SZGH-M1000-E-6: 50-килограммовый сверхмощный 6-осевой шлифовально-полировальный робот

Что такое SZGH-M1000-E-6?

SZGH-M1000-E-6 — это 6-осевой промышленный шлифовальный робот, предназначенный для обработки поверхностей в тяжелых условиях, грузоподъемностью 50 кг и радиусом действия 1000 мм. Он оснащен встроенным пакетом процессов шлифования, включающим алгоритмы сферической траектории, параметры шлифования с контролем силы и интегрированные интерфейсы для плавающих шлифовальных головок, ленточных шлифовальных машин и полировальных шпинделей, что делает его специально созданным для прецизионного автоматического шлифования клапанов, подшипников и других сферических или вращательно-симметричных металлических компонентов.

Полные технические характеристики

Диапазон движения оси

Оси запястья (4–6) достигают скорости 222°/сек , что позволяет выполнять непрерывную сферическую траекторию без следов остановок на чувствительных к Ra поверхностях.

Основные преимущества

Самая большая полезная нагрузка в серии M: 50 кг — переносите самые тяжелые шлифовальные шпиндели без компромиссов

M1000-E-6 — единственный робот серии M компании SZGH, рассчитанный на нагрузку до 50 кг. Конкурирующие модели серии M (M1400-3C-6, M1850-3C-6) рассчитаны на вес 30 кг. Это позволяет устанавливать тяжелые пневматические или электрические шлифовальные шпиндели, в том числе ленточные шлифовальные машины с большим диаметром отверстия и полировальные агрегаты с двумя головками, без ущерба для веса инструмента. Усиленное литье запястья и увеличенные гармонические приводы предназначены для выдерживания непрерывных вибрационных нагрузок при механическом шлифовании без усталостного разрушения в течение более 30 000 часов работы.

Встроенный пакет процесса шлифования — это не обычный робот, выполняющий сценарий шлифования

M1000-E-6 поставляется с запатентованным пакетом процессов шлифования SZGH, который полностью отсутствует в роботах серии T. Он включает в себя: (a) сферический модуль траектории заготовки для шариков клапанов, обойм подшипников и аналогичных криволинейных поверхностей; (б) параметры шлифования с контролем силы , которые автоматически регулируют контактное давление для поддержания постоянного качества поверхности независимо от изменений размеров заготовки; и (c) предварительно настроенные интерфейсы интеграции для плавающих шлифовальных головок, ленточных шлифовальных агрегатов и пневматических полировальных шпинделей. Это сокращает процесс ввода в эксплуатацию с недель до часов.

Вылет 1000 мм — более короткий рычаг, максимальная жесткость конструкции для точности шлифования

Более короткий рычаг = более низкий моментный рычаг = меньшее отклонение под действием сил реакции шлифования. При вылете 1000 мм M1000-E-6 достигает повторяемости ±0,08 мм при полной нагрузке 50 кг при активном шлифовальном контакте. Для покупателей, которым требуется чистота поверхности сферических деталей Ra ≤ 0,4 мкм, это структурное преимущество перед роботами с более длинными руками (M1400, M1850) можно измерить с помощью профилометра поверхности.

Подвижность запястья при скорости 222°/сек — непрерывное сферическое покрытие траектории

Все три оси запястья (4, 5, 6) работают со скоростью 222°/сек, что позволяет роботу отслеживать непрерывные геодезические траектории по сферическим поверхностям, не останавливаясь для изменения ориентации. Ось 6 имеет неограниченное вращение на ±360°, поэтому сложные последовательности многопроходного шлифования можно выполнить в одном программном блоке. Это необходимое условие для получения последовательных значений Ra, которые дает алгоритм сферического пути.

Сертификация CE + ISO 9001:2015 — готовность к экспорту, гарантия 12 месяцев, глобальная дистрибьюторская сеть

SZGH имеет сертификат CE, ISO 9001:2015, сертификат национального высокотехнологичного предприятия (2018 г.) и подала более 100 патентов. Каждое устройство M1000-E-6 поставляется с 12-месячной заводской гарантией, круглосуточной технической поддержкой WhatsApp и поддерживается дистрибьюторами в США, Турции, Румынии, России, Египте, Таиланде и Мексике.

Сценарии применения

Руководство по выбору серии M: какая модель подойдет именно вам?

Эмпирическое правило: выбирайте M1000-E-6, если ваш шлифовальный инструмент тяжелый (эффективная нагрузка >20 кг), а заготовка имеет сферическую или геометрическую форму. Выбирайте M1400 или M1850, если вам нужен больший радиус действия для более крупных и плоских заготовок.

Пример использования клиента

Фанни Чен, генеральный директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | май 2026 г.

Производитель клапанов из Пуны, Индия, поставляющий шаровые краны потребителям нефтегазовой отрасли на Ближнем Востоке, обратился ко мне с прямым вопросом: «Может ли ваш робот действительно шлифовать сферу? Планирование сферической траектории очень сложно».

Они шлифовали седла и шары шаровых кранов DN50–DN200 самостоятельно, полностью вручную. Их лучшие специалисты могли изготовить 60 шаров за смену. Что еще более важно, каждая партия демонстрировала видимые несоответствия поверхности: некоторые шарики имели Ra 0,38 мкм, другие — Ra 0,55 мкм в одном и том же производственном цикле. Их последующие клиенты начали отказываться от поставок, а ручная проверка выявляла проблемы слишком поздно.

Я отправил нашего инженера-технолога по измельчению в Пуну для оценки объекта. То, что мы обнаружили, было именно тем, что я ожидал: узким местом была не сила руки или вылет, а отсутствие алгоритма траектории, который мог бы преобразовать геометрию сферы в непрерывную траекторию измельчения с постоянным давлением. Наш стандартный M1000-E-6 содержит в своем технологическом пакете сферического модуля траектории заготовки специально для этого класса задач.

Мы провели двухчасовое испытание процесса на месте с использованием заготовок шаровых кранов DN100 собственного изготовления. После калибровки траектории инструмента и настройки параметров силы робот показывал стабильные значения Ra 0,32–0,38 мкм для каждого шарика в тестовой партии — это лучше, чем лучшие результаты, полученные клиентом вручную, и без отклонений между партиями.

Заказчик развернул две установки М1000-Е-6 в односменной ячейке. Производительность за одну смену выросла с 60 шаров (вручную) до 240 шаров (два робота, один оператор на погрузку/разгрузку). Уровень соответствия шлифованию увеличился с 87% до 99,2% по результатам аудита первого производственного месяца.

Впоследствии генеральный директор рассказал мне, что его главной заботой была не цена, а то, сможет ли китайский производитель роботов действительно понять требования к процессу шлифования. Встроенный пакет процессов позволил отличить робота, которого они могли использовать в первый же день, от робота, для которого потребовалось бы шесть месяцев работы по внешнему программированию.

Система управления и интеграция

Собственный контроллер робота с ЧПУ SZGH

M1000-E-6 поставляется с собственным контроллером робота с ЧПУ SZGH, специально разработанным для шлифования и чистовой обработки поверхности. Контроллер самостоятельно запускает пакет процесса измельчения — стороннее промежуточное программное обеспечение не требуется.

В комплект процесса шлифования входит:

• Модуль планирования сферической траектории заготовки (геодезические многопроходные траектории)

• Наборы параметров контроля силы для постоянного контактного давления (регулируемый: диапазон 5–50 Н)

• Алгоритмы оптимизации траектории, минимизирующие время простоя на перекрестках путей (устраняет следы скольжения в точках разворота)

• Настраиваемое количество проходов и планирование скорости подачи для многоэтапных программ черновой → тонкой → полировки.

Интеграция внешней периферии

Контроллер M1000-E-6 предоставляет стандартные цифровые и аналоговые интерфейсы ввода-вывода, Ethernet и полевой шины, поддерживающие интеграцию с:

Сертификаты и гарантия качества

Часто задаваемые вопросы

1. Может ли SZGH-M1000-E-6 шлифовать сферические поверхности, такие как шарики клапанов и дорожки подшипников?

Да. Встроенный пакет процессов шлифования M1000-E-6 включает в себя специальный модуль сферической траектории заготовки. Этот модуль генерирует непрерывные траектории геодезического шлифования по изогнутым поверхностям, поддерживая постоянное контактное давление на протяжении всего прохода. Он одобрен для шлифования шаров клапанов до Ra ≤ 0,4 мкм и недоступен для роботов SZGH серии T.

2. Чем отличается М1000-Е-6 от М1400-3С-6?

M1000-E-6 имеет полезную нагрузку 50 кг по сравнению с полезной нагрузкой M1400-3C-6, составляющей 30 кг, что делает его правильным выбором для более тяжелых шлифовальных инструментов или шпинделей. M1400-3C-6 обеспечивает больший радиус действия (1400 мм) для обработки заготовок большего размера. Оба имеют одинаковую повторяемость ±0,08 мм и встроенный пакет процессов шлифования, но более короткая рука M1000-E-6 обеспечивает превосходную структурную жесткость при нагрузках реакции шлифования.

3. Какого качества поверхности (Ra) можно достичь с помощью M1000-E-6?

При валидированном производственном использовании на сферических поверхностях шаровых кранов DN50–DN200 M1000-E-6 достигает Ra 0,32–0,38 мкм благодаря встроенной программе шлифования сферических траекторий. Конечные значения Ra зависят от выбора абразива, проходов шлифовки и материала заготовки, но Ra ≤ 0,4 мкм является обычно достижимым стандартом для компонентов клапанов из стали и нержавеющей стали.

4. Какие шлифовальные инструменты и периферийные устройства поддерживает M1000-E-6?

Контроллер напрямую интегрируется с пневматическими плавающими шлифовальными головками, ленточно-шлифовальными агрегатами, пневматическими полировальными шпинделями и шпинделями абразивных дисков через встроенный ввод-вывод. Конвейерные системы, поворотные столы и системы технического зрения могут подключаться через дополнительные полевые шины EtherCAT, Profibus или DeviceNet. SZGH может поставлять комплексные конструкции мелющих ячеек, включая периферийный инструмент.

5. Подходит ли M1000-E-6 для потолочного или настенного монтажа?

Да. M1000-E-6 поддерживает конфигурации крепления на земле, кронштейне и потолке. Потолочное крепление переворачивает рабочее пространство манипулятора, что особенно полезно в камерах, где крепление заготовки большое или где площадь помещения ограничена. Характеристики грузоподъемности и повторяемости сохраняются при всех монтажных ориентациях.

6. На что распространяется 12-месячная гарантия и какая послепродажная поддержка доступна?

12-месячная гарантия распространяется на дефекты механических и электрических компонентов с даты поставки. SZGH обеспечивает круглосуточную техническую поддержку через WhatsApp (+86 18925223781 ), удаленную диагностику через соединение Ethernet и выездную сервисную службу через региональную дистрибьюторскую сеть (США, Турция, Румыния, Россия, Египет, Таиланд, Мексика). Запасные части хранятся у дистрибьюторов для быстрой замены.

7. Может ли SZGH предоставить документацию CE для импорта в ЕС?

Да. Все устройства M1000-E-6 поставляются с сертификацией CE, соответствующей Директиве по машинному оборудованию. Полный пакет документации CE — декларация соответствия, указатель технических файлов и протоколы испытаний — доступен по запросу для таможни ЕС и записей о соответствии конечным пользователям.

8. Сколько времени занимает ввод в эксплуатацию M1000-E-6 для новой задачи шлифования?

Для стандартных применений (шлифовка шаров клапанов, полировка обойм подшипников) с использованием встроенного технологического пакета ввод в эксплуатацию обычно занимает 1–2 дня на месте при технологической поддержке SZGH. Полностью индивидуальные приложения, требующие нового программирования траектории и разработки силовых параметров, обычно требуют 3–5 дней. Инженеры-технологи измельчения SZGH могут осуществлять дистанционную поддержку ввода в эксплуатацию посредством видеосвязи для клиентов, находящихся за пределами зоны прямого обслуживания.

Получите ценовое предложение — свяжитесь с SZGH

Готовы автоматизировать процесс шлифовки или полировки? Отправьте нам размеры заготовки, материал и желаемую чистоту поверхности (Ra), и наша команда по процессу шлифования подтвердит правильную конфигурацию в течение 24 часов.

Для вашего запроса, пожалуйста, укажите:

• Тип и размеры целевой заготовки

• Материал (сталь, нержавеющая сталь, алюминий, другое)

• Целевое качество поверхности (значение Ra или стандарт контроля)

• Расчетный годовой объем производства (деталей в год)

• Существующая установка для шлифования (ручная/полуавтоматическая/современный робот)

Сопутствующие товары