SZGH-BCi12 | Колаборативний робот вагою 12 кг — радіус дії 1250 мм + точність ±0,03 мм

SZGH-BCi12: високоточний 12-кілограмовий спільний робот із великим радіусом дії для складних процесів

SZGH -BCi12 спеціально створено для застосувань, де якість процесу вимагає мікронної точності траєкторії у великій робочій зоні — напилення та нанесення покриття на складні автомобільні кузовні панелі, високоточне складання на широких пристосуваннях, контроль розмірів великоформатних деталей і зварювання великих підрамників. Завдяки корисному навантаженню 12 кг, повторюваності ±0,03 мм і робочому радіусу 1250 мм BCi12 усуває особливу прогалину на ринку коллаборативних роботів: більшість високоточних коботів (±0,02–0,03 мм) досягають максимальної відстані 800–1000 мм, тоді як більшість коботів із великим радіусом дії жертвують точністю. BCi12 вирішує цей конфлікт, роблячи його кращою платформою для автомобільних постачальників Tier 1, інженерів із застосування покриттів і системних інтеграторів, що створюють високоякісні лінії, де точність і доступність не підлягають обговоренню. Повний відкритий інтеграційний стек SZGH — SDK (C/C++/Lua/Python), Modbus, Profinet (опціонально), ROS2 і 32-канальний вхід/вивід — забезпечує безперебійне підключення BCi12 до складних заводських архітектур з першого дня.

Повні характеристики

Рука робота — SZGH-BCi12

Блок управління

Технічні характеристики введення/виведення блоку керування

Зв'язок і програмне забезпечення

5 основних переваг BCi12

Без захисної огорожі — 12 кг Спільна робота в середовищах з інтенсивним процесом

Досягнення спільної безпеки PL=d, CAT 3 при корисному навантаженні 12 кг є технічно вимогливим і комерційно рідкісним. Більшість роботів, що працюють із вагою 12 кг, потребують захисних огорож, що особливо проблематично для нанесення покриттів і перевірки, коли операторам потрібен доступ для налаштування деталей, очищення пристосувань або виконання поточних перевірок якості. 10-рівневе виявлення зіткнень BCi12 у поєднанні з настроюваним моніторингом швидкості та сили забезпечує справжню роботу в змішаному робочому просторі: техніки з нанесення покриттів можуть підходити до робота під час циклів без розпилення, а інспектори з якості можуть розміщувати вимірювальні прилади або знімати зразки частин без повної зупинки камери. Ця можливість спільної роботи не є випадковою — вона впроваджується, починаючи з рівня об’єднання, і сертифікована за тим же стандартом PL=d, CAT 3, що й решта серії BC i.

Великий радіус дії + висока точність: ±0,03 мм при 1250 мм — унікальний на ринку

Це унікальна відмінність BCi12 у сегменті коллаборативних роботів вагою 12 кг. Досягнення повторюваності ±0,03 мм при досягненні 1250 мм вимагає точності на кожному механічному рівні: редуктори гармонійного приводу з мінімальним люфтом, кодери з високою роздільною здатністю на кожному з’єднанні, термокомпенсація в контролері руху та структурна жорсткість, достатня для обмеження пружної деформації при повному розтягуванні під навантаженням. SZGH досягає цього за допомогою конструкції з’єднаних модулів четвертого покоління, перевірених 100 000+ циклами випробувань на витривалість. Для перевірки автомобілів BCi12 може переміщувати датчик зору або вимірювальний зонд на робочій дузі 1250 мм і повертатися в будь-яке контрольне положення з точністю ±0,03 мм, що забезпечує відстеження розмірів, яке відповідає вимогам процесу якості IATF 16949. Для напилення великих панелей така ж точність забезпечує рівномірну товщину шару на широких панелях корпусу, зменшуючи відходи матеріалу та кількість повторних робіт.

Відкрита система — SI-Ready для складних технологічних ліній

Клієнти BCi12, які працюють із технологічним процесом, зазвичай працюють із складною архітектурою заводу: камери для напилення з системами подачі фарби, керованими ПЛК, автомобільні інспекційні лінії з системою бачення та координації вимірювань, а також зварювальні камери з декількома роботами, які вимагають синхронізованого руху. Відкрита архітектура SZGH безпосередньо вирішує цю складність. Modbus-TCP і додаткова польова шина Profinet забезпечують стандартні протоколи квитування для ПЛК доставки фарби, контролерів зору та тригерів системи вимірювання. Пакет SDK Python із підтримкою асинхронізації дозволяє інженерам з інтеграції створювати керовану подіями логіку координації між BCi12 і обладнанням вище/низхідно без власного проміжного ПЗ. Пакети ROS2 забезпечують власну інтеграцію з системами 3D-огляду (структуроване освітлення, стереокамери) для виконання траєкторії з корекцією навігації під час розпилення та перевірки.

16-канальний безпечний вхід/вивід — критично важливий для багатозонної безпеки в технологічних осередках

Застосування в технологічних процесах, зокрема нанесення покриттів, включає кілька одночасних областей безпеки: блокування пожежогасіння камери для фарби, сигналізацію моніторингу концентрації розчинника, схеми блокування вентиляції, ворота доступу оператора та сигнали ввімкнення/вимкнення робота від контролера системи подачі фарби. 16-канальний вхід/вихід із ступенем безпеки BCi12 (16 DI + 16 DO, рівень безпеки) забезпечує достатню ємність для підключення всіх цих функцій безпеки в єдину сертифіковану архітектуру безпеки без зовнішнього модуля розширення реле безпеки. Це зменшує специфікацію комірок, спрощує документацію перевірки безпеки та усуває потенційні режими збоїв, викликані міжмодульною проводкою. 4 канали аналогового введення додатково підтримують пряме зчитування датчиків тиску (для моніторингу кульок герметика) або датчиків в’язкості (для контролю якості фарби) без зовнішнього аналогового модуля введення/виведення.

6–12 місяців рентабельності інвестицій — точна якість за вартістю вітчизняних компонентів

В автомобільній та переробній промисловості прецизійні роботи європейських і японських виробників мають значну надбавку до ціни. Основні компоненти BCi12 вітчизняного виробництва забезпечують продуктивність ±0,03 мм за системною ціною, яка зазвичай на 25–40% нижча за конкуруючі європейські платформи за еквівалентної точності та характеристик корисного навантаження. Для автомобільних постачальників рівня 1 і контрактних цехів покриття на ринках, що розвиваються — Південно-Східна Азія, Південна Америка, Південна Африка — така структура витрат робить інтеграцію високоточних коботів економічно життєздатною для виробничих ліній середнього обсягу, які раніше не могли виправдати інвестиції. Завдяки швидкості циклу, типовій для перевірки та складання автомобіля (600–1200 деталей/зміну), період окупності становить 6–12 місяців. 12-кілограмовий коллаборативний робот зі специфікацією ±0,03 мм, який раніше вимагав інвестицій понад 100 000 євро, тепер доступний за значно нижчою ціною.

Сценарії застосування

Рекомендовані пріоритетні галузі для BCi12: напилення та нанесення покриттів, перевірка автомобільних деталей, комплексне складання.

Керівництво з порівняння та вибору серій

Серія BC i — середня та велика група рук

BCi12 проти BCi16 — Керівництво з прийняття рішень

Дерево рішень щодо вибору

Потрібен великий діапазон (≥1200 мм) ТА висока точність (±0,03 мм)? → BCi12 ✓ (унікальна комбінація в середній та великій групі рук) Потрібно ±0,03 мм, але охоплення ≤1000 мм є прийнятним + потрібно більше корисне навантаження (16 кг)? → BCi16 Потрібен максимальний радіус (1650 мм), ±0,1 мм OK? → BCi20 Потрібен великий радіус дії (1350 мм), ±0,1 мм Добре, нижчий пріоритет корисного навантаження? → BCi10

Погляд клієнта — Фанні Чен, генеральний директор SZGH

«Одна з найпоширеніших розмов, які я веду з постачальниками рівня 1 для автомобільної промисловості, стосується компромісу «точність» і «досяжність» у колаборативних роботах. Клієнт із Дурбану, Південна Африка — контрактний цех із нанесення покриттів, який обслуговує місцевих виробників комплектного обладнання — звернувся до нас саме з цією проблемою. Вони наносили ґрунтовку на дверні панелі довжиною до 1100 мм. Оцінка була достатньо точною (точність траєкторії ±0,03 мм для рівномірного покриття) або достатньо великою (досяжність 1200+ мм, щоб покрити всю панель), але не обидва, ми встановили чотири блоки BCi12 у їхній камері для розпилення. Через три місяці виробництва рівень невідповідності товщини шару знизився з 8,2% до 1,4%, а споживання розчинника впало на 12% через більш точний шлях розпилення. Інтерфейс Profinet, підключений до їхнього контролера доставки фарби без єдиного адаптора протоколу, призначений для вирішення цієї проблеми — і чому точність і охоплення не підлягають обговоренню».

Фанні Чен, генеральний директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Травень 2026

Система контролю

BCi12 працює на платформі SZGH GRC (Guanhong Robot Controller) із вдосконаленим програмним забезпеченням для точного руху. GRC реалізує згладжування траєкторії четвертого порядку та алгоритми термічної компенсації в реальному часі, які зберігають точність траєкторії ±0,03 мм по всій зоні радіусу роботи робота протягом багатогодинних виробничих циклів, що є критичним для застосувань розпилення, де температурний дрейф від шарнірних двигунів може з часом погіршити консистенцію траєкторії. Навчальна підвіска (7-дюймовий сенсорний екран, клас захисту IP54) включає спеціальний режим програмування траєкторії процесу з редагуванням траєкторії сплайн-кривої, що дозволяє генерувати шляхи покриття та зварювання без офлайн-програмування CAD-робот у більшості випадків. Для складних геометрій поверхонь програмне забезпечення SZGH для офлайн-програмування (сумісне з RoboDK і Delfoi для імпорту траєкторії покриття) дозволяє генерувати траєкторію з моделей САПР і передбачити перевірений моделюванням час циклу перед розгортанням.

Контролер підтримує додатковий аналоговий вихідний модуль SZGH для прямого керування сигналами запуску пістолетів-розпилювачів і регуляторами потоку фарби через 4-канальний інтерфейс AO, що забезпечує повне керування процесом нанесення покриття з замкнутого циклу з одного контролера. Інтеграція зворотного зв’язку сила-крутний момент (необов’язкова) підтримує сумісні контактні операції для нанесення шару герметика, що потребує сталого контактного зусилля на нерівних поверхнях.

SDK та інтеграція розробника

Підтримувані мови

• C / C++ (власна бібліотека, <1 мс затримки в Ethernet)

• Lua (вбудований сценарій, який використовується для логіки послідовності покриття на контролері)

• Python 3.x (асинхронна підтримка координації процесів, керованих подіями)

Протоколи зв'язку

• Ethernet (TCP/IP): основний високошвидкісний канал керування

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: стандартне відображення регістрів ПЛК — 250+ попередньо відображених регістрів

• Profinet (додатково): Siemens TIA Portal-сумісний; Циклічний обмін даними тривалістю 1 мс — критично для синхронного запуску пістолета-розпилювача

• RS485: контролери фарбувальних пістолетів, застарілі панелі HMI, датчики потоку

Інтеграція ROS

• Пакети ROS1 (Noetic) і ROS2 (Humble / Iron).

• MoveIt2 URDF із колізійною геометрією для кінематики BCi12

• ROS2-Інтерфейс дій промислової траєкторії

• Перевірені інтеграції: 3D структуроване світло (Photoneo, Mech-Mind), SICK LiDAR, Cognex vision

Інтеграція сторонніх розробників (попередньо перевірено)

• ПЛК: Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ

• Системи нанесення покриттів: інтерфейс керування Dürr EcoGun / EcoBell (через Profinet/Modbus)

• Вимірювання: інтерфейс тригера Hexagon, Zeiss CMM; Лазерний профайлер Keyence LJ-X8000

• Зусилля/крутний момент: ATI Gamma, Bota SensONE (контроль зусилля герметика)

Приклад швидкого запуску Python

import szgh_sdk as robot arm = robot.connect('192.168.1.101') arm.move_arc(start=[800,0,300], via=[1000,200,200], end=[1100,0,300], speed=200) arm.set_ao(channel=0, value=4.5) # Встановити сигнал потоку пістолета-розпилювача

Повна документація API та посібники з інтеграції додатків процесів доступні за адресою szghtech.com . Для пакетів SDK для нанесення покриттів (API сплайн-шляху розпилення, приклади аналогового керування потоком фарби), звертайтеся export02@szghtech.com.

Сертифікати безпеки — простою мовою

CE (Європейська відповідність): BCi12 відповідає Директиві ЄС щодо машинобудування 2006/42/EC і гармонізованим стандартам безпеки роботів для співпраці. Необхідний для розгортання ЄС; широко визнаний у всьому світі як базовий еталон безпеки в автомобільних ланцюгах постачання.

UL (Underwriters Laboratories): незалежна північноамериканська сертифікація електробезпеки. Необхідно для розгортання в США/Канаді; визнано багатонаціональними виробниками автомобільного обладнання у кваліфікаційних вимогах постачальників.

KCs (корейська сертифікація): засвідчує відповідність корейським стандартам електротехніки та безпеки для безпосереднього розгортання на корейських виробничих операціях і корейських постачальників OEM у всьому світі.

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): основний рейтинг безпеки спільної роботи. PL=d означає, що ймовірність небезпечної відмови становить від 10⁻⁷ до 10⁻⁶ на годину — другий за величиною рівень продуктивності для функцій безпеки. CAT 3 означає, що архітектура допускає відмову одного компонента без втрати функції безпеки. Для середовищ нанесення покриття розпиленням, де доступ оператора під час циклів нанесення покриття повинен суворо контролюватися, але операторам потрібен частий доступ для завантаження деталей, регулювання пристосування та операцій зміни кольору, цей рівень сертифікації є мінімальним, рекомендованим аудиторами автомобільної безпеки. BCi12 повністю відповідає цій вимозі, спрощуючи перевірку безпеки під час аудиту клієнтів автомобільної промисловості.

Гарантія: 12 місяців з моменту поставки, що покриває виробничі дефекти руки робота та системи керування. Регіональні сервісні партнери в понад 40 країнах.

Часті запитання

Питання 1: Чи безпечний 12-кілограмовий кобот без захисної огорожі в середовищі розпилення?

Так, відповідно до оцінки ризику ISO/TS 15066 для конкретного застосування. BCi12 має сертифікат PL=d, CAT 3 (ISO 13849) з 10-рівневим виявленням зіткнень. У середовищах з напиленням покриття 16-канальна архітектура вводу/виводу безпеки дозволяє інтегрувати блокування пожежогасіння кабіни, сигналізацію моніторингу розчинників, сигнали стану вентиляції та виявлення присутності оператора в єдину сертифіковану архітектуру безпеки. SZGH надає інструкції з конфігурації безпечної конфігурації для окремих застосувань для середовищ нанесення покриттів, включаючи рекомендовані геометрії зон безпеки та профілі зниження швидкості для зон спільної роботи людей і коботів, прилеглих до камер для напилення.

Q2: Чи можна BCi12 інтегрувати з нашим існуючим контролером подачі фарби (Dürr, Nordson тощо)?

так Інтерфейс Profinet BCi12 (опція) забезпечує найпряміший шлях інтеграції з системами Dürr EcoGun/EcoBell і контролерами Nordson, які використовують Profinet I/O. Для контролерів фарби на основі Modbus стандартний інтерфейс Modbus-TCP з аналоговими виходами (4-канальний AO) обробляє запуск пістолета-розпилювача, керування швидкістю потоку та сигнали тиску аплікатора. Система асинхронних подій Python SDK дозволяє синхронізувати послідовність між прогресом шляху робота та подіями керування доставкою фарби. За запитом SZGH надає попередньо перевірений профіль інтеграції Dürr.

Q3: Як точність ±0,03 мм впливає на якість покриття порівняно зі стандартним коботом?

У нанесенні покриття розпиленням повторюваність траєкторії напряму контролює однорідність товщини плівки покриття. Кобот із повторюваністю ±0,1 мм при повному розширенні забезпечує відхилення траєкторії до 0,2 мм між проходами — це прийнятно для шорстких покриттів, але недостатньо для автомобільної ґрунтовки/фінішного покриття, лаку для меблів або електронного конформного покриття, де допуск товщини плівки становить ±5–15 мкм. Повторюваність BCi12 ±0,03 мм зменшує відхилення траєкторії від циклу до циклу більш ніж у 3 рази, що призводить до стабільнішої товщини плівки, меншого споживання матеріалу (зменшення на 8–15% у типових автомобільних випробуваннях розпиленням) і меншої кількості циклів повторної обробки через невідповідну товщину покриття.

Q4: Чи існує компроміс між швидкістю та точністю з BCi12?

Усі 6 осей підтримують повторюваність ±0,03 мм у всьому діапазоні швидкостей до номінальної максимальної лінійної швидкості TCP 3,0 м/с. Немає 'режиму точності' зі зниженою швидкістю — BCi12 розроблено для підтримки цієї точності на виробничих швидкостях. Для найточніших сегментів траєкторії (розташування вимірювального зонда або нанесення прецизійного герметика) подальше зниження швидкості до 50–200 мм/с покращує динамічну точність за межі специфікації статичної повторюваності. Швидкість J3 267°/с забезпечує швидке переміщення між шляхами процесу без шкоди для тривалості циклу.

Питання 5: Як BCi12 порівняно з BCi16 для складання автомобілів?

Ключова відмінність — радіус дії та корисне навантаження. BCi12 (досяжність 1250 мм, 12 кг, ±0,03 мм) є кращим для застосувань, які потребують широкого охоплення — перевірка великих панелей, багатоточкове розпилення на широкі панелі корпусу або завдання зі складання, що охоплюють велику площу кріплення. The BCi16 (досяжність 967,5 мм, 16 кг, ±0,03 мм) є кращим вибором, коли максимальне корисне навантаження (для більш важких кінцевих ефекторів або важких деталей) є пріоритетним, а радіус дії менше 1000 мм прийнятний. Обидва мають однакову точність ±0,03 мм. Перегляньте сторінку продукту BCi16 для детального паралельного порівняння.

Q6: Які вимоги до основи та кріплення для BCi12?

BCi12 (вага тіла 40 кг) кріпиться за допомогою фланця ISO 9283 за допомогою болтів M8 (6×, коло болта 50 мм). Монтаж під будь-яким кутом — на підлозі, стіні, стелі, під нахилом — підтримується без зниження корисного навантаження, що дозволяє монтувати над головою в камерах для розпилення, де простір на підлозі обмежений. Посібник з базового проектування SZGH визначає мінімальні вимоги до жорсткості для бетонних прокладок, каркасів із сталевих труб і колон позиціонування роботів. У середовищі розбризкування всі зовнішні поверхні мають клас IP54; ущільнювачі з’єднань розраховані на середовище, стійке до розчинників.

Q7: Яка післяпродажна підтримка доступна для нанесення покриттів і автомобільних застосувань?

SZGH надає підтримку введення в експлуатацію для конкретних застосувань проектів інтеграції покриттів і автомобілів, включаючи допомогу в програмуванні шляху розпилення, інтеграцію датчика сили-крутного моменту та шаблони документації процесу вимірювання IATF 16949. Регіональні сервісні партнери зберігають запаси звичайних запасних частин із типовою доставкою 3–5 робочих днів. Для клієнтів ланцюга постачання автомобілів, яким потрібні задокументовані процедури технічного обслуговування, SZGH надає повний посібник з технічного обслуговування англійською, китайською та іспанською мовами.

Q8: Яка очікувана рентабельність інвестицій для покриття BCi12 або застосування для перевірки?

Для автомобільного покриття розпиленням (зазвичай 600–1000 панелей за зміну) BCi12, який замінює ручне розпилення, зазвичай окупається за 8–12 місяців, завдяки переміщенню витрат на оплату праці, економії матеріалів (8–15% зменшення кількості розчинника завдяки точному контролю траєкторії) та зменшенню витрат на доопрацювання (2–7% зменшення невідповідного покриття). Для додатків перевірки розмірів, де BCi12 замінює виділений час оператора ШМ на робочі процеси великих деталей, окупність зазвичай становить 6–10 місяців. SZGH надає настроювану модель рентабельності інвестицій для нанесення покриттів і перевірок — контакт export02@szghtech.com.

Зв'яжіться з нами та отримайте ціну

Надішліть запит на таблицю даних BCi12, пакет інтеграції нанесення покриття або робочу таблицю ROI. Відповідь технічної групи протягом одного робочого дня.

Супутні товари

• SZGH-BCi10 — Колаборативний робот вагою 10 кг, радіус дії 1350 мм, універсальний кобот великого радіусу дії

• SZGH-BCi16 — Колаборативний робот вагою 16 кг, точність ±0,03 мм, автомобільна збірка

• SZGH-BCi20 — 20 кг колаборативний робот, радіус дії 1650 мм, флагманський важкий кобот

• SZGH-BCi7 — Колаборативний робот вагою 7 кг, радіус дії 900 мм, серія Light Arm