Robot xếp hàng 4 trục và 6 trục: Cách chọn

Trước khi bạn đọc thêm, tôi muốn cung cấp cho bạn câu trả lời trực tiếp mà hầu hết người mua thực sự đang tìm kiếm: nếu bạn đang xếp các hộp hoặc túi đồng phục từ dây chuyền băng tải, thì rô-bốt 4 trục hầu như sẽ luôn vượt trội hơn rô-bốt 6 trục về tốc độ, đánh bại về giá và đơn giản hơn trong việc lập trình và bảo trì. Chỉ chuyển sang 6 trục khi ứng dụng của bạn thực sự yêu cầu mức độ tự do bổ sung - và trong hướng dẫn này, tôi sẽ chỉ cho bạn chính xác cách thực hiện lệnh gọi đó.

Tôi đã bán và triển khai rô-bốt xử lý kể từ những ngày đầu của SZGH và đến năm 2026, tôi vẫn thấy sai lầm đắt giá tương tự lặp lại: người mua đọc tài liệu tiếp thị khiến rô-bốt 6 trục có âm thanh vượt trội trên toàn cầu và cuối cùng mua cấu hình khó lập trình hơn, vận chuyển pallet chậm hơn và đắt hơn 20–30% so với những gì họ thực sự cần. Mục tiêu của tôi với hướng dẫn này là để ngăn chặn sai lầm đó cho bạn.

Câu hỏi tôi luôn đặt ra đầu tiên là: phần của bạn có đến robot theo một định hướng nhất quán không? Nếu câu trả lời là có — nếu các hộp bị lật úp xuống khỏi băng tải, các túi sẽ đến cùng một vị trí trong mỗi chu kỳ và các mẫu pallet lặp lại — bạn gần như chắc chắn không cần rô-bốt 6 trục để xếp pallet. Nếu câu trả lời là không — nếu các bộ phận đến ở các góc ngẫu nhiên, nếu bề mặt nghiêng hoặc nếu cùng một robot phải hàn, kiểm tra và xử lý trong cùng một ô — thì 6 trục sẽ trở thành công cụ phù hợp.

Hướng dẫn này bao gồm đầy đủ So sánh rô-bốt xử lý 4 trục và 6 trục : cơ học, tốc độ, tải trọng, chi phí, độ phức tạp lập trình và ma trận quyết định mà bạn có thể áp dụng cho dây chuyền sản xuất của riêng mình. Tôi cũng tìm hiểu các mô hình 4 trục SZGH B-Series được thiết kế nhằm mục đích xếp pallet và xử lý vật liệu thông lượng cao.

Sự đánh đổi cốt lõi: Tốc độ & Sự đơn giản so với Tính linh hoạt & Phạm vi chuyển động

Sự khác biệt cơ bản giữa robot 4 trục và 6 trục là số lượng khớp - và mỗi khớp bổ sung sẽ bổ sung cả khả năng và độ phức tạp.

Robot xếp hàng 4 trục di chuyển qua bốn bậc tự do: xoay chân đế (trục S), cánh tay dưới (trục L), cánh tay trên (trục U) và xoay cổ tay (trục R). Cấu hình SRRT này được thiết kế nhằm mục đích chọn sản phẩm từ độ cao và hướng nhất quán rồi đặt sản phẩm lên pallet. Cấu trúc cơ học cứng hơn, đường chuyển động ngắn hơn và thời gian chu kỳ nhanh hơn vì có ít khớp nối hơn để tính toán, tăng tốc và giảm tốc.

Robot có khớp nối 6 trục bổ sung thêm hai khớp cổ tay - trục B (uốn cong cổ tay) và trục T (xoắn cổ tay). Những điều này cho phép bộ phận tác động cuối tiếp cận mục tiêu từ hầu hết mọi góc độ trong không gian 3D. Điều đó thực sự mạnh mẽ đối với các ứng dụng phức tạp, nhưng đối với việc xếp pallet tiêu chuẩn, nó gây ra chi phí cơ học không chuyển thành tăng năng suất.

Vào năm 2026, robot pallet 4 trục đã được cải thiện đáng kể về độ lặp lại và phần mềm mẫu pallet. Bộ điều khiển 4 trục hiện đại có thể quản lý hàng trăm cấu hình pallet được lưu trữ, xử lý các mẫu xen kẽ lớp và giao diện với PLC dòng và hệ thống thị giác để định hướng nhãn. Chúng có nhiều khả năng hơn những gì người mua nghĩ — đó là một phần lý do tại sao tôi viết hướng dẫn này như một người bạn đồng hành với cuốn sách của chúng tôi. hướng dẫn dành cho người mua robot xếp hàng và xử lý rộng hơn.

Sự đánh đổi cốt lõi chỉ trong một câu: robot 4 trục thực hiện ít việc hơn, thực hiện chúng nhanh hơn và chi phí ít hơn; rô-bốt 6 trục làm được nhiều việc hơn nhưng yêu cầu bạn trả tiền cho những khả năng mà bạn không thể sử dụng.

Robot 4 trục có thể (và không thể) làm gì khi xử lý ứng dụng

Nó làm gì tốt

Robot xếp hàng 4 trục vượt trội trong bất kỳ ứng dụng nào mà sản phẩm đến theo hướng nhất quán, có thể lặp lại và cần được xếp chồng lên nhau hoặc chuyển đến vị trí mục tiêu đã xác định. Điều đó bao gồm phần lớn hoạt động xếp pallet công nghiệp cuối dây chuyền trong thực phẩm và đồ uống, hàng tiêu dùng nhanh, vật liệu xây dựng, hóa chất và hậu cần thương mại điện tử.

Điểm mạnh cụ thể của cấu hình 4 trục:

• Tốc độ chu kỳ: Robot xếp pallet 4 trục điển hình đạt được 10–14 chu kỳ mỗi phút đối với tải trọng trong phạm vi 100–300 kg. Đường chuyển động trực tiếp (nhấc, xoay, đặt) giảm thiểu khoảng cách di chuyển.

• Tỷ lệ tải trọng trên dấu chân: Cấu trúc hai cánh tay cứng cáp hỗ trợ tải trọng cao mà không bị ảnh hưởng bởi mô-men xoắn đi kèm với dây xích cổ tay dài 6 trục. Của chúng tôi B3100-G-4 xử lý được 300 kg ở khoảng cách 3100 mm — một thông số kỹ thuật khó có thể đáp ứng về mặt cơ học và đắt tiền trong cấu hình 6 trục.

• Khả năng lặp lại: Ít mối nối hơn có nghĩa là dung sai tích lũy ít hơn. Robot xếp pallet 4 trục hiện đại đạt được độ lặp lại ±0,5 mm, đủ cho tất cả các hoạt động xếp chồng thùng carton và bao tiêu chuẩn.

• Phần mềm mẫu pallet: Các công cụ lập trình pallet chuyên dụng — cả trên bộ điều khiển SZGH và các gói ngoại tuyến của bên thứ ba — cho phép người vận hành định cấu hình các mẫu xen kẽ phức tạp, xếp lớp hỗn hợp và xử lý tấm trượt mà không cần lập trình ở cấp độ đường dẫn. Đây là một lợi thế lớn trong môi trường không có nhân viên kỹ thuật.

• Đơn giản hóa việc bảo trì: Ít trục servo hơn, ít dây cáp hơn và vỏ cơ khí sạch hơn giúp giảm thời gian bảo trì phòng ngừa và tồn kho phụ tùng thay thế.

Những gì nó không thể làm

Tôi muốn nói thẳng về những hạn chế - việc chỉ định quá mức một rô-bốt 4 trục cho ứng dụng sai sẽ không tốt hơn việc chỉ định quá mức một rô-bốt 4 trục cho ứng dụng sai cũng như chỉ định quá mức một rô-bốt 6 trục.

Robot 4 trục không thể định hướng lại bộ phận tác động cuối theo cách tiếp cận nghiêng hoặc nghiêng. Cổ tay có thể xoay quanh trục thẳng đứng (trục T) nhưng không thể nghiêng dụng cụ trên trục B. Điều này có nghĩa là:

• Không thể chọn các bộ phận ở một góc so với phương ngang nếu không có trạm định hướng lại cơ học ở phía trước.

• Việc dỡ pallet phức tạp của các tải hỗn hợp được xếp chồng ngẫu nhiên (ví dụ: các thùng kho ngẫu nhiên) là không thực tế nếu không phân loại ngược dòng.

• Các ô đa nhiệm yêu cầu cùng một robot chọn, sau đó định vị lại để hàn, phủ hoặc kiểm tra ở các góc độ khác nhau là không khả thi.

Nếu đơn đăng ký của bạn bao gồm bất kỳ yêu cầu nào trong số này, hãy đọc kỹ Phần 3.

Robot 6 trục bổ sung thêm những gì: Xoay cổ tay, Đường đi phức tạp & Đa tác vụ

Hai trục cổ tay bổ sung trên robot 6 trục — uốn cong cổ tay trục B và xoắn cổ tay trục T — cho phép điểm trung tâm công cụ (TCP) đạt được khả năng xoay ±360° hoặc cao hơn trong tất cả các mặt phẳng. Trong thực tế, điều này có nghĩa là robot có thể tiếp cận các không gian hạn chế, tiếp cận phôi từ bên dưới hoặc ở các góc xiên và định hướng lại một bộ phận giữa gắp và đặt mà không cần vật cố định bên ngoài.

Robot xếp hàng 4 trục có nhanh hơn robot 6 trục không? Có, trong hầu hết các chu trình xếp pallet tiêu chuẩn đều như vậy. Một rô-bốt 6 trục thực hiện cùng một nhiệm vụ xếp hộp thường đạt được 7–11 chu kỳ mỗi phút — chậm hơn đáng kể so với rô-bốt 4 trục thực hiện cùng một nhiệm vụ với tốc độ 10–14 chu kỳ mỗi phút. Sự khác biệt này bắt nguồn từ chuỗi động học dài hơn, quán tính tăng lên qua các khớp cổ tay và phép nội suy đường đi phức tạp hơn trong bộ điều khiển.

Robot 6 trục có thể làm được những gì mà robot 4 trục không thể?

1. Khớp nối toàn bộ cổ tay: Tiếp cận một bề mặt từ mọi góc độ, bao gồm chọn một bộ phận nằm nghiêng, nhét vào túi ở vị trí nghiêng hoặc đặt ở điểm đến nghiêng.

2. Loại bỏ các ngăn xếp ngẫu nhiên: Khi kết hợp với hệ thống thị giác 3D, robot 6 trục có thể xác định và chọn các gói hàng theo hướng ngẫu nhiên từ một pallet nhập vào — rất quan trọng đối với quá trình tự động hóa kho hàng hiện đại và xử lý hàng trả lại.

3. Định hướng ngẫu nhiên SKU hỗn hợp: Nếu sản phẩm đến băng tải theo các hướng khác nhau (xoay, lật, nghiêng), robot 6 trục có tầm nhìn có thể điều chỉnh góc tiếp cận của nó một cách linh hoạt. Robot 4 trục không thể làm được điều này nếu không có sự phân loại ngược dòng cơ học.

4. Ô đa tác vụ: Cùng một rô-bốt 6 trục có thể chọn một bộ phận, chuyển nó sang đồ gá gia công, kẹp lại và đặt nó vào trạm kiểm tra — tất cả đều nằm trong một ô. Sự hợp nhất này có ý nghĩa khi không gian sàn bị hạn chế hoặc vốn được phân bổ tốt hơn cho một robot linh hoạt hơn là hai hoặc ba máy chuyên dụng.

5. Bề mặt có góc cạnh và đường viền: Tải băng tải nghiêng, đặt vào giá đỡ góc cạnh hoặc xếp pallet ở những cấu hình khó xử đều được hưởng lợi từ phạm vi cổ tay 6 trục.

Khi nào bạn nên chọn robot 6 trục để xử lý thay vì 4 trục? Quy tắc của tôi rất đơn giản: nếu bạn có thể giải quyết vấn đề định hướng ngược dòng một cách cơ học (một trạm lật đơn giản hoặc thanh dẫn hướng băng tải có chi phí thấp hơn nhiều so với mức tăng giá 15–30% của robot 6 trục), hãy giải quyết nó một cách máy móc. Nếu bạn không thể - vì sản phẩm dễ vỡ, hỗn hợp SKU quá thay đổi hoặc về cơ bản không thể đoán trước hướng đến - thì 6 trục là hợp lý.

Để có cái nhìn sâu hơn về cấu hình 6 trục trong bối cảnh xếp hàng cụ thể, tôi khuyên bạn nên xem bài viết của chúng tôi về Robot 4 trục và 6 trục.

So sánh thông số kỹ thuật song song: Tốc độ, tải trọng, phạm vi tiếp cận và phạm vi giá

Bảng dưới đây tóm tắt so sánh trục robot xếp pallet giữa các yếu tố quan trọng nhất đối với nhóm kỹ thuật sản xuất hoặc mua sắm.

Lưu ý về chênh lệch giá giữa rô-bốt xử lý 4 trục và 6 trục: Mức phí bảo hiểm 15–30% cho rô-bốt 6 trục áp dụng ở cấp đơn vị rô-bốt. Khi bạn tính đến thời gian lập trình bổ sung, công cụ cuối cánh tay phức tạp hơn cần thiết để khai thác các trục bổ sung và thời gian vận hành thử kéo dài, tổng chênh lệch chi phí lắp đặt thường gần hơn tới 25–40% đối với các máy có tải trọng tương đương. Trong ứng dụng xếp pallet khối lượng lớn, sự khác biệt này hiếm khi được khắc phục trước nhược điểm về năng suất do thời gian chu kỳ 6 trục chậm hơn.

Vào năm 2026, khoảng cách về công cụ lập trình đã được thu hẹp. Một số nhà cung cấp robot 6 trục hiện cung cấp chương trình chế độ pallet đơn giản hóa giúp loại bỏ độ phức tạp ở cấp độ đường dẫn cho các tác vụ xếp chồng đơn giản. Tuy nhiên, bộ điều khiển 4 trục chuyên dụng với phần mềm pallet chuyên dụng vẫn dễ dàng quản lý và trang bị lại cho người vận hành không chuyên.

Ma trận quyết định ứng dụng: Số trục nào phù hợp với trường hợp sử dụng nào?

Đây là phần tôi hướng người mua đến đầu tiên. Hãy khớp ứng dụng của bạn với bảng và số trục bên phải sẽ trở nên rõ ràng.

Robot 4 trục có thể xử lý nhiều mẫu xếp hàng SKU không? Có - với trình độ chuyên môn cao. Robot 4 trục có thể quản lý nhiều SKU nếu mỗi SKU xuất hiện theo hướng nhất quán, từ trên xuống. Phần mềm mẫu pallet hiện đại cho phép bạn lưu trữ hàng tá hồ sơ sản phẩm và chuyển đổi giữa chúng thông qua tín hiệu PLC hoặc trình kích hoạt mã vạch. Điều mà rô-bốt 4 trục không thể làm là thích ứng với SKU được định hướng ngẫu nhiên hoặc yêu cầu góc tiếp cận không thẳng đứng. Nếu tất cả SKU của bạn đều có hình hộp, đáy phẳng và được đưa vào băng tải theo hướng ổn định thì rô-bốt 4 trục sẽ xử lý toàn bộ phạm vi SKU mà không bị giới hạn.

Tôi đã liên hệ với một người mua từ một hợp tác xã đồ uống lớn ở Tây Ban Nha vào đầu năm 2026. Họ đang xếp sáu kích cỡ thùng carton khác nhau để phân phối bán lẻ — kết hợp giữa định dạng 6 gói, 12 gói và 24 gói — và nhà tích hợp của họ đã trích dẫn một robot 6 trục, trích dẫn 'sự đa dạng của sản phẩm'. Sau khi xem xét bố cục dây chuyền và ảnh của băng tải, ngay lập tức thấy rõ rằng tất cả sáu định dạng đều được đặt phẳng và có nhãn úp ngược trên cùng một dây đai. Chúng tôi đã triển khai một B2100-F-4 với sáu chương trình pallet được lưu trữ, tự động chuyển đổi thông qua đầu đọc mã vạch trên băng tải. Dây chuyền chạy ở tốc độ 12 chu kỳ mỗi phút trên tất cả các định dạng mà không cần sự can thiệp của người vận hành. Robot 6 trục sẽ khiến họ tốn kém hơn đáng kể, chạy chậm hơn và không mang lại lợi ích vận hành nào cho ứng dụng cụ thể này.

Đối với các ứng dụng thực phẩm và đồ uống cụ thể, tôi đi sâu vào chi tiết hơn về tích hợp dây chuyền trong hướng dẫn sử dụng robot xếp pallet cho thực phẩm và đồ uống.

Độ phức tạp của lập trình: Cái nào dễ thiết lập và trang bị lại hơn?

Độ phức tạp của chương trình là một trong những yếu tố được đánh giá thấp nhất trong việc lựa chọn rô-bốt - đặc biệt đối với những người mua không có đội ngũ kỹ sư chế tạo rô-bốt toàn thời gian.

Quy trình lập trình 4 trục:

Robot xếp pallet 4 trục được lập trình chủ yếu thông qua phần mềm cấu hình pallet thay vì lập trình chuyển động. Toán tử xác định:

1. Kích thước pallet và vị trí mục tiêu

2. Kích thước và trọng lượng sản phẩm

3. Mô hình lớp (cột hàng, gạch, xương cá, v.v.)

4. Số lớp và vị trí của tấm trượt

5. Điểm chọn băng tải và thời gian đóng/mở kẹp

Trong hầu hết các trường hợp, việc này đòi hỏi người vận hành có kinh nghiệm phải mất 30–90 phút để định cấu hình một sản phẩm mới. Việc trang bị lại SKU mới trên định dạng pallet hiện có có thể được thực hiện trong vòng chưa đầy 15 phút. Điều này có ý nghĩa trong môi trường hàng tiêu dùng và hàng tiêu dùng nhanh nơi số lượng SKU cao và các gói khuyến mại thay đổi theo mùa.

Quy trình lập trình 6 trục:

Robot 6 trục yêu cầu lập trình ở cấp độ đường đi bên cạnh việc dạy vị trí. Người lập trình phải xác định các vectơ tiếp cận, hướng dao tại mỗi điểm tham chiếu, chuyển động chuyển tiếp giữa các đoạn và đường tránh điểm kỳ dị. Đối với nhiệm vụ xếp pallet đơn giản, công việc này có thể quản lý được — hầu hết các hệ thống dẫn hướng 6 trục hiện đại đều bao gồm các chế độ hướng dẫn pallet giúp đơn giản hóa quy trình. Đối với một ô đa nhiệm phức tạp, nó đòi hỏi một lập trình viên robot có trình độ và thời gian vận hành dài hơn đáng kể.

Việc trang bị lại robot 6 trục để thay đổi sản phẩm hoặc quy trình mới đòi hỏi nhiều công sức hơn. Việc thay đổi công cụ cuối cánh tay có thể yêu cầu cập nhật hình học tiếp cận trên nhiều chương trình được lưu trữ. Trong thực tế, điều này có nghĩa là việc trang bị lại mất 15 phút trên hệ thống 4 trục có thể mất 1–2 giờ trên hệ thống 6 trục.

Khuyến nghị của tôi: Nếu nhóm vận hành và bảo trì tại nhà máy của bạn không có người lập trình rô-bốt, hãy nghiêng về 4 trục cho tất cả các ứng dụng xếp hàng và xếp dỡ tiêu chuẩn. Gánh nặng lập trình thấp hơn có nghĩa là vận hành nhanh hơn, xử lý sự cố dễ dàng hơn và tự chủ vận hành cao hơn. Nếu nhóm của bạn đã lập trình rô-bốt có khớp nối hoặc bạn có đối tác tích hợp quản lý hệ thống thì chi phí lập trình 6 trục có thể quản lý được.

Mô hình 4 trục SZGH B-Series dành cho ứng dụng xử lý

Robot xếp hàng 4 trục B-Series của SZGH được thiết kế đặc biệt để xử lý ở cuối dây chuyền và xếp hàng trong môi trường công nghiệp. Tất cả các mô hình đều có chung một nền tảng bộ điều khiển, cùng một giao diện mặt dây dẫn và khả năng tương thích hoàn toàn với phần mềm mẫu pallet của chúng tôi — điều đó có nghĩa là người vận hành của bạn có thể làm việc trên nhiều mô hình mà không cần đào tạo lại.

Đây là dòng B-Series hiện tại để xử lý các ứng dụng:

B1500-C-4 — tải trọng 100 kg, tầm với 1500 mm

Điểm đầu vào của B-Series. Rất phù hợp với việc xếp các thùng carton nhẹ, xử lý thùng đóng chai và đóng gói cuối dây chuyền trong thực phẩm và đồ uống. Với tầm với 1500 mm, nó bao phủ một pallet Châu Âu tiêu chuẩn từ cách bố trí một lối đi. Thời gian chu kỳ điển hình: 12–14 chu kỳ mỗi phút ở tải trọng định mức.

B2100-F-4 — tải trọng 165 kg, tầm với 2100 mm

Mô hình được triển khai rộng rãi nhất trong phạm vi SZGH. Tầm với 2100 mm cho phép nó thực hiện việc xếp pallet hai làn từ một vị trí rô-bốt duy nhất và tải trọng 165 kg chứa được hầu hết các định dạng thùng carton, bao và thùng tiêu chuẩn. Đây là mô hình tôi khuyên dùng đầu tiên cho các dây chuyền sản xuất hàng tiêu dùng nhanh và thực phẩm có tải trọng trong phạm vi trọng lượng sản phẩm 20–80 kg. Thời gian chu kỳ điển hình: 11–13 chu kỳ mỗi phút.

B2300-E-4 — tải trọng 210 kg, tầm với 2300 mm

Được thiết kế cho các định dạng sản phẩm nặng hơn: bao xi măng 25 kg, thùng chứa hóa chất số lượng lớn và kiểu xếp chồng mật độ cao. Tầm với 2300 mm cho phép xếp pallet từ các vị trí băng tải trên cao hoặc xếp các chồng pallet cao hơn mà không cần định vị lại. Thời gian chu kỳ điển hình: 10–12 chu kỳ mỗi phút.

B3100-G-4 — tải trọng 300 kg, tầm với 3100 mm

Model có công suất cao nhất trong dòng B. Robot này được thiết kế cho ngành công nghiệp nặng: vật liệu xây dựng, trống, thiết bị lớn và linh kiện ô tô. Tầm với 3100 mm cho phép nó phục vụ nhiều vị trí pallet trong một bố cục ô duy nhất. Thời gian chu kỳ thông thường: 8–10 chu kỳ mỗi phút ở mức tải trọng tối đa.

Tất cả các mẫu B-Series bao gồm:

• Phần mềm mẫu pallet độc quyền của SZGH với hơn 200 bố cục pallet được cấu hình sẵn

• Giao diện EtherNet/IP và PROFINET để tích hợp PLC

• Bus kẹp tích hợp dành cho dụng cụ cuối cánh tay bằng khí nén và servo

• Đánh dấu CE và tuân thủ EN ISO 10218-1:2011

Khuyến nghị cuối cùng: Sơ đồ quyết định dành cho người mua

Tôi sử dụng logic quyết định sau đây khi tư vấn với người mua về xử lý lựa chọn trục robot . Hãy thực hiện theo thứ tự và bạn sẽ có câu trả lời rõ ràng cho đơn đăng ký của mình.

Sơ đồ quyết định: 4 trục hay 6 trục cho ứng dụng xử lý của bạn?

Bước 1 - Định hướng nhất quán

→ Sản phẩm của bạn có đến robot theo hướng nhất quán, có thể lặp lại (phẳng, dán nhãn, cùng một vị trí trong mỗi chu kỳ) không?

• CÓ → Chuyển sang Bước 2

• KHÔNG → Vấn đề định hướng có thể được giải quyết ngược dòng một cách cơ học (trạm lật, thanh dẫn hướng, băng tải định vị) với chi phí thấp hơn chi phí của robot 6 trục không?

  • CÓ → Giải quyết ngược dòng; tiến hành Bước 2

  • KHÔNG → Chọn robot 6 trục

Bước 2 - Yêu cầu về góc cổ tay

→ Vị trí gắp hoặc đặt có yêu cầu dụng cụ kẹp tiếp cận ở một góc khác với góc thẳng đứng (nghiêng, nghiêng, sang một bên) không?

• KHÔNG → Chuyển sang Bước 3

• CÓ → Chọn Robot 6 trục

Bước 3 - Yêu cầu đa tác vụ

→ Cùng một robot có cần thực hiện các nhiệm vụ ngoài việc gắp và đặt (hàn, kiểm tra, lắp ráp, sơn) không?

• KHÔNG → Chuyển sang Bước 4

• CÓ → Chọn Robot 6 trục

Bước 4 - Tải trọng và phạm vi tiếp cận

→ Tải trọng yêu cầu của bạn có nằm trong phạm vi 50–500 kg ở tầm 1500–3100 mm không?

• CÓ → Chọn robot xếp hàng 4 trục (xem lại SZGH B-Series ở trên)

• KHÔNG → Liên hệ với chúng tôi để xem xét cấu hình tùy chỉnh

Bước 5 - Ưu tiên thời gian chu kỳ

→ Thông lượng (chu kỳ mỗi phút) có phải là KPI sản xuất chính không?

• CÓ → Xác nhận lựa chọn 4 trục — lợi thế về tốc độ là 20–30% khi xếp pallet tiêu chuẩn

• KHÔNG → Cấu hình nào cũng khả thi; chọn dựa trên ngân sách và tài nguyên lập trình

Nếu bạn đã đạt tới Bước 4 hoặc 5 và câu trả lời hướng tới 4 trục thì bạn đang sử dụng phần lớn các ứng dụng xếp pallet. Robot 4 trục được xác định rõ ràng sẽ mang lại công suất cao hơn, tổng chi phí lắp đặt thấp hơn và vận hành đơn giản hơn robot 6 trục trong trường hợp sử dụng này.

Nếu lưu đồ hướng bạn đến 6 trục ở Bước 1, 2 hoặc 3 thì đề xuất đó là chính xác - tôi không cố gắng bán thêm cho bạn một hệ thống phức tạp hơn. Robot 6 trục là công cụ phù hợp khi ứng dụng thực sự yêu cầu mức độ tự do. Việc triển khai rô-bốt 4 trục trong ứng dụng có hướng hỗn hợp hoặc chọn theo góc, sau đó xây dựng giải pháp thay thế ngược dòng về lâu dài sẽ tốn kém hơn so với việc chọn trước rô-bốt chính xác.

Robot 4 trục hay 6 trục tốt hơn cho việc xếp pallet?

Để xếp hàng tiêu chuẩn cho các hộp và túi đồng nhất có định hướng sản phẩm nhất quán, rô-bốt 4 trục sẽ tốt hơn: nó nhanh hơn, ít tốn kém hơn và dễ lập trình hơn. Đối với các ứng dụng xếp pallet liên quan đến các SKU hỗn hợp có hướng ngẫu nhiên, yêu cầu tiếp cận theo góc cạnh hoặc kết hợp với việc dỡ hàng vào ngẫu nhiên, cần có rô-bốt 6 trục có tầm nhìn.

Hãy để chúng tôi xem xét đơn đăng ký của bạn

Mỗi dây chuyền sản xuất đều có những hạn chế khác nhau — mục tiêu năng suất, giới hạn không gian sàn, kết hợp sản phẩm, thiết kế băng tải ngược dòng và trình độ kỹ năng của người vận hành đều ảnh hưởng đến việc lựa chọn rô-bốt phù hợp. Thay vì đưa ra đề xuất chung chung và để bạn điều chỉnh nó phù hợp với thông tin cụ thể của mình, tôi đề nghị xem xét trực tiếp đơn đăng ký của bạn.

Gửi cho tôi:

• Kích thước và phạm vi trọng lượng của sản phẩm

• Chu kỳ cần thiết mỗi phút

• Kích thước pallet và chiều cao ngăn xếp mục tiêu

• Ảnh hoặc bản phác thảo bố cục đường nét của bạn

Tôi sẽ cho bạn biết số trục nào phù hợp, mô hình SZGH nào tôi muốn giới thiệu cũng như thời gian chu kỳ dự kiến ​​và dòng thời gian ROI sẽ như thế nào đối với trường hợp cụ thể của bạn. Không có nghĩa vụ.

Liên hệ với SZGH:

Bài đọc liên quan:

• Robot 4 trục và 6 trục - So sánh kỹ thuật đầy đủ

• Hướng dẫn người mua Robot xếp hàng và xếp hàng (H-01)

• Robot xếp hàng cho dây chuyền thực phẩm và đồ uống