SZGH P1950-B-6 — 6-osiowy robot do malowania natryskowego o dużym zasięgu | Zasięg 1950 mm

SZGH P1950-B-6 to 6-osiowy przemysłowy robot do malowania natryskowego o zasięgu 1950 mm i udźwigu 6 kg, zaprojektowany specjalnie do zastosowań w środowiskach powlekania dużych przedmiotów. Wyjątkowa, pyło- i wodoszczelna, uszczelniona konstrukcja serii P, prędkość nadgarstka 360°/s i przesuw wynoszący 1950 mm sprawiają, że jest to punkt odniesienia dla zrobotyzowanego malowania natryskowego paneli samochodowych, dużych obudów formowanych wtryskowo i ponadgabarytowych komponentów przemysłowych – bez konieczności zmiany położenia.

Pełne dane techniczne

Zakres ruchu

Maksymalna prędkość

Parametry ogólne

Dlaczego warto wybrać P1950-B-6

Zasięg 1950 mm — pełne pokrycie detali na skalę samochodową

Przy 1950 mm P1950-B-6 wynosi 450 mm promień roboczy w porównaniu z P1500-B-6. Tablicę przyrządów samochodowych o wymiarach 1500 mm × 600 mm można natryskiwać z jednej strony na drugą w jednym, ciągłym przejściu – bez zmiany położenia robota, bez łączeń na ścieżce powlekania, bez nieciągłości grubości powłoki w punkcie środkowym. W przypadku dużych paneli urządzeń, obudów inżynieryjnych i wykładzin drzwi samochodowych jest to próg krytyczny.

Pyłoszczelna i wodoodporna, uszczelniona konstrukcja — wyłącznie w serii P

Kabiny lakiernicze nie są pomieszczeniami czystymi. Są gęste od rozpylonych cząstek rozpuszczalnika, metalicznego pyłu pigmentowego i wilgoci. P1950-B-6 posiada ekskluzywne, pyło- i wodoszczelne uszczelnienie serii P na każdym złączu, wejściu kabla i interfejsie sterownika. W zweryfikowanych instalacjach klientów konstrukcja ta wytrzymała ponad 18 miesięcy ciągłej pracy w kabinie lakierniczej przy zerowej liczbie usterek uszczelek — punkt odniesienia w zakresie niezawodności, któremu roboty ogólnego przeznaczenia bez tego uszczelnienia nie są w stanie dorównać.

Oś 6 przy 360°/s — jednolita budowa filmu na złożonych, dużych powierzchniach

Większe detale o złożonych krzywiznach – deski rozdzielcze, zderzaki, tablice przyrządów – wymagają szybkiego obrotu nadgarstka, gdy ramię pokonuje pełny zakres 1950 mm z prędkością malowania. Przy 360°/s Oś 6 utrzymuje przez cały czas prostopadły kąt pistoletu do powierzchni przedmiotu obrabianego. Praktyczny wynik: odchylenie grubości warstwy utrzymuje się w granicach specyfikacji przy każdym przejściu, niezależnie od zmian krzywizny powierzchni, zapewniając wizualną jednolitość, której wymagają bramki jakości OEM w branży motoryzacyjnej.

Zakres osi 4 ±200° — szerszy nadgarstek do powierzchni z głębokimi wgłębieniami i podcięciami

Zakres ±200° osi 4 (w porównaniu z ±150° w przypadku robotów ogólnego przeznaczenia z serii T) umożliwia nadgarstkowi dotarcie do głębokich wgłębień, podcięć i przejść między słupkami A we wnętrzach pojazdów bez konieczności całkowitej zmiany orientacji ramion. W przypadku części formowanych wtryskowo z krawędziami lub powierzchniami schodkowymi, ten dodatkowy zakres eliminuje potrzebę dodatkowego pozycjonowania mocowania.

Malowanie na stole obrotowym części formowanych wtryskowo — zero martwych stref

W połączeniu z obrotowym stołem pozycjonującym, P1950-B-6 umożliwia ciągłe malowanie natryskowe rotacyjne części formowanych wtryskowo : stół obraca obrabiany przedmiot, podczas gdy robot utrzymuje optymalny odstęp i kąt natrysku. Jest to standardowe podejście do tablic przyrządów wymagających sekwencyjnego nakładania dwukolorowego (np. matowa czarna podstawa + metaliczny srebrny akcent) — każdy cykl kolorów kończy się bez ręcznej obsługi części.

Rozwiązuje cztery podstawowe problemy ręcznego malowania natryskowego

Scenariusze zastosowań

P1950-B-6 vs P1500-B-6 — który model będzie dla Ciebie odpowiedni?

Przewodnik wyboru:

• Wybierz P1950-B-6, gdy wymiary detalu przekraczają 600 mm (panele samochodowe, duże obudowy formowane wtryskowo, drzwi urządzeń) lub gdy zastosowanie wymaga malowania dużych części 3D na stole obrotowym.

• Wybierz P1500-B-6, jeśli detale mieszczą się w kopercie o średnicy 600 mm, na Twojej linii znajduje się przenośnik z funkcją śledzenia zawieszonej linki i wymagana jest mniejsza powtarzalność ±0,05 mm.

Studium przypadku klienta

Autor: Fannie Chen, dyrektor generalna Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Na początku 2024 r. odwiedziłem dostawcę tworzyw sztucznych w Tajlandii — producenta części samochodowych Tier 2 zaopatrującego japoński zakład montażowy OEM. Ich głównymi produktami były tablice przyrządów i panele konsoli środkowej. Największa część miała wymiary 1500 mm × 600 mm. Każdy element wymagał dwukolorowego wykończenia: matowej czarnej warstwy bazowej, a następnie metalicznego srebrnego akcentu w górnym rejestrze. Piękna specyfikacja. Niezwykle trudne do ręcznego wykonania na poziomie spójności wymaganym przez producenta OEM.

Problemem nie byli malarze. Byli doświadczeni. Problemem była ludzka geometria: utrzymanie idealnie stałego odstępu pistoletu od powierzchni na odcinku 1500 mm, dwa razy na część (raz na kolor), przy prędkości produkcyjnej, przez osiem godzin, przekracza możliwości niezawodnego działania ludzkiego silnika. Zewnętrzny zespół kontroli jakości producenta OEM odrzucił około 9% przesyłek – skórka pomarańczowa, nadmierny lakier na granicy kolorów i różnice w grubości powłoki na krawędziach strefy metalicznego srebra.

Zainstalowaliśmy jeden P1950-B-6 w połączeniu ze stołem obrotowym i automatycznym zaworem zmiany koloru. Zasięg 1950 mm obejmuje deskę rozdzielczą od lewej do prawej krawędzi jednym nieprzerwanym ruchem — bez szwów, bez zmiany położenia robota, bez przerwania folii w punkcie środkowym. Najpierw pojawia się matowy czarny lakier bazowy; po zaprogramowanej sekwencji zmiany koloru (automatyczne płukanie rozpuszczalnikiem + uzupełnienie), następuje przejście metalicznego srebra. Całkowity czas cyklu na część: 1 minuta 45 sekund , w porównaniu z 4 minutami 20 sekund w przypadku ręcznego.

Pyłoszczelne i wodoodporne uszczelnienie nie jest rozwiązaniem w tym przypadku — jest ono nośne. Kabina lakiernicza w tej fabryce pracuje na dwie zmiany, sześć dni w tygodniu, a w powietrzu unoszą się rozpuszczalniki do lakieru i pigmenty metaliczne. P1950-B-6 działa w tym środowisku od ponad 18 miesięcy bez ani jednego incydentu związanego z fokami.

Wskaźnik odrzuceń OEM: od 9% do 0,3% . Menedżer ds. jakości w tajlandzkiej fabryce powiedział mi podczas kolejnej rozmowy telefonicznej, że właśnie otrzymali od producenta OEM nominację nowego modelu dla trzeciego wariantu panelu. Robot nie tylko rozwiązywał problem – on otwierał kolejny kontrakt.

System sterowania i integracja

SZGH Dedykowany kontroler malowania

P1950-B-6 jest dostarczany ze sterownikiem robota malarskiego SZGH-CNC , skonfigurowanym dla robotów malarskich serii P i dostrojonym do zastosowań o ciągłej ścieżce o dużym skoku. Kluczowe funkcje obejmują:

• Optymalizacja ścieżki dużego przedmiotu obrabianego : obliczanie trajektorii dla długich ścieżek liniowych i łukowych, które utrzymują stałą odległość pistoletu na całym odcinku wynoszącym 1950 mm

• We/wy zaworu zmiany koloru : dedykowane wyjścia cyfrowe do sterowania automatycznym płukaniem rozpuszczalnikiem i sekwencyjnymi operacjami zaworów zmiany koloru (sekwencje dwukolorowe i wielokolorowe)

• Sterowanie przepływem farby/powietrzem atomizującym : wyjście analogowe do proporcjonalnego wyzwalania pistoletu z adaptacyjną kompensacją ciśnienia dla dużych odległości od siebie

• Pilot do nauki : 10-calowy kolorowy ekran dotykowy z szablonami trajektorii dostosowanymi do malowania (przesunięcie liniowe, łuk, zygzak, spirala, skoordynowane obrotowo)

• Programowanie offline : import ścieżek w oparciu o CAD dla złożonych powierzchni 3D — umożliwia programowanie nowych części bez zatrzymywania produkcji

Integracja pozycjonera (repozycjonera).

P1950-B-6 został zaprojektowany do skoordynowanego ruchu z pozycjonerami SZGH, odblokowując pełne pokrycie 360° bez martwej strefy w przypadku dużych detali 3D:

W 9-osiowym trybie skoordynowanym trzy osie pozycjonera i sześć osi robota są interpolowane razem przez sterownik — pistolet natryskowy utrzymuje stałą zaprogramowaną odległość od powierzchni przedmiotu obrabianego podczas każdego ruchu obrotowego i przechylania. Jest to konfiguracja wymagana do całkowitego pokrycia bez cienia głęboko uformowanych części samochodowych.

Certyfikaty i gwarancja

Często zadawane pytania

P1: Jaki jest maksymalny rozmiar przedmiotu obrabianego, jaki P1950-B-6 może malować w jednym ustawieniu?

Dzięki promieniowi roboczemu 1950 mm i obrotowi w talii ±175°, P1950-B-6 może pokryć obrabiany przedmiot o długości do około 1500 mm w najdłuższym wymiarze liniowym jednym, nieprzerwanym ruchem. W połączeniu z 3-osiowym pozycjonerem w 9-osiowym trybie skoordynowanym nawet większe i bardziej złożone detale — ramy motocykli, zespoły drzwi samochodowych — można w całości pomalować bez zmiany położenia.

P2: Co w praktyce oznacza „pyłoszczelność i wodoodporność” dla robota w kabinie lakierniczej?

P1950-B-6 zapewnia ekskluzywne uszczelnienie serii P we wszystkich obudowach złączy, obudowach silników, pokrywach enkoderów i punktach wejścia kabli. „Odporność na kurz” oznacza, że ​​pigment farby i cząstki metaliczne nie mogą przedostawać się do mechanizmów połączeń ani uzwojeń silnika. „Wodoodporny” oznacza, że ​​mgła rozpuszczalnika i wilgoć nie mogą przedostać się do wnętrza. Praktyczny wynik: integralność uszczelnienia utrzymana przez ponad 18 miesięcy ciągłej dwuzmianowej pracy kabiny lakierniczej w zweryfikowanych instalacjach klienta, bez odnotowania żadnych uszkodzeń uszczelnień.

P3: Czy P1950-B-6 może automatycznie obsługiwać malowanie dwukolorowe (dwukolorowe)?

Tak. Dzięki automatycznemu rozdzielaczowi zaworów zmiany koloru zintegrowanemu poprzez cyfrowe wejścia/wyjścia sterownika, P1950-B-6 realizuje sekwencyjne programy dwukolorowe (lub wielokolorowe) w ramach jednego cyklu robota: ścieżka pierwszego koloru → automatyczne spłukiwanie → ścieżka drugiego koloru. Brak ręcznej interwencji pomiędzy kolorami. Jest to standardowa konfiguracja dla tablic przyrządów samochodowych i obudów elektroniki użytkowej wymagających dwukolorowych wykończeń matowych/połyskowych lub bazowych/metalicznych.

P4: Jak P1950-B-6 wypada w porównaniu z człowiekiem malarzem na dużym przedmiocie, takim jak deska rozdzielcza samochodu?

Wykwalifikowany malarz, utrzymujący stałą odległość pistoletu od powierzchni na odcinku 1500 mm, dwa razy na część (dwa kolory), przez całą zmianę, nieuchronnie spowoduje zmiany grubości warstwy – szczególnie na krańcach zasięgu. P1950-B-6 utrzymuje zaprogramowane odsunięcie i prędkość jazdy podczas każdego przejazdu. W opisanym powyżej przypadku motoryzacyjnym w Tajlandii odsetek odrzuceń producentów OEM 9% do 0,3% . po instalacji spadł z Zużycie farby na część również spada, ponieważ robot nie rozpyla zbyt dużo, aby skompensować niepewność położenia.

P5: Jaka jest różnica pomiędzy robotem ogólnego przeznaczenia P1950-B-6 i T1850-D-6?

T1850-D-6 to robot ogólnego przeznaczenia do spawania, przenoszenia i montażu. P1950-B-6 różni się pod czterema względami krytycznymi dla malowania:

(1) Pyłoszczelne i wodoodporne uszczelnienie – seria T nie zapewnia tego poziomu ochrony w kabinach lakierniczych;

(2) Oś 6 przy 360°/s w porównaniu z 222°/s w serii T;

(3) Zakres osi 4 ±200° w porównaniu z ±150° w serii T;

(4) Sterownik serii P jest wstępnie skonfigurowany z szablonami trajektorii dostosowanymi do malowania, wejściami/wyjściami zaworu zmiany koloru i sterowaniem spustu pistoletu.

P6: Czy dla P1950-B-6 dostępny jest montaż sufitowy?

Tak. P1950-B-6 obsługuje montaż na podłożu, wsporniku (ściana/rama) i suficie . Montaż sufitowy stosowany jest w liniach do malowania dużych paneli, gdzie obrabiany przedmiot transportowany jest na przenośniku znajdującym się na poziomie podłogi pod robotem. Parametry kompensacji grawitacji sterownika są automatycznie rekonfigurowane dla wybranej orientacji montażu, zachowując dokładność pozycjonowania i ograniczenia momentu obrotowego osi niezależnie od kąta montażu.

P7: Jak długo trwa uruchomienie nowej instalacji P1950-B-6?

Standardowa instalacja naziemna P1950-B-6 — robot, pozycjoner, zawór zmiany koloru, ogrodzenie zabezpieczające — zazwyczaj trafia do produkcji pierwszej części w ciągu 5–10 dni roboczych od dostawy, zakładając, że kabina lakiernicza i infrastruktura sprężonego powietrza są gotowe. Inżynierowie SZGH zapewniają zdalne wsparcie przy uruchamianiu za pośrednictwem połączeń wideo i WhatsApp, a uruchomienie na miejscu jest możliwe za pośrednictwem globalnych partnerów serwisowych w USA, Turcji, Rumunii, Rosji, Egipcie, Tajlandii i Meksyku.

P8: Jakiej ciągłej konserwacji wymaga P1950-B-6 w środowisku farb o wysokiej produkcji?

Podstawowy harmonogram konserwacji obejmuje: uzupełnienie smaru do przegubów (w odstępach czasu producenta, zwykle co 2000–3000 godzin pracy), okresową kontrolę uszczelnień (w odstępach 6-miesięcznych w przypadku pracy na dwie zmiany o dużej intensywności) oraz tworzenie kopii zapasowych programu nauczania (zalecane co miesiąc lub po każdej istotnej rewizji programu). Konserwację pistoletu natryskowego, przewodów zasilających i zaworu zmiany koloru przeprowadza się zgodnie z harmonogramem producenta pistoletu, niezależnie od cyklu konserwacji robota. SZGH zapewnia listę kontrolną konserwacji i dostawy materiałów eksploatacyjnych za pośrednictwem globalnej sieci partnerów serwisowych.

Poproś o wycenę lub konsultację techniczną

P1950-B-6 jest konfigurowany pod kątem każdego zastosowania — geometria przedmiotu obrabianego, system malowania, wielkość produkcji i parowanie pozycjonerów wpływają na optymalną konstrukcję gniazda. Skontaktuj się z naszym zespołem inżynierów, przedstawiając wymiary przedmiotu obrabianego i wymagania produkcyjne, aby uzyskać pełną specyfikację systemu i formalną wycenę.

→ Skontaktuj się teraz z SZGH

Czas odpowiedzi: w ciągu 1 dnia roboczego. Wsparcie inżynieryjne dostępne od poniedziałku do piątku, z pomocą techniczną WhatsApp 24 godziny na dobę, 5 dni w tygodniu.

Powiązane produkty