Cánh tay robot xếp hàng: Hướng dẫn mua hàng thẳng thắn dành cho chủ nhà máy

Tôi không theo đuổi lĩnh vực robot vì tôi đã có kế hoạch 5 năm cho nó. Mười ba năm trước, chúng tôi là công ty điều khiển CNC ở Thâm Quyến. Sau đó, một ngày nọ, người quản lý nhà máy hỏi chúng tôi: 'Bạn có thể chăm sóc máy móc không?' Chúng tôi nói có, đi tìm hiểu và về cơ bản đó là lý do SZGH kết thúc việc chế tạo cánh tay robot. Tôi nói với mọi người điều này vì nó quan trọng với những điều sau đây: mọi thứ trong hướng dẫn này đều đến từ việc quan sát các robot thực xếp các pallet thật trong các nhà máy thực — chứ không phải từ một bảng thông số kỹ thuật được viết ra nghe có vẻ ấn tượng.

Nếu bạn đang đọc điều này, có lẽ bạn đang ở đâu đó giữa 'chúng ta cần ngừng trả tiền cho người ta để xếp những bao 25kg bằng tay' và 'Tôi có ba câu trích dẫn trên bàn và tôi không biết cái nào đúng.' Tôi đã ngồi đối diện với chính người đó nhiều lần đến mức tôi không thể đếm được. Vì vậy, hãy để tôi hướng dẫn bạn cách thực hiện theo cách tôi sẽ làm nếu bạn đang đứng trong nhà máy của chúng tôi.

Cánh tay robot xếp hàng thực sự là gì

Cánh tay robot xếp pallet là một robot công nghiệp — thường là bốn trục, đôi khi là sáu trục — lấy sản phẩm (thùng carton, túi, hộp, thùng) từ băng tải và xếp nó lên pallet theo mẫu cố định, lớp này đến lớp khác, cho đến khi pallet đầy. Đó là toàn bộ mô tả công việc. Nghe có vẻ đơn giản vì khái niệm này rất đơn giản. Điều không đơn giản là kết hợp đúng rô-bốt với dòng sản phẩm thực tế của bạn và đó là điểm mà hầu hết người mua gặp khó khăn — và là điểm mà hầu hết các cuộc trò chuyện bán hàng đều bỏ qua quá nhanh.

Bản thân cánh tay robot không phải là giải pháp. Thứ bạn thực sự mua là một hệ thống nhỏ được xây dựng dựa trên Đội hình cánh tay robot xếp hàng :

• Cơ thể robot (chính là cánh tay)

• Dụng cụ ở cuối cánh tay — dụng cụ kẹp, tấm hút chân không hoặc kẹp — thực sự chạm vào sản phẩm của bạn

• Băng tải hoặc nguyên liệu để đưa sản phẩm tới robot

• Khu vực định vị pallet hoặc băng tải để vận chuyển pallet thành phẩm đi

• Một tủ điều khiển và trong một số trường hợp là phần mềm tạo mẫu xếp hàng

• Hàng rào an toàn, rèm sáng hoặc cổng khóa liên động

Nếu nhà cung cấp chỉ nói chuyện với bạn về cánh tay robot mà không hỏi về sản phẩm, băng tải và cách bố trí sàn nhà của bạn, thì đó là tín hiệu họ đang bán một bộ phận chứ không giải quyết được vấn đề của bạn.

Bạn có thực sự cần một robot hay một công ty robot?

Tôi sẽ nói thẳng: thị trường có rất nhiều người sẽ bán cho bạn một cánh tay robot và biến mất ngay khi bạn có thắc mắc về thiết kế tay gắp. Khi vận chuyển rô-bốt dòng SZGH-B, chúng tôi đang nghĩ đến toàn bộ dây chuyền — túi, hộp, pallet, sàn nhà máy — vì rô-bốt không thể tích hợp là rô-bốt nằm ở góc không được sử dụng, bất kể bảng thông số kỹ thuật của nó trông đẹp đến đâu. Đó không phải là khẩu hiệu dành cho chúng tôi. Đó là một yêu cầu thiết kế.

Câu hỏi thực sự: bạn đang di chuyển cái gì?

Trước số lượng tải trọng hoặc giá cả, câu hỏi đầu tiên tôi hỏi mọi khách hàng là: sản phẩm của bạn trông như thế nào và nặng bao nhiêu? Câu trả lời duy nhất này sẽ loại bỏ 80% các lựa chọn sai ngay lập tức. Đây là cách của chúng tôi Sê-ri Xử lý SZGH-B được phân tích theo tải trọng thực tế, vì tôi cho rằng những con số cụ thể hữu ích hơn những danh mục mơ hồ:

Một số điều đáng chỉ ra ở đây mà hầu hết các hướng dẫn mua hàng đều bỏ qua:

Tải trọng phải bao gồm dụng cụ kẹp chứ không chỉ sản phẩm của bạn. Nếu túi của bạn nặng 25kg và kẹp chân không của bạn nặng 8kg, bạn cần có ít nhất 33kg trọng tải có thể sử dụng — không phải 25kg. Đây là lỗi xác định sai kích thước phổ biến nhất mà tôi thấy và bạn có thể dễ dàng tránh được lỗi này bằng cách hỏi trước nhà cung cấp của bạn về trọng lượng kẹp gắp.

Phạm vi tiếp cận xác định cách bố trí pallet của bạn chứ không chỉ tốc độ của bạn. Ví dụ: B1850-3C-4 của chúng tôi có đủ tầm với 1.850mm để một rô-bốt có thể xếp hai pallet cạnh nhau — chúng tôi đã thực hiện chính xác điều này cho một khách hàng vận hành các thùng carton 1,1m × 1,1m ở độ cao xếp chồng 1,6m và cho phép họ chạy một rô-bốt thay vì hai. Đó không phải là một tuyên bố về bảng thông số kỹ thuật; đó thực sự là một công việc mà chúng tôi đã cài đặt.

Khớp loại robot với loại sản phẩm

Thùng và hộp. Những thứ này thường được xử lý bằng dụng cụ kẹp chân không vì bề mặt thùng carton phẳng và đồng nhất, đồng thời chân không cho phép bạn lấy nhiều thùng carton cùng một lúc nếu thời gian chu kỳ của bạn yêu cầu. Của chúng tôi B1850-3C-4 và B2300-E-4 là hai mẫu chúng tôi khuyên dùng thường xuyên nhất ở đây, tùy thuộc vào trọng lượng thùng carton và chiều cao chồng giấy.

Bao bì - thức ăn, xi măng, phân bón, bột hóa chất. Túi cứng hơn thùng carton vì chúng không đều, chúng có thể dịch chuyển khi nâng lên và thiết kế kẹp kém sẽ làm rách chúng. Đây chính xác là công việc của chúng tôi B2100-F-4 được thiết kế dành cho — chúng tôi chế tạo nó như một rô-bốt xếp pallet hạng nặng nặng 100kg, đặc biệt vì khách hàng sử dụng nguyên liệu hóa học cần một rô-bốt xử lý toàn bộ dây chuyền cấp bao, giúp công nhân thoát khỏi công việc vừa lặp đi lặp lại vừa vất vả về mặt thể chất. Việc cài đặt đó vẫn là một trong những ví dụ rõ ràng nhất mà tôi chỉ ra khi ai đó hỏi 'điều này có thực sự hoạt động bên ngoài tài liệu quảng cáo không.'

Thỏi kim loại, phôi thép, trống và các tải trọng siêu nặng khác. Đây là lúc bạn cần tải trọng nghiêm trọng — trên 100kg — và của chúng tôi B3100-G-4 với trọng tải 165kg xuất phát trực tiếp từ yêu cầu từ một cửa hàng đúc phôi nhôm cần dỡ các thỏi nóng, nặng mà không để người bên cạnh gặp rủi ro mỗi ca. Đó là suy nghĩ tương tự đằng sau phạm vi rộng hơn của chúng tôi công việc tự động hóa chế tạo kim loại . Nếu tài liệu của bạn nguy hiểm hoặc tốn sức khi di chuyển bằng tay, thì đó thường là trường hợp ROI mạnh nhất đối với tự động hóa, dừng hoàn toàn — không phải vì nó nghe có vẻ hay mà vì rủi ro lao động và chi phí luân chuyển ở những vị trí đó là có thật và đang diễn ra.

Bốn trục và sáu trục: bạn cần cái nào?

Hầu hết các ứng dụng xếp pallet — xếp hộp hoặc túi lên pallet phẳng theo kiểu lặp lại — chỉ cần bốn trục. Tất cả sáu mô hình trong Dòng Xử lý của chúng tôi đều là bốn trục vì lý do chính xác này: bốn trục đơn giản hơn, lập trình nhanh hơn và ít tốn kém hơn để bảo trì, đồng thời việc xếp pallet thường không yêu cầu định hướng cổ tay phức tạp mà hàn hoặc mài cần.

Rô-bốt sáu trục sẽ tốn thêm chi phí khi bạn cần tiếp cận các góc kỳ lạ, xử lý định hướng sản phẩm không đều hoặc kết hợp việc xếp hàng với một nhiệm vụ khác như phân loại hoặc kiểm tra. Nếu ai đó đang chào mời bạn một robot sáu trục cho công việc xếp pallet phẳng đơn giản, hãy hỏi họ tại sao — đôi khi có lý do chính đáng và đôi khi đó chỉ là một hóa đơn lớn hơn. Bạn có thể thấy cách chúng tôi mở rộng phạm vi tự động hóa toàn dây chuyền, không chỉ robot, trên tổng quan về giải pháp tự động hóa.

Điều gì thực sự thúc đẩy giá cánh tay robot xếp hàng

Tôi sẽ không cung cấp cho bạn một con số ở đây, bởi vì bất kỳ con số nào tôi đưa ra đều sai đối với dòng sản phẩm cụ thể của bạn và tôi không thích đưa ra những con số tạo ra những kỳ vọng sai lầm. Điều tôi sẽ nói với bạn là điều gì thực sự tác động đến giá, theo thứ tự mà tôi thấy là quan trọng nhất:

1. Lớp tải trọng. Rô-bốt 10kg và rô-bốt 165kg là những cỗ máy khác nhau có động cơ, cấu trúc và cơ sở chi phí khác nhau — không chỉ là con số lớn hơn trên cùng một thiết kế.

2. Với tới. Tầm với dài hơn có nghĩa là cấu trúc cánh tay lớn hơn, được gia cố chắc chắn hơn.

3. Dụng cụ cuối cánh tay. Một cốc chân không đơn giản là không tốn kém. Mảng chân không đa điểm hoặc kẹp tùy chỉnh dành cho các bao không đều sẽ tốn nhiều chi phí thiết kế và chế tạo hơn.

4. Tích hợp đầu vào/đầu ra của băng tải và pallet. Nếu bạn đang tích hợp với dây chuyền hiện có thay vì xây dựng từ đầu, thì phạm vi này sẽ thay đổi đáng kể.

5. Gói an toàn. Hàng rào, rèm chắn sáng, cổng khóa liên động và tài liệu tuân thủ CE đều làm tăng thêm chi phí và đối với thị trường xuất khẩu, những thứ này thường không phải là tùy chọn.

6. Cài đặt và vận hành. Cho dù bạn cần hỗ trợ kỹ thuật tại chỗ hay có thể vận hành bằng hướng dẫn từ xa thì chi phí dịch vụ chứ không phải chi phí robot đều thay đổi.

Nếu một báo giá có vẻ thấp bất thường, hãy hỏi cụ thể những gì có trong mỗi danh mục trong số sáu danh mục này trước khi bạn so sánh nó với con số của bất kỳ ai khác. Tôi đã thấy quá nhiều người mua so sánh giá chỉ dành cho rô-bốt với giá trên toàn hệ thống và nghĩ rằng họ đã tìm được món hời. Của chúng tôi Trang chứng nhận và bằng sáng chế hiển thị chính xác tài liệu tuân thủ CE trông như thế nào khi nó được đưa vào một cách thực sự chứ không chỉ được đề cập.

Cách suy nghĩ về ROI một cách trung thực

Mọi khách hàng đều hỏi về thời gian hoàn vốn và tôi tôn trọng điều đó - đó là câu hỏi đúng đắn. Đây là cách tôi thực sự giải quyết nó, thay vì chỉ trích dẫn một con số chung chung '6 đến 12 tháng':

• Chi phí lao động được loại bỏ mỗi ca. Hiện tại có bao nhiêu người đang làm công việc này, với mức lương bao nhiêu, bao nhiêu ca?

• Thông lượng đạt được. Liệu robot có thể chạy với tốc độ mà quy trình thủ công hiện tại của bạn không thể duy trì được, đặc biệt là ở ca thứ hai hoặc thứ ba không?

• Tránh được tổn thương và chi phí luân chuyển. Công việc nâng vật nặng lặp đi lặp lại có chi phí bồi thường và doanh thu thực sự của người lao động không hiển thị trên dây chuyền lao động đơn giản mà hoàn toàn hiển thị trên P&L của bạn trong một năm.

• Thêm thời gian hoạt động và chi phí bảo trì. Robot không thể chạy tự do — do yếu tố bảo trì, phụ tùng thay thế và cuộc gọi dịch vụ hiếm hoi.

Khi chúng tôi thiết kế rô-bốt của mình, bao gồm cả các mô hình hợp tác, chúng tôi dựa vào thời điểm triển khai trong thế giới thực — không phải con số tiếp thị — bởi vì một rô-bốt mất sáu tháng để tích hợp trước khi bắt đầu trả lại tiền cho bạn sẽ không thực sự mang lại ROI trên bảng kê bán hàng. Đó là một triết lý thiết kế, không chỉ là điều chúng ta nói để chốt một thỏa thuận. Bạn có thể đọc điều này đã diễn ra như thế nào đối với các nhà máy khác trong nghiên cứu trường hợp.

Câu hỏi cần trả lời trước khi bạn yêu cầu báo giá

Nếu bạn muốn nhận được báo giá nhanh chóng, chính xác từ bất kỳ nhà cung cấp nào — không chỉ chúng tôi — hãy chuẩn bị sẵn những câu trả lời sau:

• Loại sản phẩm: thùng carton, túi xách, hộp, trống hoặc thứ gì khác

• Kích thước sản phẩm (L × W × H) và trọng lượng mỗi đơn vị

• Tốc độ đường truyền bạn cần phải phù hợp (đơn vị trên phút hoặc giờ)

• Kích thước pallet (1200×1000mm, 1200×800mm hoặc tiêu chuẩn địa phương của bạn)

• Kiểu ngăn xếp: số lớp, chiều cao ngăn xếp mục tiêu

• Bố cục nhà máy - ngay cả những bức ảnh thô hoặc bản phác thảo cũng giúp ích rất nhiều

• Nguồn điện: điện áp và tần số

• Yêu cầu về an toàn: hàng rào, rèm sáng, CE hoặc chứng nhận khu vực khác

Hãy gửi thông tin đó đến và bất kỳ nhà cung cấp có thẩm quyền nào cũng có thể cung cấp cho bạn một con số thực trong vòng một hoặc hai ngày - không phải là con số giữ chỗ 'bắt đầu từ' thay đổi ba lần trong quá trình bán hàng. Nếu bạn muốn có danh sách kiểm tra đầy đủ hơn trước khi liên hệ, chúng tôi phần hướng dẫn của người mua sẽ trình bày vấn đề này sâu hơn và Trang Câu hỏi thường gặp bao gồm các câu hỏi chúng tôi được hỏi thường xuyên nhất.

Điểm mấu chốt trung thực

Cánh tay robot xếp hàng không phải là giải pháp kỳ diệu và nó không phải là một bộ phận hàng hóa mà bạn nên mua hoàn toàn dựa trên giá cả. Đó là một phần trong dây chuyền sản xuất của bạn và nó cần có kích thước phù hợp với sản phẩm thực tế của bạn, được tích hợp vào bố cục thực tế của bạn và được hỗ trợ bởi nhà cung cấp, họ vẫn sẽ trả lời điện thoại một năm sau khi thanh toán hóa đơn. Chúng tôi đã chế tạo sản phẩm của mình — G1000-B-4 cho đến B3100-G-4 — xoay quanh chính xác nguyên tắc đó: rô-bốt được triển khai và tiếp tục chạy, không phải rô-bốt trông ấn tượng trong phòng trưng bày rồi nằm im vì không ai lên kế hoạch cho dụng cụ kẹp, băng tải hoặc không gian sàn.

Nếu bạn đang cố gắng tìm ra đầu nào của bảng tải trọng phù hợp với dây chuyền của bạn, hãy gửi cho chúng tôi trọng lượng, kích thước và tốc độ dây chuyền của sản phẩm và chúng tôi sẽ cho bạn biết thẳng liệu rô-bốt có phù hợp với bạn hay không — và nếu điều đó không phù hợp, tôi muốn nói với bạn điều đó ngay bây giờ hơn là bán cho bạn thứ gì đó nằm ở góc nhà máy của bạn. Duyệt đầy đủ dòng cánh tay robot xếp hàng và xử lý hoặc hoàn thành danh mục cánh tay robot để so sánh các mô hình cạnh nhau.

Yêu cầu Báo giá Cánh tay robot xếp hàng tùy chỉnh — chia sẻ kích thước, trọng lượng và tốc độ dây chuyền sản phẩm của bạn và đội ngũ kỹ thuật của chúng tôi sẽ phản hồi trong vòng 24 giờ.

Fannie Chen là Giám đốc điều hành của Công ty TNHH Tự động hóa Guanhong Thâm Quyến (SZGH), được thành lập vào năm 2013 tại Thâm Quyến, Trung Quốc. Robot và hệ thống CNC của SZGH đang được sử dụng trên 126 quốc gia. Thông số kỹ thuật của sản phẩm được tham chiếu trong bài viết này được rút ra từ tài liệu kỹ thuật SZGH-B Handle Series do SZGH xuất bản.