Cách chọn cánh tay robot xếp hàng phù hợp cho nhà máy của bạn

Mỗi tuần, tôi nói chuyện với ít nhất một chủ nhà máy, người đã xem ba hoặc bốn tài liệu quảng cáo về robot mà vẫn không biết cái nào thực sự phù hợp với dây chuyền của họ. Đó không phải là vì thông tin không có sẵn — mà là vì hầu hết các bảng thông số kỹ thuật được viết để làm cho mọi robot nghe có vẻ phù hợp với mọi công việc. Nó không hoạt động theo cách đó. Trong của tôi hướng dẫn mua đầy đủ về cánh tay robot xếp hàng Tôi đã đề cập đến bức tranh toàn cảnh — những robot này là gì, điều gì thúc đẩy giá cả, cách nghĩ về ROI. Bài viết này hẹp hơn và thực tế hơn: đó là danh sách kiểm tra thực tế mà tôi sẽ hướng dẫn khách hàng trước khi đề xuất một mô hình cụ thể.

Bắt đầu với sản phẩm, không phải robot

Tôi đã nói điều này trong hướng dẫn chính và tôi sẽ nói lại ở đây vì đó là lỗi phổ biến nhất mà tôi thấy: người mua bắt đầu bằng cách so sánh các nhãn hiệu và thông số kỹ thuật của rô-bốt trước khi họ thu thập dữ liệu sản phẩm của riêng mình. Lật thứ tự đó. Trước khi bạn nhìn vào một robot, hãy viết ra:

• Những gì bạn đang di chuyển: thùng carton, túi, hộp, trống, hộp đựng hoặc thứ gì khác

• Trọng lượng trên mỗi đơn vị

• Kích thước (dài × rộng × cao)

• Sản phẩm dễ vỡ hoặc không đều như thế nào

• Tốc độ dòng mục tiêu của bạn (đơn vị mỗi phút hoặc giờ)

Mọi thứ khác trong hướng dẫn này đều dựa trên năm câu trả lời đó.

Bước 1 - Tính toán yêu cầu tải trọng thực của bạn

Đây là nơi xảy ra hầu hết các lỗi về kích thước và rất dễ khắc phục. Yêu cầu về tải trọng của bạn không phải là trọng lượng sản phẩm — mà là trọng lượng sản phẩm cộng với trọng lượng dụng cụ cuối cánh tay, cộng với giới hạn an toàn.

Ví dụ: một bao 20kg có kẹp chân không 8kg cần tải trọng tối thiểu là 28kg chứ không phải 20kg. Thêm giới hạn an toàn hợp lý và bạn đang thực sự xem xét một robot có trọng lượng từ 30kg trở lên.

Đây là cách riêng của chúng tôi Sê-ri Xử lý SZGH-B phân chia theo tải trọng, do đó bạn có số thực để làm việc thay vì phải đoán:

Một điều đáng lưu ý: không đặt kích thước theo trọng lượng trung bình của sản phẩm. Kích thước theo đơn vị dự kiến ​​nặng nhất của bạn, bao gồm mọi biến thể về bao bì giữa các nhà cung cấp hoặc theo mùa. Tôi đã thấy khách hàng đánh giá thấp kích thước của túi 20kg 'tiêu chuẩn' của họ đôi khi được chuyển đến 23kg từ một nhà cung cấp khác và điều đó đủ để khiến rô-bốt bị quá tải ở mức giới hạn công suất định mức của nó.

Bước 2 - Kết hợp phạm vi tiếp cận với bố cục pallet của bạn, không chỉ sản phẩm của bạn

Phạm vi tiếp cận xác định khoảng cách cánh tay của rô-bốt có thể kéo dài từ chân đế — và con số đó quyết định cách bố trí sàn của bạn hơn hầu hết mọi thứ khác. Một rô-bốt có phạm vi tiếp cận rộng rãi đôi khi có thể phục vụ hai vị trí pallet từ một đế cố định, thay vì cần hai rô-bốt riêng biệt.

Chúng tôi đã thực hiện chính xác điều này cho một khách hàng xếp các thùng carton 1,1m × 1,1m lên chiều cao chồng 1,6m: bởi vì chúng tôi B1850-3C-4 có tầm với 1.850mm, một robot xử lý hai pallet cạnh nhau. Quyết định duy nhất đó đã cắt giảm chi phí thiết bị của họ xuống gần một nửa so với cách bố trí hai robot mà không ảnh hưởng đến thời gian chu kỳ.

Trước khi bạn hoàn tất phạm vi tiếp cận, hãy đo lường (không ước tính) ba yếu tố sau trên tầng thực tế của bạn:

• Khoảng cách từ băng tải tiến dao đến vị trí pallet xa nhất của bạn

• Cho dù bạn cần dịch vụ pallet đơn hay pallet kép từ một robot

• Giải phóng mặt bằng trên cao, đặc biệt nếu tòa nhà của bạn có chiều cao trần thấp hơn gần đường dây

Bước 3 — Ghép robot (và dụng cụ kẹp) với loại bao bì của bạn

Đây là lúc loại sản phẩm thúc đẩy quyết định nhiều hơn tải trọng.

Thùng giấy và hộp là trường hợp dễ dàng nhất. Các bề mặt phẳng, đồng đều hoạt động tốt với dụng cụ kẹp chân không và nếu thời gian chu kỳ của bạn yêu cầu, đầu hút chân không nhiều cốc có thể nâng nhiều thùng carton trong mỗi chu kỳ. Của chúng tôi B1850-3C-4 và B2300-E-4 đáp ứng hầu hết các công việc xếp thùng carton và hộp, chủ yếu được phân chia theo trọng lượng và chiều cao xếp chồng.

Túi - thức ăn, xi măng, phân bón, bột hóa học - là trường hợp khó khăn nhất, vì túi thay đổi hình dạng khi nâng và thiết bị kẹp được thiết kế kém sẽ làm rách chúng. Khi một khách hàng cung cấp nguyên liệu hóa chất cần một robot để vận hành toàn bộ dây chuyền cấp bao, chúng tôi đã xác định B2100-F-4 với tải trọng 100kg dành riêng cho loại công việc này. Nếu bạn đang xếp các bao lên pallet, đừng chỉ hỏi 'trọng tải là bao nhiêu' — hãy yêu cầu nhà cung cấp hướng dẫn bạn cách thiết kế kẹp gắp dành riêng cho các tải trọng không đều, có mặt mềm.

Trống, thỏi và các tải trọng siêu nặng cứng nhắc khác cần có khoảng trống tải trọng lớn. Của chúng tôi B3100-G-4 với trọng tải 165kg xuất phát từ một yêu cầu thực sự từ một cửa hàng đúc phôi nhôm cần dỡ các thỏi nhôm nóng, nặng mà không khiến công nhân phải đối mặt với rủi ro đó trong mỗi ca — loại công việc mà tự động hóa không phải là tùy chọn đến mức đã quá hạn.

Bước 4 - Quyết định xem bạn có thực sự cần sáu trục không

Gần như tất cả các thao tác xếp pallet đơn giản — pallet phẳng, kiểu xếp chồng lặp lại — chỉ cần bốn trục. Đó là lý do tại sao mọi mẫu xe trong Dòng sản phẩm Xử lý của chúng tôi, từ G1000-B-4 lên đến B3100-G-4 , bốn trục: cơ học đơn giản hơn, lập trình nhanh hơn, chi phí bảo trì dài hạn thấp hơn.

Sáu trục chỉ kiếm được mức giá cao hơn khi bạn cần định hướng cổ tay phức tạp — chọn sản phẩm ở các góc lạ, kết hợp xếp pallet với phân loại hoặc kiểm tra hoặc xử lý sản phẩm không được đưa cho rô-bốt theo một hướng nhất quán. Nếu báo giá bao gồm robot sáu trục cho công việc pallet phẳng, hãy hỏi lý do. Đôi khi có một lý do thực sự. Thường thì không có.

Bước 5 — Kiểm tra tốc độ dây chuyền của bạn so với thời gian chu kỳ thực của robot

Khả năng tương thích tốc độ đường truyền bị bỏ qua nhiều hơn mức cần thiết. Một rô-bốt có kích thước phù hợp với tải trọng và tầm với vẫn có thể là lựa chọn sai lầm nếu nó không thể theo kịp băng tải ngược dòng của bạn. Hãy hỏi nhà cung cấp của bạn về thời gian chu kỳ đối với trọng lượng sản phẩm thực tế và khoảng cách lấy hàng — không phải con số lý thuyết nhanh nhất trên bảng thông số kỹ thuật, con số này thường được đo ở tải trọng tối thiểu và khoảng cách di chuyển ngắn nhất.

Nếu tốc độ đường truyền hiện tại hoặc dự kiến ​​của bạn thực sự ở mức gần với tốc độ mà một rô-bốt có thể duy trì, thì đó là cuộc trò chuyện về bố cục chứ không chỉ là cuộc trò chuyện của rô-bốt — bạn có thể cần bộ phận thứ hai hoặc thiết kế tiến dao khác thay vì chỉ riêng một rô-bốt nhanh hơn.

Bước 6 - Xác nhận trước các yêu cầu về an toàn và tuân thủ

Nếu bạn đang bán hàng vào Châu Âu hoặc bất kỳ thị trường nào có yêu cầu nghiêm ngặt về an toàn, hãy xác nhận việc tuân thủ CE, hàng rào an toàn, rèm chắn sáng và cổng khóa liên động trước khi bạn hoàn thiện một mô hình — chứ không phải sau đó. Chúng tôi xuất bản các chứng nhận và bằng sáng chế một cách công khai chính xác vì lý do này: nó phải là thứ bạn có thể xác minh chứ không phải thứ bạn tin tưởng từ một cuộc trò chuyện bán hàng.

Một khung lựa chọn đơn giản mà bạn có thể sử dụng ngay hôm nay

Đặt sáu câu trả lời này cạnh nhau và hầu hết các phỏng đoán sẽ biến mất:

1. Trọng lượng đơn vị nặng nhất + trọng lượng kẹp = yêu cầu tải trọng tối thiểu của bạn

2. Khoảng cách pallet xa nhất từ ​​​​đầu vào = yêu cầu tầm với tối thiểu của bạn

3. Loại sản phẩm (thùng carton, túi, trống) = yêu cầu thiết kế kẹp của bạn

4. Tính nhất quán của định hướng = bốn trục so với sáu trục

5. Đơn vị bắt buộc mỗi phút/giờ = yêu cầu về thời gian chu kỳ của bạn

6. Quy tắc tuân thủ thị trường mục tiêu = yêu cầu về gói an toàn của bạn

Nếu bạn gửi cho chúng tôi sáu câu trả lời đó, chúng tôi sẽ cho bạn biết mô hình nào trong Dòng cánh tay robot xử lý và xếp hàng thực sự phù hợp — và nếu không có cánh tay nào phù hợp thì tôi muốn nói như vậy hơn là ép buộc phải bán hàng.

Yêu cầu Đề xuất cánh tay robot xếp hàng tùy chỉnh — gửi trọng lượng, kích thước và tốc độ dây chuyền sản phẩm của bạn và nhóm kỹ thuật của chúng tôi sẽ phản hồi trong vòng 24 giờ.

Fannie Chen là Giám đốc điều hành của Công ty TNHH Tự động hóa Guanhong Thâm Quyến (SZGH), được thành lập vào năm 2013 tại Thâm Quyến, Trung Quốc. Robot và hệ thống CNC của SZGH đang được sử dụng trên 126 quốc gia. Thông số kỹ thuật của sản phẩm được tham chiếu trong bài viết này được rút ra từ tài liệu kỹ thuật SZGH-B Handle Series do SZGH xuất bản.