SZGH P1500-B-6 - Robô de pintura em spray de 6 eixos | Alcance de 1500 mm

O SZGH P1500-B-6 é um robô industrial de pintura por spray de 6 eixos com alcance de 1.500 mm e carga útil de 6 kg, projetado exclusivamente para ambientes de revestimento automatizados. Sua estrutura selada à prova de poeira e à prova d'água, velocidade do eixo do pulso de 360°/seg e capacidade integrada de rastreamento de transportador tornam-no a solução de referência para pintura robótica em spray de alto rendimento e alta consistência em móveis, peças metálicas, acessórios de banheiro e fabricação de bens de consumo.

Especificações técnicas completas

Faixa de movimento

Velocidade máxima

Parâmetros Gerais

Por que escolher o P1500-B-6

Velocidade do pulso do eixo 6: 360°/seg – 62% mais rápido que os robôs de uso geral

A maioria dos robôs de uso geral de 6 eixos limita o Eixo 6 a 222°/seg. O P1500-B-6 funciona a 360°/seg , traduzindo-se diretamente em transições de arco mais suaves em superfícies curvas, maior uniformidade da película de tinta e maior rendimento em programas de pulverização de caminho contínuo. Este não é um número de marketing – é o maior impulsionador da qualidade do revestimento em caminhos complexos com intensa rotação do pulso.

Pintura de rastreamento do transportador — não é necessária parada de linha

O P1500-B-6 integra pintura de rastreamento de linha suspensa (transportador) : o robô lê o feedback do codificador em tempo real do transportador de produção e segue dinamicamente a peça de trabalho durante o transporte. Estruturas de móveis, portas de armários e peças de ferragens são pulverizadas em movimento – eliminando o ciclo de pulverização de índice de parada e aumentando a utilização efetiva da linha para quase 100%.

Estrutura selada à prova de poeira e à prova d'água — construída para a realidade da cabine de pintura

As cabines de pintura combinam névoa de solvente, pigmento atomizado e umidade. O P1500-B-6 possui vedação exclusiva à prova de poeira e à prova d'água da série P em todas as juntas e na interface do controlador, um nível de proteção que os robôs de uso geral da série T não possuem. Em instalações reais, os clientes relatam zero eventos de falha de vedação durante a operação contínua de vários anos.

Faixa do eixo 4 ±200° — 33% mais ampla que a série T (±150°)

Uma faixa mais ampla do Eixo 4 significa que o pulso pode adotar ângulos de abordagem mais extremos sem exigir uma reorientação de todo o braço. Em cadeiras com pernas torneadas, em corpos de torneiras de banheiro e em tampas moldadas por injeção com reentrâncias profundas, isso se traduz em áreas acessíveis que um pulso de ±150° simplesmente não consegue cobrir sem reposicionamento.

Resolve os quatro problemas principais da pintura manual em spray

Cenários de aplicação

P1500-B-6 vs P1950-B-6 – Qual modelo é ideal para você?

Guia de seleção:

• Escolha P1500-B-6 quando suas peças de trabalho cabem em um envelope de 600 mm, sua linha usa um transportador e a uniformidade do filme em caminhos complexos de pulso é a principal prioridade.

• Escolha P1950-B-6 quando as dimensões da peça excederem 600 mm ou quando grandes peças moldadas por injeção ou automotivas exigirem cobertura total sem reposicionamento.

Estudo de caso de cliente

Por Fannie Chen, CEO, Automação Co. de Shenzhen Guanhong, Ltd. (SZGH)

Um exportador de móveis de madeira com sede no Vietname veio ter connosco no final de 2023. Eles enviam estruturas de cadeiras e portas de armários para retalhistas europeus – bons produtos, verdadeiro artesanato. Mas a linha de pintura deles era um gargalo. Oito pintores em spray. Cerca de trinta cores de tinta. Cada mudança de cor significava uma limpeza manual da linha de 15 minutos. E a Europa continua a reforçar os requisitos de qualidade de superfície: a equipa de controlo de qualidade do comprador alertava para a variação da espessura da película entre as peças e as reclamações acumulavam-se.

Os números subjacentes eram difíceis de contestar. O desvio de espessura do filme entre os trabalhadores foi de ±18 µm – muito além da tolerância de ±5 µm exigida pelo importador europeu. A rotatividade dos pintores era elevada: o trabalho é tóxico, o ambiente é desconfortável e a força de trabalho industrial do Vietname tem melhores opções todos os anos. O proprietário da fábrica me disse diretamente: “Não posso construir um negócio com base em uma habilidade que não posso contratar com segurança”.

Instalamos duas unidades P1500-B-6 em sua linha transportadora e emparelhamos cada uma com um coletor de válvula de mudança automática de cor. Os robôs rastreiam o transportador suspenso em tempo real – sem índice de parada de pulverização, mantendo a velocidade total da linha. O tempo de mudança de cor caiu de 15 minutos para 90 segundos.

O número mais importante: desvio da espessura do filme comprimido de ±18 µm para ±4 µm . As reclamações de qualidade dos compradores europeus foram a zero no primeiro trimestre completo de operação. O consumo de tinta caiu aproximadamente 22% – o robô não adiciona instintivamente uma pequena passagem extra para estar seguro. E todos os oito pintores em spray foram transferidos para funções de carregamento, controle de qualidade e embalagem – sem redundâncias, apenas realocação para fora de um ambiente tóxico.

Dezoito meses depois, a fábrica adicionou um terceiro P1500-B-6 para uma nova linha de produtos. Esse é o resultado que considero mais significativo: não a primeira venda, mas a ordem de expansão.

Sistema de controle e integração

Controlador de pintura dedicado SZGH

O P1500-B-6 é fornecido com o controlador de robô de pintura SZGH-CNC , configurado especificamente para robôs de pulverização da série P. Os principais recursos incluem:

• Entrada do codificador do transportador : integração direta com codificadores do transportador de produção para rastreamento dinâmico da peça (pintura em linha suspensa)

• E/S da válvula de mudança de cor : saídas digitais dedicadas para controlar sequências automáticas de lavagem com solvente e válvula de mudança de cor

• Fluxo de tinta / controle de ar de atomização : saída analógica para acionamento proporcional da pistola assistida por ar ou sem ar

• Teach pendente : tela sensível ao toque colorida de 10 polegadas com modelos de trajetória específicos para pintura (varredura linear, arco, espiral, zigue-zague)

Integração do posicionador (reposicionador)

O P1500-B-6 foi projetado para movimento coordenado com posicionadores SZGH:

No modo coordenado (sincronizado), os eixos do posicionador e do robô são interpolados juntos pelo controlador – a pistola de pintura mantém uma distância constante da superfície da peça durante todo o ciclo de rotação, o que é fundamental para a formação uniforme de filme em formas curvas ou cilíndricas.

Certificações e Garantia

Perguntas frequentes

Q1: Qual é a carga útil máxima do P1500-B-6 e ela inclui a mangueira de tinta?

O P1500-B-6 carrega 6 kg no flange do pulso . Esta capacidade é especificada para acomodar uma pistola de pintura típica, mais a mangueira de fornecimento de tinta e qualquer hardware de suporte combinados – o valor já leva em conta as cargas de ferramentas de pintura do mundo real, não apenas o peso do corpo da pistola.

P2: Por que a velocidade do Eixo 6 é de 360°/seg em vez dos 222°/seg típicos dos robôs em geral?

Os caminhos de pintura em spray em peças curvas e multiangulares exigem uma rotação rápida e contínua do pulso para manter um ângulo de pistola perpendicular à superfície enquanto o braço se desloca lateralmente. A 222°/seg, o pulso não consegue acompanhar movimentos laterais rápidos em curvas apertadas, forçando uma redução de velocidade que produz uma formação irregular do filme. A 360°/seg , o pulso rastreia as normais da superfície na velocidade total do braço — o resultado é uma atomização consistente e uma espessura de filme uniforme em todo o caminho.

P3: Como funciona o rastreamento do transportador (pintura da linha suspensa) no P1500-B-6?

Um codificador montado na esteira de produção envia pulsos de posição em tempo real para o controlador do robô. O controlador compensa a trajetória programada do robô em tempo real pelo deslocamento do transportador – de modo que a pistola de pulverização segue a peça de trabalho como se ambas estivessem estacionárias uma em relação à outra. O transportador nunca precisa parar. O rendimento da linha é mantido em 100% enquanto a pintura está em andamento.

Q4: O P1500-B-6 é adequado para tintas à base de água (à base de água), bem como à base de solvente?

Sim. O robô em si é independente de tinta – a pistola de pulverização, a válvula de mudança de cor e o sistema de fornecimento de tinta determinam a compatibilidade. Os sistemas de pintura à base de água requerem componentes umedecidos de aço inoxidável na pistola e nas linhas de abastecimento, que a SZGH pode recomendar e fornecer. A estrutura selada à prova de poeira e à prova d'água do robô é compatível com ambos os ambientes.

Q5: Qual é a diferença entre o robô de uso geral P1500-B-6 e o ​​T1500-C-6?

O P1500-B-6 foi projetado exclusivamente para pintura:

(1) Vedação à prova de poeira e à prova d’água em todas as juntas – o T1500-C-6 não possui este nível de proteção;

(2) Eixo 6 a 360°/seg vs 222°/seg na série T;

(3) Faixa do eixo 4 ±200° vs ±150° na série T;

(4) O rastreamento do transportador é um recurso padrão do controlador da série P.

O T1500-C-6 é uma escolha econômica para soldagem, manuseio e montagem — mas para uma cabine de pintura, o P1500-B-6 foi construído especificamente.

P6: O P1500-B-6 pode ser montado no teto para economizar espaço?

Sim. O P1500-B-6 oferece suporte aos modos de montagem em solo, suporte (parede/estrutura) e teto . A montagem no teto é popular em linhas de pintura de móveis, onde o transportador ocupa o espaço abaixo e o robô precisa pulverizar para baixo nas superfícies planas do painel. A compensação de gravidade do controlador é reconfigurada automaticamente para a orientação de montagem selecionada.

Q7: Quanto tempo leva para reprogramar o robô para um novo formato de peça?

Para painéis planos simples ou peças retangulares, um operador experiente pode ensinar um novo programa de pulverização em 30 a 60 minutos usando o controle remoto com tela sensível ao toque com modelos de trajetória de pintura integrados (linear, zigue-zague, varredura em arco). Para peças 3D complexas, o software de programação offline (compatível com importação CAD padrão) pode gerar caminhos otimizados em poucas horas sem interromper a produção. SZGH fornece suporte de programação remota incluído no serviço de garantia padrão.

P8: O que acontece se uma vedação falhar dentro da cabine de pintura – o reparo é perturbador?

As vedações de junta do P1500-B-6 são projetadas para intervalos de substituição durante toda a vida útil da cabine, e não para manutenção contínua. Caso um selo precise ser substituído, a SZGH armazena todos os kits de selos padrão e os envia para parceiros de serviços globais (EUA, Turquia, Romênia, Rússia, Egito, Tailândia, México) com prazos típicos de 3 a 5 dias úteis. O design modular da junta permite a substituição da vedação sem remover todo o conjunto do braço – o tempo típico de reparo é inferior a 4 horas por junta.

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