SZGH P1500-B-6 — 6-osiowy robot do malowania natryskowego | Zasięg 1500 mm

SZGH P1500-B-6 to 6-osiowy przemysłowy robot do malowania natryskowego o zasięgu 1500 mm i udźwigu 6 kg, zaprojektowany wyłącznie do zautomatyzowanych środowisk powlekania. Jego pyłoszczelna i wodoodporna, uszczelniona konstrukcja, prędkość osi nadgarstka wynosząca 360°/s oraz wbudowana funkcja śledzenia przenośnika sprawiają, że jest to rozwiązanie referencyjne do wysokowydajnego i spójnego zrobotyzowanego malowania natryskowego mebli, części metalowych, armatury łazienkowej i produkcji towarów konsumpcyjnych.

Pełne dane techniczne

Zakres ruchu

Maksymalna prędkość

Parametry ogólne

Dlaczego warto wybrać P1500-B-6

Prędkość nadgarstka osi 6: 360°/s — 62% szybciej niż roboty ogólnego przeznaczenia

Większość 6-osiowych robotów ogólnego przeznaczenia ogranicza prędkość osi 6 do 222°/s. P1500-B-6 pracuje z szybkością 360°/s , co bezpośrednio przekłada się na płynniejsze przejścia łuku na zakrzywionych powierzchniach, większą jednolitość powłoki farby i wyższą wydajność w programach natryskiwania ze ścieżką ciągłą. Nie jest to liczba marketingowa — jest to najważniejszy pojedynczy czynnik wpływający na jakość powłoki na skomplikowanych ścieżkach wymagających intensywnych rotacji nadgarstka.

Malowanie śledzenia przenośnika — nie jest wymagane zatrzymanie linii

P1500-B-6 integruje malowanie ze śledzeniem linii wiszącej (przenośnika) : robot odczytuje w czasie rzeczywistym informacje zwrotne z enkodera z przenośnika produkcyjnego i dynamicznie podąża za obrabianym przedmiotem podczas transportu. Ramy mebli, drzwi szafek i części sprzętu są natryskiwane w ruchu, co eliminuje cykl stop-index-natryskiwanie i zwiększa efektywne wykorzystanie linii do prawie 100%.

Odporna na kurz i wodoodporna, uszczelniona konstrukcja — stworzona z myślą o rzeczywistości w kabinie lakierniczej

Kabiny lakiernicze łączą w sobie mgłę rozpuszczalnika, atomizowany pigment i wilgoć. P1500-B-6 posiada ekskluzywne, pyło- i wodoszczelne uszczelnienie serii P na wszystkich złączach i interfejsie sterownika, co stanowi poziom ochrony, którego nie zapewniają roboty serii T ogólnego przeznaczenia. W rzeczywistych instalacjach klienci zgłaszają zerową liczbę awarii uszczelnień w ciągu wieloletniej ciągłej pracy.

Zakres osi 4 ±200° — 33% szerszy niż w przypadku serii T (±150°)

Szerszy zakres osi 4 oznacza, że ​​nadgarstek może przyjąć bardziej ekstremalne kąty podejścia bez konieczności reorientacji całego ramienia. W przypadku krzeseł z toczonymi nogami, korpusów baterii łazienkowych i formowanych wtryskowo pokryw z głębokimi wgłębieniami przekłada się to na dostępne obszary, których nadgarstek ±150° po prostu nie jest w stanie objąć bez zmiany położenia.

Rozwiązuje cztery podstawowe problemy ręcznego malowania natryskowego

Scenariusze zastosowań

P1500-B-6 vs P1950-B-6 — który model będzie dla Ciebie odpowiedni?

Przewodnik wyboru:

• Wybierz P1500-B-6 , jeśli obrabiane elementy mieszczą się w kopercie o średnicy 600 mm, na Twojej linii znajduje się przenośnik, a jednolitość folii na skomplikowanych ścieżkach nadgarstka jest najwyższym priorytetem.

• Wybierz P1950-B-6 , gdy wymiary przedmiotu obrabianego przekraczają 600 mm lub gdy duże części formowane wtryskowo lub części samochodowe wymagają pełnego pokrycia bez zmiany położenia.

Studium przypadku klienta

Fannie Chen, dyrektor generalna, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Pod koniec 2023 r. zgłosił się do nas eksporter mebli drewnianych z siedzibą w Wietnamie. Dostarcza ramy krzeseł i drzwi szafek do europejskich sprzedawców detalicznych — dobre produkty, prawdziwe rzemiosło. Ale ich linia malarska była wąskim gardłem. Ośmiu malarzy natryskowych. Około trzydziestu kolorów farb. Każda zmiana koloru oznaczała 15-minutowe ręczne przepłukiwanie linii. Europa stale zaostrza wymagania dotyczące jakości powierzchni: zespół kontroli jakości kupującego zwracał uwagę na różnice w grubości folii pomiędzy elementami, a reklamacji było coraz więcej.

Trudno było polemizować z liczbami podstawowymi. Odchylenia grubości folii pomiędzy pracownikami wynosiły ±18 µm – znacznie poza tolerancją ±5 µm wymaganą przez europejskiego importera. Rotacja malarzy była duża: praca jest toksyczna, środowisko niekomfortowe, a wietnamska siła robocza z roku na rok ma lepsze możliwości. Właściciel fabryki powiedział mi bezpośrednio: „Nie mogę zbudować biznesu w oparciu o umiejętności, których nie mogę rzetelnie zatrudnić”.

Zainstalowaliśmy dwie jednostki P1500-B-6 na ich linii przenośnikowej i połączyliśmy każdą z automatycznym rozdzielaczem zaworów zmiany koloru. Roboty śledzą wiszący przenośnik w czasie rzeczywistym — bez zatrzymywania i natryskiwania, przy pełnej prędkości linii. Czas zmiany koloru skrócił się z 15 minut do 90 sekund.

Ważniejsza liczba: odchylenie grubości filmu skompresowane od ±18 µm do ±4 µm . W pierwszym pełnym kwartale działalności skargi dotyczące jakości jakości, jakie europejscy nabywcy osiągnęli, spadły do ​​zera. Zużycie farby spadło o około 22% — robot nie dodaje instynktownie dodatkowego przejścia, aby zachować bezpieczeństwo. Wszystkim ośmiu malarzom natryskowym przydzielono zadania związane z załadunkiem, kontrolą jakości i pakowaniem — bez zwolnień, po prostu przesunięcie z toksycznego środowiska.

Osiemnaście miesięcy później fabryka dodała trzeci P1500-B-6 do nowej linii produktów. To jest wynik, który uważam za najbardziej znaczący: nie pierwsza sprzedaż, ale zamówienie na ekspansję.

System sterowania i integracja

SZGH Dedykowany kontroler malowania

P1500-B-6 jest dostarczany ze sterownikiem robota malującego SZGH-CNC , skonfigurowanym specjalnie dla robotów natryskowych serii P. Kluczowe funkcje obejmują:

• Wejście enkodera przenośnika : bezpośrednia integracja z enkoderami przenośnika produkcyjnego w celu dynamicznego śledzenia przedmiotu obrabianego (malowanie na zawieszeniu)

• We/wy zaworu zmiany koloru : dedykowane wyjścia cyfrowe do sterowania sekwencjami automatycznego płukania rozpuszczalnikiem i zaworami zmiany koloru

• Sterowanie przepływem farby/powietrzem atomizującym : wyjście analogowe do proporcjonalnego wyzwalania pistoletu pneumatycznego lub bezpowietrznego

• Pilot do nauki : 10-calowy kolorowy ekran dotykowy z szablonami trajektorii dostosowanymi do malowania (przesunięcie liniowe, łuk, spirala, zygzak)

Integracja pozycjonera (repozycjonera).

P1500-B-6 jest przeznaczony do skoordynowanego ruchu z pozycjonerami SZGH:

W trybie skoordynowanym (zsynchronizowanym) osie pozycjonera i robota są wzajemnie interpolowane przez sterownik — pistolet natryskowy utrzymuje stałą odległość od powierzchni przedmiotu obrabianego przez cały cykl obrotu, co ma kluczowe znaczenie dla uzyskania jednolitej powłoki na zakrzywionych lub cylindrycznych kształtach.

Certyfikaty i gwarancja

Często zadawane pytania

P1: Jaka jest maksymalna ładowność P1500-B-6 i czy obejmuje ona wąż do farby?

P1500-B-6 udźwignie 6 kg na kołnierzu nadgarstka . Pojemność ta została określona tak, aby pomieścić typowy pistolet natryskowy wraz z wężem doprowadzającym farbę i wszelkim osprzętem wspornika — liczba ta uwzględnia już rzeczywiste obciążenia narzędzi malarskich, a nie tylko masę korpusu pistoletu.

P2: Dlaczego prędkość osi 6 wynosi 360°/s zamiast typowych dla robotów ogólnych 222°/s?

Ścieżki malowania natryskowego na zakrzywionych i zakrzywionych elementach wymagają szybkiego, ciągłego obrotu nadgarstkiem, aby utrzymać prostopadły kąt pistoletu do powierzchni, podczas gdy ramię porusza się w bok. Przy prędkości 222°/s nadgarstek nie jest w stanie nadążać za szybkimi ruchami bocznymi na ostrych zakrętach, co wymusza zmniejszenie prędkości, co powoduje nierówną budowę filmu. Przy 360°/s nadgarstek śledzi normalne powierzchnie przy pełnej prędkości ramienia — efektem jest stała atomizacja i jednakowa grubość warstwy na całej ścieżce.

P3: Jak działa śledzenie przenośnika (malowanie zawieszek) w P1500-B-6?

Enkoder zamontowany na przenośniku produkcyjnym wysyła w czasie rzeczywistym impulsy położenia do sterownika robota. Sterownik przesuwa zaprogramowaną trajektorię robota w czasie rzeczywistym poprzez przemieszczenie przenośnika, dzięki czemu pistolet natryskowy podąża za obrabianym przedmiotem tak, jakby oba były nieruchome względem siebie. Przenośnik nigdy nie musi się zatrzymywać. Podczas malowania przepustowość linii jest utrzymywana na poziomie 100%.

P4: Czy P1500-B-6 nadaje się do farb na bazie wody (wodorozcieńczalnej), a także na bazie rozpuszczalników?

Tak. Sam robot jest niezależny od farby — pistolet natryskowy, zawór zmiany koloru i system podawania farby decydują o kompatybilności. Systemy farb na bazie wody wymagają elementów zwilżanych stali nierdzewnej w pistoletach i przewodach zasilających, które SZGH może polecić i pozyskać. Odporna na kurz i wodę, uszczelniona konstrukcja robota jest kompatybilna z obydwoma środowiskami.

P5: Jaka jest różnica pomiędzy robotem ogólnego przeznaczenia P1500-B-6 i T1500-C-6?

P1500-B-6 została zaprojektowana wyłącznie do malowania:

(1) Pyłoszczelne i wodoodporne uszczelnienie wszystkich połączeń — T1500-C-6 nie zapewnia tego poziomu ochrony;

(2) Oś 6 przy 360°/s w porównaniu z 222°/s w serii T;

(3) Zakres osi 4 ±200° w porównaniu z ±150° w przypadku serii T;

(4) Śledzenie przenośnika jest standardową funkcją sterownika serii P.

T1500-C-6 to opłacalny wybór do spawania, przenoszenia i montażu — ale w przypadku kabiny lakierniczej model P1500-B-6 jest przeznaczony specjalnie.

P6: Czy P1500-B-6 można zamontować na suficie, aby zaoszczędzić miejsce na podłodze?

Tak. P1500-B-6 obsługuje tryby montażu na podłożu, wsporniku (ściana/rama) i suficie . Montaż sufitowy jest popularny na liniach malowania mebli, gdzie przenośnik zajmuje powierzchnię pod spodem, a robot musi natryskiwać w dół na płaskie powierzchnie paneli. Kompensacja grawitacji sterownika jest automatycznie rekonfigurowana dla wybranej orientacji montażowej.

P7: Ile czasu zajmuje przeprogramowanie robota pod kątem nowego kształtu przedmiotu obrabianego?

W przypadku prostych płaskich paneli lub części prostokątnych doświadczony operator może nauczyć nowego programu natryskiwania w 30–60 minut, korzystając z panelu uczenia z ekranem dotykowym i wbudowanymi szablonami trajektorii malowania (liniowa, zygzakowata, przeciągnięcie po łuku). W przypadku złożonych części 3D oprogramowanie do programowania offline (kompatybilne ze standardowym importem CAD) może wygenerować zoptymalizowane ścieżki w ciągu kilku godzin bez zatrzymywania produkcji. SZGH zapewnia zdalne wsparcie programowania w ramach standardowego serwisu gwarancyjnego.

Pytanie 8: Co się stanie, jeśli w kabinie lakierniczej uszkodzi się uszczelka – czy naprawa będzie zakłócać pracę?

Uszczelnienia złączy P1500-B-6 zaprojektowano z myślą o okresach wymiany w kabinie, a nie o ciągłym serwisowaniu. W przypadku gdyby uszczelka wymagała wymiany, SZGH magazynuje wszystkie standardowe zestawy uszczelek i wysyła je do globalnych partnerów serwisowych (USA, Turcja, Rumunia, Rosja, Egipt, Tajlandia, Meksyk) z typowym czasem realizacji wynoszącym 3–5 dni roboczych. Modułowa konstrukcja złącza umożliwia wymianę uszczelki bez demontażu całego zespołu ramienia — typowy czas naprawy na złącze wynosi poniżej 4 godzin.

Poproś o wycenę lub konsultację techniczną

Gotowy do zastąpienia ręcznego malowania natryskowego systemem P1500-B-6? Nasz zespół inżynierów sprawdzi wymiary detalu, wielkość produkcji i rodzaj farby, aby przedstawić pełną rekomendację systemu — robota, pozycjonera, pistoletu natryskowego i sterownika — wraz z formalną wyceną.

→ Skontaktuj się teraz z SZGH

Czas odpowiedzi: w ciągu 1 dnia roboczego. Wsparcie inżynieryjne dostępne od poniedziałku do piątku, z pomocą techniczną WhatsApp 24 godziny na dobę, 5 dni w tygodniu.

Powiązane produkty