Робот SZGH S800-B-4 SCARA — вантажопідйомність 8 кг | 800 мм радіус дії | ±0,03 мм Повторюваність

Що таке SZGH S800-B-4?

SZGH S800-B-4 — це 4-осьовий промисловий робот SCARA, який забезпечує вантажопідйомність 8 кг і радіус дії по горизонталі 800 мм із повторюваністю ±0,03 мм, працює від сервоприводів абсолютного значення, які усувають наведення після втрати живлення, що робить його моделлю з найбільшим корисним навантаженням і найдовшим радіусом дії в лінійці SZGH S-Series SCARA, розробленою для високошвидкісного складання, точності підбір і розміщення та транспортування важких компонентів у виробництві електроніки, автомобілів та споживчих товарів.

Повні технічні характеристики

Основні переваги

Максимальне корисне навантаження серії S: 8 кг — справляйтеся з тим, чого інші не можуть

При вазі 8 кг S800-B-4 витримує найважчі вантажі з усієї лінійки S-Series. Комбіновані інструменти, пристосування та заготовки вагою до 8 кг обробляються без компромісу в швидкості. Це відкриває автоматику SCARA для більш важких компонентів — датчиків двигуна, вузлів із багатьох частин, упакованих товарів — де легших роботів SCARA (зазвичай 1–5 кг) недостатньо.

Максимальний радіус дії серії S: 800 мм — охоплює ширші робочі станції

Розмах плечей 800 мм покриває більший крок піддонів, ширші зазори конвеєра та більші конверти заготовок без зміни положення основи робота. Порівняно з S450 (450 мм) і S600 (600 мм), перевага S800 займає площу, що займає площу, є вирішальною для будь-якої лінії, де заготовки перевищують 500 мм у найдовшому розмірі.

Сервопривід абсолютного значення: нульове повернення до початкової точки після втрати живлення

Кожен робот серії S постачається з датчиками абсолютного значення на всіх осях. Після аварійної зупинки, переривання живлення або зміни зміни робот негайно відновлює виробництво — без тривалих циклів наведення. На лініях, які працюють 24 години на добу, це напряму означає більший час безвідмовної роботи та спрощення переходів між змінами.

±0,03 мм Повторюваність — точність по всій робочій зоні

±0,03 мм щільніше, ніж у більшості серійних роботів SCARA цього класу корисного навантаження. Для вставлення роз’ємів, розміщення компонентів друкованої плати та складання сенсорного модуля з допусками в діапазоні ±0,05–0,1 мм S800-B-4 зручно працює в межах технологічного вікна, зменшуючи відмову без додаткової корекції зору.

Вбудований пневматичний інтерфейс — нульова складність зовнішньої сантехніки

Інтегрований трахеальний інтерфейс 6×2 направляє повітряні лінії всередину через руку. Інструменти для кінця важеля (вакуумні чашки, захвати, пневматичні патрони) чітко з’єднуються без зовнішніх пучків шлангів, які зачіпаються, зношуються або потребують зміни маршруту, коли рукоятка проходить через свій діапазон.

Сценарії застосування

Порівняння моделей

Внутрішнє порівняння SCARA серії S

Усі моделі серії S поділяють: сервопривід абсолютного значення, універсальне живлення 220 В, вбудовану пневматику 6×2 і той самий стандарт повторюваності ±0,03 мм.

SCARA порівняно з іншими типами роботів — коли вибрати S800-B-4

Вибирайте S800-B-4, коли: завдання передбачають високошвидкісний горизонтальний рух, установку на фіксованій висоті, установку та складання на узгодженому рівні Z з корисним навантаженням від 5 до 8 кг.

Розгляньте 6-осьового робота, якщо: програма потребує складних тривимірних шляхів (наприклад, зварювання, нанесення покриття на поверхню або багатокутне складання, яке неможливо виконати в одній Z-площині).

Приклад клієнта

Фанні Чен, генеральний директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Одне з наших найбільш згадуваних розгортань у секторі автомобільної електроніки Південно-Східної Азії надійшло від малазійського виробника, який виробляє модулі датчиків ABS. Кожен готовий модуль — включаючи корпус, роз’єм і кріплення для тестового пристосування — важив приблизно 6,5 кг. У їхній попередній установці використовувався 6-осьовий шарнірний робот: дорогий, повільний у горизонтальному циклі введення та з високими витратами на обслуговування через складність 6-осьових приводів і калібрування.

Коли їх команда інженерів зв’язалася з нами, їхнє перше запитання було, чи може SCARA справді забезпечити точність, необхідну для вставки роз’єму датчика. Їхні характеристики допуску становили ±0,1 мм — і вони були скептично налаштовані на те, що SCARA може постійно витримувати цю вагу при 8 кг.

Ми рекомендуємо S800-B-4 з трьох причин. По-перше, корисне навантаження вагою 8 кг мало реальний запас міцності в порівнянні з заготовкою вагою 6,5 кг — динамічні навантаження під час прискорення комфортно поглинаються в межах номінальної потужності. По-друге, повторюваність ±0,03 мм дала їм запас у 3 рази в межах вікна допуску процесу ±0,1 мм. По-третє, конструкція SCARA з горизонтальним з’єднанням є принципово швидшою при лінійних рухах введення, ніж 6-осьовий робот, який дотримується кривої інтерполяції, щоб досягти тієї самої точки.

Після введення в експлуатацію та внутрішнього тестування час циклу на модуль датчика скоротився приблизно на 35% порівняно з попередньою 6-осьовою установкою. Виклики на технічне обслуговування в перший рік були нульовими. Ця справа зараз попереду нас у малайзійській спільноті автомобільної електроніки — ми чуємо про неї від нових потенційних клієнтів ще до того, як у нас є шанс представитися.

Система керування та конфігурація

S800-B-4 сумісний із спеціальною платформою контролера SZGH SCARA, яка забезпечує:

• G-код / ​​спеціальна мова руху SCARA для програмування шляху

• Підвіска Teach з графічним інтерфейсом для програмування точка-точка та лінійної інтерполяції

• Інтерфейс введення/виведення : 16 цифрових входів / 16 цифрових виходів (з можливістю розширення)

• Зв'язок : RS-232, RS-485, Ethernet (додаткова польова шина: EtherCAT, PROFIBUS)

• Керування пневматичним клапаном : безпосередньо від контролера введення/виведення до вбудованого інтерфейсу трахеї

• Реле аварійної зупинки та безпеки : відповідає стандарту IEC 60204-1

Рекомендований інструмент для кінця рукава:

• Пневматичний паралельний захват (2 або 3 кулачки, вантажопідйомність до 8 кг)

• Матриця вакуумних чашок з генератором Вентурі

• Шпиндель роторного інструменту для загвинчування

• Кронштейн камери бачення (2D бачення для виявлення часткової присутності та корекції зсуву)

Сумісність програмного забезпечення:

• Автономний контролер (ПК не потрібен)

• Додаткове програмне забезпечення HMI на базі ПК для керування програмами та реєстрації даних

• Інтеграція ПЛК сторонніх виробників через цифровий вхід/вихід або польову шину

Сертифікати та гарантія

Часті запитання

Питання 1: Яке максимальне корисне навантаження S800-B-4 і чи включає воно вагу кінцевого інструменту?

Номінальна вантажопідйомність 8 кг. Ця цифра відноситься до загальної маси на фланці інструменту, включаючи вагу будь-якого захвату, вакуумної чашки або кінцевого інструменту. Наприклад, якщо ваш захват важить 1,5 кг, корисне навантаження заготовки становить 6,5 кг. Завжди враховуйте масу інструменту, коли вказуєте робота.

Q2: Чи потрібно повертати S800-B-4 у вихідне положення після відключення електроенергії або аварійної зупинки?

Ні. S800-B-4 використовує сервокодери абсолютного значення на всіх осях. Після будь-якого переривання живлення, включаючи аварійну зупинку, збій живлення або перемикання передач, робот повертається з останнього відомого положення без будь-якої процедури наведення. Це суттєва перевага продуктивності у виробничих середовищах 24/7.

Q3: Яка різниця між S800-B-4 і S600-B-4?

S600-B-4 має корисне навантаження 5 кг і радіус дії 600 мм. S800-B-4 збільшує обидві цифри до 8 кг і 800 мм. Обидві моделі мають однакову повторюваність ±0,03 мм, сервосистему абсолютного значення та пневматичний інтерфейс. S800-B-4 є правильним вибором, коли вага заготовок або комбінованого інструменту + заготовки перевищує 5 кг, або коли робоча зона вимагає радіусу понад 600 мм.

Питання 4: Чи можна використовувати S800-B-4 для обробки друкованих плат або складання електроніки?

так Повторюваність ±0,03 мм і високошвидкісний горизонтальний профіль руху добре підходять для завантаження/вивантаження друкованих плат, обробки лотків для компонентів і завдань вставки вузлів. Вбудований пневматичний інтерфейс дозволяє безпосередньо підключати масиви вакуумних чашок для обробки плоских дощок. Для тонкого розміщення компонентів (SMT) рекомендується додаткова корекція зору.

Q5: Який блок живлення потрібен S800-B-4?

S800-B-4 працює від 220 В змінного струму, 50 або 60 Гц. Ця однофазна універсальна напруга охоплює більшість промислових установок у всьому світі, включаючи Азію, Європу, Близький Схід та Америку, без підвищувального або понижувального трансформатора.

Q6: Наскільки точна вісь Z і чи можна налаштувати хід осі Z?

Стандартний хід осі Z становить +100 мм / −80 мм, максимальна швидкість 800 мм/с. Така ж повторюваність ±0,03 мм застосовується до осі Z. Доступні нестандартні конфігурації Z-подібного штриха — зв’яжіться з SZGH і повідомте свої вимоги до висоти.

Q7: S800-B-4 поставляється з контролером, чи контролер продається окремо?

S800-B-4 продається як рука робота. Відповідний контролер SZGH SCARA доступний як стандартна опція конфігурації. Будь ласка, вкажіть 'повна система' під час запиту, щоб отримати цінову пропозицію, включаючи контролер, кулон навчання та стандартні кабелі.

Q8: Який час доставки та гарантійне покриття?

Стандартний термін виконання замовлення становить 15–30 робочих днів залежно від конфігурації та обсягу замовлення. Гарантія становить 12 місяців з моменту доставки. SZGH надає цілодобову технічну підтримку WhatsApp і глобальну агентську мережу (США, Туреччина, Румунія, Росія, Єгипет, Таїланд, Мексика) для локального обслуговування.

Запит про ціну

Поговоріть з інженером із застосування про S800-B-4 для ваших конкретних виробничих вимог — корисне навантаження, радіус дії, тривалість циклу та інструменти кінця рукава — все це можна переглянути перед покупкою.

Супутні товари

• SZGH S600-B-4 — вантажопідйомність 5 кг, радіус дії SCARA 600 мм; стандартна опція в серії S для заготовок менше 5 кг

• SZGH S450-B-4 — корисне навантаження 3 кг, радіус дії 450 мм; компактний SCARA для встановлення в обмеженому просторі або на столі

• SZGH T1000-C-6 — 6-осьовий шарнірний робот для складних тривимірних траєкторій, де планарний рух SCARA недостатній

• SZGH Arm-2442 — рука колаборативного робота вагою 2 кг із навчанням перетягуванням і виявленням зіткнень для застосування поруч із людиною або в лабораторії