SZGH P1950-B-6 — Robô de pintura em spray de grande alcance e 6 eixos | Alcance de 1950 mm

O SZGH P1950-B-6 é um robô industrial de pintura por spray de 6 eixos com alcance de 1.950 mm e carga útil de 6 kg, desenvolvido especificamente para ambientes de revestimento de peças grandes. Sua estrutura selada exclusiva à prova de poeira e à prova d’água da série P, velocidade de pulso de 360°/seg e varredura de 1.950 mm tornam-no referência para pintura robótica em spray de painéis automotivos, grandes caixas moldadas por injeção e componentes industriais de grandes dimensões — sem necessidade de reposicionamento.

Especificações técnicas completas

Faixa de movimento

Velocidade máxima

Parâmetros Gerais

Por que escolher o P1950-B-6

Alcance de 1.950 mm — Cobertura total de peças de trabalho em escala automotiva

Com 1.950 mm, o P1950-B-6 adiciona 450 mm de raio de trabalho em relação ao P1500-B-6. Um painel de instrumentos automotivo medindo 1.500 mm × 600 mm pode ser pulverizado de um lado ao outro em uma única passagem contínua – sem reposicionamento do robô, sem juntas no caminho do revestimento, sem descontinuidade na espessura do filme no ponto médio. Para grandes painéis de eletrodomésticos, gabinetes de engenharia e revestimentos de portas automotivas, esse é o limite crítico.

Estrutura selada à prova de poeira e à prova d'água — Exclusiva da série P

As cabines de pintura não são salas limpas. Eles são densos com partículas de solvente atomizadas, pó de pigmento metálico e umidade. O P1950-B-6 possui vedação exclusiva à prova de poeira e à prova d'água da série P em todas as juntas, entradas de cabos e interfaces do controlador. Em instalações verificadas de clientes, essa estrutura sustentou mais de 18 meses de operação contínua da cabine de pintura com zero falhas de vedação — um padrão de confiabilidade que os robôs de uso geral sem essa vedação não conseguem igualar.

Eixo 6 a 360°/seg — Construção de filme uniforme em grandes superfícies complexas

Peças de trabalho maiores com curvas compostas — painéis automotivos, para-choques, painéis de instrumentos — exigem uma rotação rápida do pulso à medida que o braço percorre toda a varredura de 1.950 mm na velocidade de pintura. A 360°/seg , o Eixo 6 mantém um ângulo de pistola perpendicular à superfície da peça de trabalho. O resultado prático: o desvio da espessura do filme é mantido dentro das especificações em cada passagem, independentemente das alterações na curvatura da superfície, produzindo a uniformidade visual exigida pelos portões de qualidade OEM automotivos.

Faixa do Eixo 4 ±200° — Pulso mais largo para cavidades profundas e superfícies rebaixadas

A faixa de ±200° do Eixo 4 (contra ±150° em robôs de uso geral da série T) permite que o pulso alcance reentrâncias profundas, cortes inferiores e transições do pilar A em interiores automotivos sem uma reorientação completa do braço. Para peças moldadas por injeção com bordas ou superfícies escalonadas, esta linha adicional elimina a necessidade de posicionamento secundário de fixação.

Pintura de mesa rotativa para peças moldadas por injeção — Zero zonas mortas

Quando combinado com uma mesa de posicionamento rotativa, o P1950-B-6 realiza pintura por spray rotativo contínuo para peças moldadas por injeção : a mesa gira a peça enquanto o robô mantém o ângulo e a distância de pulverização ideais. Esta é a abordagem padrão para painéis de instrumentos que exigem aplicação sequencial de duas cores (por exemplo, base preta fosca + detalhes em prata metálica) – cada ciclo de cores é concluído sem manuseio manual de peças.

Resolve os quatro problemas principais da pintura manual em spray

Cenários de aplicação

P1950-B-6 vs P1500-B-6 – Qual modelo é ideal para você?

Guia de seleção:

• Escolha P1950-B-6 quando as dimensões da peça excederem 600 mm (painéis automotivos, grandes caixas moldadas por injeção, portas de eletrodomésticos) ou quando a aplicação envolver pintura em mesa rotativa de grandes peças 3D.

• Escolha P1500-B-6 quando as peças cabem em um envelope de 600 mm, sua linha usa um transportador com rastreamento de linha suspensa e é necessária uma repetibilidade mais estreita de ±0,05 mm.

Estudo de caso de cliente

Por Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

No início de 2024, visitei um fornecedor de plásticos na Tailândia — um fabricante de peças automotivas de nível 2 que fornece para uma fábrica de montagem OEM japonesa. Seus principais produtos eram painéis de instrumentos e painéis de console central. A maior parte media 1.500 mm × 600 mm. Cada peça exigia um acabamento em dois tons: base preta fosca, seguida de detalhes prateados metálicos no registro superior. Bela especificação. Extremamente difícil de executar manualmente no nível de consistência exigido por um OEM.

O problema não eram os pintores. Eles eram experientes. O problema era a geometria humana: manter um impasse perfeitamente estável entre a pistola e a superfície ao longo de uma varredura de 1.500 mm, duas vezes por peça (uma por cor), em velocidade de produção, durante oito horas, está simplesmente além da consistência confiável do motor humano. A equipe de controle de qualidade externa do OEM estava rejeitando aproximadamente 9% das remessas – casca de laranja, excesso de pulverização no limite da cor e variação na espessura do filme nas bordas da zona prateada metálica.

Instalamos um P1950-B-6 emparelhado com uma mesa de posicionamento rotativa e uma válvula automática de mudança de cor. O alcance de 1.950 mm cobre o painel de instrumentos da borda esquerda à direita em uma varredura ininterrupta – sem costura, sem reposicionamento do robô, sem descontinuidade do filme em uma junção de ponto médio. A camada base preta fosca é aplicada primeiro; após a sequência programada de mudança de cor (lavagem automática de solvente + recarga), segue-se a passagem prateada metálica. Tempo total de ciclo por peça: 1 minuto e 45 segundos , abaixo dos 4 minutos e 20 segundos manualmente.

A vedação à prova de poeira e à prova d’água não é uma opção para esta aplicação – ela suporta carga. A cabine de pintura daquela fábrica funciona em dois turnos, seis dias por semana, com solventes de laca e partículas de pigmento metálico no ar. O P1950-B-6 está funcionando nesse ambiente há mais de 18 meses sem um único incidente relacionado à vedação.

Taxa de rejeição OEM: de 9% a 0,3% . O gerente de qualidade da fábrica tailandesa me disse em uma ligação de acompanhamento que eles haviam acabado de receber uma indicação de novo modelo do OEM para uma terceira variante de painel. O robô não estava apenas resolvendo um problema – estava abrindo o próximo contrato.

Sistema de controle e integração

Controlador de pintura dedicado SZGH

O P1950-B-6 é fornecido com o controlador de robô de pintura SZGH-CNC , configurado para robôs de pintura da série P e ajustado para aplicações de caminho contínuo de grande varredura. Os principais recursos incluem:

• Otimização do caminho de peças grandes : cálculo de trajetória para longos caminhos lineares e de arco que mantêm um impasse consistente da pistola em toda a varredura de 1.950 mm

• E/S da válvula de mudança de cor : saídas digitais dedicadas para controlar operações automáticas de lavagem com solvente e operações sequenciais da válvula de mudança de cor (sequências bicolores e multicoloridas)

• Fluxo de tinta/controle de ar de atomização : saída analógica para acionamento proporcional da pistola com compensação de pressão adaptável para grandes distâncias de afastamento

• Pingente de ensino : tela sensível ao toque colorida de 10 polegadas com modelos de trajetória específicos para pintura (varredura linear, arco, zigue-zague, espiral, coordenada rotativa)

• Programação off-line : importação de caminhos baseada em CAD para superfícies 3D complexas — permite a programação de novas peças sem interromper a produção

Integração do posicionador (reposicionador)

O P1950-B-6 foi projetado para movimento coordenado com posicionadores SZGH, desbloqueando cobertura total de 360° sem zona morta de grandes peças de trabalho 3D:

No modo coordenado de 9 eixos, os três eixos do posicionador e os seis eixos do robô são interpolados pelo controlador – a pistola de pintura mantém uma distância programada constante da superfície da peça durante cada movimento de rotação e inclinação. Esta é a configuração necessária para uma cobertura completa e sem sombras de peças automotivas profundamente moldadas.

Certificações e Garantia

Perguntas frequentes

Q1: Qual é o tamanho máximo da peça que o P1950-B-6 pode pintar em uma única configuração?

Com um raio de trabalho de 1.950 mm e rotação de cintura de ±175°, o P1950-B-6 pode cobrir uma peça de trabalho de até aproximadamente 1.500 mm em sua dimensão linear mais longa em uma única varredura ininterrupta. Quando combinado com um posicionador de 3 eixos no modo coordenado de 9 eixos, peças de trabalho ainda maiores e mais complexas — quadros de motocicletas, conjuntos de portas automotivas — podem ser totalmente pintadas sem reposicionamento.

Q2: O que significa 'à prova de poeira e à prova d'água' na prática para um robô de cabine de pintura?

O P1950-B-6 possui vedação exclusiva da série P em todos os invólucros de juntas, carcaças de motores, tampas de codificadores e pontos de entrada de cabos. “À prova de poeira” significa que o pigmento da tinta e as partículas metálicas não podem migrar para os mecanismos articulares ou enrolamentos do motor. 'À prova d'água' significa que a névoa do solvente e a umidade não podem penetrar. O resultado prático: integridade da vedação sustentada por mais de 18 meses de operação contínua da cabine de pintura em dois turnos em instalações verificadas do cliente, sem registro de falhas de vedação.

Q3: O P1950-B-6 pode lidar com pintura de duas cores (dois tons) automaticamente?

Sim. Com um coletor de válvula de mudança de cor automática integrado através da E/S digital do controlador, o P1950-B-6 executa programas sequenciais de duas cores (ou multicor) dentro de um único ciclo do robô: caminho da primeira cor → descarga automática → caminho da segunda cor. Nenhuma intervenção manual entre cores. Esta é a configuração padrão para painéis de instrumentos automotivos e caixas de eletrônicos de consumo que exigem acabamentos fosco/brilhante ou base/metálico em dois tons.

Q4: Como o P1950-B-6 se compara a um pintor humano em uma peça grande como o painel de um carro?

Um pintor humano habilidoso que mantenha um distanciamento consistente entre a pistola e a superfície ao longo de uma varredura de 1.500 mm, duas vezes por peça (duas cores), para um turno completo, produzirá inevitavelmente variações na espessura do filme - especialmente nos extremos de alcance. O P1950-B-6 mantém o afastamento e a velocidade de deslocamento programados ao longo de cada passagem. No caso automotivo da Tailândia descrito acima, as taxas de rejeição dos OEMs caíram de 9% para 0,3% após a instalação. O consumo de tinta por peça também diminui porque o robô não pulveriza excessivamente para compensar a incerteza posicional.

Q5: Qual é a diferença entre o robô de uso geral P1950-B-6 e o ​​T1850-D-6?

O T1850-D-6 é um robô de uso geral para soldagem, manuseio e montagem. O P1950-B-6 difere em quatro aspectos essenciais para a pintura:

(1) Vedação à prova de poeira e à prova d’água – a série T não possui esse nível de proteção para ambientes de cabine de pintura;

(2) Eixo 6 a 360°/seg versus 222°/seg na série T;

(3) Faixa do eixo 4 ±200° versus ±150° na série T;

(4) O controlador da série P é pré-configurado com modelos de trajetória específicos para pintura, E/S de válvula de mudança de cor e controle de gatilho da pistola.

P6: A montagem no teto está disponível para o P1950-B-6?

Sim. O P1950-B-6 suporta montagem em solo, suporte (parede/estrutura) e teto . A montagem no teto é usada em linhas de pintura de grandes painéis, onde a peça é transportada em um transportador no nível do chão, abaixo do robô. Os parâmetros de compensação de gravidade do controlador são reconfigurados automaticamente para a orientação de montagem selecionada, preservando a precisão do posicionamento e os limites de torque do eixo, independentemente do ângulo de montagem.

P7: Quanto tempo leva o comissionamento para uma nova instalação do P1950-B-6?

Uma instalação padrão P1950-B-6 montada no solo – robô, posicionador, válvula de mudança de cor, cerca de segurança – normalmente atinge a produção da primeira peça dentro de 5 a 10 dias úteis a partir da entrega, assumindo que a cabine de pintura e a infraestrutura de ar comprimido estejam prontas. Os engenheiros da SZGH fornecem suporte de comissionamento remoto via videochamada e WhatsApp, e o comissionamento no local está disponível através de parceiros de serviços globais nos EUA, Turquia, Romênia, Rússia, Egito, Tailândia e México.

P8: Que manutenção contínua o P1950-B-6 exige em um ambiente de pintura de alta produção?

O cronograma de manutenção principal inclui: reabastecimento de graxa de junta (por intervalo do fabricante, normalmente a cada 2.000–3.000 horas de operação), inspeção periódica da vedação (em intervalos de 6 meses para operações de dois turnos de alta intensidade) e backup do programa de ensino (recomendado mensalmente ou após qualquer revisão significativa do programa). A manutenção da pistola de pintura, das linhas de abastecimento e da válvula de mudança de cor é feita de acordo com o cronograma do fabricante da pistola, independentemente do ciclo de manutenção do robô. A SZGH fornece uma lista de verificação de manutenção e fornecimento de consumíveis através da rede global de parceiros de serviços.

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O P1950-B-6 é configurado para cada aplicação: a geometria da peça, o sistema de pintura, o volume de produção e o emparelhamento do posicionador influenciam o design ideal da célula. Entre em contato com nossa equipe de engenharia com as dimensões da peça e os requisitos de produção para obter uma especificação completa do sistema e um orçamento formal.

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