SZGH-BCi10 | Robot colaborativo de carga útil pesada de 10 kg: alcance de 1350 mm, sin valla de seguridad

SZGH-BCi10 / BCk10: Robot colaborativo de carga útil pesada para aplicaciones industriales de gran alcance

El SZGH-BCi10 es el caballo de batalla de la familia de brazos medianos a grandes de la Serie BC i: un robot colaborativo de 6 ejes diseñado para integradores de sistemas y gerentes de automatización de fábricas que necesitan una carga útil de 10 kg con un alcance de 1350 mm sin sacrificar la seguridad colaborativa. Con una relación alcance-carga útil que supera a la mayoría de los cobots de su clase comparable, el BCi10 cubre celdas de paletizado, subconjuntos pesados, accesorios de soldadura robótica e integración de cabinas de pintura de línea completa, todo sin una valla de seguridad, lo que permite una auténtica colaboración entre humanos y robots en espacios de trabajo mixtos. El robot admite toda la pila de comunicación abierta SZGH: Ethernet, Modbus-RTU/TCP, Profinet (opcional), SDK (C/C++/Lua/Python), ROS1/ROS2 y una arquitectura de E/S de 32 canales (16 generales + 16 con clasificación de seguridad por dirección) que se conecta directamente a PLC Siemens, Omron o Mitsubishi listos para usar.

Especificaciones completas

Brazo robótico: SZGH-BCi10 / BCk10 (idéntico)

Opciones de la caja de control

Especificaciones de E/S de la caja de control

Comunicación y software

5 ventajas principales del BCi10

Sin valla de seguridad: carga útil de 10 kg en espacios de trabajo colaborativos

La mayoría de los cobots industriales que alcanzan una carga útil de 10 kg con una extensión de brazo de 1350 mm requieren una valla de seguridad dura, lo que anula inmediatamente el beneficio de flexibilidad de un robot colaborativo. El BCi10 logra la certificación de seguridad PL=d, CAT 3 con detección de colisiones configurable de 10 niveles, lo que permite operaciones mixtas genuinas: los operadores pueden alimentar piezas manualmente, inspeccionar piezas de trabajo o realizar cambios de accesorios dentro del entorno de trabajo del robot sin detener la producción. Para los integradores de sistemas que diseñan celdas de fabricación flexibles, eliminar la valla reduce el espacio ocupado entre un 15% y un 30%, reduce el costo de construcción de las celdas y acorta drásticamente el tiempo de reconfiguración al cambiar entre líneas de productos.

Alcance de 1350 mm: envergadura de brazo líder en la industria en la clase de 10 kg

Dentro del segmento de robots colaborativos de 10 kg, un alcance de 1.350 mm es un diferenciador significativo. Las plataformas de la competencia en este rango de carga útil suelen alcanzar un máximo de 1200 a 1300 mm, lo que limita su capacidad para dar servicio a patrones de paletas grandes, tramos anchos de transportadores o celdas de múltiples accesorios sin reposicionar la base del robot. El alcance de 1350 mm del BCi10, combinado con un rango de articulación de ±360° en los seis ejes y el montaje en cualquier ángulo, permite a los integradores cubrir áreas de trabajo más grandes desde una única ubicación de base, lo que reduce la cantidad total de unidades de robot requeridas por línea y el costo de integración por pieza. Para aplicaciones de brazo robótico colaborativo a gran escala en paletizado y ensamblaje pesado, esta ventaja de alcance se traduce directamente en un retorno de la inversión más rápido.

Sistema abierto: integración SI-Ready desde el primer día

El BCi10 está diseñado para una rápida integración del sistema. La arquitectura abierta de SZGH proporciona un paquete completo de documentación API, interfaces Modbus y Profinet estandarizadas y compatibilidad con SDK para C, C++, Lua y Python, los cuatro lenguajes más utilizados en las pilas de software de automatización de fábricas. La compatibilidad nativa con ROS1/ROS2 permite una conexión perfecta a tuberías de robótica guiada por visión y capas de coordinación de robots móviles (AMR/AGV). Hay perfiles de integración prevalidados disponibles para Siemens S7/TIA Portal, la serie Omron NX/NY, sistemas de visión Keyence y sensores de fuerza-par ATI/Bota, lo que significa que la mayoría de los integradores pueden lograr el protocolo de enlace PLC inicial en horas, no en días. Este ecosistema abierto es la razón por la que BCi10 es la plataforma preferida para los integradores de sistemas que crean líneas de automatización de múltiples proveedores.

E/S seguras de 16 canales: manejo de señales de seguridad de grado industrial

Las E/S de 16 canales con clasificación de seguridad (16 DI + 16 DO, con clasificación de seguridad) en la caja de control BCi10 van mucho más allá de las E/S de seguridad de 4 a 8 canales típicas de los cobots de servicio más liviano. Esta capacidad admite arquitecturas de seguridad complejas: bucles de parada de emergencia de doble canal, monitoreo de interbloqueo de puertas de seguridad, detección de presencia del operador (mediante tapete de seguridad o cortina de luz), activación/desactivación de apretones de manos del robot con módulos de seguridad PLC y coordinación simultánea de múltiples zonas de seguridad en una sola celda. Para las líneas de automoción, electrónica y logística donde la certificación de PLC de seguridad es un requisito del cliente, tener 16 canales de seguridad precableados en la caja de control elimina una barrera de integración importante. Las E/S analógicas (4×AI, 4×AO) admiten además una interfaz directa con sensores de fuerza, transductores de presión y transportadores de velocidad variable.

Retorno de la inversión de 6 a 12 meses con componentes básicos nacionales

Los componentes principales de origen nacional del BCi10 (servovariadores, codificadores y piezas de fundición estructurales fabricados en China) brindan dos ventajas estratégicas para los clientes en el Sudeste Asiático, el Sur de Asia y América Latina: un costo de entrega entre un 20% y un 35% por debajo de plataformas europeas o japonesas comparables en la misma clase de carga útil, y disponibilidad local de repuestos que reduce el tiempo de mantenimiento a días en lugar de semanas. La garantía de 12 meses de SZGH, combinada con una red de distribuidores regionales en más de 40 países, respalda los objetivos de retorno de la inversión en el rango de 6 a 12 meses para aplicaciones de ciclo alto (paletizado, ensamblaje, recubrimiento por aspersión) donde un solo BCi10 generalmente reemplaza a 1,5 a 2 operadores FTE. Un robot colaborativo de 10 kg sin configuración de valla de seguridad reduce aún más el coste amortizado de construcción de la celda en comparación con las alternativas valladas.

Escenarios de aplicación

Industrias prioritarias recomendadas para BCi10: Paletizado y Logística, Manufactura General, Manufactura Electrónica (líneas integradas SI).

Guía de selección y comparación de series

Serie BC i: grupo de brazo mediano a grande

Serie BC i completa: referencia del brazo ligero

Árbol de decisión de selección

¿Necesita un robot colaborativo (sin valla)? ├─ Carga útil ≤ 7 kg → Considere BCi3 / BCi5 / BCi7 └─ Carga útil 10–20 kg (grupo de brazos mediano a grande): ├─ ¿Necesita el mayor alcance (≥1600 mm)? → BCi20 ├─ ¿Necesita la carga útil más alta (20 kg)? → BCi20 ├─ ¿Necesita la mejor precisión (±0,03 mm) + carga útil pesada? │ ├─ ¿Brazo corto correcto (alcance de 967,5 mm)? → BCi16 │ └─ ¿Necesita un gran alcance (1250 mm)? → BCi12 └─ ¿Necesita un gran alcance (1350 mm) en general ±0,1 mm? → BCi10 ✓ (usted está aquí)

Elija BCi10 cuando: Su aplicación requiera un brazo cobot de carga útil de 10 kg con un alcance de ≥1300 mm, donde una repetibilidad de ±0,1 mm sea suficiente (paletizado, recubrimiento por pulverización, montaje general) y donde la rápida integración SI a través de SDK abierto sea una prioridad.

Perspectiva del cliente: Fannie Chen, directora ejecutiva, SZGH

'Quiero compartir un proyecto reciente que ilustra por qué construimos el BCi10 de la forma en que lo hicimos. Un integrador de sistemas con sede en Cebú, Filipinas, que administra una instalación de ensamblaje de chasis de PCB electrónicos de 12 líneas, vino a nosotros después de evaluar tres marcas europeas de cobots. Su principal limitación: necesitaban un brazo de 10 kg que pudiera abarcar un tramo transportador de 1280 mm, conectarse a través de Python SDK a su MES existente en dos semanas y contar con la certificación CE+UL para la auditoría del cliente. Implementamos seis unidades BCi10 en dos líneas. La integración de API se completó en nueve días: los puntos finales documentados del SDK de Python para control conjunto, sondeo de estado de E/S y ejecución de trayectoria significaron que su equipo de software pudo trabajar en paralelo con la instalación mecánica. — es la razón por la que proyectos como este se mantienen dentro del cronograma'.

Por Fannie Chen, directora ejecutiva de Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | mayo 2026

Sistema de control

El BCi10 ejecuta la plataforma SZGH GRC (Guanhong Robot Controller), diseñada específicamente para la implementación colaborativa industrial. El controlador presenta un núcleo de movimiento en tiempo real con interpolación de trayectoria de submilisegundos, lo que permite una ejecución suave de la trayectoria a una velocidad TCP lineal de hasta 4,0 m/s incluso durante movimientos complejos coordinados de múltiples ejes. El mando de aprendizaje (pantalla táctil de 7 pulgadas, clasificación IP54) proporciona funciones de aprendizaje de arrastre, programación de puntos de referencia y prueba de E/S con un solo clic que permiten a los operadores no especializados configurar tareas sencillas de recoger y colocar sin conocimientos de programación. Para usuarios avanzados de SI, GRC expone una API de estilo REST completa a través de Ethernet, mapas de registros Modbus para integración de PLC y un perfil de dispositivo Profinet (licencia opcional) compatible con Siemens TIA Portal V15+. El controlador también admite el módulo de retroalimentación de fuerza-par opcional de SZGH para tareas de ensamblaje compatibles que requieren monitoreo de la fuerza de contacto con una resolución de hasta 1 N.

Los usuarios de BCk10 se benefician de las mismas capacidades de control en un formato compacto para montaje en pared o en riel DIN (380×280×100 mm), lo que lo hace particularmente adecuado para celdas con espacio limitado, celdas colaborativas montadas en plataformas AGV o instalaciones de modernización donde no hay espacio disponible para gabinetes en el piso.

Integración de SDK y desarrolladores

Idiomas admitidos

• C/C++ (biblioteca nativa, <1 ms de latencia en Ethernet)

• Lua (secuencias de comandos integradas para la lógica de tareas en el controlador)

• Python 3.x (más popular para proyectos SI; soporte asíncrono completo)

Protocolos de comunicación

• Ethernet (TCP/IP): canal de control primario de alta velocidad

• Modbus-RTU/Modbus-TCP: Asignación directa de registros de PLC: más de 250 registros preasignados que cubren estados de unión, pose de TCP, estado de E/S y códigos de error

• Profinet (opcional): perfil de dispositivo compatible con Siemens TIA Portal; intercambio de datos cíclico a una velocidad de actualización de 1 ms

• RS485: integración de dispositivos heredados (escáneres de códigos de barras, sensores de peso, paneles HMI más antiguos)

Integración ROS

• Paquetes completos de ROS1 (Noetic) y ROS2 (Humble/Iron) disponibles a través de SZGH GitHub

• Se proporcionan modelos URDF compatibles con MoveIt2

• Admite interfaces de acción estándar ROS-Industrial para la ejecución de trayectorias

Integración de terceros (prevalidada)

• PLC: Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R

• Visión: serie Keyence IV3/CV-X, Cognex In-Sight, cámara Basler + tuberías OpenCV

• Fuerza/Par: ATI Gamma, Bota SensONE

• Robots móviles: MiR, Geek+ AMR a través del puente temático ROS

Ejemplo de inicio rápido de Python

importar szgh_sdk como robot arm = robot.connect('192.168.1.100') arm.move_to(x=600, y=0, z=400, rx=0, ry=90, rz=0, speed=500) arm.set_do(port=0, value=1) # Activar pinza

La documentación API completa, proyectos de ejemplo y guías de puesta en servicio están disponibles en szghtech.com . Para paquetes de integración específicos de SI (complemento Siemens TIA, archivos de inicio de ROS2, mapa de registro Modbus PDF), comuníquese con el equipo técnico de SZGH a través de export02@szghtech.com.

Certificaciones de seguridad: lenguaje sencillo

CE (Conformidad Europea): El BCi10 cumple con la Directiva de Maquinaria de la UE (2006/42/EC) y los estándares armonizados relevantes para la seguridad de los robots colaborativos. Esta certificación es necesaria para la venta e implementación legal en todos los estados miembros de la UE/EEE y es ampliamente aceptada como punto de referencia de seguridad básico por los fabricantes multinacionales a nivel mundial.

UL (Underwriters Laboratories, EE. UU.): La certificación UL confirma que el BCi10 ha sido probado de forma independiente según los estándares de seguridad eléctrica de América del Norte. Requerido para su implementación en Estados Unidos y Canadá, y reconocido como una señal de calidad por los equipos de adquisiciones de todo el mundo.

KC (Certificación de Corea): la marca KC certifica la conformidad con los estándares eléctricos y de seguridad coreanos, lo que permite la implementación directa en instalaciones de fabricación de Corea del Sur sin procesos de aprobación locales adicionales.

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): Esta es la clasificación de seguridad funcional del robot, la certificación más importante para la operación colaborativa sin valla de seguridad. PL=d significa que la función de seguridad tiene una alta probabilidad de funcionar correctamente según demanda (probabilidad promedio de falla peligrosa por hora: 10⁻⁷ a 10⁻⁶). CAT 3 significa que el sistema de seguridad está diseñado para que una sola falla no cause la pérdida de la función de seguridad. En la práctica, esto significa que los circuitos de E/S de seguridad, parada de emergencia y detección de colisiones del BCi10 cumplen con los requisitos para la implementación colaborativa en la mayoría de las evaluaciones de seguridad industrial sin salvaguardias de ingeniería adicionales, sujeto a una evaluación de riesgos específica del sitio según lo exige ISO/TS 15066.

Garantía: 12 meses desde la entrega, que cubre defectos de fabricación en el brazo del robot y el sistema de control. Los socios de servicio regionales de SZGH brindan soporte in situ en más de 40 países.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Un cobot de 10 kg sin valla de seguridad es realmente seguro para los operadores que trabajan cerca?

Sí, cuando se implementa de acuerdo con las pautas de seguridad para robots colaborativos ISO/TS 15066 y una evaluación de riesgos específica del sitio. El BCi10 cuenta con la certificación PL=d, CAT 3 (ISO 13849), que es el estándar reconocido internacionalmente para funciones de seguridad de robots colaborativos. La detección de colisiones configurable de 10 niveles permite ajustar la sensibilidad a la tarea específica y al entorno operativo. SZGH proporciona plantillas de documentación de evaluación de riesgos y guías de configuración de seguridad específicas de la aplicación para escenarios de implementación comunes que incluyen celdas de paletizado, ensamblaje y recubrimiento por aspersión.

P2: ¿Se puede conectar el BCi10 directamente a nuestro sistema PLC y SCADA existente?

Sí. El BCi10 admite Modbus-RTU, Modbus-TCP y bus de campo Profinet opcional de forma nativa. Más de 250 registros Modbus preasignados cubren estados de juntas, posición TCP, velocidad, estado de E/S, códigos de error y control de programas, lo que significa que la mayoría de los PLC de Siemens, Omron o Mitsubishi pueden leer el estado del robot y emitir comandos de movimiento sin middleware personalizado. Para los usuarios de Siemens TIA Portal, SZGH proporciona un archivo GSD listo para usar y un complemento para la integración de arrastrar y soltar. La integración SCADA vía OPC-UA está disponible a través de la API de Ethernet.

P3: ¿Se pueden configurar los 16 canales de E/S de seguridad para señales de parada de emergencia y puertas de seguridad?

Sí. Los 16 canales DI con clasificación de seguridad y los 16 canales DO con clasificación de seguridad en la caja de control son completamente configurables y admiten bucles de parada de emergencia de dos canales (que cumplen con los requisitos de EN ISO 13850), monitoreo de enclavamiento de puerta/portón de seguridad, detección de presencia del operador (alfombrilla de seguridad, cortina de luz), activación/desactivación de apretones de manos del robot con módulos PLC de seguridad y activadores de reducción de velocidad basados ​​en zonas. La configuración de E/S de seguridad se realiza mediante el asistente de configuración de seguridad del colgante de programación o mediante la API para la puesta en servicio automatizada del sistema de seguridad. La documentación completa IEC 62061/ISO 13849 para el subsistema de E/S de seguridad está disponible previa solicitud.

P4: ¿Es suficiente el alcance de 1350 mm para patrones de palés estándar?

Para los patrones estándar de palé EUR (1200×800 mm) y GMA (1219×1016 mm), el alcance de 1350 mm del BCi10 cubre toda la huella del palé desde una base colocada centralmente cuando el robot está montado a la altura adecuada. Para patrones de paletas más grandes o cuando se alcanza la profundidad completa de la paleta más la altura de apilamiento simultáneamente, se recomienda una simulación de alcance en el software de programación fuera de línea de SZGH. En la mayoría de los escenarios de paletizado de cajas de 25 kg probados en los laboratorios de aplicaciones de SZGH, el brazo de 1.350 mm cubre el paletizado de 4 capas en palets EUR sin reposicionamiento de la base.

P5: ¿Qué tan completa está la documentación del SDK?

SZGH proporciona documentación de referencia API completa (C/C++/Lua/Python), que cubre cada llamada de función con descripciones de parámetros, tipos de retorno, códigos de error y ejemplos resueltos. El paquete de documentación incluye una guía de puesta en servicio, un mapa de registro Modbus en PDF, archivos README del paquete ROS, proyectos de muestra para aplicaciones comunes (recoger y colocar, paletizado, seguimiento de transportadores, ensamblaje guiado por fuerza) y una guía de solución de problemas. La documentación se mantiene en inglés, chino y español. Las actualizaciones se publican con cada versión de firmware. Accede al portal de documentación a través de szghtech.com o contacto export02@szghtech.com para el paquete de integración SI.

P6: ¿Cuáles son los requisitos de montaje y las especificaciones de fijación de la base?

El brazo BCi10 (38,5 kg) se monta mediante un patrón de brida estándar ISO 9283 con pernos M8 (6 ×, círculo de pernos de 50 mm). El montaje en cualquier ángulo (piso, pared, techo e inclinado) se admite sin reducción de carga útil. La base debe ser capaz de manejar las fuerzas de reacción generadas a máxima carga útil y velocidad; SZGH proporciona un documento de pautas de diseño de bases que especifica los requisitos mínimos de rigidez para estructuras de bases de extrusión de concreto, acero y aluminio. La caja de control BCi10 (de suelo, 380×350×265 mm) requiere un espacio de 230×230 mm, o el controlador compacto BCk10 (380×280×100 mm) se puede montar en la pared para eliminar por completo los requisitos de espacio en el suelo.

P7: ¿Cuál es la situación de los repuestos y el servicio posventa?

SZGH mantiene un inventario regional de repuestos en centros clave del sudeste asiático, el sur de Asia, Europa y América Latina. Los artículos de desgaste común (sellos de muñeca de extremo de brazo, cables de control remoto, bloques de terminales de E/S) generalmente están disponibles en stock regional en un plazo de 3 a 5 días hábiles. Los principales conjuntos mecánicos (módulos conjuntos) están disponibles en la fábrica de Shenzhen con un plazo de entrega de transporte aéreo estándar de 5 a 7 días hábiles a la mayoría de los destinos. El servicio in situ está disponible a través de la red de socios de servicio autorizados de SZGH en más de 40 países. El diagnóstico remoto a través de la API de Ethernet permite a los ingenieros de SZGH realizar diagnósticos de fallas, actualizaciones de firmware y ajustes de parámetros sin una visita física al sitio para la mayoría de los problemas relacionados con el software.

P8: ¿Cuál es el cronograma típico de retorno de la inversión (ROI) para una implementación de BCi10?

En aplicaciones de ciclo alto (paletizado, ensamblaje, cuidado de máquinas) que operan dos o tres turnos, el BCi10 normalmente logra una recuperación de la inversión en 6 a 12 meses. Los factores clave de costos son: precio unitario del robot + costo de integración (reducido por SDK abierto y perfiles de PLC prevalidados), desplazamiento de costos laborales (BCi10 generalmente reemplaza a 1,5 a 2 FTE en operaciones de tres turnos) y frecuencia de reconfiguración de celda (sin valla de seguridad reduce significativamente el tiempo y el costo de cambio). SZGH proporciona una hoja de trabajo de cálculo del ROI a pedido, personalizable para costos laborales específicos, tiempos de ciclo y escenarios de integración.

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