SZGH-M1000-E-6: Robot mài và đánh bóng 6 trục hạng nặng 50 kg

SZGH-M1000-E-6 là gì?

SZGH-M1000-E-6 là rô-bốt mài công nghiệp 6 trục được thiết kế để hoàn thiện bề mặt ở cường độ cao, với tải trọng 50 kg và tầm với 1.000 mm. Nó có gói quy trình mài tích hợp — bao gồm thuật toán quỹ đạo đường cầu, thông số mài kiểm soát lực và giao diện tích hợp cho đầu mài nổi, máy chà nhám đai và trục đánh bóng — khiến nó được thiết kế nhằm mục đích mài tự động chính xác các van, vòng bi và các thành phần kim loại hình cầu hoặc đối xứng quay khác.

Thông số kỹ thuật đầy đủ

Phạm vi chuyển động của trục

Trục cổ tay (4–6) đạt 222°/giây - cho phép thực hiện đường dẫn hình cầu liên tục mà không có vết dừng trên bề mặt nhạy cảm với Ra.

Ưu điểm cốt lõi

Tải trọng lớn nhất trong dòng M: 50 kg — Mang theo các trục mài nặng nhất mà không ảnh hưởng

M1000-E-6 là robot duy nhất trong dòng M của SZGH có trọng lượng tới 50 kg. Các mẫu dòng M cạnh tranh (M1400-3C-6, M1850-3C-6) có trọng lượng ở mức 30 kg. Điều này cho phép bạn lắp các trục mài bằng điện hoặc khí nén nặng — bao gồm máy chà nhám đai có lỗ khoan lớn và bộ đánh bóng hai đầu — mà không cần đánh đổi trọng lượng dụng cụ. Vòng tay đúc được gia cố và bộ truyền động điều hòa cỡ lớn được thiết kế để duy trì tải rung liên tục khi mài điện mà không bị mỏi do hơn 30.000 giờ hoạt động.

Gói quy trình mài tích hợp — Không phải robot thông thường chạy tập lệnh mài

M1000-E-6 được trang bị gói quy trình nghiền độc quyền của SZGH, gói này hoàn toàn không có ở các rô-bốt dòng T. Nó bao gồm: (a) mô-đun đường dẫn phôi hình cầu dành cho bi van, rãnh vòng bi và các bề mặt cong tương tự; (b) các thông số mài kiểm soát lực tự động điều chỉnh áp lực tiếp xúc để duy trì độ bóng bề mặt ổn định bất kể sự thay đổi kích thước phôi; và (c) các giao diện tích hợp được cấu hình sẵn cho đầu mài nổi, thiết bị chà nhám bằng đai và trục đánh bóng bằng khí nén. Điều này nén quá trình vận hành từ vài tuần xuống còn vài giờ.

Tầm với 1.000 mm — Cánh tay ngắn hơn, Độ cứng kết cấu tối đa để mài chính xác

Cánh tay ngắn hơn = cánh tay đòn thấp hơn = độ lệch ít hơn dưới tác dụng của lực phản lực nghiền. Ở khoảng cách 1.000 mm, M1000-E-6 đạt được độ lặp lại ±0,08 mm dưới tải trọng tối đa 50 kg trong tiếp xúc mài chủ động. Đối với người mua yêu cầu độ hoàn thiện bề mặt Ra ≤ 0,4 μm trên các bộ phận hình cầu, lợi thế về cấu trúc này so với các rô-bốt có cánh tay dài hơn (M1400, M1850) có thể đo được trên máy đo biên dạng bề mặt.

Độ linh hoạt của cổ tay ở 222°/giây — Phạm vi bao phủ đường cầu không bị gián đoạn

Cả ba trục cổ tay (4, 5, 6) đều hoạt động ở tốc độ 222°/giây, cho phép robot theo dõi các đường trắc địa liên tục trên các bề mặt hình cầu mà không cần dừng lại để định hướng lại. Trục 6 có khả năng xoay ±360° không giới hạn, vì vậy các trình tự mài nhiều bước phức tạp có thể hoàn thành trong một khối chương trình duy nhất. Đây là điều kiện cho phép các giá trị Ra nhất quán mà thuật toán đường cầu tạo ra.

Được chứng nhận CE + ISO 9001:2015 — Sẵn sàng xuất khẩu, Bảo hành 12 tháng, Mạng lưới phân phối toàn cầu

SZGH có chứng nhận CE, ISO 9001:2015, chứng nhận Doanh nghiệp công nghệ cao quốc gia (2018) và đã nộp hơn 100 bằng sáng chế. Mỗi thiết bị M1000-E-6 đều được bảo hành 12 tháng tại nhà máy, hỗ trợ kỹ thuật WhatsApp 24/5 và được hỗ trợ bởi các nhà phân phối ở Hoa Kỳ, Thổ Nhĩ Kỳ, Romania, Nga, Ai Cập, Thái Lan và Mexico.

Kịch bản ứng dụng

Hướng dẫn lựa chọn dòng M: Model nào phù hợp với bạn?

Nguyên tắc nhỏ: Chọn M1000-E-6 khi dụng cụ mài của bạn nặng (tải trọng hiệu dụng >20 kg) và phôi của bạn có dạng hình cầu hoặc chặt về kích thước. Chọn M1400 hoặc M1850 khi bạn cần tầm với dài hơn để có phôi lớn hơn, phẳng hơn.

Nghiên cứu trường hợp khách hàng

Bởi Fannie Chen, Giám đốc điều hành, Công ty TNHH Tự động hóa Guanhong Thâm Quyến (SZGH) | tháng 5 năm 2026

Một nhà sản xuất van có trụ sở tại Pune, Ấn Độ — cung cấp van bi cho các khách hàng dầu khí thượng nguồn trên khắp Trung Đông — đã liên hệ với tôi bằng một câu hỏi trực tiếp: 'Robot của bạn thực sự có thể mài được một quả cầu không? Việc lập kế hoạch đường đi hình cầu là rất khó khăn.'

Họ đang mài các đế và bi van bi DN50–DN200 trong nhà, hoàn toàn bằng tay. Những kỹ thuật viên giỏi nhất của họ có thể hoàn thành 60 quả bóng mỗi ca. Quan trọng hơn, mỗi lô đều cho thấy sự không đồng nhất về bề mặt có thể nhìn thấy được - một số quả bóng có Ra 0,38 μm, một số khác có Ra 0,55 μm trong cùng một quá trình sản xuất. Các khách hàng ở hạ nguồn của họ đã bắt đầu từ chối các lô hàng và việc kiểm tra thủ công đã phát hiện ra vấn đề quá muộn.

Tôi đã đưa kỹ sư quy trình nghiền của chúng tôi tới Pune để đánh giá địa điểm. Những gì chúng tôi tìm thấy chính xác là những gì tôi mong đợi: nút cổ chai không phải là sức mạnh hay tầm với của cánh tay - đó là sự thiếu vắng thuật toán đường dẫn có thể chuyển hình dạng của quả cầu thành một quỹ đạo mài liên tục, phù hợp với áp suất. M1000-E-6 sẵn có của chúng tôi có mô-đun đường dẫn phôi hình cầu bên trong gói quy trình mài dành riêng cho loại sự cố này.

Chúng tôi đã tiến hành thử nghiệm quy trình tại chỗ kéo dài hai giờ bằng cách sử dụng phôi van bi DN100 của chính khách hàng. Sau khi hiệu chỉnh đường chạy dao và điều chỉnh tham số lực, robot đã tạo ra các giá trị Ra nhất quán ở mức 0,32–0,38 μm trên mỗi quả bóng trong lô thử nghiệm — chặt chẽ hơn kết quả thủ công tốt nhất của khách hàng và không có sai lệch giữa các lô.

Khách hàng đã triển khai hai thiết bị M1000-E-6 trong một ca làm việc. Công suất một ca tăng từ 60 quả bóng (thủ công) lên 240 quả bóng (hai robot, một người vận hành để tải/dỡ hàng). Tỷ lệ tuân thủ nghiền được cải thiện từ 87% lên 99,2% trong lần kiểm tra tháng sản xuất đầu tiên.

Sau đó, Giám đốc điều hành nói với tôi rằng mối quan tâm hàng đầu của ông không bao giờ là giá cả - mà là liệu một nhà sản xuất robot Trung Quốc có thực sự hiểu được các yêu cầu về quy trình nghiền hay không. Gói quy trình tích hợp đã tạo ra sự khác biệt giữa rô-bốt mà họ có thể sử dụng vào ngày đầu tiên và rô-bốt cần sáu tháng lập trình bên ngoài.

Hệ thống điều khiển & tích hợp

Bộ điều khiển Robot CNC độc quyền của SZGH

M1000-E-6 được trang bị bộ điều khiển robot CNC của SZGH, được phát triển nhằm mục đích cho các ứng dụng mài và hoàn thiện bề mặt. Bộ điều khiển chạy gói quy trình nghiền nguyên bản — không cần phần mềm trung gian của bên thứ ba.

Gói quy trình nghiền bao gồm:

• Mô-đun lập kế hoạch đường dẫn phôi hình cầu (quỹ đạo trắc địa nhiều đường)

• Bộ thông số kiểm soát lực cho áp suất tiếp xúc ổn định (có thể điều chỉnh: phạm vi 5–50 N)

• Thuật toán tối ưu hóa quỹ đạo giảm thiểu thời gian dừng tại các điểm giao nhau của đường đi (loại bỏ vết mài ở các điểm đảo chiều)

• Lập kế hoạch đếm bước và tốc độ tiến dao có thể định cấu hình cho các chương trình thô → tinh → đánh bóng nhiều giai đoạn

Tích hợp ngoại vi bên ngoài

Bộ điều khiển M1000-E-6 cung cấp các giao diện I/O, Ethernet và fieldbus kỹ thuật số và analog tiêu chuẩn hỗ trợ tích hợp với:

Chứng nhận & Đảm bảo Chất lượng

Câu hỏi thường gặp

1. SZGH-M1000-E-6 có thể mài các bề mặt hình cầu như bi van và vòng bi không?

Đúng. Gói quy trình mài tích hợp của M1000-E-6 bao gồm mô-đun đường dẫn phôi hình cầu chuyên dụng. Mô-đun này tạo ra các quỹ đạo mài trắc địa liên tục trên các bề mặt cong, duy trì áp suất tiếp xúc ổn định trong suốt đường chuyền. Nó được xác nhận để mài bi van đến Ra ≤ 0,4 μm và không có trên rô-bốt dòng T của SZGH.

2. Sự khác biệt giữa M1000-E-6 và M1400-3C-6 là gì?

M1000-E-6 chịu được trọng lượng 50 kg so với trọng tải 30 kg của M1400-3C-6, khiến nó trở thành lựa chọn phù hợp cho các dụng cụ mài hoặc trục xoay nặng hơn. M1400-3C-6 có phạm vi tiếp cận dài hơn 1.400 mm cho phong bì phôi lớn hơn. Cả hai đều có cùng độ lặp lại ±0,08 mm và gói quy trình mài tích hợp, nhưng cánh tay ngắn hơn của M1000-E-6 mang lại độ cứng kết cấu vượt trội dưới tải trọng phản ứng mài.

3. M1000-E-6 có thể đạt được độ hoàn thiện bề mặt (Ra) nào một cách nhất quán?

Trong quá trình sử dụng sản xuất đã được xác nhận trên bề mặt hình cầu van bi DN50–DN200, M1000-E-6 đạt Ra 0,32–0,38 μm với chương trình mài đường cầu tích hợp. Giá trị Ra cuối cùng phụ thuộc vào lựa chọn chất mài mòn, đường mài và vật liệu phôi, nhưng Ra ≤ 0,4 μm là tiêu chuẩn có thể đạt được thường xuyên đối với các bộ phận van bằng thép và không gỉ.

4. M1000-E-6 hỗ trợ những dụng cụ mài và thiết bị ngoại vi nào?

Bộ điều khiển tích hợp trực tiếp với các đầu mài nổi bằng khí nén, bộ phận chà nhám đai, trục đánh bóng bằng khí nén và trục quay đĩa mài mòn thông qua I/O tích hợp. Hệ thống băng tải, bàn quay và hệ thống quan sát có thể kết nối thông qua các tùy chọn bus trường EtherCAT, Profibus hoặc DeviceNet. SZGH có thể cung cấp các thiết kế ô nghiền hoàn chỉnh bao gồm cả dụng cụ ngoại vi.

5. M1000-E-6 có phù hợp để treo trần hoặc treo tường không?

Đúng. M1000-E-6 hỗ trợ các cấu hình gắn trên mặt đất, giá đỡ và trần nhà. Giá treo trần đảo ngược không gian làm việc của cánh tay, điều này đặc biệt hữu ích trong các ô có vật cố định phôi lớn hoặc nơi không gian sàn bị hạn chế. Thông số kỹ thuật về khả năng chịu tải và độ lặp lại được duy trì trên tất cả các hướng lắp đặt.

6. Bảo hành 12 tháng bao gồm những gì và có hỗ trợ sau bán hàng nào?

Bảo hành 12 tháng bao gồm các lỗi linh kiện cơ và điện kể từ ngày giao hàng. SZGH cung cấp hỗ trợ kỹ thuật 24/5 qua WhatsApp (+86 18925223781 ), chẩn đoán từ xa thông qua kết nối Ethernet và điều phối dịch vụ tại chỗ thông qua mạng lưới nhà phân phối khu vực (Hoa Kỳ, Thổ Nhĩ Kỳ, Romania, Nga, Ai Cập, Thái Lan, Mexico). Phụ tùng thay thế được dự trữ tại các địa điểm phân phối để thay thế nhanh chóng.

7. SZGH có thể cung cấp tài liệu CE để nhập khẩu vào EU không?

Đúng. Tất cả các thiết bị M1000-E-6 đều có chứng nhận CE bao gồm Chỉ thị Máy móc. Gói tài liệu CE đầy đủ - Tuyên bố về sự phù hợp, chỉ mục hồ sơ kỹ thuật và báo cáo thử nghiệm - có sẵn theo yêu cầu đối với hồ sơ tuân thủ của hải quan EU và người dùng cuối.

8. Mất bao lâu để vận hành M1000-E-6 cho ứng dụng mài mới?

Đối với các ứng dụng tiêu chuẩn (mài bi van, đánh bóng vòng bi) sử dụng gói quy trình tích hợp, việc chạy thử thường mất 1–2 ngày tại chỗ với sự hỗ trợ của quy trình SZGH. Các ứng dụng tùy chỉnh hoàn toàn yêu cầu lập trình quỹ đạo mới và phát triển thông số lực thường cần 3–5 ngày. Các kỹ sư quy trình nghiền của SZGH có thể thực hiện hỗ trợ vận hành từ xa qua video cho khách hàng ngoài phạm vi dịch vụ trực tiếp.

Nhận báo giá — Liên hệ với SZGH

Sẵn sàng để tự động hóa quá trình mài hoặc đánh bóng của bạn? Hãy gửi cho chúng tôi kích thước phôi, vật liệu và độ hoàn thiện bề mặt mục tiêu (Ra) của bạn và nhóm xử lý mài của chúng tôi sẽ xác nhận cấu hình phù hợp trong vòng 24 giờ.

Đối với yêu cầu của bạn, xin vui lòng bao gồm:

• Loại và kích thước phôi mục tiêu

• Chất liệu (thép, thép không gỉ, nhôm, khác)

• Hoàn thiện bề mặt mục tiêu (Giá trị Ra hoặc tiêu chuẩn kiểm tra)

• Khối lượng sản xuất ước tính hàng năm (bộ phận/năm)

• Thiết lập mài hiện tại (thủ công/bán tự động/robot hiện tại)

Sản phẩm liên quan