SZGH-M1400-3C-6 — Robot mài và đánh bóng công nghiệp 6 trục

SZGH-M1400-3C-6 là gì?

SZGH-M1400-3C-6 là rô-bốt công nghiệp sáu trục được thiết kế chuyên dụng cho các ứng dụng hoàn thiện bề mặt, mang lại tầm với 1.400 mm và tải trọng 30 kg với độ lặp lại ±0,08 mm. Không giống như các cánh tay công nghiệp đa năng, nó được trang bị gói quy trình mài tích hợp — các thông số kiểm soát lực tích hợp sẵn, thuật toán tối ưu hóa quỹ đạo và giao diện trực tiếp cho bánh mài nổi, máy chà nhám đai và đầu đánh bóng — khiến nó trở thành lựa chọn ưu tiên để mài nhẵn tự động, mài đường hàn và hoàn thiện bề mặt kim loại khổ lớn.

Thông số kỹ thuật đầy đủ

Phạm vi chuyển động của trục

Tốc độ khớp tối đa

Ưu điểm cốt lõi

Gói quy trình mài tích hợp — Độc quyền của M-Series

M1400-3C-6 được trang bị gói quy trình mài độc quyền của SZGH, không có trên bất kỳ robot T-Series nào. Nó bao gồm các thông số mài kiểm soát lực được cấu hình sẵn, thuật toán tối ưu hóa quỹ đạo cho hình học bề mặt phức tạp và giao diện tích hợp phần cứng trực tiếp cho bánh mài nổi, máy chà nhám đai và đầu đánh bóng quay. Khách hàng bỏ qua nhiều tuần công việc tích hợp tùy chỉnh và đạt được sản lượng ổn định trong vòng vài ngày chứ không phải vài tháng.

Tầm trung tối ưu để hoàn thiện kim loại công nghiệp: 1.400 mm

Với chiều cao 1.400 mm, M1400-3C-6 chiếm vị trí tầm trung quan trọng của Dòng M. Nó bao gồm các phạm vi công việc quá lớn đối với M1000 (ví dụ: khung cửa dài, vật đúc lớn, tấm kim loại tấm) trong khi vẫn duy trì độ chính xác về vị trí mà M1850 1.850 mm đánh đổi trong phạm vi tuyệt đối. Kết quả: một ô đơn lẻ có thể xử lý các phôi gia công có kích thước dài nhất lên tới ~1.200 mm mà không cần định vị lại.

Tải trọng 30 kg bao gồm toàn bộ ngăn xếp dụng cụ mài công nghiệp

Với trọng lượng 30 kg, robot có thể xử lý đồng thời các máy chà nhám đai nặng nhất (8–15 kg), dụng cụ đĩa mài mòn và trọng lượng phôi từ các bộ phận cố định gắn trên cổ tay. Hầu hết các thiết bị đầu cuối nghiền công nghiệp nặng 5–15 kg; việc thêm bộ chuyển đổi phôi nặng 10–15 kg vẫn còn dư thừa. Không có sự đánh đổi tải trọng đối với công cụ hoàn thiện bề mặt thông thường.

Cổ tay tốc độ cao (222°/giây trên Trục 4–6) để đánh bóng liên tục trên diện rộng

Trục 4–6 chạy ở tốc độ 222°/giây — tốc độ cổ tay cao nhất trong Dòng M. Điều này cho phép đánh bóng liên tục, hiệu suất cao trên các bề mặt kim loại lớn mà không bị phạt theo thời gian chu kỳ do việc định vị lại cổ tay chậm. Trục 2 với tốc độ 180°/giây hỗ trợ chuyển động quét rộng trên toàn bộ bề mặt phôi chỉ trong một lần di chuyển.

Thiết kế thân máy nhỏ gọn thế hệ thứ 3 (3C) — Được gia cố để chống rung khi mài

Ký hiệu '3C' đánh dấu khung gầm nhỏ gọn thế hệ thứ ba, được thiết kế với vỏ khớp được gia cố và cấu trúc hình học giảm rung. So với các thế hệ trước, nền tảng 3C giảm thiểu việc truyền tiếng kêu của dụng cụ đến cổ tay theo thiết kế, bảo vệ cả chất lượng hoàn thiện bề mặt và tuổi thọ của bộ phận tác động cuối dưới sự rung động tần số cao liên tục của hoạt động mài.

Kịch bản ứng dụng

So sánh dòng M: Robot nào phù hợp với bạn?

Hướng dẫn lựa chọn nhanh:
Bạn cần mang theo dụng cụ mài nặng (>30 kg) với khả năng chịu đựng chật hẹp? → M1000-E-6
Tiêu chuẩn khung cửa công nghiệp, khuôn đúc, tấm kim loại lên đến ~1.2 m? → M1400-3C-6 (model này)
Các phôi cực lớn, khung đồ nội thất, các mặt cắt kết cấu lớn? → M1850-3C-6

Nghiên cứu trường hợp khách hàng

Một trong những câu hỏi mà tôi nhớ rõ nhất đến từ một nhà sản xuất khung cửa thép và cửa sổ ở Thổ Nhĩ Kỳ. Họ xuất khẩu sang châu Âu và người mua của họ chỉ định độ hoàn thiện bề mặt đường hàn ở Ra ≤ 1,6 μm — một yêu cầu mà dây chuyền mài thủ công hiện tại của họ liên tục không đáp ứng được.

Khi chúng tôi nói chuyện lần đầu tiên, tỷ lệ đậu xuất khẩu của họ là khoảng 82%. Mỗi khung cửa mất khoảng 15 phút để mài bằng tay và kết quả sẽ khác nhau tùy theo từng người và từng ca. Chi phí vận chuyển hàng trả lại từ khách hàng châu Âu đang ăn vào lợi nhuận của họ và những lời phàn nàn về chất lượng đã làm tổn hại đến mối quan hệ mà họ đã mất nhiều năm xây dựng.

Mối quan tâm đầu tiên của họ khi chúng tôi đề xuất M1400-3C-6 là mối quan tâm mà tôi thường nghe thấy: 'Sản phẩm của chúng tôi không được tiêu chuẩn hóa. Mỗi lô có kích thước khung hơi khác nhau. Robot chỉ hoạt động trên các bộ phận giống hệt nhau, lặp đi lặp lại.'

Giả định đó chính xác là những gì mà chức năng thích ứng quỹ đạo tích hợp của M1400-3C-6 giải quyết. Gói quy trình mài sử dụng đăng ký phôi được hướng dẫn bằng thị giác — rô-bốt đọc vị trí đường hàn thực tế trên mỗi khung đến và điều chỉnh đường mài của nó trong thời gian thực, thay vì thực hiện một chương trình cố định. Không thành vấn đề nếu hạt hàn còn lại 3 mm so với danh nghĩa hoặc nếu khung ngắn hơn 20 mm so với lô trước; con đường thích nghi.

Chúng tôi cam kết vận hành thử tại chỗ trong ba ngày tại cơ sở của họ. Ngày đầu tiên, năng suất ổn định là 72% - chúng tôi vẫn đang hiệu chỉnh các thông số kiểm soát lực cho vật liệu phôi và máy chà nhám đai cụ thể của họ. Ngày thứ hai: 88%. Đến ngày thứ ba, chúng tôi liên tục giữ tỷ lệ vượt qua là 97,4% so với thông số kỹ thuật Ra 1,6 μm của họ.

Ngày nay, thời gian chu kỳ trên mỗi khung cửa là 4,5 phút — giảm so với 15 phút nếu làm thủ công. Tỷ lệ vượt qua xuất khẩu đã đạt trên 97% kể từ khi vận hành. Robot đã hoàn vốn chi phí trong vòng chưa đầy 14 tháng chỉ dựa trên việc tiết kiệm lao động và giảm hàng trả lại.

Ba tháng sau khi lắp đặt, khách hàng đó đã giới thiệu chúng tôi với một nhà máy lân cận — một nhà sản xuất đồ nội thất bằng kim loại — họ đã mua chiếc M1400-3C-6 thứ hai để đánh bóng tấm thép không gỉ. Truyền miệng là cách xác nhận sản phẩm tốt nhất mà tôi biết.

— Fannie Chen, Giám đốc điều hành, Công ty TNHH Tự động hóa Guanhong Thâm Quyến

Hệ thống điều khiển & Khả năng tương thích

SZGH-M1400-3C-6 được thiết kế để hoạt động với dòng bộ điều khiển robot CNC của SZGH, cung cấp một ngăn xếp phần cứng-phần mềm tích hợp đầy đủ:

• Bộ điều khiển Robot SZGH (CNC): Điều khiển chuyển động chuyên dụng, được cài sẵn các thông số gói quy trình nghiền M-Series. Giao tiếp servo dựa trên EtherCAT để đáp ứng thời gian thực xác định.

• Mô-đun phần mềm gói quy trình mài: Chế độ mài điều khiển lực, động cơ thích ứng quỹ đạo, thư viện tham số bộ tác động cuối (trục nổi, máy chà nhám đai, cài đặt trước đầu đánh bóng). Cửa sổ tuân thủ có thể cấu hình cho mỗi ứng dụng.

• Hỗ trợ tích hợp tầm nhìn: Tương thích với hệ thống tầm nhìn 2D/3D để đăng ký phôi và phát hiện đường may. Giao tiếp tiêu chuẩn thông qua bộ kích hoạt Ethernet/TCP hoặc I/O cho phần cứng thị giác của bên thứ ba.

• Giao diện tác động cuối: Hỗ trợ nối dây trực tiếp cho trục nổi khí nén, bộ phận chà nhám đai điện và khớp nối công cụ thay đổi nhanh (mặt bích ISO 9283). Trọng lượng dụng cụ lên tới 30 kg được hỗ trợ ở mức tải trọng định mức tối đa.

• I/O an toàn: E-stop kênh đôi, khóa liên động hàng rào an toàn, đầu ra vùng giám sát tốc độ. Tương thích với các nền tảng PLC an toàn chính.

• Lập trình: Mặt dây chuyền dạy SZGH (cần điều khiển 6D + màn hình cảm ứng), lập trình ngoại tuyến thông qua SZGH Studio (mô phỏng và tạo đường dẫn dựa trên PC). Hỗ trợ macro tùy chỉnh tương thích với mã G cho người dùng nâng cao.

Phụ kiện & sản phẩm đối tác được đề xuất

Chứng nhận & Bảo hành

Chứng nhận

Bảo hành & Hỗ trợ

Câu hỏi thường gặp

Điều gì khiến M1400-3C-6 khác biệt so với robot 6 trục tiêu chuẩn dành cho công việc mài?

M1400-3C-6 được trang bị gói quy trình mài tích hợp của SZGH — các thông số kiểm soát lực được cấu hình sẵn, thuật toán tối ưu hóa quỹ đạo và các giao diện được nối dây sẵn để mài các bộ phận tác động cuối (máy chà nhám đai, trục xoay nổi, đầu đánh bóng). Một robot công nghiệp tiêu chuẩn yêu cầu công việc tích hợp tùy chỉnh đáng kể để đạt được kết quả mài ổn định. Gói quy trình M-Series rút ngắn thời gian vận hành từ vài tuần xuống còn 2-5 ngày.

M1400-3C-6 có thể xử lý các kích thước phôi khác nhau hay nó yêu cầu các bộ phận giống hệt nhau?

Có, nó xử lý các kích thước khác nhau. Gói quy trình mài bao gồm chức năng điều chỉnh quỹ đạo: sử dụng đầu vào hướng dẫn bằng thị giác, robot sẽ đọc hình học thực tế của từng phôi và vị trí đường hàn và điều chỉnh đường mài phù hợp. Sự thay đổi kích thước theo lô và dung sai vị trí phôi được bù theo thời gian thực. Nó không yêu cầu khuôn cố định hoặc các bộ phận giống hệt nhau trong mỗi chu kỳ.

M1400-3C-6 có thể đạt được độ hoàn thiện bề mặt (Ra) nào trên các mối hàn thép?

Với lựa chọn độ mài mòn thích hợp và điều chỉnh thông số quy trình, M1400-3C-6 thường xuyên đạt được Ra ≤ 1,6 μm trên các đường hàn thép — một yêu cầu tiêu chuẩn đối với các sản phẩm kết cấu kim loại chất lượng xuất khẩu. Ra ≤ 0,8 μm có thể đạt được cho các ứng dụng hoàn thiện mịn hơn với trình tự mài mòn nhiều giai đoạn. Ra cuối cùng phụ thuộc vào cấp độ mài mòn, lực tiến dao và vật liệu bề mặt.

Kích thước phôi tối đa mà M1400-3C-6 có thể xử lý là bao nhiêu?

Với tầm với 1.400 mm và cấu hình gắn trên mặt đất, rô-bốt này có thể thoải mái xử lý các phôi gia công có kích thước dài nhất lên tới khoảng 1.200 mm chỉ trong một thiết lập. Các phôi lớn hơn có thể được cung cấp với tùy chọn đường ray tuyến tính (robot trên đường ray), kéo dài chiều dài làm việc hiệu quả mà không cần có rô-bốt thứ hai.

M1400-3C-6 có phù hợp để gắn trên trần hoặc giá đỡ trong ô nhỏ gọn không?

Đúng. Robot hỗ trợ các cấu hình gắn trên mặt đất, giá đỡ và trần nhà mà không cần giảm tải trọng hoặc giảm tốc độ. Việc lắp trần thường được sử dụng trong các buồng nghiền nhỏ gọn để tối đa hóa không gian sàn và cho phép rô-bốt làm việc phía trên một bộ phận cố định quay — một cấu hình thường được sử dụng để hoàn thiện vỏ bình hình trụ.

Quá trình cài đặt và vận hành mất bao lâu?

Quá trình lắp đặt thông thường (lắp cơ khí, nối dây bộ điều khiển, tích hợp an toàn) mất 1–2 ngày. Vận hành quy trình - điều chỉnh các thông số kiểm soát lực, hiệu chỉnh tầm nhìn, lập trình đường mài - mất 2–5 ngày đối với các ứng dụng tiêu chuẩn. SZGH cung cấp hỗ trợ vận hành tại chỗ thông qua các đại lý khu vực ở Thổ Nhĩ Kỳ, Mỹ, Romania, Nga, Ai Cập, Thái Lan và Mexico.

Thời gian thực hiện và bảo hành cho M1400-3C-6 là bao lâu?

Thời gian giao hàng tiêu chuẩn thường là 4–8 tuần kể từ khi xác nhận đơn hàng, tùy thuộc vào lịch trình sản xuất hiện tại và lượng hàng tồn kho của đại lý khu vực. Thời hạn bảo hành là 12 tháng kể từ ngày giao hàng, bao gồm các lỗi sản xuất trong điều kiện hoạt động bình thường. Đường dây hỗ trợ kỹ thuật WhatsApp của SZGH (24/5) luôn sẵn sàng trong và ngoài thời gian bảo hành.

Làm thế nào để so sánh M1400-3C-6 với M1850-3C-6 khi gia công các chi tiết lớn?

M1400-3C-6 mang lại khả năng lặp lại chặt chẽ hơn (±0,08 mm so với ±0,10 mm đối với M1850-3C-6) và là lựa chọn tốt hơn khi các bộ phận vừa khít với đường bao ~1.200 mm và độ chính xác hoàn thiện bề mặt là rất quan trọng. M1850-3C-6 là lựa chọn phù hợp khi các phôi thường xuyên vượt quá 1.200 mm — chẳng hạn như cụm cửa có chiều cao tối đa, các phần thép kết cấu lớn hoặc các tấm thân xe ô tô — trong đó tầm với thêm 450 mm giúp loại bỏ các bước định vị lại.

Yêu cầu báo giá

Bạn đã sẵn sàng đánh giá M1400-3C-6 cho dây chuyền sản xuất của mình chưa? Gửi cho chúng tôi kích thước phôi, độ hoàn thiện bề mặt mục tiêu (Ra) và khối lượng sản xuất. Các kỹ sư ứng dụng của chúng tôi sẽ đưa ra đề xuất hệ thống — thường trong vòng 24 giờ vào các ngày làm việc.

Khi liên hệ, vui lòng bao gồm:

• Vật liệu phôi và kích thước gần đúng

• Hoàn thiện bề mặt mục tiêu (Giá trị Ra hoặc tiêu chuẩn trực quan)

• Thời gian chu kỳ cần thiết hoặc khối lượng sản xuất hàng ngày

• Công cụ hiện có hoặc bộ phận tác động cuối cùng (nếu có)

Các đại lý khu vực của SZGH có mặt tại Hoa Kỳ, Thổ Nhĩ Kỳ, Romania, Nga, Ai Cập, Thái Lan và Mexico để được hỗ trợ tại địa phương, trình diễn và vận hành tại chỗ.

Sản phẩm liên quan