SZGH-BCi16 | Колаборативний робот вагою 16 кг — ±0,03 мм висока точність, велике корисне навантаження, без захисної огорожі

SZGH-BCi16: найвища точність + найважче корисне навантаження в середньому класі — не потрібна захисна огорожа

SZGH -BCi16 розроблено для виробничих середовищ, де важкі деталі та вузькі допуски на розміщення — збірка компонентів автомобільної трансмісії, побутова техніка (барабан пральної машини, компресор, вузол двигуна), прецизійне кріплення структурних вузлів, а також важкі операції з пристосуваннями у виробництві електроніки та енергетичного обладнання. При корисному навантаженні 16 кг із повторюваністю ±0,03 мм BCi16 займає вузьку, але комерційно важливу нішу: він забезпечує точність високоточного легкого кобота з вантажопідйомністю традиційного промислового робота, і все це в рамках спільної архітектури безпеки, яка усуває захисну огорожу. BCi16 — це пряма відповідь для менеджерів із автоматизації виробництва автомобілів Tier 1 і побутової техніки, яким потрібно розгорнути колаборативного робота вагою 16 кг із точністю ±0,03 мм на цеху разом із операторами. Повний стек інтеграції SZGH — 32-канальний вхід-вивід, SDK (C/C++/Lua/Python), Modbus/Profinet, ROS2 — забезпечує безперебійне підключення до складних ПЛК для виробництва автомобілів і побутової техніки з першого дня.

Повні характеристики

Рука робота — SZGH-BCi16

Блок управління

Технічні характеристики введення/виведення блоку керування

Зв'язок і програмне забезпечення

5 основних переваг BCi16

Без захисної огорожі — важке корисне навантаження 16 кг у робочих місцях для спільної роботи

16-кілограмовий коллаборативний робот без захисної огорожі — справжня рідкість. Більшість роботів, що працюють із вагою 16 кг і більше, є традиційними промисловими роботами за жорсткою охороною. BCi16 отримав сертифікат функціональної безпеки PL=d, CAT 3 (ISO 13849) з 10-рівневим настроюваним виявленням зіткнень у цьому класі корисного навантаження, що дозволяє здійснювати справді змішані операції на складанні автомобілів і лініях побутової техніки, де оператори та роботи ділять робочий простір. Для автомобільної збірки Tier 1 усунення огорожі зменшує слід клітини на 20–30%, скорочує час реконфігурації лінії з годин до хвилин і усуває фізичний і психологічний бар’єр, який обмежує природний перехід завдань між оператором і роботом — критично важливий на змішаних ручних і автоматизованих станціях, де люди вирішують складні підзавдання, а BCi16 керує точним важким розміщенням. Це найбільш комерційно значуща можливість BCi16: він виконує роботу, яка традиційно вимагала промислового робота вагою 16 кг, але у форматі співпраці, що дозволяє гнучко проектувати лінію.

±0,03 мм Повторюваність при 16 кг — максимальна точність у класі коботів із важким корисним навантаженням

Досягнення повторюваності ±0,03 мм при корисному навантаженні 16 кг являє собою найвище співвідношення точності до корисного навантаження, доступне в групі плечей середнього та великого розміру серії BC i, і в цьому класі воно порівнюється лише з BCi12 (12 кг, радіус дії 1250 мм). BCi16 досягає цього за допомогою редукторів гармонійного приводу преміум-класу, з’єднувальних кодерів високої роздільної здатності та контролера руху з компенсацією теплового дрейфу в реальному часі — важливого для підтримки точності протягом багатогодинних виробничих циклів із безперервною потужністю 600 Вт. Для складання автомобільної трансмісії (наприклад, розміщення диска гідротрансформатора, пресова посадка підшипників, монтаж датчика) точність ±0,03 мм дозволяє роботизоване складання компонентів із наборами допусків, які в іншому випадку вимагали б ручної установки або спеціальної жорсткої автоматизації. Під час складання білої техніки — встановлення компресора, центрування вала двигуна — цей рівень точності зменшує кількість бракованих складання, усуваючи дисперсію підгонки, спричинену помилкою повторюваності робота, безпосередньо покращуючи продуктивність першого проходу.

Відкрита система — глибока інтеграція для ПЛК автомобільної та побутової лінійки

Клієнти BCi16 зазвичай використовують високоінтегровані виробничі лінії з ПЛК безпеки Siemens або Omron, системами зору Keyence або Cognex для перевірки наявності та орієнтації частин, моніторингу крутного моменту за допомогою інструментів для кріплення та підключення MES/SCADA. Відкрита архітектура SZGH стосується кожного рівня: Profinet (опція) для прямої інтеграції Siemens TIA Portal із циклічними даними зі швидкістю оновлення 1 мс; Modbus-TCP для ПЛК Omron/Mitsubishi та управління конвеєром; Python SDK з асинхронним API для інтеграції MES і реєстрації даних крутного моменту; і ROS2 для корекції положення під контролем зору. 4-канальний аналоговий вхід підтримує пряме зчитування сигналів зворотного зв'язку динамометричного ключа або даних про силу запресовування, що забезпечує контроль якості за замкнутим циклом без додаткового обладнання вводу-виводу. Для інтеграторів SI, які створюють лінійки автомобілів або приладів, BCi16 розгортається в рамках стандартних архітектур ліній зв’язку без спеціального апаратного забезпечення шлюзу.

16-канальний безпечний вхід/вихід — повна архітектура автомобільної безпеки в одній коробці

Лінії з виробництва автомобілів і білої техніки пред’являють суворі вимоги щодо безпеки вводу-виводу: двоканальні контури електронної зупинки відповідно до ISO 13850, моніторинг блокування захисних дверей для кожної панелі доступу, виявлення присутності оператора (килимки з датчиком присутності, зблоковані ворота доступу), сигнали рукостискання роботами від лінійних ПЛК і сигнали координації від конвеєрних систем, що знаходяться нижче, і контрольних воріт. 16-канальний DI та 16-канальний рівень безпеки блоку керування BCi16 забезпечують достатню ємність для розміщення всіх цих ланцюгів безпеки в єдиній архітектурі керування — без зовнішніх релейних модулів безпеки, які додають вартості, складності BOM та додаткових режимів відмови. Це особливо цінно в автомобільних середовищах Tier 1, де перевіряється документація перевірки безпеки для кожного компонента з рейтингом безпеки; Менша кількість компонентів означає менше документації та швидшу перевірку безпеки. 16 каналів DI/DO загального призначення обробляють сигнали процесу: хід/зупинка конвеєра, підтвердження затискача арматури, датчики на місці, сигнали проходження/відмови воріт якості.

6–12 місяців рентабельності інвестицій — точність вітчизняного виробництва за конкурентоспроможною ціною

У сегменті 16-кілограмових роботів для точного збирання європейські та японські платформи мають значну перевагу — часто вартість системи становить 80 000–120 000 євро за порівнянну вантажопідйомність і характеристики точності. Внутрішні сервоприводи, гармонічні редуктори та структурні компоненти BCi16 забезпечують продуктивність ±0,03 мм за ціною системи, як правило, на 30–45% нижчою від конкуруючих європейських платформ, що робить високоточну спільну інтеграцію вагою 16 кг доступною для виробників автомобілів і приладів середнього обсягу в Південно-Східній Азії, Південній Азії, Латинській Америці та Африці, які раніше не могли виправдати інвестиції. У тризмінному режимі складання автомобілів (1000–1500 операцій/зміну) BCi16 зазвичай окупається за 6–10 місяців, враховуючи переміщення робочої сили, зниження кількості браку завдяки підвищеній точності розміщення та усунення витрат на будівництво та обслуговування огорожі безпеки.

Сценарії застосування

Рекомендовані пріоритетні галузі для BCi16: збірка автомобільних деталей, виробництво побутової техніки, точне кріплення.

Керівництво з порівняння та вибору серій

Серія BC i — середня та велика група рук

BCi16 проти BCi20 — Керівництво з прийняття рішень

BCi16 проти BCi12 — Керівництво з прийняття рішень

Дерево рішень щодо вибору

Потрібна точність ±0,03 мм? └─ Так: ├─ Потрібен великий радіус дії (1250 мм+)? → BCi12 └─ Потрібне максимальне корисне навантаження (16 кг) у середньому класі? → BCi16 ✓ (ви тут) Потрібен максимальний радіус (1650 мм)? → BCi20 (±0,1 мм) Потрібен великий виліт + ±0,1 мм + 10 кг? → BCi10

Погляд клієнта — Фанні Чен, генеральний директор SZGH

'Виробник побутової техніки в Кордові, Аргентина, який виробляє пральні машини та холодильники для південноамериканського ринку, звернувся до нас із особливим завданням: вони збирали компресорні агрегати (14 кг із кріпленням) у рами приладів, і відсоток браку їх ручного складання через зсув становив 4,1% за зміну. Їм потрібен був робот, який міг би впоратися з вагою та досягати точності розташування ±0,03 мм, щоб усунути підгонку. бракує — але їх компонування вимагало спільної роботи, оскільки оператори завантажували вузли барабана на сусідній станції. Після восьми тижнів виробництва кількість бракованих вузлів знизилася до 0,6%, а моніторинг крутного моменту через аналоговий вхідний канал створив автоматичний журнал якості, який роками хотіла їхня команда інженерів, але не могла реалізувати за допомогою попереднього ручного процесу Прогноз щодо їхньої моделі витрат: дев’ять місяців для точного складання великого корисного навантаження я рекомендую платформу BCi16, коли постає питання «як зробити її точною та тримати людей поруч».

Фанні Чен, генеральний директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | Травень 2026

Система контролю

BCi16 працює на платформі SZGH GRC (Guanhong Robot Controller) із високоточним мікропрограмним забезпеченням. Ядро руху GRC реалізує безперервний контроль траєкторії з моніторингом крутного моменту в з’єднанні в режимі реального часу — це важливо як для спільної безпеки (виявлення зіткнення при навантаженні 16 кг), так і для якості процесу (перевірка крутного моменту кріплення за допомогою аналогового зворотного зв’язку). Вища середня споживана потужність BCi16 (600 Вт проти 500 Вт для BCi10/12) управляється за допомогою адаптивного регулювання потужності GRC, яке динамічно оптимізує струми приводу з’єднання, щоб мінімізувати накопичення тепла під час багатогодинних циклів кріплення або складання, зберігаючи точність ±0,03 мм протягом усієї виробничої зміни.

Навчальна підвіска (7-дюймовий сенсорний екран, клас IP54) включає спеціальні режими програмування складання: секвенсор кріплення за шаблоном болтів (визначення сітки/шаблону, встановлення цільового моменту затягування, автоматичне генерування шляхових точок), режим моніторингу посадки (моніторинг сили осі Z у порівнянні з положенням для підтвердження пресування підшипника) та вибір і розміщення з корекцією зору (потрібен пакет ROS2 vision). Інтеграція зворотного зв’язку сила-крутний момент (необов’язкова) забезпечує сумісні контактні операції для завдань вставки, які вимагають вирівнювання за допомогою контактів.

SDK та інтеграція розробника

Підтримувані мови

• C / C++ (власна бібліотека, затримка Ethernet до мілісекунди)

• Lua (вбудований сценарій контролера для послідовностей кріплення)

• Python 3.x (асинхронний API — реєстрація даних якості MES, завантаження історії крутного моменту)

Протоколи зв'язку

• Ethernet (TCP/IP): основний високошвидкісний канал керування

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: стандартне відображення ПЛК автомобіля/приладів — 250+ попередньо відображених регістрів

• Profinet (додатково): сумісний із Siemens TIA Portal, циклічний обмін 1 мс — бажано для автомобільних ліній Siemens Tier 1

• RS485: Контролери крутного інструменту, застарілі панелі HMI, приводи конвеєрів

Інтеграція ROS

• Пакети ROS1 (Noetic) і ROS2 (Humble / Iron).

• MoveIt2-сумісний URDF із колізійною геометрією

• Перевірено за допомогою Keyence IV3 vision для визначення часткової присутності та корекції орієнтації перед складанням

• Інтеграція Photoneo MotionCam-3D для робочих процесів збирання та точного розміщення

Інтеграція сторонніх розробників (попередньо перевірено)

• ПЛК: Siemens S7-1200/1500 TIA Portal, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R

• Кріпильні інструменти: Stanley Assembly Technologies, моментні інструменти Desoutter (Modbus/Ethernet)

• Бачення: Keyence IV3/CV-X, Cognex In-Sight

• Зусилля/крутний момент: ATI Mini45, Bota SensONE (пресова посадка, моніторинг сили вставлення)

• MES/SCADA: Стандартний інтерфейс REST/OPC-UA для завантаження якісних даних

Приклад швидкого запуску Python

import szgh_sdk as robot arm = robot.connect('192.168.1.102') arm.move_to(x=400, y=200, z=100, rx=0, ry=0, rz=0, speed=300) torque = arm.get_ai(channel=0) # Читання відгуку інструмента крутного моменту

Повна документація API та посібники з інтеграції автомобільних складання доступні за адресою szghtech.com . Щоб отримати файл Siemens TIA Portal GSD і шаблони програмування послідовності кріплення, звертайтесь export02@szghtech.com.

Сертифікати безпеки — простою мовою

CE (Європейська відповідність): BCi16 відповідає Директиві ЄС щодо машинобудування 2006/42/EC і узгодженим стандартам безпеки роботи для співпраці. Важливо для постачальників автомобільної промисловості рівня 1, які експортують до європейських виробників комплектного обладнання або працюють на виробничих потужностях ЄС.

UL (Underwriters Laboratories): Північноамериканський сертифікат електробезпеки. Необхідно для США/Канади; визнано основними OEM-виробниками автомобілів (GM, Ford, Stellantis) під час перевірок кваліфікації постачальників у Північній Америці.

KCs (корейська сертифікація): корейська сертифікація з електротехніки та безпеки для безпосереднього застосування в афілійованих корейськими виробничими підприємствами по всьому світу (мережі постачання Hyundai, Kia, Samsung).

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): рейтинг функціональної безпеки BCi16 — критично важливий для досягнення спільної роботи без обмежень при корисному навантаженні 16 кг. PL=d означає, що функція безпеки має ймовірність небезпечної відмови від 10⁻⁷ до 10⁻⁶ на годину. CAT 3 означає, що архітектура допускає одиничний збій без втрати функції безпеки. Для автомобільних клієнтів Tier 1, яким потрібна функціональна документація з безпеки для декларацій CE машин, рейтинг BCi16 PL=d, CAT 3 при 16 кг спільної роботи спрощує загальну оцінку безпеки машини порівняно з роботами, які потребують додаткових інженерних засобів контролю (обмеження швидкості/сили, захисні килимки) для досягнення статусу спільної роботи.

Гарантія: 12 місяців з моменту поставки на руку робота та систему керування. Авторизовані сервісні партнери в більш ніж 40 країнах з регіональним асортиментом запчастин.

Часті запитання

Питання 1: Чи безпечно спільно керувати 16-кілограмовим роботом без огорожі — чи травмує це оператора?

BCi16 розроблено для спільної роботи відповідно до ISO/TS 15066, сертифіковано PL=d, CAT 3. 10-рівнева система виявлення зіткнень зменшує потужність і швидкість робота під час виявлення контакту, обмежуючи біомеханічне навантаження на оператора до порогових значень ISO/TS 15066 для уникнення травм. Конфігурація безпеки (швидкість, обмеження сили, чутливість до зіткнення) налаштовується для конкретного застосування під час введення в експлуатацію, а SZGH надає вказівки щодо конфігурації безпеки для конкретного застосування. Як і для будь-якого колаборативного робота, перед розгортанням потрібна оцінка ризику для конкретного місця відповідно до ISO 12100, і SZGH надає шаблони документації для цього процесу.

Питання 2: Чи можна BCi16 інтегрувати з нашою ПЛК автомобільної лінії Siemens (TIA Portal)?

так Додатковий інтерфейс Profinet BCi16 забезпечує сумісний із Siemens TIA Portal профіль GSD пристрою з циклічним обміном даними 1 мс. Понад 60 попередньо відображених сигналів вводу/виводу Profinet охоплюють стан з’єднань, положення та швидкість TCP, стан вводу/виводу, стан програми та стан функції безпеки. SZGH надає надбудову TIA Portal (сумісний з V15+) і посібник із введення в експлуатацію для інтеграції Siemens. Для конфігурацій Siemens на основі Modbus-TCP доступно понад 250 попередньо відображених регістрів. контакт export02@szghtech.com для комплекту інтеграції автомобільного Siemens.

Q3: Чи може 16-канальний захисний вхід-вивід обробляти всі сигнали безпеки в автомобільній складальній камері?

так 16 каналів DI та 16 каналів безпеки з рейтингом безпеки забезпечують: двоканальний контур аварійної зупинки, моніторинг захисних дверей/прохідних воріт (кілька дверей), виявлення присутності захисного килимка/світлової завіси, увімкнення/вимкнення рукостискання робота від ПЛК безпеки, блокування безпеки нижнього конвеєра та тригери зниження швидкості на основі зон — одночасно, в одній архітектурі керування. Це усуває потребу в розширенні зовнішнього реле безпеки в більшості компонувань автомобільних вузлів і спрощує функціональну документацію з безпеки, необхідну для декларацій CE машин і аудитів безпеки клієнтів.

Q4: Як BCi16 порівнюється з BCi20 для важкої збірки?

BCi16 (досяжність 967,5 мм, 16 кг, ±0,03 мм) є правильним вибором, коли точність розміщення є критичною — складання компонентів трансмісії, встановлення компресора, операції пресування підшипників у компактному робочому просторі. The BCi20 (досяжність 1650 мм, 20 кг, ±0,1 мм) розроблено для важких операцій із великими конвертами: збірка піддонів, транспортування великої рами, просування по широких конвеєрах. Якщо ваша програма вимагає точності ±0,03 мм при великому корисному навантаженні, виберіть BCi16. Якщо вам потрібен максимальний радіус дії та найвищий клас корисного навантаження з ±0,1 мм, виберіть BCi20.

Q5: Який компроміс із точністю при використанні кінцевого ефектора вагою 16 кг на повній швидкості?

BCi16 підтримує повторюваність ±0,03 мм (статична точність позиціонування, виміряна відповідно до ISO 9283) у своєму номінальному корисному навантаженні та повному діапазоні швидкості. Динамічна точність траєкторії під час високошвидкісного руху є іншим показником — для додатків, які вимагають точності траєкторії (а не лише повторюваності позиції) на високій швидкості з важким кінцевим ефектором, SZGH рекомендує зменшити швидкість TCP до 500–1000 мм/с для найточніших сегментів траєкторії. Команда розробників програм SZGH може надати дані динамічної характеристики точності для конкретних конфігурацій кінцевого ефектора за запитом.

Q6: Які вимоги до основи та кріплення має BCi16?

BCi16 (маса тіла 38 кг) кріпиться через фланець ISO 9283 за допомогою болтів M8 (6×, коло болта 50 мм). Підтримується монтаж під будь-яким кутом. Враховуючи корисне навантаження 16 кг і більші інерційні навантаження при повному висуненні, керівництво SZGH з проектування основи рекомендує мінімальну жорсткість основи (власну частоту) ≥20 Гц для стандартних виробничих застосувань, а також надає технічні дані для конструкцій основи зі сталевих труб, бетонних прокладок і колон. Верхнє кріплення (перевернуте) повністю підтримується для складання зверху — типова конфігурація в збірних комірках барабана білої техніки.

Q7: Як обробляються запасні частини та обслуговування для автомобільного виробництва?

SZGH підтримує регіональний запас запчастин для критично важливих автомобільних компонентів (з’єднувальних модулів, плат сервоприводу, кабелів кодера) з доставкою з регіональних центрів протягом 3–5 робочих днів. Для автомобільних клієнтів, яким потрібні задокументовані програми технічного обслуговування, SZGH надає графік профілактичного технічного обслуговування, специфікацію запасних частин і дані про напрацювання на відмову, які відповідають документації процесу технічного обслуговування IATF 16949. Віддалена діагностика через Ethernet API дозволяє інженерам SZGH виконувати ізоляцію несправностей і коригувати параметри без відвідування місця для більшості проблем, пов’язаних з програмним забезпеченням, мінімізуючи незаплановані простої.

Питання 8: Яку рентабельність інвестицій ми можемо очікувати від впровадження BCi16 на конвеєрі побутової техніки?

Під час монтажу білої техніки (монтаж компресора, двигуна, транспортування барабана), що працює у дві або три зміни, впровадження BCi16 зазвичай окупається за 7–11 місяців. Основні внески: переміщення робочої сили (один BCi16 зазвичай замінює 1–2 FTE на важких складальних завданнях), економія якості завдяки зменшенню браку (точність 0,03 мм порівняно з ручним розміщенням), усунення ризику отримання травми на робочому місці через важку ручну роботу (зменшення впливу на оплату праці працівників) і уникнення витрат на будівництво захисної огорожі. SZGH надає таблицю для розрахунку рентабельності інвестицій, налаштовану відповідно до параметрів складання білої техніки — контакт export02@szghtech.com.

Зв'яжіться з нами та отримайте ціну

Надішліть запит на таблицю даних BCi16, пакет інтеграції автомобільної збірки або таблицю ROI. Технічна команда відповідає протягом одного робочого дня.

Супутні товари

• SZGH-BCi12 — Колаборативний робот вагою 12 кг, радіус дії 1250 мм, точне розпилення/перевірка ±0,03 мм

• SZGH-BCi20 — 20 кг колаборативний робот, радіус дії 1650 мм, флагманський важкий кобот

• SZGH-BCi10 — Колаборативний робот вагою 10 кг, радіус дії 1350 мм, універсальний кобот великого радіусу дії

• SZGH-BCk5 — 5 кг компактний колаборативний робот серії Light Arm