Cómo elegir el brazo robótico de paletizado adecuado para su fábrica

Cada semana hablo con al menos el propietario de una fábrica que ya ha leído tres o cuatro folletos de robots y todavía no sabe cuál es el adecuado para su línea. Eso no se debe a que la información no esté disponible, sino a que la mayoría de las hojas de especificaciones están escritas para que cada robot parezca adecuado para cada trabajo. No funciona de esa manera. en mi Guía de compra completa para brazos robóticos de paletizado Cubrí el panorama general: qué son estos robots, qué impulsa el precio, cómo pensar en el retorno de la inversión. Este artículo es más limitado y práctico: es la lista de verificación real que reviso con un cliente antes de recomendarle un modelo específico.

Comience con el producto, no con el robot

Dije esto en la guía principal y lo diré nuevamente aquí porque es el error más común que veo: los compradores comienzan comparando marcas y especificaciones de robots antes de concretar los datos de sus propios productos. Invierte ese orden. Antes de mirar un solo robot, escriba:

• Qué estás moviendo: cartón, bolsa, caja, tambor, estuche u otra cosa

• Peso por unidad

• Dimensiones (largo × ancho × alto)

• Qué tan frágil o irregular es el producto

• La velocidad de su línea objetivo (unidades por minuto u hora)

Todo lo demás en esta guía se basa en esas cinco respuestas.

Paso 1: Calcule su requisito de carga útil real

Aquí es donde ocurren la mayoría de los errores de tamaño y es fácil de solucionar. Su requisito de carga útil no es el peso de su producto: es el peso de su producto más el peso de las herramientas en el extremo del brazo, más un margen de seguridad.

Por ejemplo: una bolsa de 20 kg con una pinza de vacío de 8 kg necesita al menos 28 kg de carga útil, no 20 kg. Agregue un margen de seguridad razonable y, de manera realista, estará frente a un robot con capacidad para 30 kg o más.

Así es como nuestro La serie de manejo SZGH-B se desglosa por carga útil, por lo que tiene números reales con los que trabajar en lugar de adivinar:

Una cosa que vale la pena señalar: no ajuste el tamaño al peso promedio del producto. Tamaño según la unidad más pesada esperada, incluida cualquier variación de embalaje según proveedores o temporadas. He visto clientes de tamaño insuficiente porque su bolsa 'estándar' de 20 kg ocasionalmente llega con 23 kg de un proveedor diferente, y eso es suficiente para sobrecargar un robot al límite de su capacidad nominal.

Paso 2: haga coincidir el alcance con el diseño de su paleta, no solo con su producto

El alcance determina qué tan lejos puede extenderse el brazo del robot desde su base, y ese número decide la distribución del piso más que casi cualquier otra cosa. Un robot con un alcance generoso a veces puede atender dos posiciones de pallet desde una base fija, en lugar de necesitar dos robots separados.

Hicimos exactamente esto para un cliente que apilaba cajas de 1,1 m × 1,1 m hasta una altura de pila de 1,6 m: porque nuestro B1850-3C-4 tiene 1.850 mm de alcance y un robot manipula dos palés uno al lado del otro. Esa única decisión redujo el costo de su equipo aproximadamente a la mitad en comparación con un diseño de dos robots, sin afectar el tiempo del ciclo.

Antes de finalizar el alcance, mida (no estime) estas tres cosas en su piso real:

• Distancia desde su transportador de alimentación hasta la posición más alejada de su palet

• Ya sea que necesite un servicio de palet único o doble desde un solo robot

• Espacio libre superior, especialmente si su edificio tiene una altura de techo más baja cerca de la línea

Paso 3: haga coincidir el robot (y la pinza) con su tipo de embalaje

Aquí es donde el tipo de producto influye más en la decisión que la carga útil.

Los cartones y cajas son el caso más sencillo. Las superficies planas y uniformes funcionan bien con pinzas de vacío y, si el tiempo de su ciclo lo exige, un cabezal de vacío de múltiples tazas puede levantar más de una caja por ciclo. Nuestro B1850-3C-4 y B2300-E-4 cubre la mayoría de los trabajos de paletizado de cajas y cartones, divididos principalmente por peso y altura de pila.

Las bolsas (piensos, cemento, fertilizantes, polvo químico ) son el caso más difícil, porque las bolsas cambian de forma a mitad de elevación y una pinza mal diseñada las rompe. Cuando un cliente de materia prima química necesitaba un robot para ejecutar una línea completa de alimentación de bolsas, especificamos nuestro B2100-F-4 con una carga útil de 100 kg específicamente para este tipo de trabajo. Si está paletizando bolsas, no se limite a preguntar 'cuál es la carga útil': pídale a su proveedor que le guíe a través del diseño de pinzas para cargas irregulares y de lados blandos específicamente.

Los tambores, lingotes y otras cargas rígidas superpesadas necesitan un gran margen de carga útil. Nuestro B3100-G-4 con una carga útil de 165 kg surgió de una solicitud real de un taller de fundición de lingotes de aluminio que necesitaba descargar lingotes pesados ​​y calientes sin exponer a un trabajador a ese riesgo en cada turno: el tipo de trabajo donde la automatización no es opcional sino que está atrasada.

Paso 4: Decide si realmente necesitas seis ejes

Casi todo paletizado sencillo (palet plano, patrón de apilado repetido) solo necesita cuatro ejes. Es por eso que cada modelo de nuestra Serie Handling, desde el G1000-B-4 hasta el B3100-G-4 , es de cuatro ejes: mecánica más sencilla, programación más rápida, menor coste de mantenimiento a largo plazo.

El sistema de seis ejes solo obtiene un precio más alto cuando se necesita una orientación compleja de la muñeca: recoger productos en ángulos extraños, combinar paletizado con clasificación o inspección, o manipular productos que no se presentan al robot en una orientación consistente. Si una cotización incluye un robot de seis ejes para un trabajo de paleta plana, pregunte por qué. A veces hay una razón real. Muchas veces no lo hay.

Paso 5: verifique la velocidad de su línea con el tiempo de ciclo real del robot

La compatibilidad con la velocidad de la línea se pasa por alto más de lo que debería. Un robot que tenga el tamaño correcto para la carga útil y el alcance puede seguir siendo la elección equivocada si no puede seguir el ritmo de su transportador ascendente. Pregunte a su proveedor el tiempo de ciclo con el peso real del producto y la distancia de recogida, no el número teórico más rápido en la hoja de especificaciones, que generalmente se mide con la carga útil mínima y la distancia de recorrido más corta.

Si la velocidad de su línea actual o proyectada está realmente en el límite de lo que un solo robot puede sostener, eso es una conversación de diseño, no solo una conversación de robot: es posible que necesite una segunda unidad o un diseño de alimentación diferente en lugar de un robot más rápido solo.

Paso 6: Confirme los requisitos de seguridad y cumplimiento desde el principio

Si vende en Europa o en cualquier mercado con estrictos requisitos de seguridad, confirme el cumplimiento de la CE, las vallas de seguridad, las cortinas de luz y las puertas entrelazadas antes de finalizar un modelo, no después. Publicamos nuestro certificaciones y patentes abiertamente exactamente por esta razón: debe ser algo que pueda verificar, no algo que usted dé por sentado en una conversación de ventas.

Un marco de selección simple que puedes usar hoy

Ponga estas seis respuestas una al lado de la otra y la mayoría de las conjeturas desaparecerán:

1. Peso unitario más pesado + peso de la pinza = su requisito mínimo de carga útil

2. Distancia más alejada del palet desde la entrada = su requisito mínimo de alcance

3. Tipo de producto (cartón, bolsa, tambor) = su requisito de diseño de pinza

4. Consistencia de la orientación = cuatro ejes frente a seis ejes

5. Unidades requeridas por minuto/hora = su requisito de tiempo de ciclo

6. Normas de cumplimiento del mercado objetivo = requisitos de su paquete de seguridad

Si nos envías esas seis respuestas, te diremos qué modelo de nuestra La línea de brazos robóticos de manipulación y paletizado realmente encaja, y si ninguno de ellos lo hace, prefiero decirlo antes que forzar una venta.

Solicite una recomendación de brazo robótico de paletizado personalizado : envíe el peso, el tamaño y la velocidad de la línea de su producto y nuestro equipo de ingeniería le responderá en un plazo de 24 horas.

Fannie Chen es directora ejecutiva de Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH), fundada en 2013 en Shenzhen, China. Los robots y sistemas CNC de SZGH se utilizan en 126 países. Las especificaciones del producto a las que se hace referencia en este artículo están extraídas de la documentación técnica publicada de la serie SZGH-B Handling de SZGH.