Robot SCARA compacto SZGH S450-B-4 — 450 mm | 5 kilos | 4 ejes | ±0,03 milímetros

El SZGH S450-B-4 es un robot SCARA de articulación horizontal de 4 ejes con un alcance de brazo de 450 mm y una capacidad de carga útil de 5 kg. Diseñado para recogida y colocación de alta frecuencia, ensamblaje de precisión y clasificación de componentes electrónicos 3C, ofrece una repetibilidad de ±0,03 mm a través de servomotores de valor absoluto, lo que elimina la reubicación después de una pérdida de energía. Su marco compacto de 15 kg se monta directamente en un banco de trabajo, lo que lo convierte en el modelo que ahorra más espacio de la serie SZGH S.

Especificaciones completas

Ventajas principales

El tamaño más compacto de la serie S: instalación a nivel de escritorio

Con un alcance de brazo de 450 mm y solo 15 kg, el S450-B-4 es el modelo más compacto de toda la Serie SZGH S. Un ingeniero puede transportarlo y montarlo en un banco de trabajo existente en menos de una hora, sin necesidad de grúa, ni anclaje al suelo, ni ingeniería civil. Ideal para líneas de montaje donde el espacio libre entre estaciones es inferior a 500 mm.

Velocidad líder en la industria a esta escala: Eje 2: 720°/s, Z: 800 mm/s

Con el eje 2 girando a 720°/s y el eje Z desplazándose a 800 mm/s, el S450-B-4 logra constantemente tiempos de ciclo de ≤0,85 segundos por recogida y colocación, más rápido que muchos robots SCARA en la misma clase de carga útil. Esto se traduce directamente en un mayor rendimiento sin aumentar la cantidad de unidades de robot.

Repetibilidad de ±0,03 mm: superior al promedio para la clase SCARA

El S450-B-4 tiene una repetibilidad de ±0,03 mm en todo su espacio de trabajo. Esta precisión se logra mediante servoaccionamientos de valor absoluto en los cuatro ejes, lo que elimina el error de posicionamiento acumulativo entre ciclos. La mayoría de los robots SCARA de la competencia en la categoría de menos de 5 kg especifican sólo ±0,05 mm o ±0,1 mm.

Servo de valor absoluto: realojamiento cero después de una pérdida de energía

A diferencia de los codificadores incrementales que requieren una secuencia de referencia completa después de cada ciclo de encendido o evento de parada de emergencia, el servosistema absoluto retiene los datos de posición durante la pérdida de energía. El robot está listo para reanudar su actividad en la posición exacta en el momento en que se restablece la energía, lo que elimina el tiempo de inactividad que se agrava en las operaciones de varios turnos.

Interfaz neumática 6×2 incorporada: lista para pinza enchufable

El S450-B-4 incluye seis interfaces traqueales neumáticas de doble canal preenrutadas a través del brazo. Las pinzas neumáticas, las ventosas y los actuadores giratorios se conectan directamente: sin soportes de tubos externos, sin enrutamiento personalizado ni tiempo de instalación adicional. Esto reduce el tiempo de cambio de pinza y mantiene limpio el perfil del brazo dentro de los recintos de seguridad.

Escenarios de aplicación

Guía de selección de modelos de la serie S

Tabla comparativa de la serie S

Guía de selección:

• Elija S450-B-4 si: ancho de la estación de trabajo ≤ 500 mm, las piezas son pequeñas (< 200 mm), tiempo de ciclo objetivo ≤ 1 segundo o el robot debe reposicionarse con frecuencia.

• Elija el S600-B-4 si: recogida y colocación estándar en una zona de trabajo de 500 a 700 mm, transferencia de transportador a transportador o si desea el modelo más compatible.

• Elija S800-B-4 si: las piezas superan los 5 kg, la distancia del transportador supera los 700 mm o la paletización requiere un barrido horizontal mayor

SCARA vs robot de 6 ejes: ¿cuál es el adecuado para su aplicación?

Regla general: si su tarea puede describirse como 'elegir del punto A, moverse al punto B, colocar hacia abajo' dentro de un plano horizontal, SCARA es más rápido, más barato y más fácil de mantener. Utilice un robot de 6 ejes cuando necesite rotar una pieza de trabajo en orientaciones arbitrarias en un espacio 3D.

Estudio de caso de cliente

Por Fannie Chen, directora ejecutiva de Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | mayo 2026

Uno de los estuches que más me llama la atención para el S450-B-4 proviene de un fabricante con sede en Shenzhen que fabrica estuches de carga para auriculares Bluetooth: las pequeñas tapas de plástico que se ajustan al estuche. Exportan casi en su totalidad a Europa y América del Norte, por lo que la tolerancia y la coherencia son enormemente importantes.

Su problema era sencillo: necesitaban 60 ciclos de recogida y colocación por minuto (un ciclo de 1 segundo) para mantenerse al día con la producción de moldeo por inyección aguas arriba. Habían estado usando actuadores de cilindros neumáticos, pero cuando mejoraron la geometría de la tapa a un perfil curvo más ergonómico, los cilindros ya no pudieron adaptarse. Necesitaban un robot.

Cuando visité la línea, lo primero que noté fue lo reducido que era el espacio: bancos de trabajo apiñados, casi sin espacio para los pasillos. El S450-B-4 fue exactamente la elección correcta. Pesaba 15 kg, su ingeniero lo sacó de la caja de envío y lo atornilló a la superficie del banco en unos 20 minutos. Sin alquiler de grúas ni modificación del suelo.

Después de la integración con su sistema de posicionamiento por visión, el ciclo real se estabilizó en 0,85 segundos por selección , más rápido que el objetivo de 1 segundo, lo que les dio una capacidad de amortiguación inesperada. La clave fue que el eje 2 funcionara a 720°/seg: en barridos de radio corto como este, la velocidad de rotación importa más que el alcance lineal.

Dos cosas que el cliente dijo después y a las que sigo volviendo. Primero: el robot estaba funcionando de manera estable a los dos días de ser desembalado : sin una puesta en servicio prolongada ni bucles de calibración. Segundo: había usado un SCARA de marca japonesa muy conocida en una línea diferente durante años, y me dijo directamente que el S450-B-4 mantenía ±0,03 mm con la misma consistencia ; en algunas ventanas de producción, la dispersión de posiciones era en realidad más estrecha.

Para una fábrica que compite con los estándares de calidad de exportación europeos, era significativo escuchar ese nivel de confianza en una máquina fabricada en China.

Sistema de control y compatibilidad

El SZGH S450-B-4 se suministra completo con el controlador SCARA dedicado SZGH, preconfigurado para los cuatro ejes. Características clave:

Accesorios compatibles:

• Pinzas paralelas neumáticas (se conecta a la interfaz traqueal 6×2 incorporada)

• Efectores finales de ventosa de vacío

• Cámaras de visión artificial (2D y 3D)

• Kits de codificador de seguimiento de transportador

• Brida de montaje personalizada para herramientas de extremo del brazo (EOAT): patrón ISO estándar

Certificaciones y garantía

Preguntas frecuentes

¿Qué es un robot SCARA y en qué se diferencia de un robot de 6 ejes?

SCARA significa brazo robótico de ensamblaje de cumplimiento selectivo. Utiliza juntas rotativas horizontales que se mueven en el plano XY más un eje Z vertical: 4 ejes en total. En comparación con un robot de articulación vertical de 6 ejes, un SCARA es más rápido para tareas de recogida y colocación en plano, ocupa menos espacio, cuesta menos y requiere menos mantenimiento. Un robot de 6 ejes es más adecuado cuando se necesita total libertad de orientación 3D, como soldar superficies complejas o insertar piezas en ángulos extraños.

¿Para qué aplicaciones es más adecuado un robot SCARA?

Los robots SCARA destacan en cualquier tarea que sea fundamentalmente un movimiento en el plano horizontal: clasificación pick-and-place, carga de componentes de PCB, ensamblaje de piezas pequeñas, paletizado de capas planas, etiquetado y carga de bandejas de viales farmacéuticos. Si su proceso puede describirse como 'agarrar desde aquí, moverse hacia los lados, dejar allí', un SCARA casi siempre es más rápido y rentable que una alternativa de 6 ejes.

¿Cuál es el tiempo de ciclo del S450-B-4 en una aplicación real de pick-and-place?

En un típico pick-and-place de corto alcance (p. ej., transferencia de bandeja a transportador de una pieza de 200 g en un barrido de 300 mm), el S450-B-4 logra tiempos de ciclo de aproximadamente 0,8 a 1,0 segundos. En el estudio de caso de Bluetooth de Shenzhen anterior, el robot se estabilizó en 0,85 segundos por ciclo cuando se combinó con un sistema de posicionamiento por visión. El tiempo de ciclo real depende del peso de la carga útil, la distancia de movimiento, los ajustes de aceleración y la masa del efector final.

¿Es necesario realojar el S450-B-4 después de un corte de energía o una parada de emergencia?

No. Los servocodificadores de valor absoluto en los cuatro ejes retienen los datos de posición a través de una pérdida de energía. Cuando se restablece la energía, el robot conoce su posición exacta y puede reanudar la producción inmediatamente, sin necesidad de secuencia de referencia. Esta es una ventaja significativa en operaciones de varios turnos donde las interrupciones inesperadas de energía causarían minutos de tiempo de inactividad por evento.

¿Se puede montar el S450-B-4 en el techo (invertido)?

Sí. El S450-B-4 admite montaje en escritorio/mesa y montaje en techo (invertido). El montaje en techo es común en aplicaciones donde el espacio de trabajo debajo del robot debe permanecer libre para transportadores o accesorios. El parámetro de configuración del controlador para el modo invertido se establece durante la instalación.

¿Qué efectores finales puedo utilizar con el S450-B-4?

El S450-B-4 incluye una interfaz traqueal (neumática) incorporada de 6×2, lo que significa que las pinzas neumáticas y los conjuntos de ventosas se conectan directamente al brazo sin soportes de tubos externos. Para pinzas eléctricas o herramientas de destornillador, están disponibles la brida de montaje ISO estándar y líneas de E/S digitales en el controlador. SZGH también puede asesorarle sobre herramientas de extremo de brazo compatibles de terceros.

¿El S450-B-4 es adecuado para salas blancas o entornos de contacto con alimentos?

El S450-B-4 estándar está diseñado para entornos industriales generales (clasificación IP: industrial estándar). Para aplicaciones de salas blancas farmacéuticas o de contacto directo con alimentos, comuníquese con SZGH para analizar las opciones de gabinetes con clasificación IP54, lubricantes aptos para alimentos y variantes de hardware de acero inoxidable. El rango de temperatura ambiente de funcionamiento es de 5 °C a 45 °C.

¿Cómo se compara el S450-B-4 con las marcas SCARA japonesas o europeas en cuanto a precisión?

El S450-B-4 ofrece una repetibilidad de ±0,03 mm, que iguala o supera las especificaciones publicadas de muchas marcas SCARA japonesas y europeas conocidas en la misma clase de carga útil de 5 kg (la mayoría de las cuales especifican ±0,05 mm o ±0,1 mm en este nivel de precios). SZGH respalda esto con el control de calidad de fabricación ISO 9001:2015 y más de 100 patentes registradas. Consulte el estudio de caso de cliente anterior para obtener una comparación de primera mano de un fabricante de exportación de Shenzhen.

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