SZGH-BCi10 | Колаборативний робот вагою 10 кг — радіус дії 1350 мм, без захисної огорожі

SZGH-BCi10 / BCk10: важкий робот для спільної роботи для великого промислового застосування

SZGH -BCi10 — це робоча конячка сімейства зброї середнього та великого розміру серії BC i — 6-осьовий робот для спільної роботи, розроблений для системних інтеграторів і менеджерів із автоматизації виробництва, яким потрібне корисне навантаження вагою 10 кг із радіусом дії 1350 мм без шкоди для безпеки спільної роботи. Завдяки співвідношенню радіусу дії до корисного навантаження, яке перевершує більшість коботів порівнянного класу, BCi10 охоплює комірки для палетування, важкі вузли, роботизоване зварювальне обладнання та інтеграцію повнофункціональної камери для напилення — усе без огорожі безпеки, забезпечуючи справжню співпрацю між людиною та роботом у змішаних робочих просторах. Робот підтримує повний відкритий комунікаційний стек SZGH: Ethernet, Modbus-RTU/TCP, Profinet (опціонально), SDK (C/C++/Lua/Python), ROS1/ROS2 і 32-канальна архітектура вводу/виводу (16 загальних + 16 з рейтингом безпеки на напрямок), яка безпосередньо підключається до ПЛК Siemens, Omron або Mitsubishi.

Повні характеристики

Рука робота — SZGH-BCi10 / BCk10 (ідентичний)

Параметри блоку керування

Технічні характеристики введення/виведення блоку керування

Зв'язок і програмне забезпечення

5 основних переваг BCi10

Без захисної огорожі — 10 кг важкого корисного навантаження в робочих місцях для спільної роботи

Більшість промислових коботів, які досягають вантажопідйомності 10 кг при розмаху рук 1350 мм, вимагають жорсткої захисної огорожі, що відразу зводить нанівець переваги гнучкості робота-колаборатора. BCi10 отримав сертифікат безпеки PL=d, CAT 3 із 10-рівневим настроюваним виявленням зіткнень, що дозволяє здійснювати справжні змішані операції — оператори можуть подавати деталі вручну, перевіряти заготовки або виконувати зміни пристосувань у робочій зоні робота, не зупиняючи виробництво. Для системних інтеграторів, які проектують гнучкі виробничі осередки, усунення огорожі зменшує площу на 15–30%, знижує вартість будівництва осередку та значно скорочує час реконфігурації під час перемикання між лінійками продуктів.

Досяжність 1350 мм — кращий у галузі розмах рук у класі 10 кг

У сегменті коллаборативних роботів вагою 10 кг радіус дії 1350 мм є важливою відмінністю. Конкуруючі платформи в цьому діапазоні корисного навантаження зазвичай досягають піку в 1200–1300 мм, що обмежує їхню здатність обслуговувати великі шаблони піддонів, широкі прольоти конвеєрів або осередки з кількома кріпленнями без зміни положення основи робота. Радіус дії 1350 мм BCi10 у поєднанні з діапазоном з’єднань ±360° на всіх шести осях і монтажем під будь-яким кутом дозволяє інтеграторам охоплювати більші робочі зони з одного базового місця, зменшуючи загальну кількість роботів, необхідних на лінію, і знижуючи вартість інтеграції на деталь. Для великомасштабних спільних додатків роботизованих рук під час палетування та важкого складання ця перевага охоплення безпосередньо означає швидшу окупність інвестицій.

Відкрита система — інтеграція SI-Ready з першого дня

BCi10 розроблено для швидкої системної інтеграції. Відкрита архітектура SZGH забезпечує повний пакет документації API, стандартизовані інтерфейси Modbus і Profinet, а також підтримку SDK для C, C++, Lua та Python — чотирьох мов, які найчастіше використовуються в стеках програмного забезпечення автоматизації виробництва. Вбудована підтримка ROS1/ROS2 забезпечує безперебійне підключення до конвеєрів робототехніки з візуальним керуванням і рівнів координації мобільних роботів (AMR/AGV). Попередньо перевірені профілі інтеграції доступні для Siemens S7/TIA Portal, серії Omron NX/NY, систем зору Keyence та датчиків сили-крутного моменту ATI/Bota, що означає, що більшість інтеграторів можуть досягти початкового рукостискання ПЛК протягом годин, а не днів. Ця відкрита екосистема є причиною того, чому BCi10 є кращою платформою для системних інтеграторів, які створюють лінії автоматизації від багатьох постачальників.

16-канальний безпечний вхід/вивід — обробка сигналів безпеки промислового рівня

16-канальний безпечний вхід/вихід (16 DI + 16 DO, рівень безпеки) у блоку керування BCi10 виходить за межі 4–8-канального безпечного вводу/виводу, типового для легких коботів. Ця потужність підтримує складні архітектури безпеки: двоканальні контури аварійної зупинки, моніторинг блокування захисних дверей, виявлення присутності оператора (через захисний килимок або світлову завісу), увімкнення/вимкнення рукостискань робота за допомогою модулів безпеки ПЛК та одночасну координацію кількох зон безпеки в одній камері. Для автомобільних, електронних і логістичних ліній, де сертифікація ПЛК безпеки є вимогою замовника, наявність 16 каналів безпеки, попередньо підключених до блоку керування, усуває головний бар’єр інтеграції. Аналоговий вхід/вивід (4×AI, 4×AO) додатково підтримує прямий інтерфейс із датчиками сили, перетворювачами тиску та конвеєрами зі змінною швидкістю.

6–12 місяців рентабельності інвестицій із внутрішніми основними компонентами

Основні компоненти BCi10 вітчизняного виробництва — сервоприводи, кодери та конструкційне лиття, виготовлені в Китаї — забезпечують дві стратегічні переваги для клієнтів у Південно-Східній Азії, Південній Азії та Латинській Америці: вартість доставки на 20–35% нижча, ніж у порівнянні з європейськими чи японськими платформами при тому самому класі вантажопідйомності, і наявність місцевих запасних частин, що скорочує час обслуговування до днів, а не тижнів. 12-місячна гарантія SZGH у поєднанні з регіональною дистриб’юторською мережею в понад 40 країнах підтримує цільові показники рентабельності інвестицій у діапазоні 6–12 місяців для додатків із високим циклом (палетування, складання, напилення), де один BCi10 зазвичай замінює 1,5–2 оператора FTE. 10-кілограмовий коллаборативний робот без конфігурації захисної огорожі додатково знижує амортизовану вартість будівництва клітини порівняно з альтернативними варіантами з огорожею.

Сценарії застосування

Рекомендовані пріоритетні галузі для BCi10: палетування та логістика, загальне виробництво, виробництво електроніки (інтегровані лінії SI).

Керівництво з порівняння та вибору серій

Серія BC i — середня та велика група рук

Повна серія BC i — Light Arm Reference

Дерево рішень щодо вибору.

Потрібен робот для співпраці (без огорожі)? ├─ Корисне навантаження ≤ 7 кг → Розглянемо BCi3 / BCi5 / BCi7 └─ Корисне навантаження 10–20 кг (середня та велика група рук): ├─ Потрібен найбільший діапазон (≥1600 мм)? → BCi20 ├─ Потрібне найбільше корисне навантаження (20 кг)? → BCi20 ├─ Потрібна найкраща точність (±0,03 мм) + велике корисне навантаження? │ ├─ Коротка рука в порядку (досяжність 967,5 мм)? → BCi16 │ └─ Потрібен великий радіус дії (1250 мм)? → BCi12 └─ Потрібен великий діапазон (1350 мм) при загальному ±0,1 мм? → BCi10 ✓ (ви тут)

Вибирайте BCi10, коли: для вашої програми потрібен вантажопідйомник вантажопідйомності 10 кг із радіусом дії ≥1300 мм, де достатня повторюваність ±0,1 мм (палетування, напилення, загальне складання) і де швидка інтеграція SI через відкритий SDK є пріоритетом.

Погляд клієнта — Фанні Чен, генеральний директор SZGH

«Я хочу поділитися нещодавнім проектом, який ілюструє, чому ми створили BCi10 саме так. Системний інтегратор із Себу, Філіппіни, керуючи 12-лінійним заводом зі складання шасі електронних плат, звернувся до нас після оцінки трьох європейських брендів коботів. Їхнє основне обмеження: їм потрібен 10-кілограмовий важіль, який міг би дістатися до конвеєра шириною 1280 мм, підключити через Python SDK до їхнього існуючого MES протягом двох тижнів і провести сертифікацію CE+UL для перевірки клієнта. Ми розгорнули шість модулів BCi10 на двох лініях — задокументовані кінцеві точки Python SDK для спільного контролю, опитування стану вводу-виводу та виконання траєкторії означали, що їхня команда програмного забезпечення могла працювати паралельно з механічною інсталяцією з 48 секунд (в ручному режимі) до 31 секунди, замовник прогнозував окупність протягом восьми місяців. Для команд SI, які мають справу з обмеженими вікнами введення в експлуатацію, відкрита архітектура BCi10 не є маркетинговою претензією — це причина, чому такі проекти виконуються за графіком.

Фанні Чен, генеральний директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Травень 2026

Система контролю

BCi10 працює на платформі SZGH GRC (Guanhong Robot Controller), спеціально розробленій для промислового спільного розгортання. Контролер має ядро ​​руху в реальному часі з субмілісекундною інтерполяцією траєкторії, що забезпечує плавне виконання траєкторії з лінійною швидкістю TCP до 4,0 м/с навіть під час складних багатоосьових координованих рухів. Підвіска для навчання (7-дюймовий сенсорний екран, рейтинг IP54) забезпечує навчання перетягуванням, програмування маршрутних точок і функції тестування вводу/виводу одним клацанням миші, які дозволяють операторам-неспеціалістам налаштовувати прості завдання підбору й розміщення без знань програмування. Для досвідчених користувачів SI GRC надає повний API у стилі REST через Ethernet, карти реєстрів Modbus для інтеграції ПЛК і профіль пристрою Profinet (додаткова ліцензія), сумісний із Siemens TIA Portal V15+. Контролер також підтримує додатковий модуль зворотного зв’язку сила-крутний момент SZGH для сумісних завдань складання, що вимагають моніторингу контактної сили з роздільною здатністю до 1 Н.

Користувачі BCk10 отримують переваги від тих самих можливостей керування в компактному форм-факторі для настінного кріплення або монтажу на DIN-рейку (380 × 280 × 100 мм), що робить його особливо придатним для комірок з обмеженим простором, комірок для спільної роботи, встановлених на платформах AGV, або модернізованих установок, де немає місця на підлозі.

SDK та інтеграція розробника

Підтримувані мови

• C / C++ (власна бібліотека, <1 мс затримки в Ethernet)

• Lua (вбудований сценарій для логіки завдань на контролері)

• Python 3.x (найпопулярніший для проектів SI; повна підтримка асинхронізації)

Протоколи зв'язку

• Ethernet (TCP/IP): основний високошвидкісний канал керування

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: Пряме відображення регістрів ПЛК — 250+ попередньо відображених регістрів, що охоплюють спільні стани, положення TCP, стан введення/виведення, коди помилок

• Profinet (додатково): профіль пристрою, сумісний із Siemens TIA Portal; циклічний обмін даними зі швидкістю оновлення 1 мс

• RS485: інтеграція застарілих пристроїв (сканери штрих-кодів, датчики ваги, старіші панелі HMI)

Інтеграція ROS

• Повні пакети ROS1 (Noetic) і ROS2 (Humble / Iron) доступні через SZGH GitHub

• Надаються моделі URDF, сумісні з MoveIt2

• Підтримує стандартні інтерфейси дій ROS-Industrial для виконання траєкторії

Інтеграція сторонніх розробників (попередньо перевірено)

• ПЛК: Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R

• Vision: серія Keyence IV3/CV-X, Cognex In-Sight, камера Basler + конвеєри OpenCV

• Сила/крутний момент: ATI Gamma, Bota SensONE

• Мобільні роботи: MiR, Geek+ AMR через тематичний міст ROS

Приклад швидкого запуску Python

import szgh_sdk as robot arm = robot.connect('192.168.1.100') arm.move_to(x=600, y=0, z=400, rx=0, ry=90, rz=0, speed=500) arm.set_do(port=0, value=1) # Активувати захоплення

Повна документація API, приклади проектів і посібники з введення в експлуатацію доступні за адресою szghtech.com . Щодо пакетів інтеграції для SI (надбудова Siemens TIA, файли запуску ROS2, карта реєстру Modbus PDF), зв’яжіться з технічною командою SZGH через export02@szghtech.com.

Сертифікати безпеки — простою мовою

CE (Європейська відповідність): BCi10 відповідає Директиві ЄС щодо машинобудування (2006/42/EC) і відповідним узгодженим стандартам безпеки роботів для спільної роботи. Ця сертифікація необхідна для легального продажу та розгортання в усіх державах-членах ЄС/ЄЕЗ і широко визнається багатонаціональними виробниками в усьому світі як базовий стандарт безпеки.

UL (Underwriters Laboratories, США): Сертифікація UL підтверджує, що BCi10 пройшов незалежні перевірки на відповідність північноамериканським стандартам електробезпеки. Необхідний для розгортання в Сполучених Штатах і Канаді та визнаний як сигнал якості групами закупівель у всьому світі.

KCs (корейська сертифікація): маркування KCs засвідчує відповідність корейським стандартам електротехніки та безпеки, що дає змогу безпосередньо розгортати на виробничих підприємствах Південної Кореї без додаткових процесів місцевого затвердження.

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): це рейтинг функціональної безпеки робота — найважливіший сертифікат для спільної роботи без захисної огорожі. PL=d означає, що функція безпеки має високу ймовірність правильного виконання на вимогу (середня ймовірність небезпечної відмови за годину: 10⁻⁷ до 10⁻⁶). CAT 3 означає, що система безпеки сконструйована таким чином, що одна помилка не спричиняє втрату функції безпеки. На практиці це означає, що схеми виявлення зіткнень, аварійної зупинки та безпечного вводу-виводу BCi10 відповідають вимогам для спільного розгортання в більшості оцінок промислової безпеки без додаткових інженерних заходів безпеки — за умови оцінки ризику на конкретному місці відповідно до вимог ISO/TS 15066.

Гарантія: 12 місяців з моменту поставки, що покриває виробничі дефекти руки робота та системи керування. Регіональні сервісні партнери SZGH надають підтримку на місці в понад 40 країнах.

Часті запитання

Питання 1: чи дійсно 10-кілограмовий кобот без захисної огорожі безпечний для операторів, які працюють поруч?

Так, за умови розгортання відповідно до вказівок із безпеки роботів для спільної роботи ISO/TS 15066 та оцінки ризику для конкретного місця. BCi10 має сертифікат PL=d, CAT 3 (ISO 13849), який є міжнародно визнаним стандартом для функцій безпеки роботи для спільної роботи. 10-рівневе настроюване виявлення зіткнень дозволяє налаштувати чутливість відповідно до конкретного завдання та робочого середовища. SZGH надає шаблони документації з оцінки ризиків і посібники з конфігурації безпеки для конкретних програм для поширених сценаріїв розгортання, включаючи палетування, складання та напилення осередків.

Q2: Чи може BCi10 підключитися безпосередньо до нашої існуючої системи ПЛК і SCADA?

так BCi10 підтримує Modbus-RTU, Modbus-TCP і додаткову польову шину Profinet. Понад 250 попередньо відображених регістрів Modbus охоплюють стани з’єднань, положення TCP, швидкість, стан вводу/виводу, коди помилок і програмне керування — це означає, що більшість ПЛК Siemens, Omron або Mitsubishi можуть зчитувати статус робота та видавати команди руху без спеціального проміжного ПЗ. Для користувачів Siemens TIA Portal SZGH надає готовий файл GSD і надбудову для інтеграції з перетягуванням. Інтеграція SCADA через OPC-UA доступна через Ethernet API.

Q3: Чи можна налаштувати 16 захисних каналів введення/виведення для сигналів аварійної зупинки та захисних дверей?

так 16 безпечних каналів DI та 16 безпечних каналів DO в блоку керування повністю конфігуруються та підтримують двоканальні цикли аварійної зупинки (відповідає вимогам EN ISO 13850), моніторинг блокування дверей/воріт, виявлення присутності оператора (захисний килимок, світлова завіса), увімкнення/вимкнення рукостискань робота за допомогою модулів безпеки PLC та тригери зниження швидкості на основі зони. Конфігурація вводу/виводу безпеки виконується за допомогою майстра конфігурації безпеки підвіски навчання або через API для автоматичного введення в експлуатацію системи безпеки. Повна документація IEC 62061/ISO 13849 для підсистеми введення/виведення безпеки доступна за запитом.

Q4: Чи достатній діапазон 1350 мм для стандартних шаблонів піддонів?

Для стандартних шаблонів піддонів EUR (1200 × 800 мм) і GMA (1219 × 1016 мм) радіус дії BCi10 1350 мм покриває всю площу піддону від центрально розташованої основи, коли робот встановлено на відповідній висоті. Для більших шаблонів піддонів або коли одночасно досягається повна глибина піддону та висота штабелювання, рекомендується симуляція досягнення в автономному програмному забезпеченні SZGH. У більшості сценаріїв палетування коробок вагою 25 кг, перевірених у прикладних лабораторіях SZGH, рукоятка 1350 мм покриває 4-шарове палетування на EUR-піддонах без зміни основи.

Q5: Наскільки повною є документація SDK?

SZGH надає повну довідкову документацію API (C/C++/Lua/Python), яка охоплює кожен виклик функції з описом параметрів, типами повернення, кодами помилок і робочими прикладами. Пакет документації включає посібник із введення в експлуатацію, карту реєстру Modbus у форматі PDF, файли README пакету ROS, приклади проектів для типових застосувань (підбір і розміщення, палетування, відстеження конвеєра, примусове складання) та посібник з усунення несправностей. Документація ведеться англійською, китайською та іспанською мовами. Оновлення випускаються з кожною версією мікропрограми. Доступ до порталу документації через szghtech.com або контакт export02@szghtech.com для комплекту інтеграції SI.

Q6: Які вимоги до монтажу та специфікації кріплення основи?

Кронштейн BCi10 (38,5 кг) кріпиться за допомогою стандартного фланця ISO 9283 за допомогою болтів M8 (6×, коло болтів 50 мм). Монтаж під будь-яким кутом — на підлозі, стіні, стелі та під нахилом — підтримується без зниження корисного навантаження. База повинна бути здатна впоратися з силами реакції, що виникають при максимальному корисному навантаженні та швидкості; SZGH надає базовий документ з рекомендаціями щодо проектування, що визначає мінімальні вимоги до жорсткості бетонних, сталевих та алюмінієвих екструзійних базових конструкцій. Блок керування BCi10 (підлоговий, 380 × 350 × 265 мм) вимагає площі 230 × 230 мм, або компактний контролер BCk10 (380 × 280 × 100 мм) можна встановити на стіні, щоб повністю усунути потребу в площі підлоги.

Q7: Яка ситуація із запасними частинами та післяпродажним обслуговуванням?

SZGH підтримує регіональний запас запасних частин у ключових центрах Південно-Східної Азії, Південної Азії, Європи та Латинської Америки. Звичайні предмети зносу (ущільнювачі для зап’ястя, навчальні підвісні кабелі, клемні блоки вводу/виводу) зазвичай доступні на регіональних складах протягом 3–5 робочих днів. Основні механічні вузли (з’єднані модулі) доступні на заводі в Шеньчжені зі стандартним терміном авіаперевезення 5–7 робочих днів до більшості пунктів призначення. Обслуговування на місці доступне через мережу авторизованих сервісних партнерів SZGH у понад 40 країнах. Віддалена діагностика через Ethernet API дозволяє інженерам SZGH виконувати діагностику несправностей, оновлювати прошивку та коригувати параметри без фізичного відвідування місця для вирішення більшості проблем, пов’язаних з програмним забезпеченням.

Q8: Який типовий графік рентабельності інвестицій для розгортання BCi10?

У системах із високим циклом (палетування, складання, обслуговування машини), які працюють у дві або три зміни, BCi10 зазвичай окупається за 6–12 місяців. Основними факторами витрат є: ціна за одиницю робота + вартість інтеграції (знижена завдяки відкритому SDK і попередньо перевіреним профілям ПЛК), переміщення вартості робочої сили (BCi10 зазвичай замінює 1,5–2 FTE при роботі в три зміни) і частота реконфігурації осередку (відсутність захисної огорожі значно скорочує час і вартість переходу). За запитом SZGH надає робочу таблицю для розрахунку рентабельності інвестицій, яку можна налаштувати відповідно до конкретних витрат на робочу силу, тривалості циклу та сценаріїв інтеграції.

Зв'яжіться з нами та отримайте ціну

Надішліть запит на таблицю даних BCi10, робочу таблицю ROI або пакет інтеграції SI. Наша технічна команда відповідає протягом одного робочого дня.

Супутні товари

• SZGH-BCi12 — Колаборативний робот вагою 12 кг, радіус дії 1250 мм, точність ±0,03 мм

• SZGH-BCi16 — колаборативний робот вагою 16 кг, висока точність ±0,03 мм, автомобільна збірка

• SZGH-BCi20 — 20 кг колаборативний робот, радіус дії 1650 мм, флагманський важкий кобот

• SZGH-BCi7 — Колаборативний робот вагою 7 кг, радіус дії 900 мм, серія Light Arm