SZGH S600-B-4 Стандартний робот SCARA — 600 мм | 5 кг | 4-осьовий | ±0,03 мм

SZGH S600-B-4 — це 4-осьовий робот SCARA з горизонтальними шарнірами з радіусом дії руки 600 мм і вантажопідйомністю 5 кг. Створений для стандартного промислового збирання та розміщення, сортування та точного складання, він забезпечує повторюваність ±0,03 мм за допомогою сервоприводів абсолютного значення. Діапазон 600 мм є найпоширенішою довжиною плеча в серії SZGH S, охоплюючи 90% стандартних робочих процесів SCARA в електроніці 3C, харчовій, фармацевтичній та хімічній системах сортування.

Повні характеристики

Основні переваги

'Golden Size' 600mm Reach — охоплює 90% стандартних робочих процесів SCARA

Довжина руки 600 мм є найбільш універсальною довжиною руки для промислового застосування SCARA. Він охоплює стандартні відстані передачі від конвеєра до конвеєра, підходить для макетів дворядних лотків і охоплює більшість шаблонів шарів піддонів, не вимагаючи механічного переміщення робота. Якщо ви розгортаєте SCARA вперше і не впевнені, яку довжину руки вибрати, S600-B-4 є правильною відправною точкою для 90% випадків використання.

Повторюваність ±0,03 мм — незмінна точність у всьому робочому просторі 600 мм

Незважаючи на довшу рукоятку порівняно з S450, S600-B-4 зберігає таку саму повторюваність ±0,03 мм у повному робочому просторі, як і решта серії S — завдяки сервоприводам абсолютного значення на всіх чотирьох осях. Для підбору гнучких м’яких пакетів або невеликих фармацевтичних контейнерів, де неправильне розташування спричиняє пошкодження продукту, цей рівень узгодженості розташування має значення протягом усієї 16-годинної зміни.

Абсолютне значення сервоприводу — миттєвий перезапуск після будь-якої події живлення

Абсолютні кодери зберігають положення осі через відключення електроенергії, події електронної зупинки та контрольовані відключення. У паралельному розгортанні з трьома блоками (наприклад, у прикладі Таїланду, наведеному нижче), усі три роботи повертаються з точної позиції після відновлення живлення, усуваючи багатохвилинний цикл переналаштування та перевірки, який вимагають роботи з інкрементним кодувальником. За рік багатозмінної роботи це заощаджує десятки годин простою виробництва.

Вбудований пневматичний інтерфейс 6×2 — готовий до захвату за лічені хвилини

Шість двоканальних пневматичних трахеальних портів проходять через корпус руки на заводі. Пневматичні паралельні захвати, вакуумні чашки та всмоктувальні інструменти з декількома насадками підключаються напряму — без зовнішньої прокладки труб, без додаткових фітингів, без спеціального виготовлення кронштейнів. У середовищах, пов’язаних з пакуванням хімічних речовин або харчових продуктів, утримання зовнішнього профілю рукава чистим і герметичним зменшує ризик забруднення.

220 В змінного струму 50/60 Гц Універсальне джерело живлення — Глобальне розгортання без підключення

S600-B-4 працює безпосередньо від 220 В змінного струму з частотою 50 Гц або 60 Гц — промисловий стандарт у більшості країн Азії, Європи, Близького Сходу, Африки та Латинської Америки. Ні підвищувального трансформатора, ні перетворювача частоти, ні електричних модифікацій об’єкта. Для заводів, які розгортаються в кількох країнах або експортують виробничі лінії, це усуває загальні приховані витрати.

Сценарії застосування

Керівництво з вибору моделі серії S

Порівняльна таблиця серії S

Інструкція з вибору:

• Виберіть S450-B-4, якщо: ширина робочої станції менше 500 мм, деталі невеликі, робот потрібно часто переміщати між станціями або цільовий час циклу становить ≤ 0,85 секунди.

• Вибирайте S600-B-4, якщо: у вас є стандартна програма підбору та розміщення або сортування, ширина конвеєра становить 500–700 мм, або вам потрібна модель із найширшою сумісністю — S600 рекомендовано за замовчуванням.

• Виберіть S800-B-4 , якщо: деталі перевищують 5 кг, робочий простір займає понад 700 мм, або застосування передбачає більшу площу піддонів.

SCARA проти 6-осьового робота — що підходить для вашого застосування?

Емпіричне правило: для переважної більшості завдань із сортування, підбору й розміщення та складання плоского шару SCARA коштує дешевше, працює швидше, менше ламається та його легше перепрограмувати, ніж еквівалентний 6-осьовий робот. Вибирайте 6-осі, коли завдання справді вимагає повороту заготовки на довільні кути в 3D-просторі — зварювання, видалення задирок, складна обробка поверхні.

Приклад клієнта

Фанні Чен, генеральний директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | Травень 2026

Власник фабрики в Таїланді зв’язався з нами щодо проблеми сортування, яка на перший погляд здавалася простою: пакетики з рідким милом для рук по 500 г, сортовані та упаковані в коробки для експорту, приблизно 18 000 пакетів за восьмигодинну зміну. Одночасно працюють три конвеєрні лінії.

Складністю був сам продукт. Пакети з рідкими хімічними речовинами — навіть м’які побутові миючі засоби — створюють середовище, у якому людині тривале поводження з ними незручно, а з часом може зашкодити здоров’ю. Його працівники роздратували шкіру від залишків хімічних парів. Він пробував велоспорт і рукавички, але плинність на сортувальній підлозі зростала. Йому потрібно було повністю усунути людей від процесу.

S600-B-4 був правильним інструментом. Я рекомендував три агрегати, по одному на конвеєрну лінію, які працюють паралельно. Діапазон 600 мм точно відповідав його ширині конвеєра — механічне регулювання не потрібне. Вбудований пневматичний інтерфейс 6×2 дозволяє підключати хімічно стійкі захвати безпосередньо до кожної руки.

Точне питання було тим, до якого він постійно повертався. М’які мішечки піддаються деформації — якщо захват закривається навіть трохи зміщено від центру, мішечок затискається і може витікати. Завдяки повторюваності ±0,03 мм S600-B-4 досягає однієї точки вибору в кожному циклі. За більш ніж шість місяців роботи він повідомив про нуль випадків пошкодження пакета, пов’язаних із зміщенням робота.

Три роботи замінили дев'ятьох сортувальників на цих трьох лініях. Але цифра, яку він назвав під час нашої розмови згодом, стосувалася не скорочення штату, а 40% нижчої оціночної вартості технічного обслуговування порівняно з 6-осьовою альтернативою, яку він також розглядав. Я провів його через розрахунок вартості всього життя: менше сервоосей, простіша кінематика, менша частота запчастин, швидше навчання техніків. Економіка SCARA була навіть близькою.

Зараз лінія працює заблоковано. Його працівники займаються іншими завданнями. І пакети щоразу прибувають на бокс неушкодженими.

Система керування та сумісність

SZGH S600-B-4 поставляється в комплекті зі спеціальним 4-осьовим контролером SCARA SZGH, попередньо налаштованим на всі параметри руху.

Сумісні аксесуари:

• Пневматичні та електричні паралельні захвати

• Вакуумні присоски кінцевих ефектів (одночашкові та багатонасадкові масиви)

• Камери машинного зору 2D і 3D

• Комплекти відстеження конвеєрного кодера

• Індивідуальне кріплення EOAT: стандартний фланець ISO

• Варіанти хімічно стійких і харчових захватів (за запитом)

Сертифікати та гарантія

Часті запитання

Чому 600 мм є найбільш рекомендованою довжиною досяжності для робота SCARA?

Досяжність плеча 600 мм охоплює типову схему конвеєра з двома смугами (300 мм на смугу), підходить для більшості стандартних шарів піддонів і охоплює робочий радіус більшості робочих станцій 3C для сортування електроніки, продуктів харчування та хімікатів. Це 'золотий розмір', тому що він дозволяє уникнути двох найпоширеніших помилок у визначенні розміру: вибір надто короткого діапазону (робот не може охопити всю робочу зону) або надто довгого (робот виходить за межі, збільшуючи час циклу без потреби). Якщо ви не впевнені, виберіть 600 мм.

Що таке робот SCARA і коли я повинен вибрати його замість 6-осьового робота?

SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) використовує горизонтальні поворотні шарніри для швидкого руху в площині XY плюс вертикальну вісь Z — всього 4 осі. Виберіть SCARA, якщо ваше завдання полягає в основному в горизонтальному збиранні та розміщенні, сортуванні або монтажі в плоских шарах. Це буде швидше, дешевше та легше в обслуговуванні, ніж 6-осьовий робот для цих завдань. Виберіть 6-осі, коли вам потрібно повернути деталь у довільній 3D-орієнтації — зварювання, складна обробка поверхні або вставка під кількома кутами.

Чи може S600-B-4 обробляти гнучку або м’яку упаковку (мішки, саше)?

Так, з відповідним інструментом для кінця рукава. Повторюваність S600-B-4 ±0,03 мм гарантує, що захват торкається пакета в одній і тій самій точці кожного циклу, запобігаючи нецентральному затисканню, яке спричиняє протікання або розриви. Поєднайте його з пневматичним захватом із широкою щелепою (підключеним через вбудований трахеальний інтерфейс 6×2) або вакуумним відсмоктувачем для застосування в м’якій упаковці. Перегляньте приклад Таїланду вище для документованої заявки на 18 000 пакетів за зміну.

Скільки агрегатів може працювати паралельно на одній виробничій лінії?

Немає обмежень на системному рівні щодо кількості паралельно працюючих блоків S600-B-4. У випадку хімічного сортування в Таїланді три установки працювали одночасно на суміжних конвеєрних лініях, кожна зі своїм контролером. Синхронізація між блоками (наприклад, спільне відстеження конвеєра) здійснюється за допомогою цифрового вводу-виводу або зв'язку Ethernet між контролерами. Команда інженерів SZGH може надати поради щодо планування лінії з декількома роботами.

Чи потребує S600-B-4 переналаштування після припинення живлення?

Ні. Усі чотири осі використовують сервокодери абсолютного значення, які зберігають дані про положення через втрату потужності. Коли живлення відновлюється — чи то після запланованого відключення, аварійної зупинки чи неочікуваного відключення — робот повертається з останнього відомого положення без послідовності наведення. У багатозмінному розгортанні з кількома підрозділами це усуває значне джерело накопиченого простою.

Яка різниця між загальною вартістю володіння SCARA та 6-осьовими роботами?

Для еквівалентних робочих навантажень роботи SCARA зазвичай має приблизно на 40% нижчі витрати на обслуговування протягом усього терміну служби порівняно з 6-осьовою альтернативою. Причини структурні: менше сервоосей (4 проти 6), простіші кінематичні розрахунки, що зменшують знос контролера, менша частота запчастин і коротший час навчання технічного персоналу. Початкова ціна покупки також нижча. Для великих обсягів сортування або складання, що працюють у дві або більше змін на день, різниця у витратах за весь термін експлуатації є значною.

Чи підходить S600-B-4 для хімічних або корозійних середовищ?

Стандартний S600-B-4 призначений для загального промислового середовища (5°C–45°C навколишнього середовища). Для застосувань, пов’язаних із хімічними парами, корозійними бризками або високою вологістю (наприклад, сортування рідких миючих засобів), SZGH рекомендує обговорити варіанти корпусу з рейтингом IP54 і варіанти хімічно стійкої обробки поверхні. Вбудований пневматичний інтерфейс може бути оснащений хімічно стійкими трубками та фітингами. контакт export02@szghtech.com для конфігурацій, що залежать від середовища.

Як S600-B-4 порівнюється з S450-B-4 і S800-B-4?

Усі три моделі мають однакову повторюваність ±0,03 мм, систему абсолютного сервоприводу, хід осі Z (+100/−80 мм) і характеристики швидкості (вісь 2: 720°/с, Z: 800 мм/с). Основними відмінностями є радіус дії руки (450/600/800 мм), вага робота (15/20/25 кг) і максимальне корисне навантаження (5/5/8 кг для S800). Виберіть S450 для найтісніших місць і максимальної мобільності; S600 як стандартна універсальна опція; S800 для більш важких деталей або більш широких конвеєрів.

Запит про ціну

S600-B-4 є на складі та доступний для негайної пропозиції. Надішліть деталі своєї заявки — вага заготовки, розміри конвеєра, цільовий час циклу — і наша команда інженерів відповість протягом одного робочого дня.

→ Надіслати запит | → Зв'яжіться з нами

Технічна підтримка WhatsApp працює 24/5. Глобальні дистриб'ютори в США, Туреччині, Румунії, Росії, Єгипті, Таїланді та Мексиці.

Супутні товари