Brazo robótico de paletizado: una guía de compra sencilla para propietarios de fábricas

No me metí en la robótica porque tenía un plan quinquenal para ello. Hace trece años éramos una empresa de controladores CNC en Shenzhen. Entonces, un día, el gerente de una fábrica nos preguntó: '¿Pueden cuidar las máquinas?' Dijimos que sí, fuimos y lo descubrimos, y así fue básicamente como SZGH terminó construyendo brazos robóticos. Le digo esto a la gente porque es importante para lo que sigue: todo lo que aparece en esta guía proviene de observar robots reales apilando paletas reales en fábricas reales, no de una hoja de especificaciones escrita para parecer impresionante.

Si estás leyendo esto, probablemente te encuentres en algún punto entre 'tenemos que dejar de pagarle a la gente para que apile bolsas de 25 kg a mano' y 'tengo tres citas en mi escritorio y no sé cuál es la correcta'. Me he sentado frente a esa persona exacta más veces de las que puedo contar. Así que déjame explicarte cómo lo haría si estuvieras en nuestra fábrica.

Qué es realmente un brazo robótico paletizador

Un brazo robótico paletizador es un robot industrial (normalmente de cuatro ejes, a veces de seis ejes) que recoge un producto (un cartón, una bolsa, una caja, una caja) de un transportador y lo apila en un palé siguiendo un patrón establecido, capa tras capa, hasta que el palé esté lleno. Esa es toda la descripción del trabajo. Suena simple porque el concepto es simple. Lo que no es sencillo es hacer coincidir el robot adecuado con su línea de productos real, y ahí es donde la mayoría de los compradores se quedan estancados y donde la mayoría de las conversaciones de ventas pasan demasiado rápido.

Un brazo robótico por sí solo no es una solución. Lo que realmente estás comprando es un pequeño sistema construido alrededor de nuestra Línea de brazos robóticos de paletizado :

• El cuerpo del robot (el brazo mismo)

• Una herramienta de extremo del brazo (una pinza, una placa de succión de vacío o una abrazadera) que realmente toca su producto

• Un transportador o alimentación para llevar el producto al robot.

• Una zona de posicionamiento de palets o transportador para retirar el palet terminado

• Un gabinete de control y, en algunos casos, un software de patrones de paletizado.

• Cercas de seguridad, cortinas de luz o una puerta con cerradura

Si un proveedor solo le habla sobre el brazo robótico y no le pregunta sobre su producto, su transportador y la distribución del piso, eso es una señal de que está vendiendo un componente, no resolviendo su problema.

¿Realmente necesitas un robot o una empresa de robots?

Seré franco: el mercado está lleno de gente que te venderá un brazo robótico y desaparecerá en el momento en que tengas una pregunta sobre el diseño de la pinza. Cuando enviamos un robot de la serie SZGH-B, pensamos en toda la línea (la bolsa, la caja, la paleta, el piso de la planta) porque un robot que no se puede integrar es un robot que se queda en un rincón sin usar, sin importar qué tan bien se vea su hoja de especificaciones. Ése no es un eslogan para nosotros. Es un requisito de diseño.

La verdadera pregunta: ¿qué estás moviendo?

Antes de las cifras de carga útil o el precio, la primera pregunta que le hago a cada cliente es: ¿cómo es su producto y cuánto pesa? Esta única respuesta elimina inmediatamente el 80% de las opciones incorrectas. Así es como nuestro La serie SZGH-B Handling se desglosa por carga útil real, porque creo que los números concretos son más útiles que las categorías vagas:

Vale la pena señalar aquí un par de cosas que la mayoría de las guías de compra omiten:

La carga útil debe incluir su pinza, no solo su producto. Si su bolsa pesa 25 kg y su pinza de vacío pesa 8 kg, necesita al menos 33 kg de carga útil utilizable, no 25 kg. Este es el error de tamaño incorrecto más común que veo, y es fácil de evitar simplemente preguntándole a su proveedor el peso de la pinza por adelantado.

El alcance determina la disposición de su palet, no sólo su velocidad. Nuestro B1850-3C-4, por ejemplo, tiene suficiente alcance a 1.850 mm como para que un robot pueda apilar dos palés uno al lado del otro; hicimos exactamente esto para un cliente que procesaba cajas de 1,1 x 1,1 m a una altura de pila de 1,6 m, y les permitió utilizar un robot en lugar de dos. Esa no es una afirmación de la hoja de especificaciones; ese es un trabajo que realmente instalamos.

Hacer coincidir el tipo de robot con el tipo de producto

Cartones y cajas. Por lo general, estos se manipulan con pinzas de vacío porque las superficies de las cajas de cartón son planas y uniformes, y la aspiradora le permite recoger más de una caja a la vez si el tiempo del ciclo lo exige. Nuestro B1850-3C-4 y B2300-E-4 son los dos modelos que recomendamos con más frecuencia aquí, según el peso de la caja y la altura de la pila.

Bolsas: piensos, cemento, fertilizantes, polvos químicos. Las bolsas son más duras que las cajas de cartón porque son irregulares, pueden moverse a mitad de elevación y un mal diseño de la pinza las rompe. Este es exactamente el trabajo nuestro B2100-F-4 fue construido para: lo construimos como un robot paletizador de servicio pesado de 100 kg específicamente porque un cliente de materia prima química necesitaba un robot que manejara toda una línea de alimentación de bolsas, sacando a los trabajadores de un trabajo que era a la vez repetitivo y físicamente duro para el cuerpo. Esa instalación sigue siendo uno de los ejemplos más claros que menciono cuando alguien pregunta: '¿Esto realmente funciona fuera del folleto?'.

Lingotes de metal, palanquillas, tambores y otras cargas superpesadas. Aquí es donde necesita una carga útil importante (más de 100 kg) y nuestra B3100-G-4 con una carga útil de 165 kg surgió directamente de una solicitud de un taller de fundición de lingotes de aluminio que necesitaba descargar lingotes pesados ​​y calientes sin poner a una persona al lado de ese riesgo en cada turno. Es el mismo pensamiento detrás de nuestra más amplia Trabajos de automatización de fabricación de metales . Si su material es peligroso o físicamente agotador para moverlo a mano, ese suele ser el argumento de retorno de la inversión más sólido para la automatización, y punto, no porque suene bien, sino porque el riesgo laboral y el costo de rotación en esas posiciones son reales y continuos.

Cuatro ejes versus seis ejes: ¿cuál necesitas?

La mayoría de las aplicaciones de paletizado (apilar una caja o bolsa en una plataforma plana en un patrón repetitivo) solo necesitan cuatro ejes. Los seis modelos de nuestra serie Handling son de cuatro ejes exactamente por esta razón: cuatro ejes son más simples, más rápidos de programar y menos costosos de mantener, y el paletizado generalmente no requiere la compleja orientación de la muñeca que necesita la soldadura o el rectificado.

Los robots de seis ejes generan un costo adicional cuando es necesario llegar a ángulos extraños, manejar orientaciones irregulares del producto o combinar la paletización con otra tarea como clasificación o inspección. Si alguien le ofrece un presupuesto para un robot de seis ejes para un trabajo sencillo de apilado de palés planos, pregúntele por qué: a veces hay una buena razón y otras veces es simplemente una factura mayor. Puede ver cómo abordamos la automatización de línea completa, no solo el robot, en nuestro descripción general de las soluciones de automatización.

¿Qué es lo que realmente impulsa el precio del brazo robótico de paletizado?

No voy a darle un número aquí, porque cualquier número que le dé sería incorrecto para su línea específica y no me gusta dar números que creen falsas expectativas. Lo que les diré es lo que realmente mueve el precio, en el orden que considero más importante:

1. Clase de carga útil. Un robot de 10 kg y un robot de 165 kg son máquinas diferentes con diferentes motores, estructura y base de costos, no solo un número mayor con el mismo diseño.

2. Alcanzar. Un mayor alcance significa una estructura de brazo más grande y reforzada.

3. Herramientas de extremo de brazo. Una simple ventosa única es económica. Una matriz de vacío de recogida múltiple o una abrazadera personalizada para bolsas irregulares cuesta más de diseñar y construir.

4. Integración de entrada/salida de transportador y pallet. Si se integra con una línea existente en lugar de construir desde cero, esto cambia significativamente el alcance.

5. Paquete de seguridad. Las cercas, las cortinas de luz, las puertas con bloqueo y la documentación de cumplimiento CE añaden costos y, para los mercados de exportación, generalmente no son opcionales.

6. Instalación y puesta en marcha. Ya sea que necesite soporte de ingeniería en el sitio o pueda realizar la puesta en marcha con guía remota, cambia el costo del servicio, no el costo del robot.

Si una cotización parece inusualmente baja, pregunte específicamente qué se incluye en cada una de estas seis categorías antes de compararla con la cifra de otra persona. He visto a muchos compradores comparar el precio de un solo robot con el precio de un sistema completo y pensar que encontraron una ganga. Nuestro La página de certificaciones y patentes muestra exactamente cómo se ve la documentación de cumplimiento CE cuando realmente se incluye, no solo se menciona.

Cómo pensar honestamente en el ROI

Todos los clientes preguntan sobre el período de recuperación y lo respeto: es la pregunta correcta. Así es como lo analizaría, en lugar de simplemente citar un número genérico de '6 a 12 meses':

• Costo laboral eliminado por turno. ¿Cuántas personas realizan actualmente esta tarea, con qué salario y en cuántos turnos?

• Rendimiento ganado. ¿Puede el robot funcionar a un ritmo que su proceso manual actual no puede mantener, especialmente en un segundo o tercer turno?

• Se evitan costes por lesiones y pérdidas de balón. El trabajo pesado repetitivo tiene costos reales de compensación laboral y rotación que no aparecen en una simple línea de mano de obra, pero sí en sus pérdidas y ganancias a lo largo de un año.

• Se agregan costos de tiempo de actividad y mantenimiento. Un robot no puede funcionar libremente: tenga en cuenta el mantenimiento, las piezas de repuesto y las raras llamadas de servicio.

Cuando diseñamos nuestros robots, incluidos los modelos colaborativos, nos atenemos a una ventana de implementación en el mundo real, no a una cifra de marketing, porque un robot que tarda seis meses en integrarse antes de que siquiera empiece a devolverle el dinero no está generando realmente el retorno de la inversión (ROI) en la hoja de ventas. Esa es una filosofía de diseño, no sólo algo que decimos para cerrar un trato. Puede leer cómo se ha desarrollado esto en otras fábricas de nuestro estudios de caso.

Preguntas a responder antes de solicitar una cotización

Si desea una cotización rápida y precisa de cualquier proveedor, no solo de nosotros, tenga a mano estas respuestas:

• Tipo de producto: cartón, bolsa, caja, tambor u otra cosa

• Tamaño del producto (largo × ancho × alto) y peso por unidad

• Velocidad de línea que necesita igualar (unidades por minuto u hora)

• Tamaño de palet (1200×1000 mm, 1200×800 mm o su estándar local)

• Patrón de pila: número de capas, altura de pila objetivo

• Disposición de la fábrica: incluso las fotografías preliminares o un boceto son de gran ayuda

• Fuente de alimentación: voltaje y frecuencia.

• Requisitos de seguridad: cercas, cortinas de luz, CE u otra certificación regional

Envíelo y cualquier proveedor competente debería poder darle un número real en uno o dos días, no una cifra de marcador de posición 'a partir de' que cambia tres veces durante el proceso de venta. Si desea obtener la lista de verificación más completa antes de comunicarse, nuestro La sección de la guía del comprador analiza esto con más profundidad, y nuestro La página de preguntas frecuentes cubre las preguntas que nos hacen con más frecuencia.

El resultado final honesto

Un brazo robótico paletizador no es una solución mágica y no es una pieza básica que deba comprar únicamente por el precio. Es una parte de su línea de producción y debe adaptarse al tamaño de su producto real, integrarse en su diseño real y estar respaldado por un proveedor que seguirá contestando el teléfono un año después de pagar la factura. Hemos construido el nuestro, desde el G1000-B-4 hasta el B3100-G-4, exactamente en torno a ese principio: robots que se despliegan y permanecen en funcionamiento, no robots que lucen impresionantes en una sala de exposición y luego se quedan inactivos porque nadie planeó la pinza, el transportador o el espacio del piso.

Si está tratando de determinar qué extremo de esa tabla de carga útil se ajusta a su línea, envíenos el peso, el tamaño y la velocidad de la línea de su producto, y le diremos directamente si un robot tiene sentido para usted todavía; y si no es así, prefiero decírselo ahora que venderle algo que termine en un rincón de su planta. Explora el completo línea de brazos robóticos de paletizado y manipulación o la Catálogo completo de brazos robóticos para comparar modelos uno al lado del otro.

Solicite una cotización de brazo robótico de paletizado personalizado : comparta el tamaño, el peso y la velocidad de la línea de su producto y nuestro equipo de ingeniería le responderá dentro de las 24 horas.

Fannie Chen es directora ejecutiva de Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH), fundada en 2013 en Shenzhen, China. Los robots y sistemas CNC de SZGH se utilizan en 126 países. Las especificaciones del producto a las que se hace referencia en este artículo están extraídas de la documentación técnica publicada de la serie SZGH-B Handling de SZGH.