SZGH-BCk5 | Колаборативний робот початкового рівня вагою 5 кг для освіти та досліджень і розробок

Що таке SZGH-BCk5?

SZGH-BCk5 — це 6-осьовий коллаборативний робот вагою 5 кг, розроблений як найдоступніша точка входу в серію BC i SZGH. Він має таку саму геометрію кронштейна, повторюваність ±0,05 мм, рейтинг IP54 і сертифікат безпеки PL=d CAT 3, що й виробничий клас BCi5, але із середньою споживаною потужністю 200 Вт, значно легшим блоком керування вагою 6,6 кг і нижчою ціною, що відповідає бюджетам університетських лабораторій автоматизації, грантам дослідницьких установ і проектам підтвердження концепції для малого бізнесу. Повна підтримка Python, C++, Lua та ROS 1/ROS 2 SDK робить його першим коботом для розробників і студентів, які хочуть розвивати справжні навички на реальному обладнанні.

Повні технічні характеристики

Рука робота

Спільні специфікації

Примітка: діапазони з’єднань J2–J5 на BCk5 відрізняються від BCi5 (який має ±360° на всіх з’єднаннях). Для додатків, які вимагають екстремальних конфігурацій зап’ястя, перед покупкою перевірте геометрію траєкторії відповідно до обмежень BCk5.

Живлення та електрика

Безпека та відповідність

Комунікація та інтеграція

Блок керування — компактний дизайн

Блок керування BCk5 менш ніж вдвічі менший за вагу BCi5 (6,6 кг проти 15 кг) і приблизно вдвічі менший за глибину (100 мм проти 265 мм). Це дозволяє легко переносити його в лекційний зал, упакувати в автомобіль для польових демонстрацій або встановити на легкий настільний візок у навчальній лабораторії.

5 основних переваг

Без захисної огорожі — безпечно в класі чи лабораторії

BCk5 має той самий сертифікат безпеки PL=d, CAT 3, що й серійний BCi5. В університетській лабораторії чи професійно-технічній майстерні це навіть важливіше, ніж на промислових підприємствах: студенти та дослідники рухаються непередбачувано, а робот, який зупиняється після контакту за ≤ 0,15 секунди, є не просто нормативним прапорцем — це необхідна умова для безпечного навчального середовища. Відсутність клітки означає, що робота можна використовувати як опору для навчання в передній частині аудиторії, а не просто засунути в закриту камеру.

Найдоступніша точка входу — промислова точність, освітній бюджет

Структура витрат BCk5 відображає свідомий інженерний вибір: узгоджена геометрія плеча та сертифікат безпеки для BCi5, оптимізований для менших робочих циклів. Основні компоненти руху постачаються всередині країни, а спрощена панель керування знижує вартість BOM. Для відділу закупівель університету, який працює в рамках гранту на дослідження або бюджету капітальних витрат відділу, BCk5 зазвичай є єдиним 6-осьовим роботом для співпраці в цьому діапазоні специфікацій, який підходить.

Повна підтримка SDK і ROS — перш за все розробник і студент

Python, C++, Lua та ROS 1/ROS 2 є першокласними середовищами, що підтримуються на BCk5, а не запізнілими думками. Студент, який пройшов вступний курс Python, може підключитися до робота, зчитувати стани суглобів і командувати рухом під час свого першого лабораторного заняття. Підтримка ROS 2 означає, що просунуті студенти можуть створювати конвеєри сприйняття за допомогою стандартних пакетів (MoveIt, Nav2, сенсорний синтез) на фізичному роботі, а не лише на симуляції.

Компактний блок керування — 6,6 кг, дійсно портативний

При розмірі 380 × 280 × 100 мм і вазі 6,6 кг блок керування BCk5 можна носити в одній руці. Для програм професійного навчання, які переміщують обладнання між кімнатами, регіональних змагань з робототехніки або університетських кафедр, які використовують одного робота для кількох курсів, портативність є практичною відмінністю. Сама рукоятка важить 24 кг — з нею легко керувати двоє людей — що робить всю систему по-справжньому мобільною без постійного місця для встановлення.

Драг-навчання — будь-хто продуктивний у перший день

Щоб почати використовувати BCk5, не потрібен досвід програмування роботів. У режимі навчання перетягування оператор фізично переміщує руку по потрібному шляху, а контролер записує шляхові точки. Студенти та дослідники можуть визначити повну послідовність складання або перевірки без написання коду або використання підвіски для навчання. Для дослідників, які дбають про поведінку кінцевого ефектора, а не про синтаксис робототехніки, це усуває криву навчання та дозволяє зосередитися на фактичному експерименті.

Сценарії застосування

BCk5 для освіти та професійної підготовки

Університетські відділи автоматизації та програми професійної робототехніки потребують обладнання, яке є безпечним, доступним і репрезентує те, з чим студенти стикаються в промисловості. BCk5 відповідає всім трьом критеріям. Його режим навчання за допомогою перетягування дозволяє студенту без попереднього досвіду робототехніки визначити цикл підбору та розміщення під час першого 30-хвилинного лабораторного заняття. Його Python SDK означає, що той самий учень може написати та розгорнути навчальний експеримент під наглядом до кінця семестру.

Оскільки BCk5 використовує те саме середовище програмування, примітиви руху та архітектуру безпеки, що й виробничий BCi5, навички передаються безпосередньо. Студент, який закінчив навчання, запрограмувавши BCk5 на Python і ROS, одразу стає продуктивним на виробництві, де працює BCi5. Ця безперервність навчальної програми є основною причиною, чому SZGH позиціонує BCk5 як спеціально розроблену освітню платформу, а не як урізаного промислового робота.

BCk5 для академічних досліджень — ROS 2 & Open SDK

Дослідникам-робототехнікам потрібен маніпулятор, яким вони могли б повністю керувати без перешкод у вбудованому програмному забезпеченні. BCk5 розкриває всі стани з’єднань, крутні моменти та сили кінцевого ефекту через відкриті теми SDK і ROS 2, дозволяючи користувальницькі контури керування, експерименти з керуванням імпедансом і дослідження взаємодії людини та робота. Діапазон 886,5 мм охоплює типові настільні робочі місця для маніпуляцій, які використовуються в HRI та дослідженнях збірки.

Дослідницькі групи в бюджетних установах розуміють, що BCk5 не вимагає річної ліцензії на програмне забезпечення, власного ключа інтеграції та покупки проміжного ПЗ третьої сторони. Повний API руху задокументований і доступний за запитом.

BCk5 для низькочастотного промислового використання

Не для кожної виробничої лінії потрібен робот, який працює зі швидкістю 4,0 м/с протягом двох змін. Для невеликих підприємств, які працюють в одну зміну з невеликими обсягами циклу — 50 одиниць на день збирання, станція перевірки якості, осередок розподілу світла — швидкість BCk5 3,4 м/с і середнє споживання електроенергії 200 Вт є цілком достатніми, а його нижча ціна придбання значно покращує бізнес-випадки.

Стартапи, які перевіряють концепцію автоматизації перед повним розгортанням виробництва, також отримують вигоду: BCk5 забезпечує справжнього промислового робота в правильному класі розміру, тому результати можна безпосередньо масштабувати до моделей BCi5 або більшого корисного навантаження тієї ж серії.

Порівняння серій — BCk5 проти BCi5 & Full i Series

BCk5 проти BCi5 — Розуміння різниці

BCk5 і BCi5 мають спільні корисне навантаження, радіус дії та сертифікат безпеки. Відмінності мають значення при виборі між ними.

Виберіть BCk5, якщо: ви використовуєте в першу чергу освіту, дослідження або виробництво низькочастотних частот, а бюджет є ключовим фактором.

Виберіть BCi5, якщо: вам потрібне безперервне багатозмінне виробництво, максимальна швидкість або повна свобода з’єднань ±360° на всіх осях.

Короткий огляд повної серії BC i

Історія клієнта

«Наша факультетська лабораторія автоматизації три роки запитувала 6-осьового колаборативного робота. Кожного разу, коли ми збирали пропозицію, бюджетний комітет просив нас почекати. Системи, які ми розглядали — від відомих європейських брендів — були далеко за межами того, що міг підтримувати наш дослідницький грант, навіть для окремої одиниці.

Коли я оцінював BCk5, я спочатку був налаштований скептично. Але специфікаційний аркуш був чесним: той самий діапазон, така ж точність, той самий сертифікат безпеки, що й серійна модель. Я запустив сценарій Python, щоб керувати рукою в перший день роботи з ним. Мої студенти бакалаврату навчали його новим шляхам під час першого лабораторного заняття — не потрібні знання програмування, просто перетягніть і підтвердьте.

Зараз у нашій лабораторії працюють два блоки BCk5. Один постійно налаштований для нашого курсу промислової автоматизації; студенти чергуються через нього щотижня. Другий присвячений нашій дослідницькій групі випускників, яка використовує його для дослідження співпраці людини та робота з ROS 2. Компактний блок керування означає, що ми можемо переносити всю установку на наші демонстраційні заходи робототехніки — рука та контролер поміщаються в кузові універсала.

Для університетів із реальним бюджетом це правильний робот.'

— керівник лабораторії автоматизації кафедри машинобудування та промисловості, Брно, Чеська Республіка

Фанні Чен, генеральний директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | Травень 2026

Система управління та інтеграція

BCk5 використовує ту саму архітектуру контролера руху SZGH, що й BCi5, гарантуючи, що програми, код SDK і навички оператора, розроблені на BCk5, передаються безпосередньо до виробничих установок. Підвіска для навчання надає графічний редактор завдань із попереднім переглядом тривимірної руки, керування програмами та елементи керування чутливістю до зіткнень, доступні без відкриття командного рядка.

Компактний блок керування (380 × 280 × 100 мм) містить повний контролер руху, модулі вводу/виводу та силову електроніку в упаковці, яка поміщається на полицю або робочий стіл. Незважаючи на зменшений форм-фактор порівняно з блоком керування BCi5, жодні функції не видалено: присутні всі функції SDK, протоколи польової шини та схеми безпеки. Рейтинг IP30 підходить для внутрішніх лабораторій і середовищ легкої промисловості, які захищені від проникнення пилу та рідини.

SDK та інтеграція розробника

Підтримувані мови та протоколи

BCk5 — рекомендований перший робот для розробників і дослідників, які входять в екосистему SZGH. Python SDK є найпоширенішою відправною точкою: він надає API повного руху в синтаксисі, який будь-який користувач Python може прочитати під час першого проходу. Документація SDK повна, має версії та доступна англійською мовою. Форум спільноти та засіб відстеження проблем GitHub підтримується командою зв’язків із розробниками SZGH.

Приклад Python Quick-Connect

із szgh_sdk import BCkRobot robot = BCkRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([250, 0, 150], speed=0.3) # x, y, z у мм; частка швидкості robot.disconnect()

Користувачі ROS 2 можуть запускати драйвер BCk5 і взаємодіяти з рукою через стандартні /joint_states , /tf і інтерфейси сервера дій. Конфігураційні файли MoveIt 2 для кінематичної моделі BCk5 включені в пакет ROS. Підтримка симуляції через Gazebo дозволяє розробку шляху в автономному режимі перед запуском на апаратному забезпеченні.

Для викладачів SZGH надає підібраний набір шаблонів лабораторних вправ на Python і ROS, що охоплюють пряму/зворотну кінематику, програмування «вибери та розмісти», інтеграцію датчиків і тестування системи безпеки, розроблені для узгодження зі стандартними навчальними програмами промислової автоматизації та робототехніки.

Пояснення щодо сертифікатів безпеки

Від розпакування до першого експерименту за півдня

Налаштування BCk5 вперше — чи то в лабораторії, чи то в класі, чи в камері легкої промисловості — відбувається за простою послідовністю, яка не потребує інтегратора на місці.

Крок 1 — Механічна установка (1–2 години)

Встановіть базовий фланець на ваш лабораторний стіл, кріпильний стіл або переносний візок за допомогою чотирьох болтів M8. Підключіть кабель плеча до блоку керування. Блок керування важить 6,6 кг — його може встановити та перенести одна людина без сторонньої допомоги. Якщо ви налаштовуєте портативну демонстрацію, розмістіть блок керування на полиці або в транспортному футлярі; розміри 380 × 280 × 100 мм підходять для більшості стандартних корпусів обладнання.

Крок 2 — Конфігурація системи (30 хвилин)

Увімкніть живлення. Контролер виконує самоперевірку всіх шести з’єднань, перевіряє показання кодера та підтверджує підключення до мережі. Підключіть свій ноутбук до порту Ethernet контролера (або через мережу лабораторії), відкрийте веб-інтерфейс конфігурації та встановіть систему координат інструменту. Для більшості освітніх налаштувань стандартна конфігурація потребує мінімального налаштування.

Крок 3 — Викладання завдань (30–60 хвилин)

Активуйте перетягування з підвіски навчання. Фізично направляйте руку до кожної маршрутної точки — це крок, на якому студенти та дослідники безпосередньо взаємодіють з роботом. Контролер записує положення з’єднань у кожній збереженій точці. Встановіть профілі швидкості для кожного сегмента, визначте будь-які обмеження сили для контактних завдань і попередньо перегляньте повний шлях у 3D перед запуском. Для першої лабораторної вправи простого вибору та розміщення трьох точок достатньо, щоб продемонструвати всі основні концепції.

Крок 4 — Пробний запуск і пряма трансляція (30 хвилин)

Виконуйте програму зі швидкістю 20%, підтверджуйте дозволи та поступово збільшуйте. Відрегулюйте чутливість до зіткнення відповідно до середовища — у навчальній лабораторії зазвичай підходить нижча чутливість (швидша зупинка). Коли програма запуститься на повній швидкості, заблокуйте її та призначте їй номер програми. Учні можуть викликати його з панелі оператора одним натисканням кнопки.

Сертифікати та гарантія

• Сертифікати безпеки: CE, UL, KCs | Рівень безпеки PL=d, CAT 3

• Стандартна гарантія: 12 місяців на всі електричні та механічні компоненти з дати відвантаження

• Наявність запасних частин. Ключові речі зберігаються в Шеньчжені та надсилаються за кордон через DHL Express, зазвичай прибувають протягом 3–5 робочих днів.

• Віддалена підтримка: SZGH забезпечує віддалену діагностику через зашифрований TeamViewer безкоштовно протягом гарантійного періоду — цінно для міжнародних університетських покупців, які не мають місцевого дистриб’ютора

• Академічне ціноутворення: ціноутворення за обсягом доступне для закладів, які купують дві або більше одиниць; зв'яжіться з SZGH для отримання офіційної пропозиції

Часті запитання

1. Чи підходить BCk5 для університетської лабораторії робототехніки?

Так, він спеціально розроблений для освітнього використання. Поєднання сертифікації безпеки PL=d CAT 3 (клітка не потрібна), підтримки Python і ROS 2, режиму навчання перетягуванням і компактного портативного блоку керування задовольняє практичні вимоги середовища університетської лабораторії. SZGH також надає шаблони лабораторних вправ, узгоджені з навчальними програмами промислової автоматизації.

2. Чи підтримує Python і ROS для студентських проектів?

Повністю. Пакети SDK для Python і C++ постачаються з повною документацією API. Пакети ROS 1 і ROS 2 — включаючи конфігурацію MoveIt 2 — доступні в репозиторії SZGH GitHub. Студенти можуть запускати програми на апаратному забезпеченні або в моделюванні Gazebo, використовуючи той самий код. Шаблони лабораторних вправ для стандартних тем курсу робототехніки доступні за запитом.

3. Яка різниця між BCk5 і BCi5?

BCk5 — це модель початкового рівня, оптимізована для навчання, досліджень і розробок і низькочастотних програм. Його максимальна швидкість інструменту становить 3,4 м/с (проти 4,0 м/с для BCi5), середня потужність — 200 Вт (проти 400 Вт), а блок керування важить 6,6 кг (проти 15 кг). Діапазони з’єднань на J2–J5 більш обмежені, ніж повні ±360° BCi5 по всіх осях. BCk5 коштує дешевше. Для безперервного багатозмінного виробництва оберіть BCi5.

4. Чи може студент, який не має досвіду робототехніки, керувати ним?

так Функція навчання перетягування дозволяє початківцю визначати шлях робота, фізично керуючи рукою — програмування не потрібне. Для основних операцій (запуск збережених програм, цикли запуску/зупинки, усунення несправностей) ознайомлення займає 1–2 години. Написання програм Python SDK для керування роботом потребує кількох додаткових сеансів для студентів із початковим досвідом роботи з Python.

5. Чи є менший блок керування (6,6 кг) повнофункціональним?

так Компактний блок керування BCk5 містить повний контролер руху, усі модулі введення/виведення та повну схему безпеки. Присутні всі функції SDK, протоколи польової шини (Modbus, Profinet (опціонально, EtherCAT)) і підключення ROS. Зменшення розміру відображає дизайн, оптимізований для менших робочих навантажень, а не видалення функцій. Рейтинг IP30 підходить для внутрішніх лабораторій і захищених середовищ легкої промисловості.

6. Чи можна його використовувати для завдань легкої промисловості, а не лише для освіти?

так Повторюваність ±0,05 мм BCk5, рейтинг рукоятки IP54 і сертифікація PL=d CAT 3 роблять його цілком придатним для застосування в легкій промисловості — дозування, перевірка, монтаж світильників — в умовах, що працюють в одну зміну з меншим циклом. Малі підприємства, які працюють в одну зміну при невеликих обсягах, знайдуть BCk5 економічно ефективним для цих застосувань. Для виробництва з великим циклом або багатозмінним виробництвом BCi5 є відповідним вибором.

7. Як здійснюється технічна підтримка для міжнародних покупців?

SZGH надає дистанційну діагностику та підтримку введення в експлуатацію через зашифрований сеанс TeamViewer безкоштовно протягом 12-місячного гарантійного періоду. До комплекту входить англомовна документація SDK і інструкції з підключення. Канали підтримки електронної пошти та WhatsApp працюють у команді експорту SZGH у Шеньчжені. Для покупців університетів у Європі та Північній Америці регіональні дистриб’ютори можуть надати підтримку на місці за окремою угодою про обслуговування.

8. Який період окупності при розгортанні на невеликій виробничій лінії?

Для роботи в одну зміну, де BCk5 замінює одну ручну робочу станцію, типовий період окупності коливається від 12 до 24 місяців, залежно від місцевих витрат на оплату праці та тривалості циклу виконання завдання. Нижча закупівельна ціна порівняно з BCi5 частково компенсує нижчий рівень використання, за якого це економічно доцільно. Стартапи та невеликі виробники, які використовують BCk5 як платформу для підтвердження концепції перед масштабуванням до пристроїв BCi5, ефективно амортизують витрати на етапі перевірки.

Звертайтесь до СЗГХ

Супутні товари

• SZGH-BCi5 — Виробничий 5 кг колаборативний робот

• SZGH-BCi3 — 3 кг прецизійний колаборативний робот

• SZGH-BCi7 — коллаборативний робот середньої вантажопідйомності 7 кг

• SZGH-BCi10 — важкий колаборативний робот вагою 10 кг