Robot SCARA SZGH S800-B-4 — Carga útil de 8 kg | Alcance de 800 mm | ±0,03 mm Repetibilidad

¿Qué es el SZGH S800-B-4?

El SZGH S800-B-4 es un robot industrial SCARA de 4 ejes que ofrece una capacidad de carga útil de 8 kg y un alcance horizontal de 800 mm con repetibilidad de ±0,03 mm, impulsado por servoaccionamientos de valor absoluto que eliminan la localización después de la pérdida de energía, lo que lo convierte en el modelo de mayor carga útil y mayor alcance en la línea SCARA Serie S de SZGH, diseñado para ensamblaje de alta velocidad, recogida y colocación de precisión y manejo de componentes pesados en electrónica. fabricación de automóviles y bienes de consumo.

Especificaciones técnicas completas

Ventajas principales

Carga útil máxima de la Serie S: 8 kg: maneje lo que otros no pueden

Con 8 kg, el S800-B-4 soporta las cargas más pesadas de toda la gama de la Serie S. Se manipulan herramientas, accesorios y piezas de trabajo combinados de hasta 8 kg sin comprometer la velocidad. Esto abre la automatización SCARA a componentes más pesados ​​(sensores de motor, conjuntos de varias piezas, productos empaquetados) donde los robots SCARA más ligeros (normalmente de 1 a 5 kg) son insuficientes.

Alcance máximo de la serie S: 800 mm: cubre estaciones de trabajo más anchas

La extensión del brazo de 800 mm cubre pasos de paleta más grandes, espacios más anchos en el transportador y sobres de piezas de trabajo más grandes sin tener que reposicionar la base del robot. En comparación con el S450 (450 mm) y el S600 (600 mm), la ventaja de tamaño del S800 es decisiva en cualquier diseño de línea donde las piezas de trabajo superan los 500 mm en la dimensión más larga.

Servo de valor absoluto: realojamiento cero después de una pérdida de energía

Cada robot de la Serie S se entrega con codificadores de valor absoluto en todos los ejes. Después de una parada de emergencia, una interrupción del suministro eléctrico o un cambio de turno, el robot reanuda la producción inmediatamente, sin ciclos de retorno que consumen mucho tiempo. En líneas 24 horas al día, 7 días a la semana, esto se traduce directamente en un mayor tiempo de actividad y transiciones de turnos más simples.

Repetibilidad de ±0,03 mm: precisión en todo el entorno de trabajo

±0,03 mm es más ajustado que la mayoría de los robots SCARA de producción en masa en esta clase de carga útil. Para la inserción de conectores, la colocación de componentes de PCB y el ensamblaje de módulos de sensores con tolerancias en el rango de ±0,05 a 0,1 mm, el S800-B-4 opera cómodamente dentro de la ventana del proceso, lo que reduce los rechazos sin corrección de visión adicional.

Interfaz neumática incorporada: complejidad cero de plomería externa

La interfaz traqueal integrada de 6×2 dirige las líneas de aire internamente a través del brazo. Las herramientas del extremo del brazo (ventosas de vacío, pinzas, mandriles neumáticos) se conectan limpiamente sin haces de mangueras externas que se enganchen, desgasten o requieran redireccionamiento cuando el brazo recorre su alcance.

Escenarios de aplicación

Comparación de modelos

Comparación interna SCARA Serie S

Todos los modelos de la Serie S comparten: servo de valor absoluto, alimentación universal de 220 V, sistema neumático incorporado 6×2 y el mismo estándar de repetibilidad de ±0,03 mm.

SCARA frente a otros tipos de robots: cuándo elegir el S800-B-4

Elija el S800-B-4 cuando: las tareas impliquen movimiento horizontal de alta velocidad, inserción de altura fija, recogida y colocación o montaje en un nivel Z constante con cargas útiles de entre 5 y 8 kg.

Considere un robot de 6 ejes cuando: la aplicación requiere trayectorias 3D complejas (por ejemplo, soldadura, revestimiento de superficies o ensamblaje de múltiples ángulos que no se pueden lograr en un plano Z).

Estudio de caso de cliente

Por Fannie Chen, directora ejecutiva de Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Una de nuestras implementaciones más mencionadas en el sector de la electrónica automotriz del sudeste asiático provino de un fabricante malasio que producía módulos de sensores ABS. Cada módulo completo, incluida la carcasa, el conjunto del conector y el dispositivo de prueba, pesaba aproximadamente 6,5 kg. Su configuración anterior utilizaba un robot articulado de 6 ejes: costoso, lento en el ciclo de inserción horizontal y con altos costos de mantenimiento debido a la complejidad de los accionamientos de 6 ejes y la calibración.

Cuando su equipo de ingeniería se puso en contacto con nosotros, su primera pregunta fue si un SCARA realmente podría ofrecer la precisión necesaria para la inserción del conector del sensor. Su especificación de tolerancia era de ±0,1 mm, y se mostraban escépticos de que un SCARA pudiera mantener esa cifra de forma constante en 8 kg.

Recomendamos el S800-B-4 por tres razones. En primer lugar, la carga útil de 8 kg tenía un margen de seguridad real sobre su pieza de trabajo de 6,5 kg: las cargas dinámicas durante la aceleración se absorben cómodamente dentro de la capacidad nominal. En segundo lugar, la repetibilidad de ±0,03 mm les dio un margen de 3× dentro de su ventana de tolerancia del proceso de ±0,1 mm. En tercer lugar, la estructura SCARA de articulación horizontal es fundamentalmente más rápida en movimientos de inserción lineal que un robot de 6 ejes que sigue una trayectoria de interpolación curva para llegar al mismo punto.

Después de la puesta en servicio y las pruebas internas, el tiempo de ciclo por módulo de sensor se redujo aproximadamente un 35 % en comparación con la configuración anterior de 6 ejes. Las llamadas de mantenimiento en el primer año fueron cero. Este caso ahora nos precede en la comunidad de electrónica automotriz de Malasia; nos enteramos de él por parte de nuevos prospectos incluso antes de que tengamos la oportunidad de presentarnos.

Sistema de control y configuración

El S800-B-4 es compatible con la plataforma de controlador SCARA dedicada de SZGH, que proporciona:

• Código G/lenguaje de movimiento SCARA dedicado para programación de rutas

• Consola de programación con interfaz gráfica para programación de interpolación lineal y punto a punto

• Interfaz E/S : 16 entradas digitales/16 salidas digitales (ampliable)

• Comunicación : RS-232, RS-485, Ethernet (bus de campo opcional: EtherCAT, PROFIBUS)

• Control de válvula neumática : directo desde la E/S del controlador a la interfaz traqueal incorporada

• Relé de seguridad y parada de emergencia : compatible con IEC 60204-1

Herramientas recomendadas para el extremo del brazo:

• Pinza paralela neumática (de 2 o 3 mordazas, con capacidad de carga útil de 8 kg)

• Conjunto de ventosas con generador venturi

• Husillo de herramienta rotativa para atornillar

• Soporte de visión de cámara (visión 2D para detección de presencia parcial y corrección de compensación)

Compatibilidad de software:

• Controlador independiente (no se requiere PC)

• Software HMI opcional basado en PC para gestión de programas y registro de datos

• Integración de PLC de terceros a través de E/S digitales o bus de campo

Certificaciones y garantía

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la carga útil máxima del S800-B-4? ¿Incluye el peso de las herramientas del extremo del brazo?

La carga útil nominal es de 8 kg. Esta cifra se refiere a la masa total en la brida de la herramienta, incluido el peso de cualquier pinza, ventosa o herramienta de extremo de brazo. Por ejemplo, si su pinza pesa 1,5 kg, la carga útil de la pieza de trabajo es de 6,5 kg. Tenga siempre en cuenta la masa de las herramientas al especificar el robot.

P2: ¿Necesito reubicar el S800-B-4 después de un corte de energía o una parada de emergencia?

No. El S800-B-4 utiliza servocodificadores de valor absoluto en todos los ejes. Después de cualquier interrupción del suministro eléctrico, incluida una parada de emergencia, un corte de energía o un cambio de turno, el robot se reanuda desde su última posición conocida sin ninguna rutina de referencia. Esta es una importante ventaja de productividad en entornos de producción 24 horas al día, 7 días a la semana.

P3: ¿Cuál es la diferencia entre el S800-B-4 y el S600-B-4?

El S600-B-4 ofrece una carga útil de 5 kg y un alcance de 600 mm. El S800-B-4 amplía ambas cifras a 8 kg y 800 mm. Ambos modelos comparten la misma repetibilidad de ±0,03 mm, el servosistema de valor absoluto y la misma interfaz neumática. El S800-B-4 es la elección correcta cuando el peso de las piezas de trabajo o de la combinación de herramientas y pieza de trabajo supera los 5 kg, o cuando el área de trabajo requiere un alcance superior a 600 mm.

P4: ¿Se puede utilizar el S800-B-4 para manipulación de PCB o ensamblaje de componentes electrónicos?

Sí. La repetibilidad de ±0,03 mm y el perfil de movimiento horizontal de alta velocidad son ideales para tareas de carga/descarga de placas PCB, manipulación de bandejas de componentes y tareas de inserción de subconjuntos. La interfaz neumática incorporada permite la conexión directa de conjuntos de ventosas para la manipulación de tablas planas. Para la colocación de componentes de paso fino (SMT), se recomienda una corrección visual adicional.

P5: ¿Qué fuente de alimentación requiere el S800-B-4?

El S800-B-4 funciona con 220 VCA, 50 o 60 Hz. Este voltaje universal monofásico cubre la mayoría de las instalaciones industriales en todo el mundo, incluidas Asia, Europa, Medio Oriente y América, sin un transformador elevador o reductor.

P6: ¿Qué tan preciso es el eje Z? ¿Se puede personalizar el recorrido del eje Z?

La carrera del eje Z es de +100 mm / −80 mm de serie, con una velocidad máxima de 800 mm/seg. La misma repetibilidad de ±0,03 mm se aplica al eje Z. Se encuentran disponibles configuraciones de carrera Z personalizadas; comuníquese con SZGH con su requisito de altura específico.

P7: ¿El S800-B-4 viene con un controlador o el controlador se vende por separado?

El S800-B-4 se vende como una unidad de brazo robótico. El controlador SZGH SCARA correspondiente está disponible como opción de configuración estándar. Especifique 'sistema completo' cuando solicite recibir una cotización que incluya el controlador, la consola de programación y los cables estándar.

P8: ¿Cuál es el plazo de entrega y la cobertura de garantía?

El plazo de entrega estándar es de 15 a 30 días hábiles, según la configuración y el volumen del pedido. La cobertura de la garantía es de 12 meses desde la entrega. SZGH brinda soporte técnico de WhatsApp 24 horas al día, 5 días a la semana y una red global de agentes (EE. UU., Turquía, Rumania, Rusia, Egipto, Tailandia, México) para servicio local.

Solicitar una cotización

Hable con un ingeniero de aplicaciones sobre el S800-B-4 para sus requisitos de producción específicos: la carga útil, el alcance, el tiempo de ciclo y las herramientas del extremo del brazo se pueden revisar antes de comprarlo.

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