SZGH-BCi7 | Brazo robótico colaborativo de precisión de 7 kg: ±0,02 mm, sin valla de seguridad

¿Qué es el SZGH-BCi7?

El SZGH-BCi7 es un robot colaborativo de 6 ejes y 7 kg de carga útil de la serie BC i de SZGH, diseñado para aplicaciones de precisión de carga media donde ni la precisión ni el alcance deben verse comprometidos. Con un alcance de 786,5 mm y una repetibilidad de ±0,02 mm (el nivel de precisión más alto de toda la serie BC i), sirve para el ensamblaje de dispositivos médicos, la inspección de semiconductores y la fabricación de instrumentos de precisión en instalaciones que exigen un rendimiento submilimétrico repetible junto con operadores humanos.

Especificaciones técnicas completas

Cinco razones por las que los fabricantes de precisión eligen el BCi7

No se requiere valla de seguridad: certificación PL=d CAT 3

Los robots industriales tradicionales en la clase de carga útil de 7 kg casi siempre requieren una celda de seguridad completa: marcas en el piso, puertas entrelazadas y un área de piso dedicada que no se puede reconfigurar sin una nueva evaluación de riesgos. El BCi7 rompe esa limitación. Certificado para el nivel de rendimiento d, categoría 3 según EN ISO 13849, utiliza un sistema de detección de colisiones de 10 niveles para monitorear los pares de torsión de las articulaciones en tiempo real, deteniéndose en 0,15 segundos ante cualquier contacto inesperado. Los fabricantes de dispositivos médicos que operan en instalaciones certificadas ISO 13485 han implementado el BCi7 en bancos abiertos junto a inspectores de calidad sin modificaciones en el diseño de sus instalaciones existentes, una ventaja de cumplimiento que también elimina el costo de construir y certificar una celda robótica dedicada.

Implementación en medio día: no se requiere experiencia con ningún robot

El BCi7 admite arrastre y aprendizaje en los seis ejes: mueva el brazo físicamente por la ruta deseada y guarde el programa. La interfaz visual del mando de aprendizaje muestra las posiciones de las articulaciones, las coordenadas cartesianas y la sensibilidad a las colisiones en una sola pantalla, en un lenguaje sencillo, sin ningún cambio de modo. Para una secuencia típica de subconjunto de un dispositivo médico (elegir componente, orientar, insertar, verificar), un ingeniero de producción no familiarizado con la robótica completa la programación en menos de dos horas. La redistribución a una variante de producto diferente solo requiere volver a enseñar los puntos de ruta, no reescribir un programa ni volver a certificar la celda.

Sistema abierto: conéctese a cualquier PLC, sistema de visión o AGV

La caja de control del BCi7 proporciona 16+16 DI, 16+16 DO y 4×AI/4×AO, con Ethernet nativo, Modbus-RTU/TCP y conectividad Profinet opcional. El SDK completo es compatible con C, C++, Lua y Python, con un paquete ROS completo para entornos de investigación e integración avanzada. En la práctica, esto significa que el BCi7 se conecta directamente a las líneas Siemens S7-1500 a través de Profinet, recibe correcciones de visión de los sistemas Keyence o Cognex a través de Ethernet y activa transferencias AGV a través de contactos DO, sin ningún hardware de puerta de enlace intermedio. Los integradores de sistemas del sector alemán de dispositivos médicos informan que la integración PLC se completó en un solo día de puesta en marcha.

Repetibilidad de ±0,02 mm: la mayor precisión de toda la serie BC i

Con ±0,02 mm, el BCi7 se ubica en la parte superior de la escala de precisión del robot colaborativo SZGH, igualando al BCi3 y significativamente más ajustado que el BCi5 (±0,05 mm), BCi12 (±0,03 mm) o BCi10 (±0,10 mm). En una clase de carga útil de 7 kg, este nivel de repetibilidad es poco común. Para aplicaciones como el ensamblaje de lentes de endoscopio, la inserción de membranas de diálisis o la alineación de componentes de implantes ortopédicos, el BCi7 regresa de manera confiable a la misma posición dentro de una esfera de 40 µm durante un turno de ocho horas y a través de variaciones de temperatura dentro del rango operativo de 0 a 50 °C. Esto lo hace adecuado para entornos de fabricación IEC 60601-1 e ISO 13485 donde la validación de procesos requiere una consistencia de posicionamiento demostrable y medible.

Retorno de la inversión de 6 a 12 meses, componentes básicos 100 % nacionales

El BCi7 está construido a partir de servojuntas, variadores y hardware de control de origen nacional, un factor importante para los clientes que gestionan el riesgo de la cadena de suministro después de las recientes interrupciones en los componentes industriales importados. Las piezas de repuesto se envían desde el inventario de Shenzhen de SZGH en un plazo de cinco días hábiles. Para un fabricante de dispositivos médicos alemán o coreano que realiza una operación de ensamblaje en dos turnos donde el BCi7 reemplaza a un técnico calificado en un ciclo de inserción repetitivo, el horizonte típico de retorno de la inversión es de 6 a 12 meses. La garantía de fábrica de 18 meses y la red de servicio regional accesible comprimen aún más el costo total de propiedad durante un ciclo de producto de cinco años.

Escenarios de aplicación

Serie BC i: guía de selección y comparación de gama completa

Descripción general del grupo de modelos

Grupo 1: Precisión compacta (BCi3, BCi7)

Grupo 2: estándar de uso general (BCk5, BCi5)

Grupo 3: largo alcance y carga pesada (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 frente a BCi5: distinción clave

Ambos comparten una carga útil de 5 kg y un alcance de 886,5 mm. El BCk5 está optimizado para educación, laboratorios de capacitación y creación de prototipos de integradores de sistemas: menor costo de entrada y énfasis en la facilidad de aprendizaje. El BCi5 es la variante de producción para líneas de fabricación de gran volumen que ejecutan dos o más turnos diarios. Si su caso de uso principal es la producción en lugar de la capacitación, especifique BCi5.

Guía de selección de 3 preguntas

1. ¿Su tolerancia es más estricta que ±0,03 mm?

   • Sí → BCi3 (piezas ≤ 3 kg) o BCi7 (piezas 3–7 kg)

   • No → continúa con la pregunta 2

2. ¿Su pieza pesa más de 7 kg o la tarea requiere un alcance superior a 900 mm?

   • Sí → BCi10, BCi12, BCi16 o BCi20 según la combinación de carga útil/alcance

   • No → continúa con la pregunta 3

3. ¿Se trata de una línea de producción que funciona con dos o más turnos, o de una célula de formación/prototipo?

   • Producción → BCi5

   • Entrenamiento / Prototipo → BCk5

Estudio de caso de cliente

Por Fannie Chen, directora ejecutiva de Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | mayo 2026

'Gestiono ingeniería de procesos en una planta de componentes de implantes ortopédicos de tamaño mediano cerca de Stuttgart. Suministramos a varios fabricantes de equipos originales de dispositivos de Clase II según ISO 13485, y nuestra tolerancia de inserción en la unión de la punta del destornillador para huesos es de ±0,025 mm, una especificación que generaba retrabajo constante en nuestra estación manual debido a la variación en la fatiga del operador a lo largo de un turno de diez horas.
Evaluamos tres cobots de diferentes fabricantes. Dos no pudieron documentar una repetibilidad de ±0,02 mm bajo verificación independiente: sus hojas de datos afirmó ±0,05 mm. El BCi7 fue el único cobot de 7 kg que cumplió con nuestro requisito de tolerancia con datos de pruebas de terceros. Implementamos una unidad en diciembre de 2024. La integración con nuestro sistema Cognex In-Sight 9000 tomó dos días usando el SDK de Python; nuestro ingeniero de controles la describió como 'la integración de robot más sencilla que he realizado en ocho años'. La tasa de retrabajo en la estación de unión cayó del 3,1% al 0,22% durante el primer mes. Completamos la validación de nuestro proceso según la cláusula 7.5.6 de ISO 13485 en seis semanas, lo que es más rápido que cualquier calificación de equipo anterior en nuestras instalaciones. La implementación sin vallas nos permitió mantener a nuestro inspector de control de calidad en el banco adyacente sin cambios de diseño. Esperamos un retorno de la inversión completo para el tercer trimestre de 2025, aproximadamente once meses después de la puesta en servicio'.
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Sistema de control e integración

El BCi7 se ejecuta en la plataforma de control XI de SZGH con una red troncal de bus en tiempo real EtherCAT, que ofrece tiempos de ciclo deterministas adecuados para secuencias de ensamblaje sincronizadas de varios pasos. El sistema admite la coordinación de múltiples robots, lo que permite que el BCi7 funcione en conjunto con un BCi3 o un segundo BCi7 en una mesa de trabajo compartida sin hardware adicional. Los PLC compatibles incluyen Siemens S7-1200/1500 (Profinet o Modbus-TCP), Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R y Keyence KV-8000.

La integración de visión admite sistemas 2D y 3D de Keyence, Cognex, Hikrobot y Basler. Los flujos de trabajo de calibración ojo a mano y ojo a mano se pueden configurar a través de la interfaz XI o mediante llamadas API desde el SDK de Python. El entorno de programación fuera de línea de SZGH permite a los ingenieros simular el programa de tareas completo con un gemelo digital antes de ejecutarlo en el brazo físico, lo que es particularmente útil para los clientes de dispositivos médicos que completan secuencias de validación IQ/OQ/PQ donde el tiempo de ejecución física es costoso.

Integración de SDK y desarrolladores

Idiomas admitidos

C/C++/Lua/Python

Protocolos admitidos

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (opcional) / EtherCAT / RS485

Soporte ROS

Paquetes completos disponibles para ROS1 (Noetic) y ROS2 (Humble). ¡Incluye MoveIt! configuración, modelo URDF y archivos de inicio de ejemplo con extensiones de control de fuerza para tareas de inserción.

Documentación API

La documentación para desarrolladores en línea y la descarga del SDK están disponibles a través del portal para desarrolladores de SZGH en szghtech.com.

Ejemplos de integración de terceros

• Sistemas de visión : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight 9000, serie Hikrobot MV, Basler ace2

• Sensores de fuerza/par : ATI Axia, Robotiq FT 300-S: para verificación de inserción y aplicaciones de contacto suave

• Sistemas AGV : protocolo de enlace de E/S estándar mediante DI/DO o Modbus-TCP

• PLC : Siemens S7-1200/1500 (Profinet/Modbus), serie Omron NX/NJ (EtherCAT/Modbus), Beckhoff TwinCAT (EtherCAT)

Certificaciones de seguridad explicadas

Certificaciones y garantía

Certificaciones: CE / UL / KCs / ISO 9001 / Empresa Nacional de Alta Tecnología (China MIIT)

Garantía: 18 meses desde la fecha de entrega. La cobertura incluye todos los defectos de fabricación en el brazo del robot, la caja de control y el control remoto. SZGH mantiene un inventario nacional de repuestos con un compromiso de entrega en 5 días hábiles para todos los componentes críticos. Se encuentran disponibles contratos de garantía extendida y servicio in situ para clientes con implementaciones de múltiples unidades, incluido soporte de documentación para la calificación de equipos ISO 13485.

Preguntas frecuentes

¿Funciona realmente el SZGH-BCi7 sin jaula de seguridad?

Sí. El BCi7 está certificado según PL=d, CAT 3 según EN ISO 13849, el nivel de rendimiento de seguridad colaborativo más alto de la Unión Europea. El sistema de detección de colisiones de 10 niveles monitorea continuamente los pares de torsión de las seis articulaciones y detiene el brazo en 0,15 segundos ante un contacto inesperado. Esta certificación cubre el despliegue junto a operadores humanos en instalaciones de la UE (CE), EE. UU. (UL) y Corea (KC) sin una barrera de seguridad fija. Aún se requiere una evaluación de riesgos específica del sitio y los ingenieros de aplicaciones de SZGH pueden proporcionar orientación y documentación para respaldar este proceso.

¿Se puede conectar a mi PLC, transportador o sistema de visión existente?

Sí. La caja de control del BCi7 proporciona 32 DI, 32 DO, 4 entradas analógicas y 4 salidas analógicas. Las opciones de comunicación incluyen Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP y Profinet opcional para entornos Siemens. El SDK completo en Python, C, C++ y Lua admite integración personalizada con sistemas de visión Keyence y Cognex, sensores de fuerza/par, señales de acoplamiento AGV y cualquier PLC industrial estándar. Los clientes que se integran con Beckhoff TwinCAT a través de EtherCAT informan de la puesta en marcha completa en menos de un día.

¿Cuánto tiempo le toma a alguien que no es ingeniero aprender a operarlo?

Un ingeniero o técnico de producción sin experiencia previa en robótica normalmente programa un ciclo completo de selección, inserción y verificación mediante arrastre y aprendizaje en menos de dos horas. La interfaz de enseñanza colgante utiliza etiquetas en lenguaje sencillo y un generador de tareas visual. Para secuencias más complejas que involucran compensaciones de visión o inserción controlada por fuerza, SZGH proporciona materiales de capacitación en línea y contactos de soporte de aplicaciones. La competencia total del operador generalmente se logra entre tres y cinco días después del primer uso.

¿Cuál es la diferencia entre BCi3 y BCi7? ¿Cómo elijo?

Ambos modelos ofrecen una repetibilidad de ±0,02 mm, el nivel de precisión superior de la serie BC i. El BCi3 soporta hasta 3 kg con un alcance de 625 mm (peso corporal de 16 kg, adecuado para celdas compactas de sobremesa). El BCi7 soporta hasta 7 kg con un alcance de 786,5 mm (peso corporal de 24 kg, más adecuado para ensamblajes más pesados ​​y espacios de trabajo más grandes). Si sus piezas o herramientas de extremo de brazo pesan más de 3 kg, o si su diseño requiere más de 625 mm de alcance, el BCi7 es el modelo correcto. Ambos están igualmente calificados para entornos de 3C, semiconductores y dispositivos médicos.

¿Es compatible con ROS y Python SDK?

Sí. El BCi7 incluye paquetes completos ROS1 (Noetic) y ROS2 (Humble), incluido un modelo URDF, MoveIt! archivos de configuración y scripts de inicio de ejemplo con extensiones de control de fuerza. Los SDK de Python, C, C++ y Lua están disponibles en el portal para desarrolladores de SZGH en szghtech.com . El SDK de Python está documentado con referencias de API que cubren movimiento, E/S, gestión de programas y transmisión de datos en tiempo real.

¿Se puede montar boca abajo o en la pared?

Sí. El BCi7 admite montaje en cualquier ángulo: de pie, de techo invertido, de pared lateral y en ángulos inclinados. La plataforma de control XI compensa automáticamente la dirección de la gravedad según la orientación de montaje configurada. El montaje invertido en el techo se utiliza comúnmente cuando el BCi7 se implementa sobre un transportador o carrusel de ensamblaje donde el espacio del piso es limitado.

¿Cómo se gestiona el servicio postventa? ¿Hay repuestos disponibles?

SZGH ofrece una garantía de 18 meses con un SLA de entrega de repuestos en 5 días hábiles desde el stock nacional de Shenzhen. Los clientes internacionales en Alemania, Corea del Sur y el Sudeste Asiático reciben soporte a través de distribuidores regionales con ingenieros de servicio locales. Se puede acceder a los diagnósticos remotos a través del puerto Ethernet del controlador XI. Para los clientes de dispositivos médicos que requieren registros de mantenimiento de equipos según ISO 13485, SZGH puede proporcionar documentación de servicio en inglés.

¿Cuál es el cronograma típico de retorno de la inversión?

En operaciones de ensamblaje de instrumentos de precisión o dispositivos médicos de dos turnos, los clientes generalmente recuperan la inversión en BCi7 en 6 a 12 meses al desplazar a un técnico calificado en una tarea repetitiva de alta precisión. Las instalaciones con costos laborales locales más altos (por ejemplo, Europa occidental) tienden hacia el extremo más corto de este rango. El equipo de aplicaciones de SZGH puede proporcionar un modelo de retorno de la inversión específico del sitio basado en su estructura de turnos, costo de mano de obra y la tarea específica que se automatiza; contáctenos antes de la compra para realizar un cálculo.

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