

Λάβετε μια προσφορά — Επικοινωνήστε με την SZGH

Ρωτήστε για το SZGH-M1850-3C-6 για την αίτησή σας. Στείλτε τις διαστάσεις του τεμαχίου εργασίας σας, το υλικό, την τρέχουσα διαδικασία και τη στοχευόμενη απόδοση για να λάβετε μια προσαρμοσμένη αξιολόγηση εφαρμογής και τιμολόγηση.

Χρόνος απόκρισης: Τα ερωτήματα WhatsApp λαμβάνουν τεχνική απάντηση εντός 24 ωρών (24/5). Τα ερωτήματα ηλεκτρονικού ταχυδρομείου απαντώνται εντός 1 εργάσιμης ημέρας.
Τι πρέπει να συμπεριλάβετε στο ερώτημά σας: διαστάσεις τεμαχίου εργασίας (Μ × Π × Υ), υλικό τεμαχίου εργασίας, απαίτηση φινιρίσματος επιφάνειας (στόχος Ra), τρέχων ετήσιος όγκος και προτιμώμενη διαμόρφωση στερέωσης ρομπότ.

Σχετικά Προϊόντα