SZGH-BCi7 | 7 кг Precision Collaborative Robot Arm — ±0,02 мм, без захисної огорожі

Що таке SZGH-BCi7?

SZGH-BCi7 — це 6-осьовий коллаборативний робот із корисним навантаженням 7 кг із серії BC i SZGH, розроблений для точних застосувань із середнім навантаженням, де точність і радіус дії повинні бути безкомпромісними. Завдяки охопленню 786,5 мм і повторюваності ±0,02 мм — найвищому рівню точності в усій серії BC i — він служить для складання медичних пристроїв, перевірки напівпровідників і виробництва точних приладів на підприємствах, де потрібна повторювана субміліметрова продуктивність разом із операторами.

Повні технічні характеристики

5 причин, чому виробники прецизійних продуктів обирають BCi7

Захисна огорожа не потрібна — сертифіковано PL=d CAT 3

Традиційним промисловим роботам у класі корисного навантаження 7 кг майже завжди потрібна повна камера безпеки — маркування підлоги, двері з блокуванням і виділена площа підлоги, яку неможливо змінити без нової оцінки ризику. BCi7 порушує це обмеження. Сертифікований на рівень продуктивності d, категорія 3 згідно з EN ISO 13849, він використовує 10-рівневу систему виявлення зіткнень для моніторингу крутних моментів з’єднань у режимі реального часу, зупиняючись протягом 0,15 секунди після будь-якого несподіваного контакту. Виробники медичного обладнання, які працюють на підприємствах, сертифікованих за стандартом ISO 13485, розгорнули BCi7 на відкритих стендах разом із інспекторами якості без змін у існуючому плані об’єкта — це перевага відповідності, яка також усуває витрати на будівництво та сертифікацію спеціальної роботизованої клітини.

Розгортання за півдня — не потрібен досвід роботи

BCi7 підтримує перетягування по всіх шести осях: фізично перемістіть руку по потрібному шляху та збережіть програму. Візуальний інтерфейс підвіски для навчання відображає позиції з’єднань, декартові координати та чутливість до зіткнень на одному екрані простою англійською мовою без перемикання режимів. Для типової послідовності збірки медичного пристрою — вибір компонента, орієнтація, вставка, перевірка — інженер-виробничник, який не знайомий з робототехнікою, завершує програмування менш ніж за дві години. Перерозподіл до іншого варіанту продукту вимагає лише повторного навчання шляхових точок, а не переписування програми чи повторної сертифікації осередку.

Відкрита система — підключення до будь-якого ПЛК, системи Vision або AGV

Блок керування BCi7 забезпечує 16+16 DI, 16+16 DO та 4×AI/4×AO з власним Ethernet, Modbus-RTU/TCP та додатковим підключенням Profinet. Повний пакет SDK підтримує C, C++, Lua та Python із повним пакетом ROS для досліджень і розширених інтеграційних середовищ. На практиці це означає, що BCi7 підключається безпосередньо до ліній Siemens S7-1500 через Profinet, отримує корекцію зору від систем Keyence або Cognex через Ethernet і запускає передачу обслуговування AGV через контакти DO — без будь-якого проміжного апаратного шлюзу. Системні інтегратори в німецькому секторі медичного обладнання повідомляють, що повна інтеграція ПЛК завершена протягом одного дня введення в експлуатацію.

±0,02 мм Повторюваність — найвища точність у всій серії BC i

З ±0,02 мм BCi7 займає перше місце в шкалі точності колаборативних роботів SZGH — відповідає BCi3 і значно щільніше, ніж BCi5 (±0,05 мм), BCi12 (±0,03 мм) або BCi10 (±0,10 мм). У класі корисного навантаження 7 кг такий рівень повторюваності є рідкісним. Для таких застосувань, як складання лінз ендоскопа, введення діалізної мембрани або вирівнювання компонентів ортопедичних імплантатів, BCi7 надійно повертається в те саме положення всередині сфери 40 мкм протягом восьмигодинної зміни та при коливаннях температури в робочому діапазоні 0–50 °C. Це робить його придатним для виробничих середовищ IEC 60601-1 та ISO 13485, де валідація процесу вимагає чіткої та вимірюваної послідовності позиціонування.

6–12 місяців ROI, 100% внутрішні основні компоненти

BCi7 побудовано з сервоприводів, приводів і апаратного забезпечення, що постачаються в країні, — це важливий фактор для клієнтів, які керують ризиками в ланцюжку поставок після нещодавніх збоїв в імпортованих промислових компонентах. Запасні частини відправляються зі складу SZGH у Шеньчжені протягом п’яти робочих днів. Для німецького чи корейського виробника медичних пристроїв, який проводить монтажні операції у дві зміни, де BCi7 замінює одного кваліфікованого техніка під час повторюваного циклу встановлення, типовий період повернення інвестицій становить 6–12 місяців. 18-місячна заводська гарантія та доступна регіональна сервісна мережа додатково зменшують загальну вартість володіння протягом п’ятирічного циклу виробу.

Сценарії застосування

Серія BC i — Повний посібник із порівняння та вибору

Огляд групи моделей

Група 1 — Compact Precision (BCi3, BCi7)

Група 2 — Стандарт загального призначення (BCk5, BCi5)

Група 3 — довгоочікуване та важке навантаження (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 проти BCi5 — Ключова відмінність

Обидва мають корисне навантаження 5 кг і радіус дії 886,5 мм. BCk5 оптимізовано для навчання, тренінгових лабораторій і створення прототипів для системних інтеграторів — нижча початкова вартість, акцент на простоті навчання. BCi5 — це варіант виробничого класу для великосерійних виробничих ліній, що працюють у дві або більше змін щодня. Якщо основним варіантом використання є виробництво, а не навчання, укажіть BCi5.

Керівництво з вибору з 3 запитань

1. Ваш допуск більший за ±0,03 мм?

   • Так → BCi3 (частини ≤3 кг) або BCi7 (частини 3–7 кг)

   • Ні → продовжити запитання 2

2. Ваша деталь важить більше 7 кг, чи для виконання завдання потрібен радіус дії понад 900 мм?

   • Так → BCi10, BCi12, BCi16 або BCi20 залежно від комбінації корисного навантаження/дальності

   • Ні → продовжити запитання 3

3. Це виробнича лінія, що працює у дві або більше змін, чи навчальна/прототипна камера?

   • Виробництво → BCi5

   • Навчання / Прототип → BCk5

Приклад клієнта

Фанні Чен, генеральний директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Травень 2026

'Я керую розробкою технологічних процесів на заводі ортопедичних імплантатів середнього розміру поблизу Штутгарта. Ми постачаємо декільком виробникам обладнання класу II відповідно до ISO 13485, і наш допуск для з’єднання наконечників кісткової гвинти становить ±0,025 мм — специфікація, яка викликала послідовну переробку на нашій ручній станції через різницю втоми оператора протягом десятигодинної зміни.
Ми оцінили три кобота з Двоє не змогли задокументувати повторюваність ±0,02 мм під час незалежної перевірки — BCi7 був єдиним коботом вагою 7 кг, який відповідав нашим вимогам до тестування сторонніх виробників. Ми розгорнули один блок у грудні 2024 року. як «найпростішу інтеграцію роботів, яку я робив за вісім років». Швидкість повторних робіт на станції з’єднання знизилася з 3,1% до 0,22% протягом першого місяця. Ми завершили валідацію процесу відповідно до пункту 7.5.6 ISO 13485 за шість тижнів, що швидше, ніж будь-яка попередня кваліфікація обладнання на нашому підприємстві. Розгортання без огорожі дозволило нам залишити нашого інспектора з контролю якості на сусідній лавці без змін у макеті. Ми очікуємо повної окупності інвестицій до третього кварталу 2025 року — приблизно через одинадцять місяців після введення в експлуатацію».
~!phoenix_var288_2!~

Система управління та інтеграція

BCi7 працює на платформі управління SZGH XI з магістралью шини реального часу EtherCAT, забезпечуючи детермінований час циклу, придатний для синхронізованих багатоетапних послідовностей складання. Система підтримує координацію кількох роботів, що дозволяє BCi7 працювати в тандемі з BCi3 або другим BCi7 на спільному робочому столі без додаткового обладнання. Сумісні ПЛК включають Siemens S7-1200/1500 (Profinet або Modbus-TCP), Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R і Keyence KV-8000.

Інтеграція Vision підтримує 2D і 3D системи від Keyence, Cognex, Hikrobot і Basler. Робочі процеси калібрування «очі-в-руки» та «очі-в-руки» можна налаштувати через інтерфейс XI або через виклики API з Python SDK. Середовище офлайн-програмування SZGH дозволяє інженерам імітувати повну програму завдання на цифровому двійнику перед запуском на фізичній руці — особливо корисно для споживачів медичних пристроїв, які виконують послідовності перевірки IQ/OQ/PQ, де фізичний час роботи є дорогим.

SDK та інтеграція розробника

Підтримувані мови

C / C++ / Lua / Python

Підтримувані протоколи

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (опціонально) / EtherCAT / RS485

Підтримка ROS

Повні пакети доступні для ROS1 (Noetic) і ROS2 (Humble). Включає MoveIt! конфігурація, модель URDF і файли прикладів запуску з розширеннями керування силою для завдань вставки.

Документація API

Онлайн-документація для розробників і завантаження SDK доступні на порталі для розробників SZGH за адресою szghtech.com.

Приклади інтеграції сторонніх розробників

• Системи зору : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight 9000, серія Hikrobot MV, Basler ace2

• Датчики сили/крутного моменту : ATI Axia, Robotiq FT 300-S — для перевірки вставлення та застосування з м’яким контактом

• Системи AGV : стандартне квитування вводу/виводу через DI/DO або Modbus-TCP

• ПЛК : Siemens S7-1200/1500 (Profinet/Modbus), серії Omron NX/NJ (EtherCAT/Modbus), Beckhoff TwinCAT (EtherCAT)

Пояснення щодо сертифікатів безпеки

Сертифікати та гарантія

Сертифікати: CE / UL / KCs / ISO 9001 / National High-Tech Enterprise (China MIIT)

Гарантія: 18 місяців з дати доставки. Покриття включає всі виробничі дефекти в руці робота, блоку керування та підвісці навчання. SZGH підтримує внутрішні запаси запасних частин із зобов’язаннями щодо доставки всіх критичних компонентів протягом 5 робочих днів. Розширена гарантія та контракти на обслуговування на місці доступні для клієнтів із розгортанням кількох пристроїв, включаючи підтримку документації для кваліфікації обладнання згідно з ISO 13485.

Часті запитання

Чи дійсно SZGH-BCi7 працює без каркаса безпеки?

так BCi7 сертифіковано відповідно до PL=d, CAT 3 згідно з EN ISO 13849 — найвищий рівень спільної безпеки в Європейському Союзі. 10-рівнева система виявлення зіткнень безперервно контролює всі шість моментів затягування суглобів і зупиняє руку протягом 0,15 секунди при несподіваному контакті. Ця сертифікація поширюється на розгортання разом із операторами-операторами на підприємствах ЄС (CE), США (UL) і Кореї (KC) без фіксованого бар’єру безпеки. Все ще потрібна оцінка ризику для конкретного місця, і інженери SZGH можуть надати вказівки та документацію для підтримки цього процесу.

Чи можна його підключити до мого наявного ПЛК, конвеєра чи системи бачення?

так Блок керування BCi7 має 32 DI, 32 DO, 4 аналогових входи та 4 аналогових виходи. Опції зв’язку включають Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP і додатковий Profinet для середовищ Siemens. Повний пакет SDK на Python, C, C++ і Lua підтримує спеціальну інтеграцію з системами зору Keyence і Cognex, датчиками сили/крутного моменту, сигналами док-станції AGV і будь-яким стандартним промисловим ПЛК. Клієнти, які інтегруються з Beckhoff TwinCAT через EtherCAT, повідомляють про завершення введення в експлуатацію менш ніж за один день.

Скільки часу потрібно людині, яка не є інженером, щоб навчитися ним керувати?

Інженер-технолог або технік без попереднього досвіду робототехніки зазвичай програмує повний цикл підбирання, вставлення та перевірки за допомогою перетягування протягом менш ніж двох годин. Підвісний інтерфейс навчання використовує мітки простою мовою та візуальний конструктор завдань. Для більш складних послідовностей, що включають зміщення зору або введення з контрольованим зусиллям, SZGH надає навчальні онлайн-матеріали та контакти підтримки програм. Повна кваліфікація оператора зазвичай досягається протягом трьох-п’яти днів після першого використання.

Яка різниця між BCi3 і BCi7? Як вибрати?

Обидві моделі забезпечують повторюваність ±0,02 мм — найвищий рівень точності в серії BC i. BCi3 витримує вагу до 3 кг із радіусом дії 625 мм (вага тіла 16 кг, підходить для компактних настільних камер). BCi7 витримує вагу до 7 кг із радіусом дії 786,5 мм (вага тіла 24 кг, краще підходить для більш важких збірок і великих робочих приміщень). Якщо ваші деталі або кінцеві інструменти важать більше 3 кг, або якщо ваша компоновка вимагає більше 625 мм досяжності, BCi7 — це правильна модель. Обидва однаково кваліфіковані для 3C, напівпровідникових та медичних пристроїв.

Чи підтримує ROS і Python SDK?

так BCi7 містить повні пакети ROS1 (Noetic) і ROS2 (Humble), включаючи модель URDF, MoveIt! конфігураційні файли та приклади сценаріїв запуску з розширеннями примусового керування. Пакети SDK для Python, C, C++ і Lua доступні на порталі розробників SZGH за адресою szghtech.com . Python SDK задокументовано посиланнями на API, що охоплюють рух, введення/виведення, керування програмами та потокове передавання даних у реальному часі.

Чи можна встановити догори дном або на стіну?

так BCi7 підтримує монтаж під будь-яким кутом: на підлозі, на стелі, на бічній стіні та під нахилом. Платформа керування XI автоматично компенсує напрямок сили тяжіння на основі налаштованої орієнтації монтажу. Монтаж до стелі зазвичай використовується, коли BCi7 розгортається над конвеєром або складальною каруселлю, де простір на підлозі обмежений.

Як здійснюється післяпродажне обслуговування? Чи є запчастини?

SZGH надає 18-місячну гарантію з 5 робочими днями доставки запасних частин за SLA з внутрішнього складу в Шеньчжені. Міжнародні клієнти в Німеччині, Південній Кореї та Південно-Східній Азії отримують підтримку через регіональних дистриб’юторів із місцевими сервісними інженерами. Віддалена діагностика доступна через порт Ethernet контролера XI. Для клієнтів медичного обладнання, яким потрібні записи про технічне обслуговування обладнання відповідно до ISO 13485, SZGH може надати сервісну документацію англійською мовою.

Який типовий графік рентабельності інвестицій?

У двохзмінних роботах зі складання медичних пристроїв або прецизійних інструментів клієнти зазвичай окупають інвестиції в BCi7 за 6–12 місяців, якщо замінити одного кваліфікованого техніка на повторюване високоточне завдання. Підприємства з вищою місцевою вартістю робочої сили (наприклад, Західна Європа) мають тенденцію до меншої межі цього діапазону. Команда прикладних програм SZGH може надати модель рентабельності інвестицій для конкретного місця на основі структури вашої зміни, вартості робочої сили та конкретного автоматизованого завдання — зв’яжіться з нами перед покупкою, щоб отримати розрахунок.

Запит на ціну

Готові оцінити SZGH-BCi7 для вашої виробничої лінії? Наші інженери можуть надати рекомендації для конкретного місця, протокол перевірки допуску та оцінку рентабельності інвестицій.

Супутні товари

Ознайомтеся з іншими моделями серії BC i, щоб знайти правильний варіант для вашого застосування:

• SZGH-BCi3 — 3 кг Precision Cobot, радіус дії 625 мм, ±0,02 мм

• SZGH-BCi5 — стандартний універсальний кобот вагою 5 кг

• SZGH-BCi12 — високоточний кобот з довгою рукою вагою 12 кг

• SZGH-BCi16 — 16 кг високоточний важкий кобот