Robot SCARA estándar SZGH S600-B-4 — 600 mm | 5 kilos | 4 ejes | ±0,03 milímetros

El SZGH S600-B-4 es un robot SCARA de articulación horizontal de 4 ejes con un alcance de brazo de 600 mm y una capacidad de carga útil de 5 kg. Construido para pick-and-place, clasificación y ensamblaje de precisión industrial estándar, logra una repetibilidad de ±0,03 mm utilizando servoaccionamientos de valor absoluto. El alcance de 600 mm es la longitud de brazo más utilizada en la serie SZGH S y cubre el 90 % de los flujos de trabajo SCARA estándar en aplicaciones 3C de clasificación de productos electrónicos, alimentarios, farmacéuticos y químicos.

Especificaciones completas

Ventajas principales

'Tamaño dorado' Alcance de 600 mm: cubre el 90 % de los flujos de trabajo SCARA estándar

El alcance del brazo de 600 mm es la longitud de brazo más aplicable universalmente para aplicaciones industriales SCARA. Abarca distancias de transferencia estándar de transportador a transportador, se adapta a diseños de bandejas de dos filas y cubre la mayoría de los patrones de capas de paletas sin requerir un reposicionamiento mecánico del robot. Si está implementando un SCARA por primera vez y no está seguro de qué longitud de brazo elegir, el S600-B-4 es el punto de partida correcto para el 90 % de los casos de uso.

Repetibilidad de ±0,03 mm: precisión constante en todo el espacio de trabajo de 600 mm

A pesar del brazo más largo en comparación con el S450, el S600-B-4 mantiene la misma repetibilidad de ±0,03 mm en todo el espacio de trabajo que el resto de la Serie S, entregada a través de servoaccionamientos de valor absoluto en los cuatro ejes. Para recoger bolsas blandas flexibles o pequeños contenedores farmacéuticos donde la desalineación causa daños al producto, este nivel de consistencia posicional es importante durante todo un turno de 16 horas.

Servo de valor absoluto: reinicio instantáneo después de cualquier evento de energía

Los codificadores absolutos retienen las posiciones de los ejes durante cortes de energía, eventos de parada de emergencia y paradas controladas. En una implementación paralela de tres unidades (como el estudio de caso de Tailandia que aparece a continuación), los tres robots se reanudan desde la posición exacta al restablecerse la energía, lo que elimina el ciclo de inspección y realojo de varios minutos que requieren los robots codificadores incrementales. Tras un año de funcionamiento en varios turnos, esto ahorra decenas de horas de inactividad de la producción.

Interfaz neumática 6×2 incorporada: lista para la pinza en minutos

Seis puertos traqueales neumáticos de doble canal se pasan a través del cuerpo del brazo en la fábrica. Las pinzas neumáticas paralelas, las ventosas y las herramientas de succión con múltiples boquillas se conectan directamente, sin enrutamiento de tubos externos, sin accesorios adicionales ni fabricación de soportes personalizados. En entornos que involucran envases de productos químicos o alimentos, mantener el perfil del brazo exterior limpio y sellado reduce el riesgo de contaminación.

Alimentación universal de 220 V CA 50/60 Hz: implementación inmediata global

El S600-B-4 funciona directamente con 220 VCA a 50 Hz o 60 Hz, el estándar industrial en la mayor parte de Asia, Europa, Medio Oriente, África y América Latina. No se requiere transformador elevador, convertidor de frecuencia ni modificación eléctrica de las instalaciones. Para las fábricas que se implementan en varios países o exportan líneas de producción, esto elimina un costo oculto común.

Escenarios de aplicación

Guía de selección de modelos de la serie S

Tabla comparativa de la serie S

Guía de selección:

• Elija S450-B-4 si: el ancho de la estación de trabajo es inferior a 500 mm, las piezas son pequeñas, el robot debe moverse con frecuencia entre estaciones o el tiempo de ciclo objetivo es ≤ 0,85 segundos.

• Elija S600-B-4 si: tiene una aplicación estándar de recogida y colocación o clasificación, el ancho del transportador es de 500 a 700 mm o desea el modelo con la mayor compatibilidad; el S600 es el predeterminado recomendado.

• Elija S800-B-4 si: las piezas superan los 5 kg, el espacio de trabajo abarca más de 700 mm o la aplicación implica espacios de paletas más grandes.

SCARA vs robot de 6 ejes: ¿cuál es el adecuado para su aplicación?

Regla general: para la gran mayoría de las tareas de clasificación, recogida y colocación y ensamblaje de capas planas, comprar un SCARA cuesta menos, funciona más rápido, se descompone menos y es más fácil de reprogramar que un robot equivalente de 6 ejes. Elija 6 ejes cuando la tarea realmente requiera rotar una pieza de trabajo en ángulos arbitrarios en un espacio 3D: soldadura, desbarbado, acabado de superficies complejas.

Estudio de caso de cliente

Por Fannie Chen, directora ejecutiva de Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | mayo 2026

El propietario de una fábrica en Tailandia nos contactó sobre un problema de clasificación que, en apariencia, parecía sencillo: bolsas de jabón líquido para manos de 500 g, clasificadas y empacadas en cajas de cartón para exportación, a razón de aproximadamente 18.000 bolsas por turno de ocho horas. Tres líneas de transporte funcionando simultáneamente.

La complicación fue el producto en sí. Las bolsas de productos químicos líquidos (incluso los limpiadores domésticos suaves) crean un entorno en el que la manipulación humana prolongada resulta incómoda y, con el tiempo, un problema de salud. Sus trabajadores estaban desarrollando irritación de la piel debido al vapor químico residual. Había probado la rotación de bicicletas y guantes, pero la rotación en el piso de clasificación estaba aumentando. Necesitaba eliminar por completo a la gente del proceso.

La S600-B-4 era la herramienta adecuada. Recomendé tres unidades, una por línea transportadora, funcionando en paralelo. El alcance de 600 mm coincidía exactamente con el ancho de su transportador, sin necesidad de ajuste mecánico. La interfaz neumática incorporada de 6×2 nos permite conectar herramientas de agarre resistentes a productos químicos directamente a cada brazo.

La cuestión de la precisión era a la que seguía volviendo. Las bolsas blandas son deformables: si la pinza se cierra aunque sea ligeramente descentrada, la bolsa queda atrapada y puede tener fugas. Con una repetibilidad de ±0,03 mm, el S600-B-4 alcanza el mismo punto de selección en cada ciclo. En más de seis meses de funcionamiento, no ha informado de ningún incidente de rotura de bolsa atribuible a la desalineación del robot.

En esas tres líneas, tres robots sustituyeron a nueve trabajadores clasificadores. Pero la cifra que citó cuando hablamos después no fue la reducción de personal, sino el costo de mantenimiento estimado un 40% menor en comparación con la alternativa de 6 ejes que también había estado considerando. Le había explicado el cálculo del coste de vida útil: menos servoejes, cinemática más sencilla, menor frecuencia de piezas de repuesto, formación de técnicos más rápida. La economía de SCARA ni siquiera estaba cerca.

La línea está sellada ahora. Sus trabajadores están en otras tareas. Y las bolsas llegan intactas a la estación de boxeo, siempre.

Sistema de control y compatibilidad

El SZGH S600-B-4 se entrega completo con el controlador SCARA de 4 ejes dedicado SZGH, preajustado para todos los parámetros de movimiento.

Accesorios compatibles:

• Pinzas paralelas neumáticas y eléctricas

• Efectores finales de ventosa de vacío (conjuntos de una sola copa y de múltiples boquillas)

• Cámaras de visión artificial 2D y 3D

• Kits de seguimiento del codificador del transportador

• Montaje EOAT personalizado: patrón de brida ISO estándar

• Variantes de pinzas resistentes a productos químicos y aptas para alimentos (bajo pedido)

Certificaciones y garantía

Preguntas frecuentes

¿Por qué 600 mm es la longitud de alcance más recomendada para un robot SCARA?

El alcance del brazo de 600 mm abarca un diseño típico de transportador de doble carril (300 mm por carril), se adapta a la mayoría de los patrones de capas de paletas estándar y cubre el radio de trabajo de la mayoría de las estaciones de trabajo de clasificación de productos electrónicos, alimentos y productos químicos de 3C. Es el 'tamaño dorado' porque evita los dos errores de tamaño más comunes: elegir un alcance demasiado corto (el robot no puede cubrir toda la zona de trabajo) o demasiado largo (el robot se excede, aumentando el tiempo del ciclo innecesariamente). En caso de duda, elija 600 mm.

¿Qué es un robot SCARA y cuándo debo elegirlo frente a un robot de 6 ejes?

SCARA (brazo robótico de ensamblaje de cumplimiento selectivo) utiliza juntas giratorias horizontales para un movimiento rápido en el plano XY más un eje Z vertical: 4 ejes en total. Elija SCARA cuando su tarea sea fundamentalmente recoger y colocar horizontalmente, clasificar o ensamblar en capas planas. Será más rápido, más barato y más fácil de mantener que un robot de 6 ejes para estas tareas. Elija 6 ejes cuando necesite rotar una pieza de trabajo en orientaciones 3D arbitrarias: soldadura, acabado de superficies complejas o inserción de múltiples ángulos.

¿Puede el S600-B-4 manejar envases flexibles o blandos (bolsas, bolsitas)?

Sí, con herramientas de extremo de brazo adecuadas. La repetibilidad de ±0,03 mm del S600-B-4 garantiza que la pinza entre en contacto con la bolsa en el mismo punto en cada ciclo, lo que evita una sujeción descentrada que provoca fugas o desgarros. Combínelo con una pinza neumática de mandíbula ancha (conectada a través de la interfaz traqueal incorporada de 6 × 2) o una matriz de succión por vacío para aplicaciones de paquetes blandos. Consulte el estudio de caso de Tailandia anterior para ver una aplicación documentada de 18 000 bolsas por turno.

¿Cuántas unidades pueden funcionar en paralelo en una línea de producción?

No existe ningún límite a nivel de sistema en cuanto al número de unidades S600-B-4 que funcionan en paralelo. En el caso de clasificación de productos químicos de Tailandia, tres unidades funcionaron simultáneamente en líneas transportadoras adyacentes, cada una con su propio controlador. La sincronización entre unidades (por ejemplo, seguimiento de transportador compartido) se maneja a través de E/S digitales o comunicación Ethernet entre controladores. El equipo de ingeniería de SZGH puede asesorarle sobre diseños de líneas de múltiples robots.

¿Es necesario reubicar el S600-B-4 después de una interrupción del suministro eléctrico?

No. Los cuatro ejes utilizan servocodificadores de valor absoluto que retienen los datos de posición durante la pérdida de energía. Cuando se restablece la energía, ya sea después de un apagado planificado, una parada de emergencia o un corte inesperado, el robot se reanuda desde su última posición conocida exacta sin necesidad de una secuencia de retorno. En implementaciones de múltiples turnos y múltiples unidades, esto elimina una fuente importante de tiempo de inactividad acumulado.

¿Cuál es la diferencia del costo total de propiedad entre SCARA y los robots de 6 ejes?

Para cargas de trabajo equivalentes de pick-and-place, un robot SCARA normalmente tiene aproximadamente un 40% menos de costos de mantenimiento durante su vida útil en comparación con una alternativa de 6 ejes. Las razones son estructurales: menos servoejes (4 frente a 6), cálculos cinemáticos más simples que reducen el desgaste del controlador, menor frecuencia de repuestos y menor tiempo de capacitación de los técnicos. El precio de compra inicial también es más bajo. Para aplicaciones de clasificación o ensamblaje de gran volumen que ejecutan dos o más turnos por día, la diferencia en el costo de vida útil es sustancial.

¿El S600-B-4 es adecuado para entornos químicos o corrosivos?

El S600-B-4 estándar está diseñado para entornos industriales generales (ambiente entre 5 °C y 45 °C). Para aplicaciones que involucran vapor químico, salpicaduras corrosivas o alta humedad (como la clasificación de productos de limpieza líquidos), SZGH recomienda analizar las opciones de gabinete con clasificación IP54 y las variantes de tratamiento de superficie resistente a productos químicos. La interfaz neumática incorporada se puede equipar con tubos y accesorios resistentes a productos químicos. Contacto export02@szghtech.com para configuraciones específicas del entorno.

¿Cómo se compara el S600-B-4 con el S450-B-4 y el S800-B-4?

Los tres modelos comparten la misma repetibilidad de ±0,03 mm, el mismo sistema de servoaccionamiento absoluto, la carrera del eje Z (+100/−80 mm) y las especificaciones de velocidad (Eje ​​2: 720°/seg, Z: 800 mm/seg). Las diferencias clave son el alcance del brazo (450/600/800 mm), el peso del robot (15/20/25 kg) y la carga útil máxima (5/5/8 kg para el S800). Elija S450 para los espacios más reducidos y la máxima portabilidad; S600 como opción versátil estándar; S800 para piezas más pesadas o transportadores más anchos.

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El S600-B-4 está en stock y disponible para cotización inmediata. Envíe los detalles de su aplicación (peso de la pieza de trabajo, dimensiones del transportador, tiempo de ciclo objetivo) y nuestro equipo de ingeniería responderá dentro de un día hábil.

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