Компактний робот SCARA SZGH S450-B-4 — 450 мм | 5 кг | 4-осьовий | ±0,03 мм

SZGH S450-B-4 — це 4-осьовий робот SCARA з горизонтальними шарнірами з радіусом дії руки 450 мм і вантажопідйомністю 5 кг. Розроблений для високочастотного підбору та розміщення, точного складання та сортування електроніки 3C, він забезпечує повторюваність ±0,03 мм через сервоприводи абсолютного значення, усуваючи повторне налаштування після втрати живлення. Його компактна рама вагою 15 кг встановлюється безпосередньо на верстак, що робить його найбільш компактною моделлю в серії SZGH S.

Повні характеристики

Основні переваги

Найкомпактніша конструкція серії S — встановлення на робочому столі

При радіусі рукоятки 450 мм і вазі всього 15 кг S450-B-4 є найкомпактнішою моделлю у всій серії SZGH S. Один інженер може перенести та встановити його на наявному верстаку менш ніж за годину — без крана, без кріплення підлоги, без будівництва. Ідеально підходить для складальних ліній, де відстань між станціями менше 500 мм.

Провідна в галузі швидкість у цьому масштабі — вісь 2: 720°/с, Z: 800 мм/с

Завдяки тому, що вісь 2 обертається зі швидкістю 720°/сек, а вісь Z рухається зі швидкістю 800 мм/сек, S450-B-4 стабільно досягає часу циклу ≤0,85 секунди на підбір і розміщення — швидше, ніж у багатьох роботів SCARA того самого класу корисного навантаження. Це означає підвищення продуктивності без збільшення кількості роботів.

±0,03 мм Повторюваність — вище середнього для класу SCARA

S450-B-4 забезпечує повторюваність ±0,03 мм у всьому робочому просторі. Ця точність досягається за допомогою сервоприводів абсолютного значення на всіх чотирьох осях, усуваючи кумулятивну помилку позиціонування між циклами. Більшість конкуруючих роботів SCARA у класі до 5 кг вказують лише ±0,05 мм або ±0,1 мм.

Абсолютне значення сервоприводу — нульове повернення після втрати живлення

На відміну від інкрементних кодерів, які вимагають повної послідовності наведення після кожного циклу живлення або події e-stop, абсолютна сервосистема зберігає дані про положення через втрату живлення. Робот готовий повернутися в точне положення, щойно живлення буде відновлено, що виключає час простою, який виникає під час багатозмінної роботи.

Вбудований пневматичний інтерфейс 6×2 — готовий до захвату

S450-B-4 містить шість двоканальних пневматичних трахеальних інтерфейсів, попередньо проведених через руку. Пневматичні захвати, вакуумні чашки та поворотні приводи підключаються напряму — без зовнішніх трубних кронштейнів, без індивідуальної маршрутизації, без додаткового часу на встановлення. Це скорочує час зміни захвату та зберігає профіль плеча чистим усередині захисних кожухів.

Сценарії застосування

Керівництво з вибору моделі серії S

Порівняльна таблиця серії S

Інструкція з вибору:

• Виберіть S450-B-4, якщо: ширина робочої станції ≤ 500 мм, деталі невеликі (< 200 мм), цільовий час циклу ≤ 1 секунди або робота потрібно часто змінювати.

• Виберіть S600-B-4 , якщо: стандартне підбирання та розміщення на робочій зоні 500–700 мм, транспортування від конвеєра до конвеєра або вам потрібна найбільш сумісна модель.

• Виберіть S800-B-4, якщо: деталі перевищують 5 кг, розмах конвеєра перевищує 700 мм або палетування вимагає більшої горизонтальної розгортки

SCARA проти 6-осьового робота — що підходить для вашого застосування?

Емпіричне правило: якщо ваше завдання можна описати як 'виберіть з точки А, перемістіть до точки B, помістіть вниз' у горизонтальній площині — SCARA швидше, дешевше та легше в обслуговуванні. Використовуйте 6-осьового робота, коли вам потрібно повернути заготовку до довільної орієнтації в 3D-просторі.

Приклад клієнта

Фанні Чен, генеральний директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | Травень 2026

Один із чохлів, який для S450-B-4 мені найбільше впав у вічі, надійшов від виробника з Шеньчженя, який виробляє чохли для зарядки навушників Bluetooth — маленькі пластикові кришки, які застібаються на чохол. Вони майже повністю експортують до Європи та Північної Америки, тому толерантність і послідовність мають величезне значення.

Їхня проблема була простою: їм потрібно було 60 циклів «підбирання та розміщення» за хвилину — цикл тривалістю 1 секунда — щоб не відставати від виробництва лиття під тиском. Вони використовували приводи пневматичних циліндрів, але коли вони оновили геометрію кришки до більш ергономічного вигнутого профілю, циліндри більше не могли адаптуватися. Їм потрібен був робот.

Коли я відвідав лінію, перше, що я помітив, це те, наскільки мало місця — робочі столи заставлені разом, майже немає місця для проходу. S450-B-4 був саме правильним вибором. При 15 кг їхній інженер підняв його з ящика для транспортування та прикрутив до поверхні столу приблизно за 20 хвилин. Без оренди крана, без зміни підлоги.

Після інтеграції з їхньою системою позиціонування бачення фактичний цикл стабілізувався на рівні 0,85 секунди на вибір — швидше, ніж цільова 1 секунда, що дало їм несподівану буферну ємність. Ключовою була вісь 2, яка працювала зі швидкістю 720°/с: на таких коротких радіусах швидкість обертання має більше значення, ніж лінійний діапазон.

Дві речі, які клієнт сказав пізніше, до яких я постійно повертаюся. По-перше: робот працював стабільно протягом двох днів після розпакування — без розширеного введення в експлуатацію, без циклів калібрування. По-друге: він роками використовував відомий японський бренд SCARA на іншій лінії, і він прямо сказав мені, що S450-B-4 тримав ±0,03 мм так само стабільно — у деяких серійних вікнах розкид позиції був насправді суттєвішим.

Для фабрики, яка конкурує за європейськими експортними стандартами якості, почути такий рівень довіри до машини китайського виробництва було важливим.

Система керування та сумісність

SZGH S450-B-4 постачається в комплекті зі спеціальним контролером SZGH SCARA, попередньо налаштованим для всіх чотирьох осей. Ключові особливості:

Сумісні аксесуари:

• Пневматичні паралельні захвати (підключаються до вбудованого трахеального інтерфейсу 6×2)

• Вакуумні присоски

• Камери машинного зору (2D і 3D)

• Комплекти кодувальників стеження конвеєра

• Спеціальний монтажний фланець інструменту для кінця рукава (EOAT): стандартний шаблон ISO

Сертифікати та гарантія

Часті запитання

Що таке робот SCARA і чим він відрізняється від 6-осьового робота?

SCARA означає Selective Compliance Assembly Robot Arm. Він використовує горизонтальні поворотні шарніри, які рухаються в площині XY плюс вертикальну вісь Z — всього 4 осі. Порівняно з 6-осьовим роботом із вертикальним шарніром, SCARA швидше виконує завдання встановлення та розміщення на плоскій площині, займає меншу площу, коштує дешевше для покупки та потребує менше обслуговування. 6-осьовий робот краще підходить, коли вам потрібна повна тривимірна свобода орієнтації, наприклад, для зварювання складних поверхонь або вставлення деталей під незвичайними кутами.

Для яких завдань найкраще підходить робот SCARA?

Роботи SCARA відмінно справляються з будь-яким завданням, яке, за своєю суттю, є рухом у горизонтальній площині: сортування за зручністю, завантаження компонентів друкованої плати, складання дрібних деталей, палетування плоских шарів, маркування та завантаження лотка для фармацевтичних флаконів. Якщо ваш процес можна описати як «захопіть звідси, перемістіть убік, покладіть туди», SCARA майже завжди швидша та економічніша, ніж 6-осьова альтернатива.

Який час циклу S450-B-4 у справжньому застосуванні підбору й розміщення?

У типовому малодосяжному підбиранні та розміщенні (наприклад, перенесення з лотка на конвеєр 200-граммової деталі на 300-міліметровому розмаху) S450-B-4 досягає часу циклу приблизно 0,8–1,0 секунди. У прикладі Шеньчжень Bluetooth, наведеному вище, робот стабілізувався на рівні 0,85 секунди за цикл у поєднанні з системою позиціонування зору. Фактичний час циклу залежить від ваги корисного вантажу, відстані переміщення, параметрів прискорення та маси кінцевого ефектора.

Чи потребує S450-B-4 повернення в початкове положення після відключення електроенергії або аварійної зупинки?

Ні. Сервокодери абсолютного значення на всіх чотирьох осях зберігають дані про положення через втрату потужності. Коли живлення відновлюється, робот знає своє точне положення та може негайно відновити роботу — послідовність наведення не потрібна. Це суттєва перевага при багатозмінній роботі, де несподівані перебої в електропостачанні призвели б до кількох хвилин простою за подію.

Чи можна встановити S450-B-4 на стелю (перевернутий)?

так S450-B-4 підтримує як настільний/настільний монтаж, так і стельовий (перевернутий) монтаж. Монтаж на стелі поширений у випадках, коли робочий простір під роботом має залишатися вільним для конвеєрів або пристосувань. Параметр конфігурації контролера для інвертованого режиму встановлюється під час встановлення.

Які кінцеві ефекти я можу використовувати з S450-B-4?

S450-B-4 містить вбудований трахеальний (пневматичний) інтерфейс 6×2, тобто пневматичні захвати та вакуумні чашки підключаються безпосередньо до руки без зовнішніх трубних кронштейнів. Для електричних захватів або викруток доступні стандартний монтажний фланець ISO та цифрові лінії введення/виведення на контролері. SZGH також може порадити щодо сумісного інструменту сторонніх виробників.

Чи підходить S450-B-4 для чистих приміщень або середовищ, які контактують з харчовими продуктами?

Стандартний S450-B-4 призначений для звичайних промислових середовищ (клас IP: стандартний промисловий). Для застосування у фармацевтичних чистих приміщеннях або безпосереднього контакту з харчовими продуктами, будь ласка, зв’яжіться з SZGH, щоб обговорити варіанти корпусу з рейтингом IP54, безпечні для харчових продуктів мастила та варіанти обладнання з нержавіючої сталі. Діапазон робочих температур навколишнього середовища 5°C – 45°C.

Як S450-B-4 порівнюється з японськими чи європейськими марками SCARA щодо точності?

S450-B-4 забезпечує повторюваність ±0,03 мм — що відповідає або перевищує опубліковану специфікацію багатьох відомих японських і європейських брендів SCARA в тому самому класі корисного навантаження 5 кг (більшість із яких вказує ±0,05 мм або ±0,1 мм для цього цінового рівня). SZGH підтверджує це контролем якості виробництва ISO 9001:2015 і понад 100 зареєстрованими патентами. Перегляньте приклад клієнта вище для порівняння з перших рук від експортного виробника Шеньчженя.

Запит на ціну

Готові автоматизувати вашу складальну або сортувальну лінію за допомогою S450-B-4? Наша команда інженерів розгляне вимоги до вашої заявки та відповість протягом одного робочого дня.

→ Надіслати запит | → Зв'яжіться з нами

Технічна підтримка WhatsApp працює 24/5. Глобальні дистриб'ютори в США, Туреччині, Румунії, Росії, Єгипті, Таїланді та Мексиці.

Супутні товари