SZGH-M1400-3C-6 — 6-осевой промышленный полировально-шлифовальный робот

Что такое SZGH-M1400-3C-6?

SZGH-M1400-3C-6 — это шестиосевой промышленный робот, специально созданный для финишной обработки поверхностей, обеспечивающий радиус действия 1400 мм и полезную нагрузку 30 кг с повторяемостью ±0,08 мм. В отличие от промышленного оружия общего назначения, он поставляется со встроенным пакетом процессов шлифования — предварительно интегрированными параметрами управления усилием, алгоритмами оптимизации траектории и прямыми интерфейсами для плавающих шлифовальных кругов, ленточных шлифовальных машин и полировальных головок — что делает его предпочтительным выбором для автоматического удаления заусенцев, шлифовки сварных швов и крупноформатной чистовой обработки металлических поверхностей.

Полные технические характеристики

Диапазон движения оси

Максимальная скорость соединения

Основные преимущества

Встроенный пакет процессов шлифования — эксклюзивно для серии M

M1400-3C-6 поставляется с запатентованным пакетом процессов шлифования SZGH, которого нет ни на одном роботе серии T. Он включает в себя предварительно настроенные параметры шлифования с контролем силы, алгоритмы оптимизации траектории для сложной геометрии поверхности и интерфейсы прямой аппаратной интеграции для плавающих шлифовальных кругов, ленточных шлифовальных машин и ротационных полировальных головок. Клиенты пропускают недели работы по индивидуальной интеграции и достигают стабильного производства в течение нескольких дней, а не месяцев.

Оптимальный средний вылет для промышленной чистовой обработки металла: 1400 мм.

Модель M1400-3C-6 с длиной 1400 мм занимает критическую среднюю позицию среди серии M. Он охватывает рабочие области, слишком большие для M1000 (например, дверные коробки во всю длину, большие отливки, панели из листового металла), сохраняя при этом точность позиционирования, которую M1850 с шириной 1850 мм уступает ради огромного диапазона. Результат: одна ячейка может обрабатывать заготовки длиной до ~1200 мм в наибольшем измерении без изменения положения.

Полезная нагрузка 30 кг покрывает весь комплект промышленного шлифовального инструмента

При весе 30 кг робот одновременно обрабатывает самые тяжелые ленточные шлифовальные машины (8–15 кг), абразивные дисковые инструменты и вес заготовки из наручных приспособлений для деталей. Большинство рабочих органов промышленного измельчения весят 5–15 кг; добавление адаптера заготовки весом 10–15 кг все равно оставляет запас. Никаких компромиссов в полезной нагрузке для обычных инструментов для чистовой обработки поверхности.

Высокоскоростное запястье (222°/сек по осям 4–6) для непрерывной полировки большой площади.

Оси 4–6 вращаются со скоростью 222°/с — самая высокая скорость запястья в серии M. Это обеспечивает непрерывную и высокопроизводительную полировку больших металлических поверхностей без снижения времени цикла из-за медленного изменения положения запястья. Ось 2 со скоростью 180°/сек поддерживает широкие движения по всей поверхности заготовки за один проход.

Компактный корпус третьего поколения (3C) — усиленный для защиты от вибрации при шлифовании

Обозначение «3C» обозначает компактное шасси третьего поколения с усиленными корпусами шарниров и структурной геометрией, гасящей вибрацию. По сравнению с предыдущими поколениями платформа 3C благодаря своей конструкции снижает передачу вибрации инструмента на запястье, защищая как качество обработки поверхности, так и срок службы рабочих органов в условиях постоянной высокочастотной вибрации во время шлифовальных операций.

Сценарии применения

Сравнение серии M: какой робот вам подойдет?

Краткое руководство по выбору:
Вам нужно перевозить тяжелые шлифовальные инструменты (>30 кг) с жесткими допусками? → M1000-E-6
Стандартные коробки промышленных дверей, отливки, металлические панели длиной до ~1,2 м? → M1400-3C-6 (данная модель)
Крупногабаритные детали, мебельные каркасы, большие конструктивные профили? → М1850-3С-6

Пример использования клиента

Один из запросов, который я лучше всего запомнил, поступил от производителя стальных дверей и оконных рам в Турции. Они экспортировали продукцию в Европу, и их покупатели указывали чистоту поверхности сварных швов Ra ≤ 1,6 мкм — требование, которому их существующая линия ручного шлифования постоянно не соответствовала.

Когда мы впервые заговорили, их показатель успешности экспорта составлял около 82%. Ручная шлифовка каждой дверной коробки занимала у рабочего около 15 минут, а результат варьировался от человека к человеку и от смены. Затраты на обратную доставку от европейских клиентов съедали их прибыль, а жалобы на качество наносили ущерб отношениям, которые они строили годами.

Когда мы предложили M1400-3C-6, их первой проблемой было то, что я часто слышу: «Наша продукция не стандартизирована. Каждая партия имеет немного разные размеры корпусов. Роботы работают только с повторяющимися, идентичными деталями».

Это предположение является именно тем, что учитывает встроенная функция адаптации траектории M1400-3C-6. Пакет процесса шлифования использует визуальную регистрацию заготовки — робот считывает фактическое положение сварного шва на каждой поступающей раме и корректирует траекторию шлифования в реальном времени, а не выполняет фиксированную программу. Не имеет значения, находится ли сварной шов на 3 мм левее номинального или рама на 20 мм короче, чем в последней партии; путь адаптируется.

Мы обязались провести трехдневный ввод в эксплуатацию на их объекте. В первый день стабильная производительность составила 72% — мы все еще калибровали параметры управления усилием в соответствии с конкретной ленточной шлифовальной машиной и материалом заготовки. День второй: 88%. К третьему дню мы стабильно поддерживали процент прохождения 97,4% в соответствии со спецификацией Ra ≤ 1,6 мкм.

Сегодня время цикла обработки одной дверной коробки составляет 4,5 минуты — по сравнению с 15 минутами, выполняемыми вручную. С момента ввода в эксплуатацию процент прохождения экспорта превысил 97%. Робот окупил свои капитальные затраты менее чем за 14 месяцев, основываясь только на экономии труда и сокращении количества возвращаемых товаров.

Через три месяца после установки этот клиент познакомил нас с соседним заводом — производителем металлической мебели — который приобрел второй станок M1400-3C-6 для полировки панелей из нержавеющей стали. Сарафанное радио — лучшее подтверждение продукта, которое я знаю.

— Фанни Чен, генеральный директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Система управления и совместимость

SZGH-M1400-3C-6 предназначен для работы с собственной серией контроллеров роботов с ЧПУ SZGH, обеспечивая полностью интегрированный аппаратно-программный стек:

• Контроллер робота SZGH (ЧПУ): специальное управление движением, предварительно загруженное параметрами пакета процесса шлифования серии M. Сервокоммуникация на основе EtherCAT для детерминированного реагирования в реальном времени.

• Программный модуль пакета процессов шлифования: режим шлифования с контролем силы, механизм адаптации траектории, библиотека параметров рабочего органа (плавающий шпиндель, ленточная шлифовальная машина, предварительные настройки полировальной головки). Настраиваемые окна соответствия для каждого приложения.

• Поддержка интеграции Vision: Совместимость с системами 2D/3D машинного зрения для регистрации заготовок и обнаружения швов. Стандартная связь через Ethernet/TCP или триггер ввода-вывода для стороннего оборудования машинного зрения.

• Интерфейсы концевых исполнительных механизмов: поддержка прямой проводки для пневматических плавающих шпинделей, электрических ленточных шлифовальных машин и быстросменных соединителей инструментов (фланец ISO 9283). Вес инструмента до 30 кг поддерживается при полной номинальной нагрузке.

• Безопасность ввода/вывода: двухканальный аварийный останов, блокировка защитного ограждения, выходы зон контроля скорости. Совместимость с основными платформами ПЛК безопасности.

• Программирование: пульт обучения SZGH (6D-джойстик + сенсорный экран), автономное программирование через SZGH Studio (моделирование на базе ПК и создание траектории). Поддержка пользовательских макросов, совместимых с G-кодом, для опытных пользователей.

Рекомендуемые аксессуары и продукты партнеров

Сертификаты и гарантия

Сертификаты

Гарантия и поддержка

Часто задаваемые вопросы

Что отличает M1400-3C-6 от стандартного 6-осевого робота для шлифовальных задач?

M1400-3C-6 поставляется со встроенным пакетом процессов шлифования SZGH — предварительно настроенными параметрами управления усилием, алгоритмами оптимизации траектории и предварительно смонтированными интерфейсами для шлифовальных рабочих органов (ленточные шлифовальные станки, плавающие шпиндели, полировальные головки). Стандартный промышленный робот требует значительной работы по индивидуальной интеграции для достижения стабильных результатов шлифования. Пакет процессов серии M сокращает время ввода в эксплуатацию с недель до обычно 2–5 дней.

Может ли M1400-3C-6 обрабатывать заготовки разных размеров или для него требуются идентичные детали?

Да, он обрабатывает переменные размеры. Пакет процесса шлифования включает функцию адаптации траектории: используя визуальные данные, робот считывает фактическую геометрию каждой заготовки и положение сварного шва и соответствующим образом корректирует траекторию шлифования. Отклонение размера партии от партии и допуски на положение заготовки компенсируются в реальном времени. Для этого не требуется фиксированное приспособление или одинаковые детали за цикл.

Какого качества поверхности (Ra) можно добиться с помощью M1400-3C-6 на стальных сварных швах?

При правильном выборе абразива и настройке параметров процесса станок M1400-3C-6 регулярно достигает Ra ≤ 1,6 мкм на стальных сварных швах — стандартное требование для конструкционных металлических изделий экспортного качества. Ra ≤ 0,8 мкм достижимо для более тонкой чистовой обработки с использованием многоступенчатой ​​абразивной обработки. Конечный Ra зависит от марки абразива, силы подачи и материала поверхности.

Какой максимальный размер заготовки может обрабатывать M1400-3C-6?

Благодаря радиусу действия 1400 мм и конфигурации для крепления на земле робот с легкостью обрабатывает заготовки длиной примерно до 1200 мм в самом длинном измерении за одну установку. Заготовки большего размера можно обрабатывать с помощью опции линейной направляющей (робот на направляющей), увеличивая эффективную рабочую длину без второго робота.

Подходит ли M1400-3C-6 для монтажа на потолке или на кронштейне в компактной ячейке?

Да. Робот поддерживает конфигурации крепления на земле, кронштейне и потолке без снижения полезной нагрузки или скорости. Потолочный монтаж обычно используется в компактных шлифовальных камерах, чтобы максимизировать пространство на полу и позволить роботу работать над приспособлением для вращающихся деталей — конфигурация, часто используемая для финишной обработки корпуса цилиндрической емкости.

Сколько времени занимает монтаж и пуско-наладка?

Типичная установка (механический монтаж, подключение контроллера, интеграция безопасности) занимает 1–2 дня. Ввод в эксплуатацию процесса — настройка параметров управления усилием, калибровка машинного зрения, программирование траектории шлифования — для стандартных применений занимает 2–5 дней. SZGH обеспечивает поддержку ввода в эксплуатацию на месте через региональных агентов в Турции, США, Румынии, России, Египте, Таиланде и Мексике.

Каков срок поставки и гарантия на M1400-3C-6?

Стандартное время выполнения заказа обычно составляет 4–8 недель с момента подтверждения заказа, в зависимости от текущего графика производства и наличия региональных агентов. Гарантийный срок составляет 12 месяцев с даты отгрузки и распространяется на производственные дефекты при нормальных условиях эксплуатации. Линия технической поддержки SZGH WhatsApp (24/5) доступна в течение гарантийного срока и после него.

Чем M1400-3C-6 отличается от M1850-3C-6 при чистовой обработке крупных деталей?

M1400-3C-6 обеспечивает более высокую повторяемость (±0,08 мм против ±0,10 мм для M1850-3C-6) и является лучшим выбором, когда детали укладываются в диапазон ~1200 мм и точность обработки поверхности имеет решающее значение. M1850-3C-6 — правильный выбор, когда размеры заготовок регулярно превышают 1200 мм (например, полноразмерные дверные блоки, большие конструкционные стальные секции или боковые панели автомобильного кузова), где дополнительные 450 мм вылета исключают необходимость перестановки.

Запросить цену

Готовы оценить M1400-3C-6 для вашей производственной линии? Отправьте нам размеры заготовки, требуемую чистоту поверхности (Ra) и объем производства. Наши инженеры по приложениям предоставят системное предложение — обычно в течение 24 часов в рабочие дни.

При обращении, пожалуйста, укажите:

• Материал заготовки и примерный размер

• Целевое качество поверхности (значение Ra или визуальный стандарт)

• Требуемое время цикла или ежедневный объем производства

• Существующие инструменты или рабочие органы (если таковые имеются)

Региональные агенты SZGH доступны в США, Турции, Румынии, России, Египте, Таиланде и Мексике для местной поддержки, демонстраций и ввода в эксплуатацию на месте.

Сопутствующие товары